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"PERFECTIONNEMENTS APPORTES A UNE MACHINE POUR MONTER LES BOITES EN CARTON".
La présente invention concerne des perfectionnements apportés à un appareil pour le montage automatique d'une boite à oeufs compartimentée, en carton, d'un type bien connu. Ces boîtes, dont il existe de nombreux ty- pes, sont caractérisées par une cloison longitudinale faisant corps avec la boite et s'étendant suivant une ligne médiane de celle-ci, ainsi que par une série de jeux de cloisons transversales faisant corps avec les parois latérales opposées de la boite et y articulées, ces cloisons transversales pouvant être basculées depuis leur position inactive, dans laquelle elles sont coplanaires les unes avec les autres à l'état non redressé ou affaissé et aplati de la boite, autour d'articulations faisant corps avec cette der- nière, jusqu'à une position redressée, normale par rapport à la cloi longitudinale précitée.
Le brevet américain n Re. 18,922 du 22 août/Se Fé- lix Troyk représente une boite de ce type, la machine selon la présente in- vention étant particulièrement destinée au montage des boites du type Troyk.
Toutefois, 'il ressortira de la description qui suit que cet appareil n'est pas nécessairement limité à son application à la manipulation de cette boi- te particulière, mais qu'au contraire, il convient au montage automatique de diverses autres boites pliantes et compartimentées en carton, du type général précité.
L'inventeur a connaissance de ce que d'autres ont déjà établi des machines pour le montage de nombreux types de boîtes flexibles en carton et que l'on a également établi plusieurs types d'outillages manuels. Toutefois, les caractéristiques physiques des boîtes du type Troyk précité sont telles, qu'il est nécessaire de prévoir pour ces boites des dispositifs complets et étendus dans la machine à monter automatique, dans le but de maintenir un contrôle positif du carton affaissé lors de son retrait depuis un magasin et de son transport à travers la machine. A défaut de ces moyens, et comme c'est le cas dans.certaines machines existantes, l'opération de montage est relativement lente et peu sûre, et les boites risquent de se déformer en tra- versant l'appareil et à coincer ou obstruer celui-ci de ce fait.
La plupart des machines établies à ce jour présentent également l'inconvénient d'un coût élevé, dû à la complexité et au nombre de leurs organes, et sont fort suscep- tibles de se dérégler ou d'être mises hors service d'une autre-manière.
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L'invention vise donc à établir un appareil automatique relative- ment simple pour monter les boîtes, appareil d'un fonctionnement sûr et à vitesse comparativement élevée, cet appareil comportant des moyens pour transporter des boites à oeufs à l'état aplati, depuis une pile à boîtes; pour avancer les boites en série à travers un cycle continu d'opérations, au cours duquel elles sont redressées jusqu'à la position montée, tout en maintenant constamment un contrôle positif de la boîte; pour donner préala- blement aux pièces aplaties une forme partiellement redressée et présentant une section d'un contour généralement quadrilatéral, lors de l'avancement précité ;
et, pour compléter le redressement ou le montage des boîtes en fai- of sant basculer les cloisons transversales jusqu'à leur position d'utilisation finale, dans laquelle elles sont emboîtées avec le fond ou la cloison longi- tudinale de la boite, tous ces mécanismes étant caractérisés par la sécuri- té de leur fonctionnement et le fait qu'ils ne risquent pas d'endommager la boite en lès manipulant.
L'invention vise en outre à établir une machine à monter des boi- tes à oeufs, comportant des moyens nouveaux pour faire avancer les boîtes successivement depuis une pile de boites verticale, d'une façon positive et infaillible et en synchronisme avec le fonctionnement d'autres mécanismes de la machine, ces moyens de transport comprenant une navette à mouvement alternatif, dun type nouveau, capable d'assurer une prise d'avancement sû- re avec la boite située au plus bas de la pile.
L'invention vise en outre à établir une machine à monter des boi- tes, comprenant un couloir à façonner auquel les boites sont initialement amenées par les dits moyens d'avancement où de transport, lequel couloir est muni d'une languette d'ouverture nouvelle et spécialement conçue, qui s'é- tend vers l'arrière et qui s'engage entre certaines parties de la boite aplatie, de façon à assurer un amorçage convenable du cycle continu de mon- tage de la boite, effectué par le couloir.
L'invention vise en outre à établir, en combinaison avec le maga- sin à boites et le mécanisme de façonnage en forme de couloir du type préci- té, des moyens perfectionnés pour saisir positivement les boites après leur sortie de la trémie-magasin à partir de laquelle elles sont transportées, en vue de faire avancer ces boites constamment et successivement suivant un trajet linéaire à-travers le couloir de façonnage, jusqu'à ce qu'elles se trouvent dans une position fonctionnelle et transversale par rapport à l'é- quipage ou tête de redressement de cloisons, pour dégager les boîtes pen-' dant l'action de cette tête, et pour engager et décharger successivement les boites finalement redressées, depuis la zône de la dite tête, après que l'opération de redressement a été achevée.
L'invention vise en outre à établir une nouvelle tête de montage ou de redressement de cloisons, destinée à une machine du type selon l'in- vention.
L'invention vise également à établir, dans une machine du type précité, des mécanismes pour l'amenée, l'avancement et le montage des boî- tes, ces moyens comprenant une trémie-magasin ou d'alimentation et un cou- loir à travers lequel les boîtes sont avancées, en combinaison avec des moyens de contrôle nouveaux pour arrêter le fonctionnement de l'appareil au cas où la réserve de boites à plat dans la trémie serait épuisée ou dans l'éventualité où une boite traversant le couloir manquerait d'être convena- blement formée ou-redressée.
L'invention vise encore à établir une machine à monter les boites. - du type décrit, comportant, en combinaison avec un couloir à travers le- quel' la boite est avancée en vue de subir un redressement initial qui lui confère une forme généralement quadrilatérale, une paire d'organes coopé- rants, oscillant en opposition, qui agissent successivement,-sur les cloi- sons transversales'et le fond de la boîte lors d'une,interruption dans 'l'a- vancement de celle-ci, en vue de produire le redressement final et l'emboî- tement de ces cloisons avec une cloison longitudinale, solidaire de ce fond.
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L'invention vise plus spécialement à établir une butée positive agissant sur les boîtes vers la fin de leur trajet à travers l'appareil, en vue d'empêccher un déplacement indésirable sous l'influence des dits moyens de redressemento L'invention vise aussi à établir un appareil à monter les boîtes;, caractérisé par des organes coopérants pour le redressement des cloisons transversales du type précitée appareil dans lequel les dits organes sont réunis fonctionnellement aux moyens d'alimentation ou d'avancement à mouve- ment alternatif, en vue d'avancer initialement la boite à plat depuis une pile de boîtes., de façon à déterminer le fonctionnement automatique des mo- yens d'alimentation intermittente en synchronisme exact avec la phase fina- le de redressement de cloisons, du cycle de montage.
L'invention vise également à établir une machine à monter les boî- tes,comprenant un ou plusieurs mécanismes pouvant agir dans le sens trans- versal sur une boite en vue de compléter le redressement final et le calage d'une série de cloisons transversales et solidaires de la boite, ces mécanis- mes comprenant une tête ou équipage d'un type nouveau, comportant des organes relativement fixes et mobiles et un nouveau dispositif pour actionner ces derniers en vue de serrer les cloisons entre eux.
L'invention vise spécialement à établir une tête à monter les boi- tes, comprenant des butées relativement fixes appelées à être disposées sur un côté des cloisons précitées:, ainsi que des éléments relativement mobiles et déplaçables comme un ensemble unique vers les dites butées, de façon à serrer ces cloisons entre ces organes, ainsi que des moyens pour imprimer une course à mouvement perdu aux organes mobiles et pour déterminer ainsi un re- tard dans le'fonctionnement de ceux-ci.
L'invention vise aussi spécialement à établir une tête redresseuse de boîtes du type décrit, comprenant des organes redresseurs à mouvement al- ternatif, pouvant être déplacés comme un ensemble unique vers et depuis un nombre correspondant de butées fixes, dans laquelle tête les organes cités en premier lieu sont commandés par un dispositif d'actionnement nouveau, à mouvement perdue da type à ressort, et sont amortis' lors de leur course à ressort de rappel ou de dégagement de cloisons, afin d9 empêcher les vibrations préjudiciables, au moyen d'un amortisseur ou autre dispositif d'absorption de chocs.
L'invention vise en outre à établir une machine à monter les boî- tes du type précité, comportant des moyens fonctionnant en synchronisme avec les organes redresseurs de cloisons de la tête de montage, en vue d'empêcher l'avancement longitudinal indésirable de la boîte partiellement formée pen- dant que les organes déplaçables précités agissent sur les cloisons transver- sales de cette ..boite.
L'invention vise en outre à établir 'un procédé perfectionné pour le montage de boîtes à oeufs pliantes, cellulaires et à cloisons articulées, ce procédé consistant à relever progressivement les boîtes affaissées depuis une position aplatie et pliée, tout en les faisant avancer dans le sens de leur longueur,et à faire dévier ensuite les cloisons transversales articu- lées depuis une position dans laquelle elles sont généralement coplanaires jusqu'à ce qu'elles se trouvent à l'état redressé et à angle droit par rapport aux parois de' la boîte
L'exposé ci-dessus indique d'une manière générale la nature de l'in- vention, mais d'autres objectifs, plus spéciaux, apparaîtront aux hommes de métier à la suite d'une compréhension parfaite de la construction et du fonc- tionnement du dispositif.
Deux variantes -de l'invention, en ce qui concerne la tête redres- seuse de l'appareil, seront présentées ici à titre d'exemple;, mais l'on con- çoit que les diverses caractéristiques.de l'invention sont toutes suscepti- bles d'être incorporées dans d'autres variantes qui entrent également dans le cadre des revendications annexées.
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Dans les dessins annexés :
Fig. 1 est une élévation latérale, partiellement brisée et en cou- pe verticale, d'un appareil à monter les boites selon l'invention.
