<Desc/Clms Page number 1>
" Perfectionnements à la levée mécanique dans les métiers à filer et similaires ". de levée
La présente invention est relative à un appareil/pour les métiers à filer, les doubleuses et les retordeuses, se référant particulièrement à la méthode perfectionnée de le- vée faisant partie du brevet anglais n 597.887, où sont décrits une méthode et une machine dont l'emploi élimi- ne la nécessité de faire la levée;;
' la main dans les métiers à filer,les doubleuses et les retordeuses.Dans la deserip- tion brevet précité , on se réfère parti- culièrement à un "enleveur à chariot", qui portait le
<Desc/Clms Page number 2>
mécanisme de levée et était déplacé pas à pas vers des positions fixées prédéterminées tout au long des métiers et dans chacune de ces positions le mécanisme de levée était amené à exécuter un cycle de mouvements pour faire la levée d'un jeu ou groupe des bobines du métier, cycle ,le mouvements dénommé ci-après :" cycle de levée", après quoi le chariot était déplacé le long du métier vers le prochain jeu de bobines, et ainsi de suite jusqu'à ce que la levée fut effectuée de tout un côté du métier;
il était commode , quoique non essentiel, d'avoir deux enleveurs, un de gauche et un de droite pour faire la levée sur les côtésopposés du métier. C'est à des enleveurs mécaniques du type ayant un chariot d'enleveur se déplaçant pas à pas, comme dit ci-dessus, vers des positions déterminées par un mécanisme de blocage , que se rapporte la présente invention.
Jusqu'à présent, dans des enleveurs mécaniques du type dont il a été question ci-dessus, le mouvement de va- et-vient de ltenleveur à chariot d'une position à une au- tre, et finalement son retour à son point de départ, a été effectué à la main et inévitablement avec quelque perte de temps et en nécessitant du travail.
L'objet de la présente invention est de procurer un mouvement de va-et-vient automatique du chariot d'enleveur entre chaque cycle de levée, dans lequel , à la fin d'un cycle de levée, le mouvement de va-et-vient sera commencé et oû à la fin d'un mouvement de va-et-vient le prochain cycle de levée sera commencé et où toute l'opération de la levée peut être plus rapide, et où peut être réalisée une économie de temps et de travail.
L'un des problèmes est, par conséquent, d'appliquer une force d'entraînement pour déplacer le chariot aussi vite que possible pour chaque mouvement pas à pas, d'interrom-
<Desc/Clms Page number 3>
pre cette force d'entraînement et d'amener le chariot au repos exactement en chaque position requise. On a trouvé qu'il est nécessaire pour réaliser ce but et en même temps pour empêcher de fortes vibrations et un choc au moment où le chariot mobile est mis à l'arrêt, de faire en sorte qu'à ce moment la vitesse du chariot soit raison- nablement modérée.
Suivant l'invention, un appareil de levée du type com- prenant un chariot de levée monté sur des roues et pouvant se déplacer pas à pas vers des positions prédéterminées le long; d'un métier à filer, d'une doubleuse ou d'une retordeuse, un mécanisme de levée sur le chariot, un dis- positif pour entraîner le mécanisme de levée dans un cy- cle de levée, des dispositifs pour mettre en marche et arrê- ter le mécanisme de levée, et un mécanisme de blocage pour @@ situer et fixer le chariot dans lesdites positions, est caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'en- traînement pour déplacer le chariot, des dispositifs de mise en marche et d'arrêt du chariot, un dispositif misen action par le mécanisme de levée pour 1) débloquer le chariot, et 2)
mettre en action à la fois le dispositif pour arrêter le mécanisme de levée et le dispositif pour faire commencer l'entraînement du chariot à la fin d'un cycle de levée, et un dispositif synchronisé avec la re- prise ou% mise en/position active du mécanisme de blocage à la pro- chaine position pour mettre en action à la fois le disposi- tif pour arrêter la transmission du mouvement au chariot et le dispositif pour faire commencer la transmission du mouvement au mécanisme de levée en vue du nouveau cycle de levée.
Dans une forme préférée de l'invention, le mécanisme de blocage est agencé en sorte que le déblocage soit effectué par le mécanisme de levée juste avant l'achèvement
<Desc/Clms Page number 4>
qu' du cycle de levée, et/un tel mouvement de déblocage du verrou amorce le mouvement de va-et-vient et de telle sorte que la remise en position active du verrou arrête le mouvement de va-et-vient et remet en marche le mécanis- me de levée pour la prochain cycle de levée.
L'appareil de levée susdit peut être caractérise en outre par des dispositifs pour faire retourner le chariot à l'extrémité de départ du métier après achève- ment de la lovée du dernier jeu de broches.
Suivant une forme de réalisation de l'invention appli- cable aux métiers à anneau,et telle qu'elle est appliquée à l'appareil décrit et illustré dans la descrip- tion et sur les dessins du brevet anglais n 597.887, ceci peut être accompli par le mécanisme dé- crit ci-dessous, la force motrice étant fournie par un moteur électrique qui est- monté sur le chariot, et qui peut être employé également pour actionner le reste du mécanisme sur le chariot .
La puissance est fournie par un câble enroulé sur un tambour fixé au chariot, et qui peut se dérouler lorsque le chariot se déplace vers l'avant au moyen d'un dispositif à roue libre, et ré-enroulé sur le tambour au cours da mouvement en sens inverse du chariot, au moyen d'un embraya- ge glissant ou patinant , actionné de manière continue.
Deux engrenages à rapports de transmission différents sont employés pour provoquer l'avancement du chariot . Dans la plus grande partie de chaque mouvement de va-et-vient, l'engrenage de rapport le plus élevé est en prise, mais à l'approche de la prochaine position de blocage, un en- grenage de rapport inférieur entre en jeu , cet engrenage de rapport inférieur (environ un dixième du rapport de l'engrenage à rapport élevé) agit largement comme frein pour le moment du chariot, et assure que le choc dû à
<Desc/Clms Page number 5>
l'arrêt subit du chariot soit ramené à une valeur raisonnable .
Les dessins accompagnant le présent mémoire illustrent une forme de réalisation de la présente invention, où:
Fig. 1 est une vue schématique isométrique de la partie du mécanisme qui comprend. le système de blocage, la transmission de déplacement, l'arbre à trois vitesses et l'engrenage de transmission aux roues de translation, le mécanisme d'entraînement des roues de translation étant soulevé pour la commodité de la représentation; Fig. la représente schématiquement la Manière dont de se fait la mise en prise/1'engrenage de changement de sens de marche;
Fig. 2 est une vue schématique en élévation de l'ar- bre à trois vitesses;
Fig. 3 montre le mécanisme du tambour pour le câble;
Fig. 4 montre l'arbre de r glage quant au temps et le mécanisme d'embrayage pour le cycle de levée.
On supposera qu'en employant cette forme de réalisation de l'invention, un rail inférieur spécial 0 (voir Figs.
1 et 3) est ajusté au métier à anneau, sur lequel rouleront les roues de translation du chariot d'enleveur . Ln outre, le métier à anneau possède un rail supérieur spécial O1 muni d'une série de goujons P disposés de manière précise et à des intervalles fixés, de manière à situer le chariot exactement relativement à chaque jeu de broches dont il faut faire la levée.
Se reportant à la Fig. l, 1 est une pièce de blocage ou verrou supérieur (avec une encoche 2 qui embrasse les goujons P susmentionnés) qui est portée par un arbre 3 monté dans des paliers(non montrés mais fixés au rail 15 décrit plus tard), arbre 3 auquel sont fixés @@@@ deux leviers 4 et 5. La pièce de blocage supérieure 1 porte aussi un
<Desc/Clms Page number 6>
galet de carne 6 qui peut rouler librement sur la surface 7 d'une pièce coulissante 8. La. pièce 8 est perche et porte des paliers qui portent un court arbre rotatif 9; à l'arbre 9 sont fixes une pièce de blocage inférieure 10 et un levier de déclenchement 11,ce dernier portant un galet de came 12.
