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" Dispositif automatique de clabotage et de déclabotage " pour obtenir que les appareils à deux roues motrices tels que des motoculteurs,par exemple,, soient maniables, il est nécessaire de prévoir un dis- positif d'entraînement des roues sur lequel le conduc- teur' puisse agir pour rendre, à volonté, chacune des roues motrice ou folle.
En effet, lors du travail en ligne droite il faut que les deux roues soient motrices, mais pour effectuer un virage sur place, en utilisant l'action du moteur, la roue placée à l'intérieur du virage doit être
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rendue folie ce qui nécessite un dispositif de clabotage associé, avec chacune des roues.
Cependant, le clabotage ne peut s'opérer que lorsque les parties mâles d'un clabot se trouvent en face des parties femelles de l'autre clabot' et le décla- botage ne peut se produire que lorsque la pression, due au couple moteur, qui s'exerce sur les clabots, a atteint une valeur assez faible pour permettre le cou- lissement des dits clabots.
Dans ces conditions,avec les dispositifs actuellement utilisés les manoeuvres de clabotage et déclabotage exigent que le conducteur actionne le levier de commande jusqu'au moment où l'opéra tion se produit ce qui est une gêne pour la conduite , de 1'appareils
La présente invention a pour,objet de remédier à cet inconvénient et son but est de permettre que les opérations de clabotage et déclabotage s'effectuent au- tomatiquement après que le conducteur a placé les le- viers de commande dans une position fixe correspondant à la manoeuvre désirée.
Une des caractéristiques de l'invention réside dans..le fait que le dispositif automatique de clabotage ou de déclabotage est verrouillé dans une position dé- terminée, pour chacune des commandes, et qu'il agit sur des organes de manoeuvre qui provoquent l'opération com- mandée lorsque les organes à accoupler sont en position convenable.
Une autre caractéristique de l'invention ré- side dans le fait que la commande du dispositif automa- tique a pour effet de provoquer la mise sous tension d' un ressort qui agit sur l'organe mobile d'accouplement pour provoquer; automatiquement, lorsque les différents
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organes sont en position convenable, soit le clabotage, soit le déclabotage.
Différentes autres caractéristiques ressorti- ront de la description qui va suivre donnée à titre d'ex- emple non limitatif en se reportant aux figures annexées qui représentent:
La figure 1 une vue en élévation coupe de 1' ensemble d'un mécanisme de clabotage et de déclabotage pour deux roues.
La figure 2 une vue en plan de la pièce de ver- rouillage.
La figure 3 une vue en plan de la pièce levier qui transmet à l'organe mobile l'action du ressort de manoeuvre.
Le-levier de commande 1 est solidaire de 1' arbre 2 et se termine-à son extrémité par une rotule 3 qui est reliée par une tringle non figurée à la manette placée sur le guidon, à portée du conducteur. Une pièce embout 4 est montée sur l'arbre 2 sur lequel elle est maintenue par un écrou 4' vissé sur le dit.arbre. La pièce 4 est rendue solidaire du mouvement de rotation de l'arbre
2 par des cannelures et comporte deux encoches 5 et 5' dans lesquelles'peut s'engager une bille 6.sur laquelle agit un ressort 7, et une encoche 8 dans laquelle vient se loger l'une des extrémités du ressort de torsion 9 disposé sur la partie inférieure de la pièce 5.
A sa partie inférieure, l'arbre 2 se termine r un axe 2' sur lequel est montée une pièce levier 11 qui peut pivoter librement autour du dit axe. Sur cette pièce
11 est disposée la partie inférieure du ressort 9 ; elle comporte une échancrure 10 dans laquelle est engagée l'extrémité inférieure du dit ressort. D'autre part, à
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l'extrémité du levier 11 est fixé un axe 13 sur lequel est monté un galet 12 qui se déplace dans la rainure 14 de la fourchette 15 qui peut coulisser sur l'arbre 16.
L'arbre 2 est maintenu en place dans le bâti par une vis l' qui prend appui sur le levier 1.
L'extrémité inférieure de la fourchette 15 est disposée dans une gorge.17 du pignon baladeur 18 qui entraîne, par tout moyen approprié, non représenté, l'une des roues du motoculteur.Le pignon 18 tourne fou autour de l'arbre 21 sur lequel il peut se déplacer lon- gitudinàlement et il peut être engagé dans une couronne dentée intérieurement 19 solidaire de la roue tangente 33 qui est fixée sur le disque 22 solidaire de l'arbre 21.Lt roue tangente 20 est entraînée, par l'intermédiaire d' une vis sans fin, par l'arbre 23 sur lequel agit le couple moteur.