Fig. 2 est une vue en plan de l'appareil de la fig. 1, également en partie brisée, et représentant une coupe le long d'une ligne correspon- dant généralement à la ligne 2-2 de la fig. 1, afin de mieux montrer cer- tains détails.
Figs. 3 et 3A sont des vues fragmentaires complémentaires, à plus grande,échelle et en coupe longitudinale, de la machine le long d'une ligne 1 correspondant approximativement à la ligne 3-3 de la fig. 2, ces vues mon- trant certains détails de l'appareil, ainsi que certaines des particulari- tés de la boîte du type Troyk soumise à l'action de cet appareil.
Fig. 4 est une vue à plus grande échelle et en coupe verticale et transversale le long de la ligne 4-4 des figs. 1,2 et 3, cette vue montrant plus clairement certains détails de l'appareil d'avancement des boites en vue de la formation initiale du corps de la boite.
Fig. 5 est une vue en coupe verticale et transversale le long de la ligne 5-5 des figs. 1, 2 et 3A, montrant des détails des moyens pour le redressement final et le calage des cloisons, de l'appareil, et indiquant en outre certaines particularités de la structure de la boite.
Fig. 6 est une vue en plan du couloir de formation du corps de la boîte, de l'appareil, montrant les nouveaux moyens de ce dernier, destinés à assurer d'une manière infaillible l'amorçage du cycle de redressement de la boîte par l'écartement du corps de la boite de son couvercle plat sous- j'acent.
Fig. 7 est une vue à échelle légèrement plus grande, en coupe lon- gitudinale verticale, le long d'une ligne correspondant généralement à la ligne 7-7 de la Fig. 6.
Figs. 8, 9 et 10 sont, respectivement, des vues en coupe vertica- le et transversale'suivant les lignes 8-8, 9-9, et 10-10, de la fig. 6, mon- trant les phases successives de l'opération continue de la formation du corps de la boîte, effectuée par le couloir précité.
Fig. 11 est une vue en plan de la nouvelle tête à monter les boi- tes selon l'invention, conformément à une variante de celle-ci, suivant la ligne 11-11 de la Fig. 5.
Figs. 12 et 13 sont, respectivement, une vue latérale et une vue en plan d'une tête à monter les boîtes et de ses moyens de commande, lesquels sont d'une forme modifiée, appelée à remplacer la tête à monter selon les Figs. 1 à 7, dans le cas où il s'agit d'opérer sur une boîte du type divisi- ble.
Fig. 14 est un schéma de câblage montrant le circuit de commande électrique employé dans le fonctionnement de l'appareil selon l'invention.
Les Figs. 3,3A, 5 et 7 à 10 montrent suffisamment de caractéris- tiques de la construction de la boîte précitée du type Troyk, aux fins de la description de la présente machine destinée à son montage. Pour plus de ren- seignements, on se reportera au brevet américain cité plus haut. Comme mon- tré dans les Figs. 3, 3A et 5, la boîte en carton généralement désignée par C comporte, lorsqu'elle occupe la position sensiblement redressée, montrée dans la Fig. 5, un réceptacle ou corps a comprenant des parois avant et ar- rière b, c réunies' à un fond e à dos d'âne, de sorte que, vu en coupe, le corps de la boîte, comme montré dans la Fig. 5 présente un contour en W.
Le corps a de la boîte présente un couvercle f faisant corps avec la paroi postérieure c et y articulé le long d'une ligne de pli longitudi- nale g. Le fond à dos d'âne représente une cloison longitudinale h, comme mentionné dans la description ci-dessus, qui se termine par un sommet longi- tudinal entre deux rangées de cellules destinées à recevoir les oeufs. Ces
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cellules sont en outre délimitées par les cloisons transversales i qui, dans leur position redressée et active, s'étendent transversalement et à angle droit par rapport à là cloison longitudinale h.
Conformément à une construction de boite bien connue, ces cloisons transversales i sont découpées dans un.panneau à cloisons qui est attaché à l'aide d'une patte à coller d à la paroi postérieure c de la boîte. Normale- ment elles sont coplanaires entre elles lorsque la boîte à oeufs est à l'é- tat aplati, voir Figs. 3 et 6. La rangée de cloisons i est disposée de part et autre d'une ligne de pli médiane longitudinale j parallèle au sommet de la cloison transversale h, ces cloisons étant superposées les unes aux autres, d'une manière pliante, le long du pli j, lorsque la boîte est à plat, comme mentionné plus haut.
Les cloisons -transversales i sont solidaires des parois avant et arrière b, ±Le du corps de la boite acet y articulées par des goussets ou pat- tes d'articulation triangulaires,, par rapport auxquelles ces cloisons sont appelées à pivoter de 90 à partir de leur position initiale coplanaire, pour venir occuper la position normale d'utilisation, par rapport au fond et à la cloison longitudinale h formée à partir de celui-ci. Cette dernière cloi- son présente des fentes transversales espacées longitudinalement, destinées à recevoir les extrémités ou languettes inférieures 1, en forme de crochets, des cloisons transversales i, ce qui permet de verrouiller ces dernières dans leur position finale redressée.
Les Figs. 8, 9-et 10 montrent le montage pro- gressif de la boite par l'application de forces de compression opposée con- tre les côtés de celle-ci, à mesure qu'elle traverse le couloir de façonnage de l'appareil qui sera décrit maintenant d'une façon générale.
L'appareil selon l'invention consiste en les différents dispositifs ou sections de manipulation, à savoir : une trémie-magasin, généralement dési- gnée par 10, à partir de laquelle la boîte aplatie et affaissée C, située au fond, est avancée par un dispositif d'alimentation primaire à mouvement al- ternatif, généralement désigné par 11, coopérant avec un dispositif d'avance- ment à galets; un couloir de façonnage préliminaire, généralement désigné par 12, à travers lequel la boite est avancée progressivement par le dit dispo- sitif d'avancement à galets ; un autre dispositif d'avancement, du type à chaî- ne, généralement désigné par 13, destiné à manipuler progressivement la boite de.là manière indiquée dans les Figs. 8, 9 et 10;
un couloir ou cadre de main- tien, généralement désigné par 14, qui constitue en réalité un prolongement du couloir de façonnage 12 et auquel la boite ayant subi un façonnage prélimi- naire,est amenée depuis'le couloir 12 en vue du redressement final des cloi- sons transversales ; unéquipage pu tête oscillante de redressement de cloi- sons, généralement désignée par 15, et qui est actionnée périodiquement par certain mécanisme de commande, généralement désigné par 16, dans le but de plier les cloisons transversales coplanaires ',;!) pour les amener dans leur po- sition perpendiculaire d'utilisation, montrée dans les Figs. 3A et 5;
et un dispositif oscillant de relèvement du fond et de la cloison longitudinale, généralement désigné par 17, lequel est actionné par intermittences et en synchronisme avec la tête 15, dans le but de repousser le fond e de la boite ayant subi un façonnage préliminaire, vers l'intérieur du corps C de cette' boîte, jusqu'à ce que ce fond prenne la forme à dos d'âne selon la Fig. 5.
Dans cette position, la cloison longitudinale h de ce fond est emboîtée avec les cloisons transversales i qui ont été préalablement manipulées par la tê- te 15. Après avoir été manipulée par ces mécanismes qui seront maintenant décrits d'une manière plus détaillée, la boite occupe la position complète- ment redressée et est ensuite.évacuée, à l'aide du dispositif d'avancement à chaîne 13,depuis le côté antérieur du cadre de retenue prévu sur le cou- loir 14. Les dispositifs ci-dessus sont tous supportés sur un châssis tubur. laire convenable F de préférence incliné d'avant en arrière, comme montré- dans la Fig. 1.
Les détails de la construction de l'extrémité d'alimentation de la machine, comprenant la trémie-magasin 10, le dispositif d'avancement 11 et les mécanismes y associés, sont représentés dans les Figs. 1, 2,3 et 4 des
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dessins annexés, auxquels on se référera ci-après.
La dite trémie comprend des paires de montants ou pièces d'angle en fer cornière 18, 19, respectivement, supportés convenablement, dans une. position relative rigide et parallèle, sur une plaque de fond 20 de la tré- mie, perforée ou présentant des fentes, et disposée transversalement par rapport a la partie supérieure du châssis F et fixée à celui-ci, ces mon- tants étant de préférence fixés rigidement % la dite plaque de fond par les cornières 21
Comme montré dans les Figs. 2 et 3, la plaque de fond 20 de.la tré- mie est munie d'une paire de fentes oblongues 22 orientées dans le sens avant-- arrière, et présente en outre d'autres fentes destinées à recevoir les moyens' de transport 11,15, comme décrit ci-après.
La plaque 20 sert de support de coulissant à une navette de transport de boites 24 à mouvement alternatif et d'un type nouveau, laquelle est commandée en synchronisme avec la tête de montage 15 des boites. Cette navette présente la forme d'un organe générale- ment rectangulaire et d'une forme générale en U lorsqu'il est vu en plan, et - qui, comme montré dans la Fig. 3, s'amincit progressivement depuis son bord arrière vers l'avant et vers le bas, jusque son bord avant.
La navette est biseautée longitudinalement en 25 le long de ses côtés opposés (Fig. 2) et les montants 18, 19'de la trémie sont convenablement découpés ou dépouillés à leurs extrémités inférieures adjacentes de la plaque 20, afin de permettre le mouvement alternatif en avant et en arrière de la navette 24, sans perdre le contrôle latéral de la pile de boites C dans la trémie 10. La navette 24 n'exécute qu'une faible course alternative.
La trémie 10 comporte des moyens perfectionnés permettant de l'adap- ter en vue de recevoir soit des boites de format standard, soit celle d'un format plus grand dit "jumbo", sans nécessiter un long réglage. Ces moyens présentent la forme d'une plaque verticale d'espacement ou analogue 10', ayant un contour en U et appelée à être placée à l'intérieur des ailes latérales des montants 18, 19 de la trémie, sur un côté de l'appareil.
