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"Perfectionnements aux mécanismes de traction".
L'invention se réfère aux traoteurs mobiles et plus spécialement à une construction perfectionnée de quilles la- térales mobiles et de mécanismes de commande pour ces trac- leurs. Les objectifs principaux de l'invention sont. de réaliser un mécanisme perfectionné permettant de soulever,de faire avancer et d'abaisser à volonté la machine commandée et ses organes de traction ou ses quilles latérales.
D'autres objectifs sont de réaliser une forme perfectionnée de méca- nisme a excentrique et pivot,qui permet à l'excentrique de glisser a l'une des extrémités du mouvement horizontal pour soulever brusquement la maohine,dè manière à éviter le bord d'un trou ou autre obstacle avant de la faire avancer; de réaliser une construction dans laquelle la voie de roulement @
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comprise dans l'appareil est guidée efficasement et convena- blament dans le plan d'une c'ame et est renforcée de la façon voulue;
et enfin de réaliser un méoanisme de traction parfec- tionné efficace et capable de résister aux efforts considéra- bles auxquels les mécanismes de l'espace sont semais dans le travail des machines excavatrices de grandes dimensions et anal ogue s.
L'invention se caractérise principalement par la présence d'un pivot et d'une ouverture de came de type nouveau destines à régler les mouvements horizontaux de la quille par rapport au corps de l'excavateur en même temps qu'un excentrique et une voie de roulement de forme allongée et comprise dans l'appareil pour régler les mouvements verticaux.
L'ouverture dont ques- tion est prévue dans une charpente qui sert également de guide pour c onserver l'alignement requis de la voie de roulement et de l'excentrique,
Une réalisation de l'invention estreprésentée par le dessins annexésdont:
La figure 1 est une vue en élévation de côté de la partie corps d'un excavateur à ligne dragueuse montrant le mécanisme de cheminement perfectionné en fonctionnement avec la plaque tournante et commençant à s'incliner pour éviter les obstacles, avant la progression. La figure 2 montre le même au moment où l'inclinaison est à son maximum et où la plaque tourante est tirée le long du sol. La figure 3 montre une position des pièces quand le corps a atteint l'extrémité d'une passe et descend pour se mettre dans une position de niveau.
La figure 4 est une vue analogue à la figure 1 et montre les quilles ou marche- pieds latéraux en position soulevée et à mi-chemin de leur mou- vement horizontal. La figure 5 est une vue partielle en plan de l'une des quilles latérales. La figure 6 est une vue en élé-. vation sur bout de l'excavateur,les quilles se trouvant dais la position représentée par la figure 4. La figura 6a est une vue en élévation sur bout à échelle plus grande et maître la ' quille abaissée. La figure 7 est une coupepratiquée suivant
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la ligne 7-7 de la figure 2. La figure 8 est également -une coupe,mais pratiquée suivant la ligne 8-8 de la figure 2. La figure 9 est une coupe pratiquée suivant la ligne 9-9 de la figure 2.
La figure 10 est un schéma qui montre la courbe re- présentant le trajet parcouru dans l'espace par la centre de l'arbre 7 quand la machine se déplace-
Dans la forme représentée par les dessins,la base ou pla- que tournante 1 porte le corps 2. Le poids du corps 3 est sup-. porté par une série de roues 3 disposées en cercle et renrésen- tées sommairement dans la figure 6, qui roulent sur la voie circulaire de la base 1. La base tournante 1 est fixée à ro- tation sur un montant central (non représenté ) du corps, de sorte que cette base- se soulève. d'une pièce avec le corps.
Le mât 5 dont un fragment est représenté s'attache, par l'une des extrémitéss au corps 1 et est généralement pourvu, d'un godet excavateur ou autre dispositif excavateur d'usage courant.
Oette partie est généralement désignée comme' le front de la machine,mais corrane les mouvements de marche s'accomplissent dans un sens qui va en s'écartant du mât,les termes "avant" et "arrière" employés dans le présent mémoire doivent être consi- déré s dans leur rapport avec le sens du cheminement.
Les quilles au marchepieds 6 se trouvent de part et d'au- tre du corps; elles sont fixées à pivotement sur celui-ci en un point en avant du centre da gravité du corps qui est é qui- libré, comme représenté,par le mât 5 de grande langueur. Il en résulte que lorsque les quilles,.qui opèrent à l'unission descen- dent,l'arête qui avance de la base ou plaque tournante 1 se soulève pour se mettre a distance du sol et qu'e la partie ar- rière de la base dragua quand l'Excavateur avance sur ses quilles.