Le dispositif de clabotage et de déclabotage de la roue de droite est identique à celui qui vient d'ê- tre décrit pour la roue de gauche.
Sur la figure 1 on a supposé que le pignon d'entraînement de la roue de droite était claboté, c'est @ à-dire en prise avec le moteur, tandis que le pignon d'entrainement de la roue de gauche est déclaboté, c'est à-dire la dite roue étant folle. Dans ces conditions, la bille 6 de verrouillage du dispositif de gauche est placée dans l'échancrure 5 de la pièce 4. Si on actionne le levier 1 dans le sens de la flèche 23, c'est-à-dire pour le ramener vers l'avant de la figure, la bille 6 est repoussée de l'échancrure 5 et la pièce 4 tourne dans le sens de la flèche 24 jusqu'au moment où la bille tombe dans l'échancrure 5'.Le conducteur relâche la manette de manoeuvre, la.pièce 4 se trouve verrouillée dans la position de clabotage par l'action du ressort 7
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agissant sur la bille 6.
Le mouvement de rotation de la pièce 4 a eu pour effet de provoquer le déplacement de l'extrémité supérieure du ressort 9 et par conséquent de bander le dit ressort qui agit alors pour provoquer la rotation de la pièce 11. Par l'intermédiaire du galet 12, la pièce 11 fait coulisser la fourchette 15 vers la droite qui tend alors à claboter le pignon 18 avec la couronne
19. Si les clabots du pignon 18 se trouvent en face des dents de la couronne 19, l'opération de clabotage ne- peut s'effectuer instantanément. Etant donné que l'actioi du ressort 9 persiste par suite du verrouillage de la pièce 4, le clabotage se produira automatiquement lors- que, par suite de l'entraînement de la roue 20 par l'ar- bre 23, les clabots de 18 se trouveront en ce des creux de la couronne 19.
Pour provoquer le déclabotage, le conducteur place la manette de commande dans la position corres- pohdante, ce qui provoque, par l'intermédiaire du le- vier 1, la, rotation de l'arbre 2 et de la pièce 4 qui est verrouillée par la bille 6 engagée dans l'échancrure 5. Le ressort est bandé de façon telle qu'il tend à dé- placer la fourchette 15 vers la gauche. Le pignon 18 est alors sollicité pour se dégager de la roue 19.
On voit que, lorsque le conducteur a amené le levier de commande de chacune des roues dans la position désirée; il peut dès lors manoeuvres le motoculteur sans se préoccuper de l'exécuti'on de la commande qui se pro- duira automatiquement lorsque les organes seront dans la position voulue.
Il reste bien entendu que la description pré- cédente n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limita-
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tif et que l'on pourrait, sans sortir du cadre de l'in- vention, prévoir n'importe quel système.de verrouillage de la commande de-clabotage ou de déclabotage ou rempla- cer le ressort à torsion par un ressort d'un type quel- conque qui serait mis sous tension lors de la manoeuvre de commande et agirait'directement ou indirectement sur l'organe mobile.
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"Automatic sloping and declawing device" to obtain that two-wheel drive devices such as tillers, for example, are manoeuvrable, it is necessary to provide a wheel drive device on which the driver 'can act to make, at will, each of the driving wheels or mad.
In fact, when working in a straight line both wheels must be driving, but to make a turn on the spot, using the action of the motor, the wheel placed inside the turn must be
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made madness which requires an associated splashing device, with each of the wheels.
However, the clabotage can only take place when the male parts of one clabot are opposite the female parts of the other clabot 'and the declaration can only occur when the pressure, due to the motor torque, which is exerted on the claws, has reached a value low enough to allow the sliding of said claws.
Under these conditions, with the devices currently in use, the ramming and decluttering maneuvers require the driver to actuate the control lever until the operation takes place, which is a hindrance to driving.
The object of the present invention is to remedy this drawback and its object is to allow the slashing and slashing operations to be carried out automatically after the driver has placed the control levers in a fixed position corresponding to the position. desired maneuver.