Cette plaque et ces ailes présentent des dispositifs de liaison séparable 10" à fente et à tenon ou à baïonnette, permettant la mise en place rapide de la plaque afin de constituer une garniture latérale partielle pour la trémie, et son enlève- ment aussi aisé et@aussi rapide lorsqu'il s'agit d'augmenter la section trans- .versale libre de la trémie afin de loger des ébauches de boites du type "jum- bo".
Les fentes 22 de la plaque de fond 20 de la trémie sont appelées à recevoir à coulissement et à guider, en vue de leur mouvement alternatif, les paires de taquets verticaux 26, longitudinalement espacés, d'une patte d'en- traînement 27 de la navette, disposée au-dessous de la plaque de fond 20 de la trémie, ces taquets s'élevant à travers les fentes 22 et étant fixés à la navette 24 par les vis 28. La patte 27 présente en outre un forage longitudi- nal traversant les taquets 26 et destiné à recevoir les tiges coulissantes longitudinales 29 qui commandent la navette et auxquelles la dite patte est fixée rigidement par des vis de serrage 30.
Par conséquent, lorsque ces tiges 29 sont amenées à exécuter un va-et-vient en synchronisme avec la tête de montage 15, par le moyen décrit ci-après, la patte 27 montée sur ces tiges imprime une faible course d'avant en arrière à la navette 24, laquelle suffit pour introduire le bord avant de la première boite C d'en-dessous entre les galets décrits ci-après.
La dite navette est munie de moyens lui permettant d'agir infailli- blement sur le bord arrière de la boite aplatie C située au fond de la pile dans la trémie 10,après la course,de retrait de la trémie. A cette fin, la surface supérieure. de la navette présente un évidement longitudinal et médi- an 31 et est pourvue d'une ouverture 32 en forme de T, située derrière.cet évidement, cette ouverture traversant la navette.de part en part dans le sens vertical. Un organe d'engagement et d'avancement de boites 33, généra- lement en forme de T, est associé à la navette 24. Cet organe présente la forme d'une barre transversale à épaulement vertical, fixée à l'extrémité arrière d'une lame élastique oblongue 34.
L'extrémité avant de cette lame est située dans 1' évidement longitudinal supérieur précité 31 de la navet-
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commande 53, orienté vers l'avant, de cet interrupteur, est enfoncé par un. poussoir 54, partant vers le bas depuis la navette 24 du dispositif d'avan- cement 11 à va-et-vient, lorsque ce dernier exécute sa course vers l'arrière.
Lorsque ceci se produit, le circuit du moteur de l'appareil est coupé à cet interrupteur et, au cas où une boîte n'avance pas convenablement dans le cou- loir 12 à ce moment, tout le circuit du moteur est mis hors courant. En résu- mé, l'interrupteur 52 est un dispositif de maintien de circuit qui coopère avec d'autres dispositifs de commande de circuit qui seront décrits ci-après, dans le but d'assurer la détection d'une malformation d'une boîte dans le couloir 12, ainsi que d'arrêter l'appareil, cela pas plus tard qu'à la cour- se de retour suivante du dispositif d'avancement 11. Eventuellement, le pous- soir 54 peut être élastique, ce qui fournit un intervalle de retard déterminé pendant l'engagement avec le bouton de commande 53, intervalle pendant lequel le circuit est coupé à l'interrupteur 52.
Après avoir été transporté vers l'avant dans la trémie 10 par la navette 24, la boite du fond de la pile est saisie par des paires des galets' d'entraînement opposés supérieurs et inférieurs 58, 59, montrées dans les Figs. 1, 3 et 4 le fond 20 de la trémie étant muni d'orifices 60 espacés la- - téralement, à travers lesquels passent les galets inférieurs en vue d'entraî- ner la boîte. Les galets supérieurs 58 sont supportés par une monture trans-' versale 61 munie d'oreilles à tourillons appropriées 62, tourillons sur les- quels ces galets sont montés librement. Voir Figs. 3 et 4.
Comme montré dans la Fig. 4, les.galets inférieurs 59 sont boulonnés à des brides 64 fixées sur un arbre transversal tubulaire 65, les galets 59 étant alignés vertica- lement et respectivement avec les galets supérieurs 58.L'arbre tubulaire 65 est monté à rotation à l'aide de paliers intérieurs appropriés (non montrés), prévus à ces extrémités, sur des tourillons opposés, orientés vers l'inté- rieur, portés par deux bras de support 67, un à proximité de chaque côté du châssis F, ces bras étant à leur tour montés à pivotement sur des pattes 66 partant vers le bas depuis la plaque de fond 20 de la trémie (Voir Fig. 1).
Les galets 59 sont soutenus élastiquement pour engager à friction les boî- tes entraînées. Ceci est réalisé à l'aide de ressorts à boudin 70 interpo- sés entre les oreilles d'appui supérieures 71 tournées vers l'extérieur depuis les bras pivotants 67 et des appuis fixes 72 réunis à la plaque de fond 20 de la trémie. Les ressorts 70 entourent des chevilles 73 orientées vers le bas, fixées aux oreilles 71 et traversant les butées 72. On peut prévoir des moyens appropriés pour limiter ou régler la poussée de ces res- sorts.
L'arbre tubulaire 65 portant les galets est muni d'une roue à chaîne 77 fixée rigidement sur cet arbre, par exemple à l'aide d'une vis de calage, et sur laquelle passe à cette extrémité de la machine, la chaîne d'avancement de boites 13, cette chaîne servant en même temps d'organe mo- teur pour imprimer une rotation positive aux galets d'entraînement inféri- eurs 59. La chaîne 13 comporte des jeux de taquets 78, 79 destinés à enga- ger les boîtes et articulés aux maillons 80 de la chaîne, les taquets 78 étant alignés longitudinalement et régulièrement espacés sur un côté de la chaîne, tandis que les taquets 79 sont alignés et espacés de même sur l'autre côté de cette chaîne. Toutefois, les taquets respectifs 78, 79 sont déca- lés longitudinalement dans un but qui apparaîtra plus loin.
Afin de permet- tre le passage de la chaîne et des taquets lorsque cette chaîne roule sur la roue 77, la.plaque de fond 20 de la trémie présente une fente 82 à pro- ximité de son bord avant, comme montré dans les figs. 2 et 4.
Cette plaque de fond porte deux pattes espacées latéralement 83, fourchues, s'avançant vers l'avant et vers le bas et situées à proximité de son bord avant, et qui servent à supporter un chemin de guidage 84 en for- me de bande,destiné à contrôler le fonctionnement du jeu de taquets 78, ain- si qu'un chemin de guidage analogue pour les taquets 79. Comme montré dans- la Fig. 4, le dispositif de support comporte une plaque allongée 85 serrée entre les deux pattes 83 par les boulons transversaux 86, des colliers d'é- cartement et de serrage 87 étant interposés entre les côtés opposés de la plaque 85 et ces pattes. Les maillons de la chaîne 13 se déplacent le long
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te 24 et est fixée rigidement à cette dernière par les vis 36.
Le ressort 34 supporte normalement la barre à épaulement 33 d'avan- cement des boites dans une position légèrement élevée par rapport à la navet- te 24 lorsque la trémie 10 est vide, comme montré par le pointillé de la Fig.
3, ce qui a pour effet que lorsque la dite barre 33 est retirée en arrière au-delà du bord arrière'de la pile de boites contenue dans la trémie 10, l'é- paulement de prise de boite 37 de la barre 33 s'engage infailliblement et positivement derrière le bord arrière de la boite située au fond de la pile.
La hauteur de l'épaulement 37 est approximativement égale à l'épaisseur de la partie de la boite qu'elle engage, de sorte que toute interférence avec la boite située immédiatement au-dessus est évitée. La barre 33 glisse en- dessous de cette dernière en faisant avancer positivement l'ébauche de boîte du fond.
Afin d'étaler légèrement vers l'avant, dans la trémie 10, les quel- ques premières ébauches du fond de la pile, de façon à faciliter davantage et à assurer leur engagement positif et infaillible par l'épaulement d'en- traînement 37, il est avantageux de prévoir des cames à proximité du fond de la trémie. A cette fin,les ailes 36 tournées vers l'intérieur, des montants postérieurs 19 de la trémie, sont entaillées verticalement sur une faible distance et les parties 39 séparées par l'entaille sont repoussées vers l'a- vant.
Ainsi, les quelques ébauches ou boîtes aplaties situées au fond de la pile, et qui descendent par gravité dans la trémie, sont décalées légèrement les unes par rapport aux autres et leurs bords arrière sont légèrement écar- tés les uns des autres dans le sens de leur avancement longitudinal ultéri- eur, comme décrit dans la Fig. 3, à mesure que les boîtes se rapprochent verticalement de la navette 24.
Afin que les boites à plat C soient amenées avec une plus grande sécurité encore au dispositif d'avancement, 11 à mouvement alternatif, il est également avantageux d'appliquer à la trémie 10 un dispositif de retenue ou de support de la charge, comme montré dans la Fig. 1 et qui est généralement désigné par 40. Sans entrer dans le détail de la construction particulière de ce dispositif on indiquera que celui-ci comprend une monture 41 dans la- quelle est disposé à rotation un galet 42 dont la périphérie s'avance suffi- samment vers l'intérieur de la trémie 10 pour agir sur le bord arrière de la pile d'ébauches à alimentation par gravité, et pour supporter ainsi par- tiellement la charge contenue dans la trémie.
Le poids des boites agissant sur le dispositif d'avancement des boîtes 11 est maintenu uniforme quel que soit le degré de remplissage de la trémie, ces boites tombant à une vitesse uniforme pour se placer dans la position dans laquelle leur bord arrière est engagé par la barre d'avancement des boites 33 sollicitée élastiquement.