Pour monter les quilles 6, on se sert d'un arbre horizon-. tal transversal 7,qui est porté par lestourillons dans le corps 2 etdisposé transversalement par rapport à ce dernier.
L'arbre 7 est actionné par un moteur porté par le corps 1, maisqui n'est pas représenté par le dessin.
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-Aux extrémitésextérieures de l'arbre 7 sont montées excentriquement deux roues à groge ou excentriques 8 dans une position similaire sur l'arbre , de manière a tourner à l'unis- son. Chaque roue porte une manivelle ou pivot 8.1 qui fait saillie vers l'extérieur et se trouve de préférence en un point diamétralement opposé au moyeu dans lequel se fixe l'ex- trémité carrée de l'arbre 7.
Les roues à groge 8 sont entourées par la charponte de forme allongée de la voie de roulement 9 montée sur les quilles 6 et las pivots 8.1 s'engagent librement dans des rainures ou ouvertures de came ou ouvertures guideuses verticales 10,pré, vues dans les charpentes guideuses latérales 11 fixées à demen- re sur la charpente 9. Les charpentes 9 se composantde deux parties, à savoir une moitié supérieure 9.1 et une matière infé- rieure 9.2 qui sont assemblées par des boulons aux extrémités.
Les quilles 6 sont montées à pivotement sur les bords infé- rieurs des charpentes de roulement,de manière à pouvoir s'in- cliner latéralement pour s'adapter à la pente du terrain. Des parties cylindriques 12 des charpentes de roulement reposant 'sur des blocs-palier de l'extrémité supérieure des quilles 6 et ces dernières sont maintenues en place par des capuchche 13,ainsi que le montre la figure 9. Les charpentes latérales 11 peuvent être formées,comme représenté,de deux sections en forme de ? assemblées par des boulons sur les moitiés de char-. pente 9 et l'ouverture 10 est ainsi ménagée entre les deux sections.
Dans la structure de charpentequi vient d'être dé- cri te,le métal est distribué convenablement en vue d'obtenir le maximum de résistance et de rigidité dans le sens lcntitudi.. nal et dans le, sens transversal, sans excès de poids. Les élé, ment horizontaux de ces charpentes latérales 11 empêchent la charpente 9 de sortir hore de l'alignement avant et arriéra exact avec les excentriques 8.
Quand le poids de l'excavateur est supporté par les quil- les et que les excentriques 8 roulent sur la partie rectiligne inférieure de la voie 9, le .poids est transmis auxquilles
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par les éléments 14. Chaque pièce 14 est fixée au scmmet de sa quille 6 et dans son bord supérieur est ménagée une rainure 15 concave et concentrique à l'axe des pièces cylindrique 12, La charpente de la voie a un bord circulaire convexe 16 qui s'adapte dans la rainure 15. Cette construction permet aux quilles de s'incliner latéralement. Les capuchons 13 servent à soulever le quilles.
La voie 9 a des parties rectilignes supérieure et infé- rieure, qui engagent toutes deux la roue à rainure excentrique 8., comme la montre la figure 7 et a des parties terminales semi-cireulaire La roue est en relation à la fois à roulement et a glissement avec la voie grâce au pivot et à l'ouverture.
La voie est alors soulevée et recule avec la surface supérieur re rectiligne ,qui porte sur le soumet de la roue et cette dernière glisse alors dans la voie alors que la machine est sou- levée,l'extrémité antérieure de la voie étant à ce moment en contact avec la roue. L'ouverture est incurvéeconvenablement, en vue de permettre le glissement requis pendant que la maohine se soulevé alors que la carne se trouva à l'extrémité antérieure de la charpente de la voie.
Dans la figure 2,l'extrémité de la plàque tournante qui progresse est soulevée et l'excavateur est tiré en avant ou vers la droite du dessin,l'arbre de commande tournant dans le sens desaiguillesd'une montre.
Dans la figure 4,les quilles sont complètement soulevées et avancent, les parties rectilignes supérieures des voies 9 cheminant sur les sommets des roues 8 qui sont représentées dans leur position la plus élevée par rapport à l'arbre de commande 7.
Dans la figure 3,l'arbre a effectué un mouvement de rota- tion d'environ 80 degrés à partir de la position représentée par la figure 1. La roue a roulé en avant sur la voie et la plaque tournante s'est à peu près appuyée sur le sol. l'ouver-
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ture de la came étant sensiblement tangente au mouvement du pivot,lorsque les excentriques continuent à tourner ,les flot, teurs ou quillessont soulevésrapidement avant la progression.