La pièce de blocage inférieure 10 est sollicitée par l'action d'un ressort 13 contre une butée non montrée, laquelle butée empêche le verrou 10 de tourner dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre au delà de la position dans laquelle il est tiré. 15 est un rail qui fait partie d'un bâti du chariot d'enleveur et est agencé en sorte que la pièce coulissante 8 peut glisser le long de la face verticale du rail 15 au moyen de goujons 16 étant l'un de ceux-ci, lesquels goujons glissent dans une fente 17 découpée dans le rail 15. L'ar- bre 9 traverse également cette fente 17, Ces goujons 16 servent aussi à maintenir la pièce coulissante 8 en con- tact avec la face verticale du rail 15. Le mouvement latéral de la pièce 8 est limité à une extrémité par un butoir de caoutchouc 18.
La pièce coulissante 8 est normalement maintenue contre la butée 18 au moyen d'un ressort A, montré schématiquement sur la Fig. 1 mais agencé en pratique pour permettre le mouvement total de la pièce coulissante 8.
La pièce de blocage supérieure 1 est sollicitée par ressort en une position "abaissée" par l'intermédiaire du levier 4 auquel est fixé un ressort C norté par une tige 19 traver- sant un trou 151 du rail 15, l'extrémité supérieure du ressort prenant appui contre le rail et l'extrémité infé- rieure du ressort entrant en contact 'avec un écrou ajusta- ble 19; la position réelleprise par le verrou 1 à un moment quelconque est déterminée par le mouvement du galet 6 le
<Desc/Clms Page number 7>
long de la surface supérieure 7 de la pièce coulissante 8,une extrémité 7a de ladite surface étant en pente vers le bas comme montré . Le levier 5 porte une tige de déclenchement 20 ajustable auquel on se référera dans la suite.
Un arbre 21 sollicité par ressort est porté par des paliers non montrés du chariot et un levier 22 y est attaché qui, au moyen d'un ressort de tension 23, main- tient l'arbre normalement dans la position montrée . A l'arbre 21 est fixé un levier 24 auquel est attaché un le- ou transmission vier de présélection 25 pour l'engrenage/de grande- vitesse ou transmission vers l'avant et l'engrenage/de grande vitesse en manche arrière décrit plus tard. A l'extrémité inférieure du levier 25 est fixée une broche 25a.
A l'arbre 21 est égale- ment attaché un levier 26 qui actionne un embrayage décrit plus tard, pour un mécanisme de petite vitesse, et un levier 27 dont l'extrémité porte un galet 28, dont le mouvement contre une face inférieure 29 de la pièce coulissante 8 détermine la position du levier 27 et la position en rota- tion de l'arbre 21. Le levier 26 est en forme de fourche et la fourche est traversée par une broche 30 qui coopère avec un levier à épaulement 31, à l'extrémité inférieure du- quel est fixée, par une broche 32, une tringle 33 qui traver- se un levier 35 actionnant un embrayage de pHtite vitesse et dont la situation par rapport au levier 35 est fixée par un collier 34, un ressort amortisseur 36 et un écrou 37.
La tige de déclenchement 20 portée par un palier fixe non montré est fixée vers son extrémité de droite à l'extrémité supérieure du levier à épaulement 31, ce der- nier étant fendu comme montré. A l'endroit de la broche 32, à la jonction de la tringle 33 et du levier 31, se trouve éga- lement articulé par broche un levier 38, qui est porté par une broche-pivot 39 sur un support 40 auquel la broche
<Desc/Clms Page number 8>
39 est fixée . Le levier 38 porte aussi un ressort à lame 41 qui pousse le levier 31 contre la broche 30. Le mouvement du levier 38 est limité en un sens par une broche 42 qui est fixée au support de palier 40.
Une broche 43 relie l'extrémité du levier 38 à un court levier 44 dont les deux extrémités sont fendues et qui est porté en son point de pivotement par une broche 45 qui est fixée à un support 46. L'une des extrémités fendues du levier 44 embrasse une tige 47 à une extrémité de laquelle est fixé un ressort B et dont l'autre extrémité est fixée de manière ajustable dans une fente 481 d'une tringle à crochet 48.
La tringle à crochet 48 est une pièce de déclenchement dont le mouvement vers le bas est agencé pour amorcer le cycle de levée, comme cela sera décrit plus tard. Le ressort B est fixé de manière réglable en son extrémité inférieure, par un écrou B1, à une embase coulée 53 du chariot d'en- leveur décrit plus loin.
Un arbre de transmission de mouvement de déplacement 49 porté par le chariot d'enleveur est à tout instant mis en rotation au moyen d'un mignon de chaîne 51 et d'une chaîne 50 à partir d'un moteur non montré . Cet arbre 49 est porté par deux paliers d'extrémité (non montrés) et par un palier central 52 de l'embase coulée 53 du chariot d.'enleveur. A cet arbre 49 sont fixés un pignon de chaîne de grande vitesse 54, un pignon de chaîne de petite vitesse 55, et un pignon 56 de transmission de changement du sens démarche, ce dernier étant en prise avec un second pignon 57 auquel est fixé un pignon de chaîne d'engrenage de changement de sens de marche 58. Les éléments 57 et 58 tournent ensemble sur un arbre court 59 qui est fixé par une extrémité dans une fente du palier central 52.
Un arbre 60 à trois vitesses porte par des paliers 53a de la base 53 (voir Fig. 2) porte des pignons de chaîne 64, 65 et 66 qui y sont fixés. L'arbrede transport49 transmet son mouvement à
<Desc/Clms Page number 9>
l'arbre à trois vitesses 60 par l'une ou l'autre des trois chaînes 61, 62 et 63 qui entrent en prise respective- ment avec les pignons de chaîne de renversement de sens de marche 58 'et 64, les pignons de chaîne de grande vitesse en avant 54 et 65 ou les oignons de chaîne de petite vitesse 55 et 66.
A l'arbre 60 (voir Figs. 1 et 2) sont goupilles une bride de fonte 67 de l'embrayage d'engrenage de changement de sens de marche et un disque de fonte 68 de l'embrayage de transmission vers l'avant, 68 étant commun aux deux transmissions vers l'avant de grande et de petite vitesse.
69 est une face de friction complé sentaire pour la bride 67, et est portée par un manchon extérieur 70 à bride, qui peut tourner autour d'un manchon intérieur 71 (voir Fig. 2), lequel manchon intérieur peut tourner autour de l'arbre 60. Le manchon extérieur 70 porte le pignon de chaîne de transmission 64 et 1'extrémité du manchon intérieur 71 est profilée de manière à former la surface de came mobile 72.
La manière dont sont employées les diffé- rentes cames à face est illustrée sur la Fig. 1 en 87 et 88. 74 est unebride circulaire , dont l'extrémité est profilée en 73 pour former la came à face fixe complémen- taire à 72, la bride 74 étant portée par un support de pa- lier central 53b. Un levier 75 d'actionnement en sens in- verse de grande vitesse est serré sur le manchon inté- rieur 71, le levier 75 ayant une encoche en 75a pour rece- voir la broche 25a du levier sélecteur antérieurement dé- crit. Voisin du levier 75, il y a un levier de grande vi- tesse vers l'avant 7b, dans lequel est découpée la fente profilée 76a.
Le levier 76 est serré sur un manchon inté- rieur 77 qui peut tourner autour de l'arbre 60 et dont l'ex- trémité est profilée pour former une carne à face mobile 78.
Cette came à face 78 entre en prisé avec une came à face fixe 79 portée par une bride circulaire 80 qui est
<Desc/Clms Page number 10>
fixée avec la bride 74 au support 53b. Un manchon exté- rieur 82 à bride porte le pignon de chaîne de grande vitesse vers l'avant 65 et norte aussi une face à friction 83 qui peut entrer en contact avec une face du disque de fonte 68. Un manchon extérieur 84 à bride porte le pignon de chaîne de petite vitesse vers l'avant 66 et une face à friction 65. Le manchon extérieur 84 à bride peut tourner autour d'un manchon intérieur 86 qui tourne à son tour autour de l'arbre 60. 86 est nrofilé à une extrémité pour former la came à face mobile 87.
Une bride circulaire fixe 89 est profilée pour former la came à face fixe 88 complé- mentaire pour la came à face mobile 87. La bride 89 est fixée au support d'extrémité 53a de l'embase coulée 53.
Le levier 35 d'actionnement de petite vitesse vers l'avant est serré sur le manchon intérieur 86. Au moyen des trois paliers à butées 81, les manchons extérieurs à brides 70, 82 et 84 et les manchons intérieurs 71,77 et 86 sont situés respectivement de manière à assurer que les cames à faces fixes et mobiles sont dans leur position correcte les unes par rapport aux autres. Le levier de changement de sens de marche 75 et le levier de grande vitesse vers l'a- vant 76 sont sollicités car ressort à une extrémité par les ressorts de tension 90 fixés à l'embase coulée 53.