Comme montré dans la Fig. 3, les tiges coulissantes 29, qui impri- ment un va-et-vient à la navette 24, sont guidées dans des bossages appro- priés 45 prévus dans'une paire de nervures de renforcement transversales 46 espacées longitudinalement, qui se dirigent vers le bas au-dessous de la pla- que de fond 20 de la trémie. Ces tiges sont couplées à leur extrémité avant par une cornière transversale 47 munie en son milieu d'un joint universel, généralement désigné par 48, par lequel le système d'avancement 11 est accou- plé à une bielle allongée 50, qui se dirige vers l'avant de l'appareil. Cette bielle exécute un va-.et-vient synchronisé avec le fonctionnement de la tête de montage de cloisons 15, d'une manière qui ressortira lors de la destruc- tion du mécanisme d'actionnement spécial pour cette tête.
L'extrémité portant le magasin ou la trémie de la machine est mu- nie de moyens conjugués avec le circuit de câblage du moteur de l'appareil, en-vue d'interromprelle fonctionnement de ce dernier dans le cas où les boî- tes ne sont pas avancées convenablement dans le couloir 12. Les moyens pré- vus à cet effet, et pour autant qu'ils soient associés à la trémie 10 et au dispositif d'alimentation 11, comportent un interrupteur microphonique 52 (Fig. 1), normalement fermé, de construction normale, monté rigidement au- dessous et à proximité de l'extrémité arrière de la trémie 10. Le bouton de
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de la surface supérieure de la plaque 85, tandis que le chemin de guidage profilé 84 pour les taquets 78 est fixé convenablement à cette plaque, sur un coté de celle-ci et légèrement au-dessous de la chaîne 13.
Le chemin 84 présente la forme d'une bande allongée, arrondie à son extrémité arrière 90 (voir Fig. 3) et est appelée à être engagée, à la manière d'une came par le doigt de commande 91 de ces taquets. Ce chemin de guidage est convena- blement espacé de la plaque 85 en vue d'un tel contact avec ces taquets, au moyen d'une bande d'espacement 92,interposée entre le chemin et la plaque.
En passant sur la roue à chaîne 77, le doigt 91 de chaque taquet -78 s'engage sur le nez-came postérieur 90 du chemin de guidage, de façon à faire pivoter les taquets dans le sens des aiguilles d'une montre et d'ame- ner ainsi leurs bras antérieurs-94, destinés à agir sur la boîte, dans la position de fonctionnement en vue de leur mise en contact avec le bord pos- térieur de la boîte située au fond de la pile. Cette boite a été avancée jusqu'aux galets 58, 59 par la navette 24 et est désormais entraînée vers le couloir 12 par ces galets. Les taquets 78 sont destinés à provoquer le déplacement continu des boites à travers le couloir 12 après un léger arrêt qui se produit une fois que les boîtes ont quitté les galets.
Dans cette phase, le bord antérieur de la boîte a été sensiblement avancé par les ga- lets 58, 59, cela d'une manière positive, dans le couloir 12, comme il res- sort d'un examen des figs' 1, 2 et 3. Certaines parties de la boîte ont été préalablement écartées par des organes associés à ces couloirs et, en se déplaçant vers l'avant, le corps a de la boîte passe sur des bandes de re- lèvement espacées 95 s'étendant longitudinalement sur la taque de la machi- ne, de part et d'autre de la fente 82. Ces bandes sont réglées en vue d'un relèvement préliminaire du corps de la boîte, afin de permettre au couloir d'agir sur celui-ci.
Un doigt de rabattement fixe 95', voir fig. 1, porté par la traverse 61, agit de manière à maintenir un contrôle ultérieur du corps de la boite lorsque celle-ci arrive depuis les galets 58, 59, empêchant ain- 'si la boite de se relever élastiquement d'une quantité qui pourrait entraver la sécurité de son passage à travers le couloir de façonnage. On considèrera les figs. 2, 4 et 6 à 10 où sont représentés les détails du couloir 12.
Comme montré dans ces figs., le couloir 12 comporte des parties latérales opposées 96, 97, de préférence en forme de moulages d'aluminium de forme spéciale, boulonnées convenablement l'une à l'autre et à la taque pla- ne 98 de l'appareil. Cette taque est fixée aux longerons latéraux du châssis
F. La partie 97 du couloir est fixée directement à la taque 98 par des bou- lons 99,mais la partie 96, étant située sur le côté du trajet de la boîte où se déplace le couvercle f, doit être supportée en une position élevée par rapport à la taque 98, afin de laisser un léger espace vertical destiné à recevoir ce couvercle, permettant ainsi à ce dernier de se déplacer sous la partie 96 dans une position étalée. Voir figs. 8 à 10.
A cette fin, la partie
96 est munie d'un bossage de support 100 orienté latéralement et portant'une cheville 101 orientée vers le haut qui (comme montré dans les figs. 3 et 4) est fixée rigidement mais d'une manière réglable, par des écrous de blocage
102, à une oreille 103 orientée vers l'avant et partant du support de pivote- ment transversal 61 des galets, décrit ci-dessus. Cette liaison permet de ré- aliser n'importe quel réglage vertical de la partie 96 du couloir, qu'il se- rait nécessaire de prévoir en ce point.
Comme montré clairement dans les figs. 2 et 6, la partie 96 du cou- loir comprend un patin d'écartement 104 orienté vers l'arrière et présentant une languette de pénétration 105 de forme arrondie, incurvée latéralement et amincie vers l'avant à la manière d'un couteau, cette languette étant fixée à l'extrémité arrière du patin 104. A mesure que les boîtes sont avancées par le déplacement alternatif du dispositif 11, la lancette 105 s'insère au- dessus du couvercle f, s'étendant latéralement, de la boîte, et en dessous de la cloison transversale inférieure i de cette boite, de la manière repré- sentée dans les figs. 7 et 8, en vue de provoquer une séparation initiale- de ces parties de la boîte dans le sens vertical.
La languette 105 s'étend' vers l'arrière en direction de la trémie 10 jusqu'au centre environ des ga- lets d'avancement 58, 59, de façon à entrer en contact avec la boite lors-
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que celle-ci est avancée par la navette 24. A ce moment, les galets 58, 59 entraînent la boite en des points espacés, de chaque côté de la languette 105, avec le résultat que l'écartement initial des parties pivotantes du corps a de la boite, par rapport au couvercle, s'effectue d'une manière très positive et sûre.
En avant de la languette de séparation 105 les parties 96, 97 sont conformées de manière à présenter, en coupe, un contour progressivement cur- viligne et angulaire, comme montré.dans les 'figs. 8, 9 et 10. Le corps a de la boîte est progressivement redressé par ces parties du couloir, jusqu'à ce qu'il présente en coupe une forme généralement quadrilatérale, à mesure qu'il of avance dans le couloir 12, les deux parties de celui-ci appliquant des ef- forts progressifs et opposés au corps de la boite, tout en le guidant et en le maintenant lors de son avancement. Lors de son déplacement final à travers le couloir, la boîte est avancée par un taquet 78. Ce type de dispositif de façonnage à traçage ou à couloir est généralement bien connu.
Une tige de re- tenue 108 pour le couvercle est supportée convenablement par des pattes 109 sur le cadre de la machine et s'étend parallèlement au trajet de la boite.
Cette tige est espacée latéralement par rapport à la partie 96 du'couloir, et verticalement par rapport à la taque 98 de la machine,- dans le but' de limi- ter verticalement le mouvement du couvercle f de la boite à mesure que celle- ci traverse l'appareil. La taque 98 de la machine possède une fente allongée et continue 110, alignée avec la chaîne 13 et qui reçoit les taquets 78, 79 lors de leur déplacement le long de la machine.
La boite est avancée à travers le couloir 12 par un taquet 78 et est amenée dans la partie de retenue 14 de cette dernière, après quoi le doigt 91 de ce taquet quitte le bord avant du chemin de guidage 84, ce qui a pour effet que le bras de commande 94 du taquet pivote dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, pour occuper une position inactive, orientée vers le bas, comme montré dans la fig. 5. Le déplacement de la boîte s'arrête alors pendant le fonctionnement des dispositifs de redressement et d'emboîtage des cloisons transversales et du fond¯15, 17. Toutefois, avant d'atteindre cette zone, la boîte a passé au-dessous d'un élément de commande pivotant et exposé 112, du type à galet, faisant partie d'un interrupteur microphonique 113 nor- malement ouvert, monté sur le couloir 12, voir fig. 3A.
Cet interrupteur est branché dans le circuit de commande de l'appa- reil, de même que l'interrupteur 52, de la manière représentée dans le sché- ma de connection de la fig. 14. Lorsqu'une boite est formée convenablement dans le couloir 12, la paroi b de cette boîte agit sur l'organe de commande 112 et ferme l'interrupteur 113. L'autre interrupteur 52, prévu à la trémie 10, assure que le circuit du moteur reste sous courant jusqu'à ce moment, cet interrupteur étant du type normalement fermé. Par conséquent, l'interrupteur 112 étant fermé par une manipulation convenable de la boite, la machine con- tinuera à fonctionner et le dispositif d'avancement de la trémie effectuera ces courses normales de rappel et d'alimentation.
Toutefois, dans le cas où une boite n'est pas formée correctement dans le couloir 12, l'interrupteur 113 reste ouvert et, lors de la course de retour en arrière, qui suit immé- diatement, du dispositif 11, le poussoir.54, en agissant sur le bouton de commande 53 de l'interrupteur 52, agira sur ce dernier. Par conséquent, le circuit du moteur sera mis hors courant (voir fig. 14) et l'appareil s'arrê- tera jusqu'à ce que la cause de la perturbation sera éliminée. Ceci repré- sente un dispositif de double contrôle de circuit, dispositif simple mais hautement efficace, lequel permet d'éviter que la boîte ne subisse une dé- térioration importante dans les rares cas où le corps de la boîte ne serait pas convenablement façonné ou transporté vers la tête de redressement 15 et le dispositif de façonnage de fond 17.
Lorsque le corps façonné de la boîte arrive entre les dispositifs . précités de redressement de cloisons et de relèvement de fond et d'emboîta- ge 16, 17, représentés dans les figs. 1, 2, 3A, 5 et 11, ces dispositifs viennent agir successivement de façon à faire pivoter les cloisons transver- sales i de la boîte vers le bas autour de leurs charnières triangulaires k, .; 60
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de manière à les amener dans la position redressée et d'engager les languet- tes d'emboîtement 1 de ces cloisons dans les fentes du fond e de la boite.