Dans la figure 1,les quilles sont représentées ayant com- plètement progresse et le corps commence à être soulevé. Les ouvertures de cames ont une forme telle que le soulèvement du corps ou des quilles est tout d'aoord rapide avec lieu de mouve- ment de progression; ensuite l'avanceest rapideet s'accom pagne d'un abaissement graduel du crops ou des quilles suivant le cas. Le trajet accompli par l'arbre 7 est représenté par la courbe 17 de la figure 10.
.Bien que l'on ait décrit et représente spécialement une modalité de réalisation de l'invention, il est entendu que l'en peut supprimer ou modifier de nombreux détails de con- struction sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention qui est exprimé par les revendications qui suivant.
REVENDICATIONS. l.-Dans un trscteur mobile, un corps dans lequel est monté à rotation un excentrique,l'excentrique en question étant pourvu d'un bouton de manivelle, et une quille a ouverture al- longée dans le sens horizontal qui engage l'excentrique et pour- vue d'une ouverture de came qui collabore avec la bouton de manivelle.
2.-Dans un tracteur mobile, un corps,des quilles mobiles sitées de part et d'autre du corps, un arbre horizontal monté a rotation dans le corps et s'étendant à travers celui-ci,des roues a gorge montées excentriquement aux axtrémités de l'ar- bre,des charpentes verticales en forma d'étriers attachées à chaque quille et dans chacune desquelles est ménagée une ouverture allongée dans laquelle s'engage la roue correspon- dante, une charpente guideuse fixée sur chaque étrier et dans laquelle est ménagée une ouverture verticale et un bouton de manivelle dans chaque excentrique,qui Engage l'ouverture ver- ticale correspondante.
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"Improvements to traction mechanisms".
The invention relates to movable trotters and more especially to an improved construction of movable side keels and control mechanisms for such trotters. The main objects of the invention are. to produce an improved mechanism making it possible to raise, advance and lower at will the controlled machine and its traction members or its lateral keels.
Other objects are to achieve an improved form of eccentric and pivot mechanism, which allows the eccentric to slide at either end of the horizontal movement to abruptly lift the machine, so as to avoid the edge of the machine. a hole or other obstacle before moving it forward; to achieve a construction in which the track @
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included in the apparatus is efficiently and suitably guided in the plane of a cam and is reinforced as required;
and finally to achieve a perfected traction mechanism that is efficient and capable of withstanding the considerable stresses to which the mechanisms of space are sown in the work of large-sized excavating machines and analogues.
The invention is mainly characterized by the presence of a pivot and a new type of cam opening intended to adjust the horizontal movements of the keel relative to the body of the excavator at the same time as an eccentric and a track. bearing of elongated shape and included in the device to regulate vertical movements.
The opening in question is provided in a frame which also serves as a guide to keep the required alignment of the track and the eccentric,
An embodiment of the invention is represented by the accompanying drawings including:
Figure 1 is a side elevational view of the body portion of a drag line excavator showing the improved tracking mechanism in operation with the turntable and starting to tilt to avoid obstacles, prior to advancing. Figure 2 shows the same when the tilt is at its maximum and the rotating plate is pulled along the ground. Figure 3 shows a position of the pieces when the body has reached the end of a pass and descends into a level position.
Figure 4 is a view similar to Figure 1 and shows the keels or side steps in the raised position and midway in their horizontal movement. Figure 5 is a partial plan view of one of the side pins. Figure 6 is a sectional view. End elevation of the excavator with the pins in the position shown in Figure 4. Figure 6a is an end elevation view to a larger scale and with the pin lowered. Figure 7 is a cross section following
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line 7-7 of figure 2. Figure 8 is also a section, but taken along line 8-8 of figure 2. Figure 9 is a section taken along line 9-9 of figure 2.
Figure 10 is a diagram showing the curve representing the path traveled in space by the center of the shaft 7 when the machine is moving.
In the form shown in the drawings, the base or turntable 1 carries the body 2. The weight of the body 3 is supported. carried by a series of wheels 3 arranged in a circle and summarily shown in Figure 6, which roll on the circular track of the base 1. The rotating base 1 is fixed in rotation on a central upright (not shown) of the body, so that this base- rises. one piece with the body.
The mast 5, a fragment of which is shown, is attached by one of the ends to the body 1 and is generally provided with an excavating bucket or other excavating device in common use.
This part is generally referred to as the front of the machine, but since the running movements are accomplished in a direction away from the mast, the terms "forward" and "rear" used in this specification are to be understood. considered in their relation to the direction of the journey.
The pins on the steps 6 are on either side of the body; they are pivotally fixed thereon at a point forward of the body's center of gravity which is freed, as shown, by the mast 5 of great languor. As a result, when the pins, which operate in unison, descend, the ridge which advances from the base or turntable 1 rises to distance itself from the ground and that the rear part of the base dredged as the Excavator moved forward on its pins.