Sur l'arbre 60 est goupillé un mignon de chaîne de transmission 91 qui transmet son mouvement au moyen d'une chaîne 92 à un pignon de chaîne de commande 93 qui est goupillé sur un arbre de renvoi 94 .
Cet arbre 94 porté à une extrémité par un palier 95 dans l'enveloppe de palier 97, porte une pièce d'embrayage 99 sollicitée par ressort, la charge étant réalisée par un ressort 100. La pièce d'embrayage 99 est située sur l'arbre 94 par une clavette 101 et la pièce d'embrayage 99 est normalement en nrise avec une autre pièce d'embrayage 102. A la pièce d'embrayage 102 est fixé un pirnon 103,
<Desc/Clms Page number 11>
cet ensemble étant libre de tourner autour de l'arbre 94 et étant porté dans des paliers 104 dans l'enveloppe de palier 98 montée sur le chariot d'enleveur .
Le pignon 103 est en prise avec une roue d'engrenage de réduction 105 qui transmet le mouvement par un arbre 106 à une roue de trans- mission 107. L'élément d'embrayage 99 sollicité par ressort peut être dégagé de la pièce 102 par un talon 108 qui est porté par un levier 109 que commande un câble Bowden 110, câble guidé par une pièce montée 111 fixée à l'en- veloppe 98. Une extrémité du talon 108 s'ajuste dans un trou 112 du levier 109 et l'autre extrémité entre en prise avec une rainure 113 de la pièce d'embrayage 99.
Se reportant à la Fig. la, le levier sélecteur 25 possède à son extrémité inférieure une tige 25b qui traver- se une fente 53c dans l'embase coulée 53. Cette tige 25b est embrassée par l'extrémité fourchue 118 d'un levier 114.
Ce levier 114 est fixé à la pièce Moulée 53 par une broche- pivot 115 et porte à son autre extrémité un palet de came 116. Il est sollicité par l'action d'un ressort 117 en sorte que la broche 25a (voir Fig. 1) est normalement en contact avec l'extrémité de la partie horizontale de la fente profilée 76a du levier de grande vitesse vers l'avant 76.
Comme cela est montré sur les Figs. 1 et 4, le mécanis- me de levée comprend un arbre de réglage quant au temps X (auquel on a donné aussi la même lettre de référence dans le brevet accordé n 597.887) possédant une came 125 agen- cée pour coopérer avec un galet 123 à une extrémité d'un levier 122, dont l'autre extrémité est agencée pour coopérer avec le galet 12 lorsque la pièce coulissante 8 est en sa position de gauche avec la pièce de blocage 10 inférieure reposant contre un goujon P, la pièce (le blocage supérieur 1 étant également en prise avec le même goujon.
Le levier 1,3;' est porté , de manière à pouvoir pivoter, par un support 122a sur le chariot d'enleveur et est chargé
<Desc/Clms Page number 12>
par un ressort de tension 124. L'arbre de réglage quant au temps est agence pour faire un seul tour pour chaque cycle de levée effectué par le mécanisme (voir Fig. 4) comme suit:
L'arbre à came X porte une roue d'engrenage hélicoïda- le a engrenant avec une vis sans fin b fixée un arbre c . la vis sans fin est creuse et constitue une enveloppe pour un ressort d qui est aussi enfermé partiellement dans le, manchon e1 d'une pièce d'embrayage à friction 0 qui est clavetée en en permettant le glissement sur l'arbre c par une clavette e2.
Sur l'arbre est montée, pouvant tour- ner, une ni:'Ce complémentaire d'embrayage f fixée en place par un collier de retenue f1,la dite pièce d'em- bravade portant un pignon de chaîne f2 au moyen duquel elle est continuellement entraînée par le moteur en suppo- sant que tourne continuellement l'arbre 49 décrit anté- rieurement.
La pièce d'embrayage à mouvement coulissant e est agen- cée pour être déplacée en vue de sa libération, à l'encontre du ressort d au moyen d'un levier g monté à pivotement en g1 sur le chariot d'enleveur et à son extrémité supérieure ce levier est relié à pivotement à un levier de cliquet h Cette bielle ou levier h est soutenue son extrémité li- bre par un ressort ¯ et elle est 'enfermée avec une face de came tournée vers l'intérieur hl et un épaulement h2, ce dernier étant agencé pour coopérer avec un goujon al fixé dans la face de la roue d'engrenage hélicoïdal a.
Le bout extrême du levier h est agencé pour entrer en coopéra- tion avec la tringle à crochet 48 qui est montrée aussi sur la Fig. 1. La trin,,le à crochet 48 est soumise à l'action du ressort m comme montré.
Sur la Fig. 4 le mécanisme de levée est montré juste avant le début d'un cycle de levée, l'embrayage étant dégagé
<Desc/Clms Page number 13>
positivement du fait du contact du goujon a1 avec l'épaule- ment h . En fonctionnement, dès que le levier h est abaissé au moyen de la tringle à crochet 48, actionnée comme cela sera décrit plus tard, lors (le l'engagement du verrou, l'épaulement h est dégagé du goujon a1.
La pièce d'embrayage e est en conséquence obligée par le ressort d'entrer en contact à friction avec la pièce complémentaire d'embrayage f tournant continuellement et la rotation qui en résulte de la vis sans fin b commence à faire tourner l'arbre à came X, amorçant le cycle de levée .
Lorsque l'arbre X s'approche de la fin d'un tour, le goujon a1 passe en dessous de la face de carie h1 et assure de ce fait que le goujon a1entre en contact avec l'épaulement h2 du levier h. La tringle à crochet 48 antérieurement tirée vers le bas pour amorcer le cycle de levée est ramenée à sa position normale pour entrer en prise avec le levier h prêt pour l'amorçage du prochain cycle de levée, comme décrit plus tard.
Dès que le goujon . entre en contact avec l'épaulement h il commence à retirer la partie coulissante e de l'embrayage à rencontre de l'action du ressor d jusqu'à ce qu'il n'y ait plus un contact à frottement suffisant pour faire tourner la vis sans fin et de ce fait arrête une rotation ultérieure de l'arbre à came.
Dans l'intervalle la came 15 a abaissé le levier 122 abaissant de ce fait la pièce de verrou inférieure 10 jusqu'à ce qu'elle se dégage du goujon P sur lequel la pièce coulissante 8 est déplacée vers la droite par le ressort A, amorçant de ce fait le début du mouvement de va-et-vient du chariot de levée, comme décrit plus bas, les parties du mécanisme de va-et-vient étant maintenant
<Desc/Clms Page number 14>
dans la position montrée à la Fig. 1.
La suite des événements pendant le fonctionnement du mécanisme de va-et-vient et de blocage se présente comme suit :
Le moteur, qui a tourné pour entraîner le mécanisme de levée, fonctionne maintenant pour réaliser le mouvement de va-et-vient, l'engrenage de grande vitesse vers l'avant étant en prise du fait du contact opératif du disque à friction 83 avec le disque de fonte 68 et toutes les au- tres parties étant dans la position montrée . Le moteur par conséquent réalise la mise en route du mouvement de va-et-vient à grande vitesse par l'intermédiaire des chaî- nes 62 et 92 et la roue d'entraînement 107.
Le chariot de levée se déplace alors le long du rail vers la droite de la Fig. 1 en transmission de grande vitesse vers l'avant jusqu'à ce que la pièce de blocage inférieure 10 presse contre le prochain goujon P au long du métier. La pièce coulissante 8 se déplace mainte- nant vers l'arrière (vers la gauche sur la Fig. 1) par rapport au chariot (le chariot, continuant à se déplacer vers l'avant par rapport au métier ) les goujons 16 se déplaçant, le long de la fente 17. Pendant ce mouvement de la pièce coulissante 8, la face inférieure 29 de la pièce 8 presse sur le galet de came 28 et abaisse de ce fait le levier 27.