Lors de ces opérations, le corps façonné a de la boite est maintenu dans la position voulue par le prolongement de retenue 14 de la partie 97 du couloir 12, comme montré clairement dans la fige..5. Cet organe est boulonné à la ta- que 98 et présente une partie supérieure, en surplomb vers l'intérieur, se terminant par une lèvre rentrante 114 appelée à retenir le bord libre du corps de la boite lorsque celui-ci est soumis à l'action des dispositifs 15 et 17.
La tête 15 et le dispositif de relèvement 17 sont supportés à pi- votement par une paire d'éléments tubulaires 115 en U renversé, qui font partie du châssis F, et par une entretoise de renforcement longitudinal 116 qui s'étend entreles dites traverses 113 et est montée rigidement sur ceux- - ci. Comme montré dans la fig. 5, l'entretoise 116 constitue un support pour les extrémités opposées d'un arbre longitudinal fixe 118 sur lequel est mon- té convenablement à oscillation un manchon tubulaire oblong 119. A ce manchon sont fixés, à proximité de ses extrémités opposées, deux moyeux, longitudina- lement espacés et axialement alignés 120, d'où partent vers le bas des bras de support oscillants 121, solidaires de-ces moyeux et destinés à la tête de redressement de cloisons 15.
Sur le manchon 119 est également monté à oscillation le moyeu in- termédiaire 122, aligné avec les moyeux 120 et d'où partent vers le bas des bras d'actionnement 123 longitudinalement espacés, qui en sont solidaires, destinés au dispositif de relèvement de fond 17. Par conséquent, les jeux de bras 121,123 sont montés indépendamment à pivotement autour de l'arbre fixe 118 servant d'axe de pivotement. Le dispositif de relèvement de fond 17, sup- porté par les bras 123, est actionné depuis le mécanisme de commande 16 pour la tête 15, en synchronisme avec cette dernière, au moyen d'une timonerie qui sera décrite en détail lors de la description de ce mécanisme de comman- de 16.
En se reportant particulièrement à la fig. 11, ainsi qu'aux figs.
2 et 5 en ce qui concerne la disposition générale, on voit que la tête de redressement de cloisons 15 comprend un'cadre moulé 125 auquel sont réunis les bras 121, ce cadre étant muni d'une série de paires de butées fixes 126, faisant saillie latéralement et qui en sont solidaires, une paire de butées étant prévue pour chaque paire de cloisons verticales i de la boîte. Deux tiges de guidage 127 sont également fixées au cadre, ces tiges étant parallè- les,s'étendant longitudinalement, étant espacées latéralement et traversant des forages prévus dans les butées 126 à proximité des bases de celles-ci.
Les tiges 127 supportent et guident un élément de redressement de cloisons coulissant 130, de préférence également en forme d'un moulage monobloc, muni de paires 131 de doigts mobiles de redressement de cloisons, orientés laté- ralement. Ces doigts sont perforés longitudinalement de façon à coulisser sur les tiges 127 et sont appelés à engager les cloisons transversales 1 de la boite et à faire pivoter celles-ci autour de leur charnières, pour les amener à la position redressée d'utilisation, lorsque l'organe 130 se dé- place longitudinalement le long du cadre 125. Ces doigts forcent ainsi les cloisons 1 positivement contre les butées fixes respectives du cadre de la tête et sont destinés à maintenir les cloisons dans cette position lors de l'intervention du dispositif d'élévation de fond 17 en forme de plaque.
L'organe coulissant 130 de la tête porte une paire de pattes ou ailes 132 orientées vers l'arrière, auxquelles est fixée une tige de comman- de longitudinale 133, sur laquelle tige,est montée réglable une chape four- chue 134.-Une bielle d'actionnement composée 136, à mouvement perdu; est articulée à cette chape par une cheville 135, cette bielle faisant partie du dispositif de commande 16. Comme montré dans la fig. 5, la bielle 136 est réunie à pivotement par son extrémité opposée à un organe d'articula- tion 137 destiné à permettre les oscillations verticales de cette bielle au cours des oscillations de la tête 15.
Cet organe d'articulation est réuni à pivotement à un bras de manivelle 138 (voir également fig. 2) fixé à l'extré- mité supérieure d'un arbre de commande vertical 139.
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Une caractéristique importante de l'invention réside dans le fonc- tionnement à mouvement perdu de la bielle 136 lors des composantes de pous- sée et de retrait de son mouvement effectué sous l'action du bras de manivel- le, mouvement au cours-'duquel les doigts de redressement de cloisons 131 de l'organe 130 sont-déplacés vers là gauche et ensuite ramenés vers la droite, en considérant la fig. 11. A cette fin, la bielle 136 est construite en plu- sieurs parties comprenant une tige fourchue 142, à forage axial, articulée au joint universel 137, ainsi qu'un ressort à boudin 143 comprimé contre l'extrémité libre de cette tige.
Le ressort 143 entoure un prolongement en forme de tige 145 prévu sur une oreille 146, par laquelle la bielle 136 est reliée à la cheville 135, cette dernière tige étant montée télescopiquement et guidée à l'intérieur du forage de la tige 142. Ainsi, lorsque le bras de manivelle 138 tourne à l'opposé des aiguilles d'une montre (en considérant la fig. 2) et que la bielle 136 amorce la phase de sa course, au cours de laquelle elle commande la tête, c'est-à-dire vers la droite, le braies- de ma- nivelle passe de la position indiquée en pointillé dans la fig.
2, à la po- sition représentée en traits pleins et, immédiatement avant que ce bras ne parvienne dans cette dernière position, il effectuera une rotation de quel- ques degrés, au cours de laquelle le ressort 143 est comprimé (la bielle 142 montée à mouvement universel étant amenée à télescoper sur la tige 145) sans qu'il y ait un déplacement longitudinal correspondant de l'élément de redres- Sèment 130, de la tête. Ceci est dû au fait que l'accroissement de la pous- sée longitudinale agissant vers l'avant, s'exerçant par l'intermédiaire de la bielle lors de la phase initiale de sa course de poussée, ne suffit pas pour faire coulisser l'organe 130 sur les tringles de guidage 127 du cadre 125.
Par conséquent, de l'énergie est emmagasinée dans le ressort lors de cet intervalle et, une fois celui-ci écoulé, le ressort se détend rapide- ment, en déplaçant la tige 145 et l'organe 130 vers la gauche, comme montré dans la fig. 11, cela par détente brusque. Le retard dû à ce mouvement per- du est coordonné avec l'oscillation de la tête 15 vers l'intérieur autour de son arbre de pivotement 118, de sorte que les cloisons sont amenées positive- ment à pivoter-jusqu'à la position redressée, sous l'action des doigts 131, simultanément avec l'achèvement de l'oscillation de la tête vers l'intérieur.
Un joint à cheville et à boutonnière 147 limite l'allongement de la bielle- 136.
Le mouvement oscillatoire des bras d'actionnement 123 pour le dis- positif ou plaques 17 de relèvement de fond est obtenu comme suit. Comme montré dans les figs.l et 5, l'arbre de commande vertical 139 pour le bras de manivelle 138 se dirige sensiblement vers le bas au-dessous de la taque 98 de la machine et est muni d'une came 150 fixée à cet arbre près de son extrémité inférieure. Cette came est en contact avec un galet 151 porté par un bras fourchu 152 fixé à l'extrémité inférieure d'un arbre vertical 153.
Ce dernier est monté convenablement à pivotement dans des supports 154 pré- vus sur le châssis. Un ressort à boudin 155, ancré à une plaque fixe de mon- tage de moteur 156 du châssis, et dont l'extrémité opposée est réunie au bras 152, sert à maintenir le galet 151 en contact avec la came 150.
Comme montré dans la fig. 5, conjointement avec les figs. 1 et 2, l'arbre 153 est muni d'un bras de manivelle 157 y réuni rigidement près de son extrémité supérieure. Le bras 157 est réuni par un'joint universel à rotule 158 à une extrémité d'une bielle réglable 159 laquelle est à son tour articulée par son extrémité opposée à un bras de manivelle 160 solidaire du moyeu intermédiaire 122 qui porte les bras 123, orientés vers le bas, sur lesquels est monté-.le dispositif 17. Il est donc .évident que ces bras oscil- lent avec un retard de phase par rapport à l'oscillation des bras 121 qui supportent la tête, situés sur le côté opposé de la boite.
Les extrémités inférieures des bras 123 supportent d'une manière réglable la lame de relèvement de fond 165, en forme de plaque, destinée à pénétrer dans le tronçon de couloir 14 à travers un orifice oblong 166 pré- vu dans ce dernier. La lame 165 présente des éléments 167 en forme de cou- teaux, espacés longitudinalement et fixés au bord intérieur de cette lame et qui viennent agir le long de la ligne de pli qui détermine la cloison longi- -
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tudinale h, en pénétrant de préférence dans des fentes, formées d'avance, du fond e de la boîte, qui coïncident avec cette ligne de pli, de façon à guider la cloison longitudinale h jusqu'à ce qu.'elle vienne occuper sa position en dos d'âne montrée dans la fig.
5, et à engager les fentes du fond e sur les languettes de verrouillage 1 des cloisons i, préalablement redressées, de la boite. Ceci accompli, les bras 123 retirent la lame 165, et l'opération de montage de la boîte est terminée.
Ensuite, un taquet 79 entre en contact avec le bord postérieur de la boite montée, de la manière montrée dans la fig. 3A, de façon à évacuer cette boite du couloir 14. Ceci est effectué grâce à la prévision d'un che- min de guidage à came 170 situé au-dessous du trajet des taquets 79, ce che- min étant analogue au chemin 84 destiné aux taquets 78, et étant supporté par la plaque de guidage de chaîne 85 de la même manière que le chemin 84, mais du côté opposé de cette plaque. Ainsi,, les boites achevées sont évacu- ées du couloir 14 vers un réceptacle approprié, ou analogue.