One of the characteristics of the invention resides in the fact that the automatic splashing or decluttering device is locked in a determined position, for each of the controls, and that it acts on actuators which cause the locking. operation ordered when the components to be coupled are in the correct position.
Another characteristic of the invention resides in the fact that the control of the automatic device has the effect of causing the tensioning of a spring which acts on the movable coupling member to cause; automatically, when the different
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organs are in the correct position, either jogging or declabotage.
Various other characteristics will emerge from the description which will follow given by way of non-limiting example with reference to the appended figures which represent:
Figure 1 is a sectional elevational view of one assembly of a two-wheel splash and slide mechanism.
Figure 2 is a plan view of the locking piece.
FIG. 3 is a plan view of the lever part which transmits the action of the operating spring to the movable member.
The control lever 1 is integral with one shaft 2 and ends at its end with a ball joint 3 which is connected by a rod (not shown) to the lever placed on the handlebars, within reach of the driver. A end piece 4 is mounted on the shaft 2 on which it is held by a nut 4 'screwed onto the dit.arbre. Part 4 is made integral with the rotational movement of the shaft
2 by grooves and has two notches 5 and 5 'in which a ball 6 can engage, on which a spring 7 acts, and a notch 8 in which one of the ends of the torsion spring 9 is housed. on the lower part of the part 5.
At its lower part, the shaft 2 ends in an axis 2 'on which is mounted a lever part 11 which can pivot freely about said axis. On this piece
11 is disposed the lower part of the spring 9; it has a notch 10 in which is engaged the lower end of said spring. On the other hand, at
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the end of the lever 11 is fixed an axis 13 on which is mounted a roller 12 which moves in the groove 14 of the fork 15 which can slide on the shaft 16.
The shaft 2 is held in place in the frame by a screw l 'which bears on the lever 1.
The lower end of the fork 15 is disposed in a groove. 17 of the sliding pinion 18 which drives, by any suitable means, not shown, one of the wheels of the tiller. The pinion 18 turns idle around the shaft 21 on which it can move longitudinally and it can be engaged in an internally toothed ring 19 integral with the tangent wheel 33 which is fixed on the disc 22 integral with the shaft 21. The tangent wheel 20 is driven, via of an endless screw, by the shaft 23 on which the engine torque acts.
The device for slashing and declawing the right wheel is identical to that which has just been described for the left wheel.
In figure 1, it has been assumed that the drive pinion of the right wheel was jogged, that is to say in engagement with the motor, while the drive pinion of the left wheel is declabotated, c 'is to say the said wheel being mad. Under these conditions, the locking ball 6 of the left device is placed in the notch 5 of the part 4. If the lever 1 is actuated in the direction of the arrow 23, that is to say to bring it back towards the front of the figure, the ball 6 is pushed back from the notch 5 and the part 4 rotates in the direction of the arrow 24 until the ball falls into the notch 5 '. The driver releases the control lever. operation, part 4 is locked in the splashing position by the action of spring 7
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acting on the ball 6.
The rotational movement of the part 4 has had the effect of causing the movement of the upper end of the spring 9 and consequently of bending the said spring which then acts to cause the rotation of the part 11. Via the roller. 12, part 11 slides the fork 15 to the right which then tends to splash the pinion 18 with the crown
19. If the teeth of the pinion 18 are in front of the teeth of the crown 19, the splitting operation cannot be carried out instantly. Since the action of the spring 9 persists due to the locking of the part 4, the splashing will occur automatically when, as a result of the drive of the wheel 20 by the shaft 23, the clogs of 18 will be in these hollows of the crown 19.
To cause the decluttering, the driver places the control handle in the corresponding position, which causes, by means of the lever 1, the rotation of the shaft 2 and of the part 4 which is locked by the ball 6 engaged in the notch 5. The spring is loaded in such a way that it tends to move the fork 15 to the left. The pinion 18 is then requested to disengage from the wheel 19.
It can be seen that, when the driver has brought the control lever of each of the wheels to the desired position; he can therefore maneuver the tiller without worrying about the execution of the command which will occur automatically when the components are in the desired position.
It remains of course that the foregoing description has been given only by way of non-limiting example.
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tif and that it would be possible, without departing from the scope of the invention, to provide any locking system for the sloping or sloping control or to replace the torsion spring by a spring of any type which would be energized during the control maneuver and act directly or indirectly on the movable member.