Ceci à son tour amène l'arbre 21 à tour- ner en sens contraire à celui des aiguilles d'une montre à l'encontre de l'action du ressort 23 et cette rotation provoque l'élévation du levier 24. Ceci , par l'intermé- diaire de la broche 25a du levier 25, élève le levier 76 et ce faisant, fait tourner le manchon intérieur 77 et sa face de cane 78 dans un sens tel que cette face de carne 7 etla face de carie fixe 79 antérieurement partiellement séoarées se déplacent maintenant ensemble, avec cette con-
<Desc/Clms Page number 15>
séquence qu'au moyen du palier de butée 81, le manchon extérieur 82 à bride se déplace vers l'arrière avec le manchon intérieur 78 permettant à la face d'embrayage 83 de se déplacer en se dégageant de son contact avec la face d'embrayage fixe 68.
L'engrenage de grande vitesse vers l'avant est ainsi dégagé . Tandis que le levier 24 s'est élevé, le levier 26 s'est élevé également, la bro- che 30 étant en prise avec le levier 31 à épaulement et déplaçant celui-ci vers le haut, d'où il résulte que la tringle 3" se déplace aussi vers le haut, entraînant avec elle le levier 35 et faisant tourner le manchon intén rieur 86.
Par un mécanisme complémentaire de celui décrit ci-dessus pour le dégagement de l'engrenage de grande vitesse vers l'avant, l'engrenage de petite vitesse vers l'avant est mis en prise lorsque la face mobile à friction 85 entre en contact avec la face complémentaire du disque de fonte 68 (voir Fig. 2). L'engrenage de petite vitesse vers l'avant est ainsi mis en prise et on peut ou. démultiplications faire remarquer que les rapports de transmission nécessai- res sont obtenus par le réglage des diamètres relatifs des pignons de chaîne 54, et 65, 55 et 66 et (pour 1'engre- nage de renversement de sens de arche décrit plus bas ) 58 et 64.
Un verra aussi que quels que soient la vitesse et le sens de rotation du pignon dE-: chaîne en question sur l'arbre 60 , le mouvement est transmis à l'arbre de renvoi 94 au moyen du pignon de chaîne 91 et de al chaîne 92.
Le mouvement versle haut du levier )1 déclace aussi les leviers 38 et 44 en sorte que la broche 47 maintenue dans l'extrémité fourchue du levier 44 déplace la tringle à crochet. 48 dans le sens de bas en haut et ce mouvement de la tringle 48 fait sauter son extrémité en crochet par dessus l'extrémité du levier h vers la position montrée
<Desc/Clms Page number 16>
à la Fig. 4.
Dans 11 intervalle, le mouvement continué du chariot par rapport au métier a eu pour conséquence que le goujon P arrivait dans une position en dessous de la face de base de la pièce de blocage supérieure 1 et la pièce coulissante s'est déplacé sous le galet de came 6, jusqu'à ce que celui-ci se soit déplacé sur la face en nente 7a, étant empêché d'abaisser cette face par la présence du goujon en dessous de la. surface la de la pièce de blocage supérieure 1.
Un mouvement supplémentai- re du chariot amène le goujon sous 7¯'encoche ? 2 et la pièce de blocage supérieure 1 tombe alors sur le goujon et le galet de came 6 tombe sur la face en pente 7a sous l'ac- tion du. ressort C. En mène temps l'arbre court 3 est mis en mouvement de rotation et le levier de déclenche- ment 20 est déplacé par le levier 5 de telle sorte que le levier à épaulement 31 est dégagé du goujon 30, permet- tant à la tringle 33 d'être tirée vers le bas par l'effet du ressort B par l'intermédiaire des leviers 44 et 38, dégageant de ce fait le mouvement à.
petite vitesse vers l'avant (par une inversion du processus décrit antérieure- ment') et tirant vers le bas la tringle à crochet 48. Cette traction vers le bas de la tringle 48 vers sa précédente position, lors de l'engagement de la pièce de blocage supérieure1 sur le goujon P amorce le cycle de levée comme déjà décrit en sereportant à la Fig. 4. Tandis que le chariot est bloqué sur le métier, les deux engre- nages vers l'avant sont en position neutre. Le mouvement vers l'arrière de la pièce coulissante 8 a également mis le galet 12 de la prèce de blocage inférieure10 sur l'ex- trémité du levier 122, prêt au déclenchement de ce fait comme décrit antérieurement juste avant l'achèvement du cycle de levée .
La came 125 abaisse le galet 123, élevant de ce fait l'autre extrémité du levier 122 contre le galet
<Desc/Clms Page number 17>
12 abaissant le levier de cliquet 10 en le dégageant du goujon P, permettant au ressort A de tirer vers la droite la pièce coulissante.
Pendant ce mouvement vers la droite de la pièce cou- lissante 8 le galet de came 6 soulevé la surface en pente 7a avec ce résultat, que la pièce de blocagesupérieure est amenée à quitter le goujon et avec cet autre résultat, que le galet de came 28 cesse d'être en contact avec la face 29 et que l'arbre 21, avec les différentes nièces qu'il porte, retourne sous l'action du ressort 23 aux positions montrées à la Fig. 1. Le levier à épaulèrent 31 rentre également en prise avec la broche 30.
Le déblocage de la pièce 1 a également pour conséquence que, par un mouvement opposé à celui décrit ci-dessuspour le dégage- ment de l'engrenage de grande vitesse versl'avant, l'entre- nage de grande vitesse vers l'avant est de nouveau remis en prise . Le chariot, par conséquent, s'éloigne .
Pendant ce mouvement du chariot versle dernier gou- jon du rail O1 du métier, et aprèsque l'engrenage de grande vitesse vers l'avant ait été dégagé panr la dernière fois, l'agencement est tel que le galet de came 116 (voir Fig. la) vient en contact avec une came fixe (non montrée) du métier à anneau . Il en résulte que l'extrémité four- chue 118 du levier 114 est déplacée et amène de ce fait la tige 25b à se déplacer le long de la fente 53c à l'en- contre de la tension du ressort 117. La broche 25a se déplace alors le Ion,'' de la partie horizontale de la fente profilée 76a du levier 76 jusqu'à ce qu'elle entre en prise avec l'encoche 75a du levier 75, restant dans cette position jusqu'à achèvement du cycle de levée .
On comprendra que le levier de sélection d'engrenage 25à été élevé pour dégager l'engrenage de grande vitesse vers l'avant et par conséquent a porté la broche 25a en face de l'encoche 75a.
<Desc/Clms Page number 18>
La pièce coulissante 8 se déplaçant vers la droite à la fin de la première levée, la broche 25a entraîne avec elle le levier 75 mais ne déplace pas le levier 76, par ce qu'il est dispose de telle façon qu'il abaisse la partie verticale de la fente profilée 76a. Comme résultat sunplé- mentaire, le manchon intérieur 71 est mis en mouvement de rotation et la face de came mobile 7? escalade la face de came fixe 73, transférant ainsi un mouvement par l'in- termédiaire du palier de butée 81 au manchon extérieur 70 et mettant en nrise la face d'embrayage mobile 69 avec la face d'embrayage fixe 67.
En conséquence l'engre- nage de changement de sens de marche est engagé, parce que grâce au pignon 57 , l'agencement est tel que le pi- gnon de chaîne 64 tourne en sensopposé à celui des pi- nons de chaîne 65 et 66. Le chariot.par conséquent) retour- ne le long du métier et la pièce de blocage supérieure 1 étant en position levée, le chariot revient librement à son point de départ. La pièce de blocage inférieure 10 est abaissée par chaque goujon lorsqu'elle passe en dessous d' eux.
Leséléments d'embrayage 99 et 102 étant normale- ment en ,-)rise, le mouvement est transmis au pignon 103 et à la roue d'engrenage de réduction 105 et de là, par l'in- termédiaire de l'arbre 106, à la roue de transmission 107.
En vue de rendre aisé la manipulation de la machine pour l'appliquer au/ou @@@ la libérer du métier à la main, la pièce d'embrayage 99 peut être dégagée au moyen d'une commande à main fonctionnant par l'intermédiaire du câ- ble Eowden 110.' Iapi ùs avoir décrimaintenant les mécanismes essen- tiels de va-et-vient et de blocage, il est nécessaire d'expliquer comment la, puissance électrique est transmi- se à l'enleveur à chariot pendant son fonctionnement.
Ceci estréalisé en munissant l'enleveur à chariot d'un
<Desc/Clms Page number 19>
tambour tournant pour câble, d'un dispositif de contact électrique à bague et d'un mécanisme d'embrayage combina patinant à roue libre pour l'enroulement et le déroule- ment du câble sur le tambour . En considérant la Fig. 3 3 on supposera que l'enleveur à chariot vient d'être amené à la main au métier pour préparer la levée .