Outre qu'il actionne l'arbre de manivelle 138 de commande de la tê- te et la came 150 de commande de la plaque de relèvement, l'arbre vertical 139 sert également de source motrice pour le mouvement alternatif du disposi- tif d'avancement de boîtes 11, comme montré dans la fig. 1. A cette'fin, cet arbre porté un disque circulaire 173 monté excentriquement et situé immédia- tement au-dessous de la taque 98, ce disque coopérant avec un étrier 174 qui l'entoure et qui glisse sur sa périphérie, auquel étrier la tringle 50 est réunie d'une manière réglable. Par conséquent, la rotation de l'arbre 139 imprime un mouvement alternatif à cette tringle et au dispositif d'avance- ment 11, en synchronisme avec les mouvements d'oscillation des bras 121,123, qui supportent les mécanismes de redressement de.cloisons et de'relèvement et d'emboîtage de fond.
L'a commande pour les différents mécanismes décrits ci-dessus, transmise par l'arbre 139 comme indiqué plus haut, est dérivée initialement depuis un moteur électrique convenable 176 monté sur une plate-forme 177 sup- portée par le châssis F au-dessous de la taque 98. Ce moteur porte sur son arbre une'poulie 178 qui entraîne une courroie trapézoïdale 179 (fig. 1), par laquelle elle commande la rotation de l'arbre moteur transversal princi- pal 180, à une vitesse légèrement réduite, par l'intermédiaire d'une poulie, plus grande 181 montée sur cet arbre et sur laquelle passe¯cette courroie.
L'arbre 180 est connecté par l'intermédiaire d'un engrenage.réducteur nor- mal 183 monté convenablement sur le châssis, par exemple à l'aide d'une plaque fixe 156 orientée vers le bas ou tout autre moyen de mon- tage, l'arbre de commande vertical 139 étant commandé depuis cet engrenage à une vitesse convenablement réduite.
La chaîne d'avancement de boîtes 13 est entraînée comme suit :
L'arbre de commande principal 180 porte une petite roue de commande à chaî- ne 184, sur laquelle passe une chaîne de commande flexible 185. Cette der- nière commande une roue à chaîne plus grande 186 montée sur un arbre de commande de chaîne 187, monté convenablement à rotation sur le châssis de' la machine à proximité de l'extrémité avant du couloir 14. Une roue de com- mande à chaîne 188 est fixée sur l'arbre 187 et écartée latéralement par rapport à la roue à chaîne motrice 185 (fig..5) et est alignée longitudi- nalement avec la roue à chaîne postérieure 77, la chaîne 13 d'avancement des boîtes passant sur la roue à chaîne 188.
Une troisième roue à chaîne
190, montée librement, pour la chaîne 13, est supportée d'une manière ré- glable sur le châssis en un point situé vers l'arrière (voir fig. 1) le dispositif de montage de cette dernière roue étant muni d'un espace de jeu destiné à permettre le passage des taquets d'avancement 78, 79 autour de la roue 190.
,. Il ressort de ce qui précède que -l'action de la tête de redres- sement de cloisons 15 sur les cloisons i en vue de faire basculer celles- ci vers l'intérieur s'accomplit en exerçant un effort longitudinal sensible sur l'ensemble de la boite. Normalement, ceci tendrait à déplacer la boîte
Vers l'ayant d'une manière indésirable. De même, il est avantageux de pré-
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voir .des moyens d'arrêt positifs pour les boites, de façon à assurer que cha- que corps de boîte a en instance de façonnage soit avancé longitudinalement et d'une manière infaillible jusque'dans l'élément de retenue 14 d'une dis- tance déterminée et pas davantage. Autrement, le fonctionnement de la tête 15 et du dispositif 17 serait défectueux.
Par conséquent, lorsqu'il est fait usa- ge de la tête du type représenté dans la fig. 11, il est indiqué de prévoir des moyens associés aux mécanismes de redressement de cloisons et destinés à- retenir positivement le corps de la boite contre un tel mouvement. Divers dispositifs peuvent être utilisés à cet effet, dont un d'un type à échappe- ment est représenté clairement dans la fig. 1. Ce dispositif comprend un élé- ment d'arrêt de boites ou de détente 195 sous la forme, d'un cliquet monté à pivotement'en son milieu en 196 sur la paroi supérieure du tronçon de rete- nue 14 du couloir, à proximité de l'extrémité d'évacuation de celui-ci, voir, fig. 1.
Cette partie du couloir présente une fente à travers laquelle l'élé-., ment 195 est appelé à pivoter dans le sens des'aiguilles d'une montre jusqu'à une position dans laquelle il vient engager et arrêter le bord antérieur d'une boite se trouvant dans le couloir, c'est-à-dire dans la position montrée en pointillé dans la fig. 5. Dans cette position abaissée, la boite vient s'ap- puyer longitudinalement par rapport à l'élément 195 et est retenue positive- ment contre tout déplacement indésirable vers l'avant sous l'effet de la . poussée longitudinale précitée de la part de la tête 15.
Afin de synchroni- ser le mouvement de l'élément 195, le bras 121, qui supporte la tête 15, por- te un galet 197 pouvant agir sur une surface profilée adjacente 198 prévue sur l'élément 195, de façon à solliciter ce dernier vers la position inacti- ve représentée en traits pleins dans la fig; 5. Ceci est la position occupée par 1'élément 195 lorsque la tête de montage 15 est complètement insérée dans le corps de la boite, les cloisons, transversales i étant serrées entre les butées 126 et les doigts mobiles 131 de cette tête. Après l'intervention de la plaque de relèvement de fond 165 du dispositif 17, la tête 15 commence à reculer, après quoi'le taquet 79 de la chaîne d'entraînement évacue la boî- te achevée du couloir, aussitôt qu'il existe un espace latéral suffisant au- delà de la tête.
A la fin de son mouvement de recul, le bras 121 agit de ma- .. nière à remettre en position l'élément d'arrêt 195 dans le couloir 14. Ceci est accompli par le contact d'un deuxième galet de came 199 porté par une extension latérale200 du bras 121, avec une seconde-surface profilée 198' prévue sur l'élément 195. Ainsi, ce dernier est ramené à la position dans laquelle il agit sur le bord avant d'une boite avancée dans la partie 14 du couloir, en empêchant tout avancement ultérieur jusqu'à ce que les organes de redressement aient exercé leur action.
Afin de contrecarrer toute tendance que pourrait avoir'le corps de boite a à suivre latéralement la tête de redressement 15 lorsque cette der- nière se retire vers l'extérieur depuis le prolongement 14 du couloir, il est avantageux de prévoir une bande longitudinale 202 destinée à tendre le couvercle (voir figs. 2 et 5), laquelle bande s'étend le long de la taque 98 de. la machine, 'parallèlement au trajet de la boîte.Cette bande est si- tuée entre la tringle de retenue 108 de couvercle et la fente de chaîne 96, de la taque.
Le couvercle f de la boîte recouvre.cette bande.à contact fric- tionnel lorsque la boite est soumise à l'action de la tête 15, ce couvercle s'opposant ainsi au mouvement latéral du corps a de la boite lors du retrait de-la tête; en réalité, ce couvercle sollicite le corps de la boîte avec une certaine élasticité, de manière à le maintenir contre la.face interne du pro- longement 14 du couloir.
L'appareil selon l'invention fonctionne comme suit : A la suite de la manoeuvre d'un interrupteur de commande de mise en marche, et d'arrêt 201 de type normal, branché dans le circuit du moteur de la manière indiquée . dans la fig. 14, les divers mécanismes se trouvent entraînés en synchronisme.
La navette 24'du dispositif d'avancement alternatif 11 est actionnée par la bielle 50 depuis l'arbre de commande vertical 139 et avance au contact du bord arrière de la boite C située au plus bas de la trémie 10, de façon à im- primer à celle-ci un avancement initial depuis cette trémie jusqu'à ce qu'.el- le soit saisie par les galets 58, 59. En sortant de la trémie, la boite ainsi
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entraînée .rencontre d'abord la languette d'écartement 105, orientée vers l'ar- rière depuis le talon 104 de la partie 96 du couloir 12, laquelle languette agit de façon à relever quelque peu les cloisons transversales i de la boite et à les séparer du couvercle f de cette boite, ce dernier passant au-dessous de la languette.
Après un avancement déterminé par le dispositif 11, ce der- nier renverse sa course sous la commande de la bielle 50 actionnée par excen- trique, et revient en arrière en exécutant une course complète au-dessous de la pile de boîtes, après quoi la barre d'avancement 33 à épaulement, sollici- tée par un ressort, prévue sur la navette 24 de ce dispositif 11, se relève élastiquement pour s'engager derrière le bord arrière de la boite suivante.
Entretemps, les galets 58, 59 enlèvent complètement la boîte men- tionnée en premier lieu et introduisent celle-ci dans le couloir 12. Ensuite, un taquet 78 prévu sur un côté de la chaîne 13 qui se déplace continuelle- ment, passe autour de la roue à chaine 77 et -traverse la fente 82 prévue dans le fond 20 de la trémie, et entre en'contact avec le bord arrière de cette boite, ce taquet occupant la position propre à cet engagement grâce au fait que son doigt 91 a été élevé par l'action de came exercée par le chemin de guidage allongé 64. Cette boite est ensuite déplacée d'une manière continue à travers le couloir 12 par la chaîne 13, et se voit imprimer un contour gé- néralement quadrilatéral par les parties.latérales coopérantes 96,97 de ce couloir.
Le couvercle f de la boite est limité verticalement par la tringle longitudinale 108 au cours de ce déplacement.