To assemble the pins 6, we use a horizon tree. transverse tal 7, which is carried by lestourillons in the body 2 etdisposé transversely to the latter.
The shaft 7 is actuated by a motor carried by the body 1, but which is not shown in the drawing.
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-At the outer ends of the shaft 7 are eccentrically mounted two groge or eccentric wheels 8 in a similar position on the shaft, so as to rotate in unison. Each wheel carries a crank or pivot 8.1 which projects outwards and is preferably located at a point diametrically opposite to the hub in which the square end of the shaft 7 is fixed.
The groge wheels 8 are surrounded by the elongated frame of the track 9 mounted on the pins 6 and the pivots 8.1 freely engage in grooves or cam openings or vertical guide openings 10, previously seen in the Lateral guide frames 11 fixedly fixed on the frame 9. The frames 9 consist of two parts, namely an upper half 9.1 and a lower material 9.2 which are assembled by bolts at the ends.
The pins 6 are pivotally mounted on the lower edges of the running frames, so as to be able to tilt laterally to adapt to the slope of the terrain. Cylindrical portions 12 of the bearing frames resting on bearing blocks at the upper end of the pins 6 and the latter are held in place by caps 13, as shown in Figure 9. The side frames 11 may be formed. , as shown, of two sections in the form of? assembled by bolts on the char- halves. slope 9 and the opening 10 is thus formed between the two sections.
In the framing structure which has just been described, the metal is suitably distributed in order to obtain the maximum resistance and rigidity in the intitudi .. nal direction and in the transverse direction, without excess weight. The horizontal elements of these side frames 11 prevent the frame 9 from leaving the exact front and rear alignment with the eccentrics 8.
When the weight of the excavator is supported by the pins and the eccentrics 8 roll on the lower rectilinear part of the track 9, the weight is transmitted to the pins.
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by the elements 14. Each piece 14 is fixed to the scmmet of its keel 6 and in its upper edge is formed a groove 15 concave and concentric with the axis of the cylindrical pieces 12, The frame of the track has a convex circular edge 16 which fits into groove 15. This construction allows the pins to tilt sideways. The caps 13 are used to lift the pins.
Track 9 has upper and lower rectilinear portions, which both engage eccentric groove wheel 8, as shown in Figure 7, and has semi-circular end portions The wheel is in both rolling and rolling relation. sliding with the track thanks to the pivot and the opening.
The track is then lifted and retreats with the upper surface re rectilinear, which bears on the subject of the wheel and the latter then slides in the track while the machine is lifted, the front end of the track being at this time in contact with the wheel. The opening is suitably curved to allow the required sliding as the lift is lifted while the hull is at the anterior end of the track frame.
In Figure 2, the advancing turntable end is lifted and the excavator is pulled forward or to the right of the drawing with the drive shaft rotating clockwise.
In figure 4, the keels are completely raised and move forward, the upper rectilinear parts of the tracks 9 running on the tops of the wheels 8 which are shown in their highest position with respect to the control shaft 7.
In Figure 3, the shaft has made a rotational movement of about 80 degrees from the position shown in Figure 1. The wheel has rolled forward on the track and the turntable has gradually moved. close leaning on the ground. open it
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ture of the cam being substantially tangent to the movement of the pivot, when the eccentrics continue to rotate, the floats, teurs or keels are lifted quickly before progression.
In figure 1 the pins are shown having fully advanced and the body begins to be lifted. The cam openings have a shape such that the lifting of the body or of the pins is first of all rapid with place of movement of progression; then the advance is rapid and is accompanied by a gradual lowering of the crops or the pins as the case may be. The path taken by the shaft 7 is represented by the curve 17 in figure 10.
Although a particular embodiment of the invention has been described and shown, it is understood that the en may omit or modify many construction details without thereby departing from the spirit of the invention. invention which is expressed by the following claims.
CLAIMS. l.-In a mobile trscteur, a body in which an eccentric is rotatably mounted, the eccentric in question being provided with a crank button, and a keel with opening elongated in the horizontal direction which engages the eccentric and provided with a cam opening which collaborates with the crank button.
2.-In a mobile tractor, a body, movable keels located on either side of the body, a horizontal shaft rotatably mounted in the body and extending through it, grooved wheels mounted eccentrically to the at the ends of the shaft, vertical frames in the form of stirrups attached to each keel and in each of which is made an elongated opening into which the corresponding wheel engages, a guide frame fixed to each stirrup and in which there is a vertical opening and a crank button in each eccentric, which engages the corresponding vertical opening.
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