Une roue de transmission 201 qui n'est pas positivement entraînée mais qui l'est par friction entre elle et le rail d'auto- enleveur 0 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, provoquant de ce fait la rotation d'un arbre 202 ,cet arbre étant porté par des paliers à rouleaux et à billes 203 et 204 dans une pièce moulée 205 qui est fixée au cha- riot d'enleveur. L'arbre 206 est assemblé par broche à un arbre 202 en 207 et porte par son autre extrémité dans un palier (non montré). L'arbre 206 entraîne des embrayages à friction 209 et 210 qui transmettent le mouvement à une roue libre 208. Le pignon de chaîne de la roue libre est relié par une chaîne 211 à un pignon de chaîne 212 qui est lui-même fixé à un tambour à câble 215 en 213.
Un arbre214 sur lequel est goupillé en 236 le tambour à câble 215 porte l'ensemble du tambour câble qui com- prend le tambour tournant 215 (qui porte le câble 223) et la pièce isolante 216 fixée à la face intérieure du tam- bour 215. Cette pièce isolante 216 porte deux bagues de lai- ton 217 et 218 qui, comme on le verra, agissent comme conducteurspour l'alimentation en électricité du mo- teur. L'arbre 214 est porté par des paliers 221 et 222, un bloc 223 qui abrite le palier 221 étant fixé au chariot d'enleveur.
Le palier 222 est porté.par une pièce moulée fixe 224 qui, à son tour, est fixée par un boulon 226 à une autre pièce moulée fixée 225 qui est fixée elle-même au cha- riot d'enleveur par des boulons 227. Des pistons 229 solli- cités par des ressorts (un seul est montré) qui réalisent
<Desc/Clms Page number 20>
des contacts permanents avec les bagues 217 et 218 sont montés dans la pièce moulée fixe 224. L'arbre 214 porte une pince de mise à la terre 230. Un renflement 231 avec lequel un contact est établi au moyen d'un autrepiston à ressort semblable 232 est porté par la pièce moulée fixe 225.
La suite des événements pendant la course vers l'ex- térieur du chariot est donc la suivante :
La rotation dans le sens des aiguilles d'une monter de la roue 201 a comme résultat la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la roue libre 208, l'agence- ment étant tel'que cette roue libre tourne folle et qu'aucun mouvement n'est transmis la chaîne 211.
Le tambour à câble 215 peut donc tourner librement dans le sens des aiguilles d'unp montre lors de la traction du câble 228 qui est relié à la source de distribution tandis qu'il se déroule , Ce câble est un câble à trois conduc- teurs ou âmes , deux conducteurs étant reliés aux bagues 217 et 218 au moyen des bornes 219 et220 qui traversent la pièce isolante 216 et le tambour 215 mais sont isolés de ce dernier. Le troisième conducteur ou fil de terre est relié à l'arbre 214 au moyen de la pince 230.
Lespistons fixes à ressort 229 (dont l'un n'est pas montré) transpor- tent le courant lorsque les bagues tournent avec le tambour, à deux des conducteurs du câblé à trois conducteurs 233 qui est relié au moteur. Le troisième conducteur du câble 233 est relié au renflement de mise à la terre 231 par le piston à ressort 232, assurant de ce fait que le mo- teur soit lui-même mis à la terre par l'arbre 214.
A la fin de la course vers l'extérieur de l' enleveur, (c'est-à-dire lorsque la levée d'un côté du métier à an- neau est complète, l'engrenage de changement de sens de marche est mis en -,,rise comme expliqué ci-dessus et la
<Desc/Clms Page number 21>
roue 201 tourne en sens contraire à celui des aiguilles d'une montre . Les embrayage friction 209 et 210 transmet- tent maintenant un mouvement de rotation en sens contraire à celui des aiguilles d'une montre à la roue libre 208 qui à son tour entraîne positivement le pignon de chaîne 212 au moyen de la. chaîne 211.
Le tambour à câble tourne par conséquent dans le sens contraire ù celui des aiguilles d'une montre avec ce résultat que ce câble se renroule sur le tambour 215. L'agencement est tel que le rapport de transmission entre les 'oignons de chaîne 208 et 212 est tel que le câble tend à être enroulé sur le tambour une vitesse dépassant légèrement la vitesse cu chariot le long du métier . De même, lorsque le câble s'enroule sur le tambour, la vitesse superficielle du câble augmen- terait si la vitesse de rotation de l'arbre 206 restait constante.
Pour empêcher une traction excessive sur le câble,l'agencement est tel que les embrayages à friction 209 et 210 peuvent glisser par rapport à la roue libre 208. Pour relier la tension maxima sur le câble pendant l'enroulement, la pression des embrayages 209 et 210 contre 208 peut être réglée au moyen du collier de roulage 235.
Alors que l'invention a été décrite dans son applica- tion à un métier à anneau, elle pourrait être appliquée à un renvideur , ayant par exemple des chariots d'enleveurs à droite et à gauche, chacun fonctionnant jusqu'au zilieu du renvideur , au-delà duquel ni l'un ni l'autre ne pour- raient être commodément amenés à se mouvoir à cause du mécanisme de commande du chariot du renvideur.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
<Desc / Clms Page number 1>
"Improvements in mechanical lifting in spinning looms and the like". lifting
The present invention relates to an apparatus / for spinning looms, doubling machines and twisting machines, with particular reference to the improved lifting method forming part of British Patent No. 597,887, where a method and a machine are described. 'job eliminates the need for lifting ;;
the hand in the spinning looms, doublers and twists. In the above-mentioned patent description, particular reference is made to a "trolley stripper", which carried the
<Desc / Clms Page number 2>
lifting mechanism and was moved step by step to predetermined fixed positions throughout the looms and in each of these positions the lifting mechanism was caused to perform a cycle of movements to lift a set or group of reels of the machine. loom, cycle, the movements hereinafter referred to as "lifting cycle", after which the carriage was moved along the loom to the next set of spools, and so on until the lifting was complete. side of the craft;
it was convenient, though not essential, to have two lifters, one on the left and one on the right, to do the lifting on the opposite sides of the loom. The present invention relates to mechanical lifters of the type having a lift carriage moving step by step, as mentioned above, to positions determined by a locking mechanism.
Heretofore, in mechanical lifters of the type discussed above, the back-and-forth movement of the trolley lift from one position to another, and ultimately its return to its point of departure. departure, was done by hand and inevitably with some waste of time and requiring work.
The object of the present invention is to provide an automatic reciprocating movement of the stripper carriage between each lifting cycle, in which, at the end of a lifting cycle, the reciprocating movement comes will be started and where at the end of a back and forth movement the next lifting cycle will be started and where the whole lifting operation can be faster, and where saving of time and costs can be achieved. job.
One of the problems, therefore, is to apply a driving force to move the carriage as fast as possible for each step-by-step movement, to interrupt-
<Desc / Clms Page number 3>
pre this driving force and bring the carriage to rest in exactly each position required. It has been found that it is necessary to achieve this goal and at the same time to prevent strong vibrations and shock at the moment when the movable carriage is stopped, to ensure that at this moment the speed of the carriage is reasonably moderate.
According to the invention, a lifting apparatus of the type comprising a lifting carriage mounted on wheels and able to move step by step to predetermined positions along; of a spinning machine, of a doubler or of a twister, a lifting mechanism on the carriage, a device for driving the lifting mechanism in a lifting cycle, devices for starting and stopping the lifting mechanism, and a locking mechanism for locating and fixing the trolley in said positions, is characterized in that it comprises a driving device for moving the trolley, setting devices. trolley start and stop, a device activated by the lifting mechanism to 1) unlock the trolley, and 2)
activate both the device for stopping the lifting mechanism and the device for starting the drive of the carriage at the end of a lifting cycle, and a device synchronized with the pick-up or% put in / position activates the blocking mechanism in the next position to activate both the device for stopping the transmission of movement to the carriage and the device for starting the transmission of movement to the lifting mechanism for the new cycle of lifting.
In a preferred form of the invention, the locking mechanism is arranged so that the unlocking is effected by the lifting mechanism just before completion.
<Desc / Clms Page number 4>
that of the lifting cycle, and / such a locking movement of the lock initiates the reciprocating movement and such that the return to the active position of the latch stops the reciprocating movement and restarts the lifting mechanism for the next lifting cycle.