Lors de la traversée du couloir 12, la partie supérieure du corps ± de la boite se déplace normalement en-dessous de l'organe de commande 112 de l'interrupteur 113 normalement ouvert, et entre en contact avec cet orga- ne, de façon à maintenir le circuit du moteur fermé. Toutefois, lorsque la boite n'est pas convenablement redressée dans le couloir, ce contact ne se produit pas, l'interrupteur 113 reste ouvert, et l'autre interrupteur 52 s'ouvre lors de la course de retour suivants de la navette 24, de manière à couper le circuit du moteur.
La boite redressée est amenée par le taquet 78 de la chaîne au tronçon de retenue 14 du couloir, de façon que son bord antérieur vienne bu- ter contre l'élément de détente 195, le bord arrière de la boite étant aban- donné par le taquet 78 du fait que le doigt 91 de celui-ci quitte le bord avant du chemin de guidage fixe 84.
La tête de redressement de cloisons 15 intervient à ce moment. Les butées fixes 126 de cette tête pénètrent dans l'intérieur de.la boite, sur la face avant des cloisons respectives i, cette tête étant amenée à basculer sur les bras de suspension 121 lors de cette opération. Dans,cette phase, le ressort à boudin 143 de la bielle-de .commande 136 de la tête est comprimé sans qu'il y ait un mouvement relatif des'doigts mobiles.131 de la tête, jusqu'à ce qu'un certain point de la rotation du bras de manivelle 138 soit atteint A ce moment, l'énergie emmagasinée dans le ressort 143 suffit pour projeter la tête 130 en avant par une détente brusque.
De ce fait, les cloi- sons i qui n'ont été que partiellement basculées autour des charnières, qui en sont solidaires, par l'action des faces antérieures des butées 126 de la tête, exercée sur ces cloisons, sont amenées à se déplacer rapidement vers l'avant pour venir occuper leur position finale, normale par rapport à l'axe de la boite. Ces cloisons sont maintenues positivement dans cette position entre les butées 126 et les doigts 131, jusqu'à ce que la lame de relèvement de fond 165 du dispositif 17 soit basculée vers l'intérieur, jusqu'à la posi- tion montrée dans la fig. 5, en refoulant ainsi le fond e et la cloison lon- gitudinale h de celui-ci jusqu'à leur position de verrouillage avec les cro- chets 1 des cloisons transversales i.
Le ressort 143 maintient le serrage positif précité des dites cloi- sons entre les butées et les doigts de la tête, même lorsque la bielle de commande 136 de la tête 15 a commencé sa course de retour. Ce retard prove- nant du mouvement perdu, caractéristique de l'invention, inclus dans la biel- le 136, assure ainsi le maintien des cloisons 1 jusqu'à ce que le dispositif 17 ait fonctionné, il représente une caractéristique importante de l'inven- tion.
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A la suite de l'achèvement du redressement et du verrouillage ou emboîtage des cloisons de la boîte, la tête 15 et le dispositif 17 se retirent vers l'extérieur et vers le haut, et l'élément de détente 195 est retiré du trajet de la boîte. Un taquet devancement de boîte 79, prévu sur le côté op- posé de la chaîne 13 par rapport'-au taquet 78, vient agir à ce moment sur le bord arrière de la boîte, grâce au contact de son doigt 91 avec la bande de guidage 170, et la boite est évacuée' vers Pavant par ce taquet, de façon à quitter le tronçon de retenue 14 du couloir.
Afin d'amortir les vibrations dues au fonctionnement par détente brusque de l'élément de redressement 130 de la tête, il est avantageux de pré- voir des moyens peur ralentir le mouvement de cet élément, notamment lors de sa course de retour. A cette fin, l'invention prévoit un dispositif amortis- seur 205 montré dans la fig. 2. Celui-ci consiste en un simple cylindre pneu- matique'fixe 206, monté convenablement sur le cadre 125 de la tête redresseu- se 15, et un plongueur prévu dans ce'cylindre et réuni par une tige 208 à l'élément 130 de redressement de cloisons. Un tel dispositif amortit la cour- se de retour de cet élément pendant la-phase où une vitesse de fonctionne- ment particulière n'est pas exigée, de manière à empêcher des vibrations nui- sibles.
Les figs. 12 et 13 représentent une variante d'une tête redresseu- se de cloisons, laquelle est appelée spécialement à adapter l'appareil de fa- çon qu'il puisse façonner des boîtes du type divisible, c'est-à-dire perforé en vue de la- division en deux moitiés égales. Les boîtes de ce type sont ca- ractérisées par des séries de cloisons transversales identiques, prévues de part et d'autre d'une ligne de division médiane, lesquelles séries basculent en sens opposés autour de charnières respectives, qui en sont solidaires. Par conséquent, il est nécessaire d'établir une tête redresseuse du type montré dans les figs. 12 et* 13 comportant des séries de doigts mobiles qui se dépla- cent en sens opposés en direction des butées fixes.
Plusieurs détails de cet- te tête sont, pratiquement identiques aux organes de la tête montrée dans la figo 11 et, par conséquent, et .aux -fins de simplification, ces détails se- ront désignés par des références correspondantes munies d'un "prime".
' On remarquera que le cadre fixe 125' comporte une butée centrale
210 présentant des faces opposées 211, appelées à coopérer avec des doigts redresseurs adjacents 131' prévus sur des éléments coulissants 212, 213, se déplaçant en sens opposés. Ces derniers éléments sont guidés à coulissement sur les.,-tringles allongées 127' fixées au cadre 125'. La.bielle de commande
136' de cette tête est articulée d'une manière réglable sur la tige allongée
214, à laquelle l'élément 213 est fixé par exemple à l'aide d'une oreille
215 qui en est solidaire. L'extrémité avant de cette tige sert comme pous- soir agissant sur une, extrémité d'un- levier inverseur 216 articulé en 217 -sur le cadre 125' de la tête.
L'extrémité opposée du levier 216 est articu- lée à une bielle réglable 218, laquelle est à son tour articulée en 219 à l'élément 212 de la tête redresseuse. Par conséquent, à la suite du va-et- - vient à mouvement perdu accompagné de l'action du ressort, de la tige 214, les éléments 212, 213 seront déplaces simultanément en sens opposés, de fa- çon que leurs doigts mobiles 131' coopèrent avec les butées fixes 126' en vue du redressement des cloisons, basculant en sens opposés, de la boîte du type divisible. Un ressort de traction 220, tendu entre l'élément 212 et un point fixe, par exemple le bras de support 121, favorise la course de re- tour des éléments 212, 213.
Sous tous les autres rapports, le fonctionnement d'une machine comprenant une tête de ce dernier type est le même que celui de la machine décrite ci-dessus en détail. Toutefois, il convient de remarquer que la poussée imprimée à la boîte par les doigts 131' à mouvement opposé, de la tête, est à, compensation automatique, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'employer un dispositif de détente tel que représenté par l'élément 195 du premier mode de réalisation.
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"IMPROVEMENTS TO A MACHINE FOR ASSEMBLING CARDBOARD BOXES".
The present invention relates to improvements made to an apparatus for the automatic assembly of a compartmentalized cardboard egg box of a well-known type. These boxes, of which there are many types, are characterized by a longitudinal partition forming an integral part of the box and extending along a median line thereof, as well as by a series of sets of transverse partitions forming an integral part of the box. opposite side walls of the box and articulated therein, these transverse partitions being able to be tilted from their inactive position, in which they are coplanar with each other in the un-straightened or collapsed and flattened state of the box, around articulations forming body with the latter, to an upright position, normal to the aforementioned longitudinal wall.
US Patent No. Re. 18,922 of August 22 / Se Felix Troyk represents a box of this type, the machine according to the present invention being particularly intended for mounting boxes of the Troyk type.
However, it will emerge from the following description that this apparatus is not necessarily limited to its application to the handling of this particular box, but on the contrary, it is suitable for the automatic assembly of various other folding and compartmentalized boxes. cardboard, of the aforementioned general type.
The inventor is aware that others have already established machines for erecting many types of flexible cardboard boxes and that several types of hand tools have also been established. However, the physical characteristics of boxes of the aforementioned Troyk type are such that it is necessary to provide for these boxes complete and extensive devices in the automatic assembly machine, in order to maintain a positive control of the collapsed cardboard during its packing. withdrawal from a store and its transport through the machine. In the absence of these means, and as is the case in certain existing machines, the assembly operation is relatively slow and insecure, and the boxes run the risk of deforming when passing through the apparatus and of jamming or obstructing. this one because of this.
Most of the machines established to date also have the disadvantage of a high cost, due to the complexity and the number of their parts, and are very likely to go wrong or to be put out of service by another. -way.
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The invention therefore aims to establish a relatively simple automatic apparatus for mounting boxes, an apparatus of safe operation and at comparatively high speed, this apparatus comprising means for transporting egg cartons in the flattened state from a stack of boxes; to advance the boxes in series through a continuous cycle of operations, during which they are straightened to the mounted position, while constantly maintaining positive control of the box; to give the flattened parts beforehand a partially straightened shape and having a section of a generally quadrilateral contour, during the above-mentioned advance;
and, to complete the straightening or assembly of the boxes by tilting the transverse partitions to their final use position, in which they are nested with the bottom or the longitudinal partition of the box, all these mechanisms being characterized by the safety of their operation and the fact that they do not risk damaging the box by handling them.
The invention further aims to establish a machine for assembling egg boxes, comprising novel means for advancing the boxes successively from a vertical stack of boxes, in a positive and infallible manner and in synchronism with the operation of the box. 'other mechanisms of the machine, these means of transport comprising a reciprocating shuttle, of a new type, capable of ensuring a safe forward engagement with the box situated at the bottom of the stack.
The invention further aims to establish a machine for assembling boxes, comprising a shaping corridor to which the boxes are initially brought by said advancement or transport means, which corridor is provided with an opening tab. new and specially designed, which extends towards the rear and which engages between certain parts of the flattened box, so as to ensure a suitable initiation of the continuous cycle of assembly of the box, carried out by the passage .