The aforesaid lifting apparatus may be further characterized by devices for returning the carriage to the starting end of the loom after completion of the coiling of the last set of pins.
In accordance with one embodiment of the invention applicable to ring looms, and as applied to the apparatus described and illustrated in the specification and in the drawings of UK Patent No. 597,887, this can be accomplished. by the mechanism described below, the driving force being provided by an electric motor which is mounted on the carriage, and which can be employed also to operate the remainder of the mechanism on the carriage.
The power is supplied by a cable wound on a drum attached to the carriage, and which can unwind when the carriage moves forward by means of a freewheel device, and rewound on the drum during movement. in the opposite direction to the carriage, by means of a sliding or sliding clutch, actuated continuously.
Two gears with different transmission ratios are used to cause the carriage to advance. In most of each back-and-forth motion, the higher ratio gear is engaged, but as the next locked position approaches, a lower ratio gear comes into play, this lower ratio gear (about a tenth of the ratio of the high ratio gear) largely acts as a brake for the carriage moment, and ensures that the shock due to
<Desc / Clms Page number 5>
the sudden stop of the truck is reduced to a reasonable value.
The drawings accompanying this specification illustrate one embodiment of the present invention, where:
Fig. 1 is a schematic isometric view of the part of the mechanism which comprises. the locking system, the displacement transmission, the three-speed shaft and the transmission gear to the translation wheels, the driving mechanism of the translation wheels being lifted for the convenience of the representation; Fig. 1a shows schematically the way in which the engagement / gear change of direction of travel takes place;
Fig. 2 is a schematic elevational view of the three-speed shaft;
Fig. 3 shows the drum mechanism for the cable;
Fig. 4 shows the time setting shaft and the clutch mechanism for the lift cycle.
It will be assumed that by employing this embodiment of the invention a special bottom rail 0 (see Figs.
1 and 3) is adjusted to the ring loom, on which the translation wheels of the elevator carriage will roll. In addition, the ring loom has a special top rail O1 with a series of pins P arranged precisely and at fixed intervals, so as to locate the carriage exactly relative to each set of pins to be lifted. .
Referring to Fig. l, 1 is a blocking piece or upper latch (with a notch 2 which embraces the aforementioned P studs) which is carried by a shaft 3 mounted in bearings (not shown but attached to the rail 15 described later), shaft 3 to which are fixed @@@@ two levers 4 and 5. The upper locking piece 1 also carries a
<Desc / Clms Page number 6>
carne roller 6 which can roll freely on the surface 7 of a sliding part 8. The part 8 is a pole and carries bearings which carry a short rotating shaft 9; to the shaft 9 are fixed a lower locking part 10 and a trigger lever 11, the latter carrying a cam roller 12.
The lower locking piece 10 is biased by the action of a spring 13 against a stop not shown, which stop prevents the latch 10 from turning counterclockwise beyond the position in which it is pulled. 15 is a rail which is part of a frame of the elevator carriage and is arranged so that the sliding part 8 can slide along the vertical face of the rail 15 by means of studs 16 being one of these , which studs slide in a slot 17 cut in the rail 15. The shaft 9 also passes through this slot 17. These studs 16 also serve to keep the sliding part 8 in contact with the vertical face of the rail 15. The lateral movement of the part 8 is limited at one end by a rubber stopper 18.
The sliding part 8 is normally held against the stop 18 by means of a spring A, shown schematically in FIG. 1 but arranged in practice to allow the total movement of the sliding part 8.
The upper blocking piece 1 is spring loaded into a "lowered" position by means of the lever 4 to which is fixed a spring C carried by a rod 19 passing through a hole 151 in the rail 15, the upper end of the spring. resting against the rail and the lower end of the spring coming into contact with an adjustable nut 19; the actual position taken by the latch 1 at any time is determined by the movement of the roller 6 on
<Desc / Clms Page number 7>
along the upper surface 7 of the sliding part 8, one end 7a of said surface sloping downward as shown. The lever 5 carries an adjustable trigger rod 20 which will be referred to below.
A spring loaded shaft 21 is carried by bearings of the carriage not shown and a lever 22 is attached thereto which, by means of a tension spring 23, holds the shaft normally in the position shown. Attached to the shaft 21 is a lever 24 to which is attached a preselection lever or transmission 25 for the forward gear / high speed or transmission and the rear shaft / high speed gear described more late. At the lower end of the lever 25 is fixed a pin 25a.
To the shaft 21 is also attached a lever 26 which actuates a clutch described later, for a low speed mechanism, and a lever 27, the end of which carries a roller 28, the movement of which against a lower face 29 of. the sliding part 8 determines the position of the lever 27 and the rotational position of the shaft 21. The lever 26 is fork-shaped and the fork is crossed by a pin 30 which cooperates with a shoulder lever 31, to the lower end of which is fixed, by a pin 32, a rod 33 which passes through a lever 35 actuating a clutch of high speed and whose position relative to the lever 35 is fixed by a collar 34, a damping spring 36 and a nut 37.
The trigger rod 20 carried by a fixed bearing not shown is attached towards its right end to the upper end of the shoulder lever 31, the latter being split as shown. At the location of the pin 32, at the junction of the rod 33 and the lever 31, there is also articulated by a pin a lever 38, which is carried by a pivot pin 39 on a support 40 to which the pin
<Desc / Clms Page number 8>
39 is fixed. The lever 38 also carries a leaf spring 41 which urges the lever 31 against the pin 30. The movement of the lever 38 is limited in one direction by a pin 42 which is attached to the bearing bracket 40.
A pin 43 connects the end of lever 38 to a short lever 44 whose two ends are split and which is carried at its pivot point by a pin 45 which is fixed to a support 46. One of the split ends of the lever 44 embraces a rod 47 at one end of which is fixed a spring B and the other end of which is adjustably fixed in a slot 481 of a hook rod 48.
The hook rod 48 is a trigger piece the downward movement of which is arranged to initiate the lifting cycle, as will be described later. The spring B is fixed in an adjustable manner at its lower end, by a nut B1, to a cast base 53 of the lift carriage described below.
A displacement movement transmission shaft 49 carried by the elevator carriage is at all times rotated by means of a chain dummy 51 and a chain 50 from a motor not shown. This shaft 49 is carried by two end bearings (not shown) and by a central bearing 52 of the cast base 53 of the lift carriage. To this shaft 49 are fixed a high speed chain sprocket 54, a low speed chain sprocket 55, and a gear 56 for transmitting the change of the direction of travel, the latter being in mesh with a second sprocket 57 to which is fixed a Direction change gear chain sprocket 58. The elements 57 and 58 rotate together on a short shaft 59 which is fixed at one end in a slot of the center bearing 52.
A three-speed shaft 60 carried by bearings 53a of the base 53 (see Fig. 2) carries chain sprockets 64, 65 and 66 attached thereto. The transport shaft49 transmits its movement to
<Desc / Clms Page number 9>
the three-speed shaft 60 by one or the other of the three chains 61, 62 and 63 which engage respectively with the chain sprockets for reversing the direction of travel 58 'and 64, the chain sprockets high speed forward 54 and 65 or low speed chain onions 55 and 66.
At the shaft 60 (see Figs. 1 and 2) are pins a cast iron flange 67 of the direction change gear clutch and a cast iron disc 68 of the forward transmission clutch, 68 being common to both high and low speed forward transmissions.
69 is a complementary friction face for the flange 67, and is carried by a flanged outer sleeve 70, which can rotate around an inner sleeve 71 (see Fig. 2), which inner sleeve can rotate around the flange. shaft 60. The outer sleeve 70 carries the transmission chain sprocket 64 and the end of the inner sleeve 71 is contoured to form the movable cam surface 72.
The manner in which the various face cams are employed is illustrated in FIG. 1 at 87 and 88. 74 is a circular flange, the end of which is profiled at 73 to form the fixed face cam complementary to 72, the flange 74 being carried by a central bearing support 53b. A high speed reverse operating lever 75 is clamped to the inner sleeve 71, the lever 75 having a notch at 75a to receive the pin 25a of the previously described selector lever. Next to the lever 75, there is a high speed forward lever 7b, in which the profiled slot 76a is cut.
The lever 76 is clamped on an inner sleeve 77 which can rotate around the shaft 60 and the end of which is profiled to form a movable face cam 78.
This face cam 78 comes into play with a fixed face cam 79 carried by a circular flange 80 which is
<Desc / Clms Page number 10>
fixed with the flange 74 to the support 53b. A flanged outer sleeve 82 carries the forward high speed chain sprocket 65 and also has a friction face 83 which may contact a face of the cast iron disc 68. A flanged outer sleeve 84 carries the forward low speed chain sprocket 66 and a friction face 65. The flanged outer sleeve 84 can rotate around an inner sleeve 86 which in turn rotates around the shaft 60. 86 is threaded to. one end to form the movable face cam 87.
A fixed circular flange 89 is profiled to form the fixed face cam 88 complementary to the movable face cam 87. The flange 89 is attached to the end support 53a of the cast base 53.
The forward low speed actuating lever 35 is clamped on the inner sleeve 86. By means of the three thrust bearings 81, the outer flanged sleeves 70, 82 and 84 and the inner sleeves 71, 77 and 86 are located respectively so as to ensure that the cams with fixed and movable faces are in their correct position relative to each other. The travel direction change lever 75 and the forward high speed lever 76 are biased because spring at one end by the tension springs 90 attached to the cast base 53.
On the shaft 60 is pinned a drive chain mignon 91 which transmits its movement by means of a chain 92 to a drive chain sprocket 93 which is pinned to a countershaft 94.
This shaft 94 carried at one end by a bearing 95 in the bearing casing 97, carries a spring-loaded clutch part 99, the load being carried out by a spring 100. The clutch part 99 is located on the shaft 94 by a key 101 and the clutch part 99 is normally engaged with another clutch part 102. To the clutch part 102 is attached a pin 103,
<Desc / Clms Page number 11>
this assembly being free to rotate around the shaft 94 and being carried in bearings 104 in the bearing casing 98 mounted on the elevator carriage.
Pinion 103 meshes with a reduction gear wheel 105 which transmits motion through a shaft 106 to a transmission wheel 107. The spring loaded clutch member 99 can be disengaged from the part 102 by. a heel 108 which is carried by a lever 109 controlled by a Bowden cable 110, a cable guided by a mounted piece 111 fixed to the casing 98. One end of the heel 108 fits into a hole 112 of the lever 109 and the the other end engages with a groove 113 of the clutch part 99.
Referring to Fig. 1a, the selector lever 25 has at its lower end a rod 25b which passes through a slot 53c in the cast base 53. This rod 25b is embraced by the forked end 118 of a lever 114.
This lever 114 is fixed to the molded part 53 by a pivot pin 115 and carries at its other end a cam puck 116. It is biased by the action of a spring 117 so that the pin 25a (see Fig. 1) is normally in contact with the end of the horizontal portion of the profile slot 76a of the forward high speed lever 76.
As shown in Figs. 1 and 4, the lifting mechanism comprises a time adjustment shaft X (which has also been given the same reference letter in granted patent no. 597,887) having a cam 125 arranged to cooperate with a roller 123 at one end of a lever 122, the other end of which is arranged to cooperate with the roller 12 when the sliding part 8 is in its left position with the lower locking part 10 resting against a pin P, the part (the upper lock 1 also being engaged with the same stud.
The lever 1,3; ' is carried, so as to be able to pivot, by a support 122a on the removal carriage and is loaded
<Desc / Clms Page number 12>
by a tension spring 124. The timing adjustment shaft is arranged to make only one revolution for each lifting cycle performed by the mechanism (see Fig. 4) as follows:
The camshaft X carries a helical gear wheel a meshing with a worm b attached to a shaft c. the worm is hollow and constitutes a casing for a spring d which is also partially enclosed in the sleeve e1 of a friction clutch part 0 which is keyed by allowing it to slide on the shaft c by a key e2.
On the shaft is mounted, which can turn, a ni: 'This complementary clutch f fixed in place by a retaining collar f1, the said embra- vade part carrying a chain pinion f2 by means of which it is continuously driven by the motor assuming that the previously described shaft 49 is continuously rotating.
The sliding movement clutch part e is arranged to be moved with a view to its release, against the spring d by means of a lever g pivotally mounted at g1 on the lifting carriage and at its upper end this lever is pivotally connected to a ratchet lever h This connecting rod or lever h is supported at its free end by a spring ¯ and it is' enclosed with an inwardly facing cam face hl and a shoulder h2 , the latter being arranged to cooperate with a pin al fixed in the face of the helical gear wheel a.
The end of the lever h is arranged to cooperate with the hook rod 48 which is also shown in FIG. 1. The trin ,, the hook 48 is subjected to the action of the spring m as shown.
In Fig. 4 the lift mechanism is shown just before the start of a lift cycle with the clutch disengaged
<Desc / Clms Page number 13>
positively due to the contact of the stud a1 with the shoulder h. In operation, as soon as the lever h is lowered by means of the hook rod 48, actuated as will be described later, when the engagement of the lock, the shoulder h is released from the stud a1.
The clutch part e is consequently forced by the spring to come into frictional contact with the continuously rotating clutch complementary part f and the resulting rotation of the worm b begins to rotate the shaft to cam X, initiating the lift cycle.
As the shaft X approaches the end of a revolution, the stud a1 passes below the decay face h1 and thereby ensures that the stud a1 comes into contact with the shoulder h2 of the lever h. The hook rod 48 previously pulled down to initiate the lift cycle is returned to its normal position to engage the lever h ready for initiation of the next lift cycle, as described later.
As soon as the stud. comes into contact with the shoulder h it begins to withdraw the sliding part e of the clutch against the action of the spring d until there is no longer a sufficient frictional contact to rotate the endless screw and thereby stops further rotation of the camshaft.
In the meantime the cam 15 has lowered the lever 122 thereby lowering the lower latch piece 10 until it disengages from the pin P on which the sliding piece 8 is moved to the right by the spring A, thereby initiating the start of the reciprocating movement of the lifting carriage, as described below, the parts of the reciprocating mechanism now being
<Desc / Clms Page number 14>
in the position shown in FIG. 1.
The sequence of events during the operation of the reciprocating and locking mechanism is as follows:
The motor, which rotated to drive the lift mechanism, is now operating to effect the reciprocating motion, the forward high speed gear being engaged due to the operative contact of the friction disc 83 with it. the cast iron disc 68 and all other parts being in the position shown. The motor therefore initiates the high speed reciprocating motion through chains 62 and 92 and drive wheel 107.
The lifting carriage then moves along the rail to the right of FIG. 1 in high speed transmission forward until the lower locking piece 10 presses against the next stud P along the loom. The sliding part 8 now moves rearward (to the left in Fig. 1) relative to the carriage (the carriage continuing to move forward relative to the loom) the studs 16 moving, along the slot 17. During this movement of the sliding part 8, the lower face 29 of the part 8 presses on the cam roller 28 and thereby lowers the lever 27.
This in turn causes the shaft 21 to rotate counterclockwise against the action of the spring 23 and this rotation causes the lever 24 to rise. This, by Intermediate pin 25a of lever 25 raises lever 76 and in doing so rotates inner sleeve 77 and its cane face 78 in such a direction that this carne face 7 and the fixed caries face 79 previously partially. seoareas now move together, with this con-
<Desc / Clms Page number 15>
sequence that by means of the thrust bearing 81, the outer flanged sleeve 82 moves rearward with the inner sleeve 78 allowing the clutch face 83 to move out of contact with the clutch face. fixed clutch 68.
The forward high speed gear is thus released. As the lever 24 has risen, the lever 26 has also risen, the spindle 30 engaging with the shoulder lever 31 and moving the latter upwards, whereby the rod 3 "also moves upward, dragging lever 35 with it and rotating inner sleeve 86.
By a mechanism complementary to that described above for disengaging the forward high speed gear, the forward low speed gear is engaged when the friction moving face 85 comes into contact with it. the complementary face of the cast iron disc 68 (see Fig. 2). The forward low speed gear is thus engaged and one can either. reductions point out that the necessary transmission ratios are obtained by adjusting the relative diameters of the chain sprockets 54, and 65, 55 and 66 and (for the arch direction reversal gear described below) 58 and 64.
It will also be seen that whatever the speed and direction of rotation of the chain sprocket in question on the shaft 60, the movement is transmitted to the countershaft 94 by means of the chain sprocket 91 and the chain. 92.
The upward movement of lever 1 also disengages levers 38 and 44 so that pin 47 held in the forked end of lever 44 moves the hook rod. 48 from bottom to top and this movement of rod 48 causes its hooked end to jump over the end of lever h to the position shown
<Desc / Clms Page number 16>
in Fig. 4.
In the meantime, the continued movement of the carriage relative to the loom resulted in the pin P coming to a position below the base face of the upper locking piece 1 and the sliding piece moving under the roller. cam 6, until the latter has moved on the end face 7a, being prevented from lowering this face by the presence of the pin below the. surface la of the upper locking piece 1.
Further movement of the carriage brings the stud under 7¯ 'notch? 2 and the upper locking piece 1 then falls on the stud and the cam roller 6 falls on the sloping face 7a under the action of. spring C. At the same time the short shaft 3 is put into a rotational movement and the release lever 20 is moved by the lever 5 so that the shoulder lever 31 is disengaged from the stud 30, allowing the rod 33 to be pulled down by the effect of the spring B via the levers 44 and 38, thereby releasing the movement to.
low speed forward (by a reversal of the process described above) and pulling hook rod 48 downwards. This pulling rod 48 down to its previous position, when engaging the hook rod 48. upper locking piece 1 on the stud P initiates the lifting cycle as already described referring to FIG. 4. While the carriage is locked on the loom, the two forward gears are in the neutral position. The rearward movement of the slider 8 has also placed the roller 12 of the lower locking element 10 on the end of the lever 122, thus ready to release as previously described just before the completion of the release cycle. lifting.
Cam 125 lowers roller 123, thereby raising the other end of lever 122 against the roller
<Desc / Clms Page number 17>
12 lowering the ratchet lever 10 by disengaging it from the stud P, allowing the spring A to pull the sliding part to the right.
During this movement to the right of the sliding part 8 the cam roller 6 raised the sloping surface 7a with this result, that the upper locking part is caused to leave the stud and with this other result, that the cam roller 28 ceases to be in contact with the face 29 and the shaft 21, with the various nieces which it carries, returns under the action of the spring 23 to the positions shown in FIG. 1. The shoulder lever 31 also engages the pin 30.
The release of part 1 also has the consequence that, by a movement opposite to that described above for disengaging the high speed gear forwards, the high speed gear forwards is re-engaged. The cart, therefore, moves away.
During this movement of the carriage to the last stud of the loom O1 rail, and after the forward high speed gear has been disengaged the last time, the arrangement is such that the cam follower 116 (see Fig. . la) comes into contact with a fixed cam (not shown) of the ring loom. As a result, the forked end 118 of the lever 114 is moved and thereby causes the rod 25b to move along the slot 53c against the tension of the spring 117. The pin 25a engages. then moves the Ion, '' from the horizontal portion of the profiled slot 76a of the lever 76 until it engages the notch 75a of the lever 75, remaining in this position until the completion of the lift cycle .
It will be understood that the gear selector lever 25 has been raised to disengage the high speed gear forward and therefore brought the spindle 25a in front of the notch 75a.
<Desc / Clms Page number 18>
As the sliding part 8 moves to the right at the end of the first lift, the spindle 25a drives the lever 75 with it but does not move the lever 76, because it is disposed in such a way that it lowers the part vertical of the profiled slot 76a. As a further result, the inner sleeve 71 is rotated and the movable cam face 7? climbs the fixed cam face 73, thereby transferring movement through the thrust bearing 81 to the outer sleeve 70 and engaging the movable clutch face 69 with the fixed clutch face 67.
Consequently, the gear for changing the direction of travel is engaged, because thanks to the pinion 57, the arrangement is such that the chain pin 64 turns in the opposite direction to that of the chain pins 65 and 66. The carriage (therefore) returns along the loom and with the upper locking piece 1 in the raised position, the carriage returns freely to its starting point. The lower locking piece 10 is lowered by each stud as it passes under them.
With the clutch elements 99 and 102 normally in position, motion is transmitted to pinion 103 and reduction gear wheel 105 and from there via shaft 106, to the transmission wheel 107.
In order to make it easy to manipulate the machine to apply it to / or release it from the loom by hand, the clutch piece 99 can be disengaged by means of a hand control operating via of the Eowden 110 cable. ' After having described the essential reciprocating and blocking mechanisms, it is necessary to explain how electrical power is transmitted to the trolley lifter during operation.
This is achieved by providing the trolley lifter with a
<Desc / Clms Page number 19>
rotating cable drum, an electric ring contact device and a freewheel sliding combination clutch mechanism for winding and unwinding the cable on the drum. Considering FIG. 3 3 it will be assumed that the trolley lifter has just been brought to the loom by hand to prepare for lifting.
A transmission wheel 201 which is not positively driven but is driven by friction between it and the self-removing rail 0 rotates clockwise, thereby causing a rotation of a shaft 202, this shaft being carried by roller and ball bearings 203 and 204 in a molded part 205 which is fixed to the removal trolley. The shaft 206 is assembled by pin to a shaft 202 at 207 and bears by its other end in a bearing (not shown). The shaft 206 drives friction clutches 209 and 210 which transmit the movement to a freewheel 208. The chain sprocket of the freewheel is connected by a chain 211 to a chain sprocket 212 which is itself fixed to a chain. cable drum 215 in 213.
A shaft 214 on which the cable drum 215 is pinned at 236 carries the entire cable drum which comprises the rotating drum 215 (which carries the cable 223) and the insulating part 216 fixed to the inner face of the drum 215 This insulating piece 216 carries two brass rings 217 and 218 which, as will be seen, act as conductors for the supply of electricity to the motor. The shaft 214 is carried by bearings 221 and 222, a block 223 which houses the bearing 221 being fixed to the elevator carriage.
The bearing 222 is carried by a fixed cast 224 which, in turn, is secured by a bolt 226 to another fixed cast 225 which is itself secured to the stripper trolley by bolts 227. pistons 229 actuated by springs (only one is shown) which realize
<Desc / Clms Page number 20>
permanent contacts with the rings 217 and 218 are mounted in the stationary casting 224. The shaft 214 carries a grounding clamp 230. A bulge 231 with which contact is made by means of another similar spring-loaded piston. 232 is carried by the fixed molded part 225.
The sequence of events during the run to the outside of the truck is therefore as follows:
The clockwise rotation of the wheel 201 results in the clockwise rotation of the freewheel 208, the arrangement being such that this freewheel spins wild and that no movement is transmitted chain 211.
The cable drum 215 can therefore rotate freely clockwise when pulling the cable 228 which is connected to the distribution source as it unwinds. This cable is a three-conductor cable. or cores, two conductors being connected to the rings 217 and 218 by means of the terminals 219 and 220 which pass through the insulating part 216 and the drum 215 but are isolated from the latter. The third conductor or earth wire is connected to the shaft 214 by means of the clamp 230.
The spring-loaded fixed pistons 229 (one of which is not shown) carry current as the rings rotate with the drum, to two of the conductors of the three-conductor cable 233 which is connected to the motor. The third conductor of the cable 233 is connected to the grounding bulge 231 by the spring piston 232, thereby ensuring that the motor is itself grounded by the shaft 214.
At the end of the outward stroke of the lifter, (i.e. when the lifting of one side of the ring loom is complete, the direction change gear is set. en - ,, rise as explained above and the
<Desc / Clms Page number 21>
wheel 201 rotates counterclockwise. Friction clutches 209 and 210 now transmit a counterclockwise rotational motion to freewheel 208 which in turn positively drives chain sprocket 212 by means of. channel 211.
The cable drum therefore rotates counterclockwise with the result that this cable is wound on the drum 215. The arrangement is such that the transmission ratio between the chain sprockets 208 and 212 is such that the cable tends to be wound on the drum at a speed slightly exceeding the speed of the carriage along the loom. Likewise, as the cable wound onto the drum, the surface speed of the cable would increase if the rotational speed of shaft 206 remained constant.
To prevent excessive pulling on the cable, the arrangement is such that the friction clutches 209 and 210 can slip relative to the freewheel 208. To connect the maximum tension on the cable during winding, the pressure of the clutches 209 and 210 against 208 can be adjusted by means of the rolling collar 235.
While the invention has been described in its application to a ring loom, it could be applied to a winder, for example having lifters' carts on the right and on the left, each operating up to the point of the winder, beyond which neither could be conveniently caused to move because of the operating mechanism of the winder carriage.
** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.