The invention further aims to establish, in combination with the box magazine and the corridor-shaped shaping mechanism of the aforementioned type, improved means for positively gripping the boxes after their exit from the hopper-magazine. from which they are transported, with a view to advancing these boxes constantly and successively in a linear path through the forming lane, until they are in a functional and transverse position with respect to the e - equipment or head for straightening partitions, to release the boxes during the action of this head, and to engage and successively unload the boxes finally straightened, from the area of said head, after the recovery operation has been completed.
The invention further aims to establish a new head for mounting or straightening partitions, intended for a machine of the type according to the invention.
The invention also aims to establish, in a machine of the aforementioned type, mechanisms for feeding, advancing and assembling the boxes, these means comprising a hopper-magazine or feed and a chute. through which the boxes are advanced, in combination with new control means to stop the operation of the apparatus in the event that the reserve of flat boxes in the hopper is exhausted or in the event that a box crossing the corridor runs out of 'be suitably formed or straightened.
The invention also aims to establish a machine for mounting boxes. - of the type described, comprising, in combination with a passage through which the box is advanced in order to undergo an initial straightening which gives it a generally quadrilateral shape, a pair of cooperating members, oscillating in opposition, which act successively, -on the transverse partitions' and the bottom of the box during an interruption in the advancement thereof, in order to produce the final straightening and the interlocking of these partitions with a longitudinal partition, integral with this bottom.
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The invention more specifically aims to establish a positive stop acting on the boxes towards the end of their journey through the apparatus, with a view to preventing an undesirable displacement under the influence of said straightening means. The invention also aims to establish an apparatus for assembling the boxes ;, characterized by cooperating members for the straightening of the transverse partitions of the aforementioned type apparatus in which said members are functionally joined to the means of supply or advancement with reciprocating movement, with a view to initially advance the box flat from a stack of boxes, so as to determine the automatic operation of the intermittent feed means in exact synchronism with the final partition straightening phase of the assembly cycle.
The invention also aims to establish a machine for mounting boxes, comprising one or more mechanisms which can act in the transverse direction on a box in order to complete the final straightening and the setting of a series of transverse partitions and integral with the box, these mechanisms comprising a head or assembly of a new type, comprising relatively fixed and mobile members and a new device for actuating the latter with a view to clamping the partitions together.
The invention is especially aimed at establishing a head for assembling the boxes, comprising relatively fixed stops called to be arranged on one side of the aforementioned partitions :, as well as relatively mobile elements which can be moved as a single assembly towards said stops, so as to clamp these partitions between these members, as well as means for imparting a lost motion stroke to the movable members and thus to determine a delay in the operation thereof.
The invention also particularly aims to establish a box straightening head of the type described, comprising rectifying members with alternating movement, which can be moved as a single assembly to and from a corresponding number of fixed stops, in which the mentioned members head. in the first place are controlled by a new actuator, with lost movement of the spring type, and are damped during their spring return stroke or release from partitions, in order to prevent harmful vibrations, by means of a shock absorber or other shock absorbing device.
The invention further aims to establish a box-mounting machine of the aforementioned type, comprising means operating in synchronism with the wall straightening members of the assembly head, with a view to preventing the unwanted longitudinal advancement of the assembly head. box partially formed while the aforementioned movable members act on the transverse partitions of this box.
The invention further aims to provide an improved method for mounting collapsible, cellular and hinged bulkhead egg cartons, which method comprises gradually raising the collapsed cartons from a flattened and folded position while advancing them in the direction of their length, and then deflecting the hinged transverse partitions from a position in which they are generally coplanar until they are in an upright condition and at right angles to the walls of the wall. box
The above discussion generally indicates the nature of the invention, but other, more special objects will occur to those skilled in the art as a result of a full understanding of the construction and function. operation of the device.
Two variants of the invention, with regard to the straightening head of the apparatus, will be presented here by way of example; but it will be understood that the various features of the invention are all capable of being incorporated into other variants which also come within the scope of the appended claims.
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In the accompanying drawings:
Fig. 1 is a side elevation, partially broken away and in vertical section, of a box mounting apparatus according to the invention.
Fig. 2 is a plan view of the apparatus of FIG. 1, also partly broken off, and showing a section along a line generally corresponding to line 2-2 of FIG. 1, in order to better show certain details.
Figs. 3 and 3A are complementary fragmentary views, on a larger scale and in longitudinal section, of the machine taken along a line 1 corresponding approximately to line 3-3 of FIG. 2, these views showing certain details of the apparatus, as well as some of the peculiarities of the Troyk type box subjected to the action of this apparatus.
Fig. 4 is a view on a larger scale and in vertical and transverse section along the line 4-4 of Figs. 1, 2 and 3, this view more clearly showing certain details of the apparatus for advancing the boxes for the initial formation of the body of the box.
Fig. 5 is a vertical and cross sectional view taken along line 5-5 of Figs. 1, 2 and 3A, showing details of the means for the final straightening and wedging of the partitions, of the apparatus, and further indicating certain peculiarities of the structure of the box.
Fig. 6 is a plan view of the formation corridor of the body of the box, of the apparatus, showing the new means of the latter, intended to ensure in an infallible manner the initiation of the recovery cycle of the box by the separation of the body of the box from its underlying flat cover.
Fig. 7 is a view to a slightly larger scale, in vertical longitudinal section, taken along a line generally corresponding to line 7-7 of FIG. 6.
Figs. 8, 9 and 10 are, respectively, vertical and cross-sectional views taken along lines 8-8, 9-9, and 10-10, of FIG. 6, showing the successive phases of the continuous operation of the formation of the body of the box, carried out by the aforementioned corridor.
Fig. 11 is a plan view of the novel box mounting head according to the invention, in accordance with a variant thereof, taken along line 11-11 of FIG. 5.
Figs. 12 and 13 are, respectively, a side view and a plan view of a box assembly head and its control means, which are of a modified form, intended to replace the assembly head according to Figs. 1 to 7, in the case where it is a question of operating on a box of the divisible type.
Fig. 14 is a wiring diagram showing the electrical control circuit employed in the operation of the apparatus according to the invention.
Figs. 3, 3A, 5 and 7 to 10 show sufficient characteristics of the construction of the aforementioned box of the Troyk type, for the purposes of the description of the present machine intended for its assembly. For more information, see the US patent cited above. As shown in Figs. 3, 3A and 5, the cardboard box generally designated by C comprises, when occupying the substantially upright position, shown in FIG. 5, a receptacle or body a comprising front and rear walls b, c joined to a bottom e on a donkey's back, so that, seen in section, the body of the box, as shown in FIG. 5 has a W contour.
The body a of the box has a cover f integral with the posterior wall c and articulated therein along a longitudinal fold line g. The donkey back represents a longitudinal partition h, as mentioned in the description above, which ends in a longitudinal apex between two rows of cells intended to receive the eggs. These
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cells are further delimited by the transverse partitions i which, in their upright and active position, extend transversely and at right angles to the longitudinal partition h.
According to a well-known box construction, these transverse partitions i are cut from a partition panel which is attached with the aid of a glue tab d to the rear wall c of the box. Normally they are coplanar with each other when the egg carton is in a flattened state, see Figs. 3 and 6. The row of partitions i is arranged on either side of a longitudinal median fold line j parallel to the top of the transverse partition h, these partitions being superimposed on each other, in a folding manner, along of fold j, when the box is flat, as mentioned above.
The -transversal partitions i are integral with the front and rear walls b, ± Le of the body of the box acet y articulated by triangular gussets or articulation tabs ,, with respect to which these partitions are called to pivot 90 from from their initial coplanar position, to come to occupy the normal position of use, relative to the bottom and to the longitudinal partition h formed therefrom. The latter partition has transverse slots spaced longitudinally, intended to receive the lower ends or tongues 1, in the form of hooks, of the transverse partitions i, which makes it possible to lock the latter in their final upright position.
Figs. 8, 9-and 10 show the progressive assembly of the box by the application of opposing compressive forces against the sides of the box, as it passes through the forming passage of the apparatus which will be. now generally described.
The apparatus according to the invention consists of the various handling devices or sections, namely: a hopper-magazine, generally denoted by 10, from which the flattened and collapsed box C, located at the bottom, is advanced by a primary feed device with alternating movement, generally designated by 11, cooperating with a roller feed device; a preliminary shaping corridor, generally designated by 12, through which the box is progressively advanced by said roller advancement device; another advancement device, of the chain type, generally designated by 13, intended to gradually manipulate the box in the manner indicated in FIGS. 8, 9 and 10;
a passage or support frame, generally designated by 14, which in reality constitutes an extension of the shaping passage 12 and to which the box having undergone a preliminary shaping, is brought from the passage 12 for the final straightening of the transverse partitions; an oscillating head for straightening partitions, generally designated 15, and which is periodically actuated by some control mechanism, generally designated 16, for the purpose of bending the coplanar transverse partitions',;!) to bring them into their perpendicular position of use, shown in Figs. 3A and 5;
and an oscillating device for raising the bottom and the longitudinal partition, generally designated by 17, which is actuated intermittently and in synchronism with the head 15, in order to push the bottom e of the box having undergone a preliminary shaping, towards inside the body C of this box, until this bottom takes the shape of a donkey's back according to FIG. 5.
In this position, the longitudinal partition h of this bottom is fitted with the transverse partitions i which have been previously manipulated by the head 15. After having been manipulated by these mechanisms which will now be described in more detail, the box occupies the fully upright position and is then discharged, by means of the chain advancement device 13, from the front side of the retaining frame provided on the corridor 14. The above devices are all supported on a tubur frame. suitable area F preferably tilted front to back, as shown in FIG. 1.
The details of the construction of the feed end of the machine, including the hopper-magazine 10, the advancement device 11 and the associated mechanisms, are shown in Figs. 1, 2, 3 and 4 of
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accompanying drawings, which will be referred to below.
Said hopper comprises pairs of uprights or corner pieces of angle iron 18, 19, respectively, suitably supported in one. rigid and parallel relative position, on a bottom plate 20 of the hopper, perforated or having slits, and arranged transversely to the upper part of the frame F and fixed thereto, these uprights preferably being rigidly fixed% the said base plate by the angles 21
As shown in Figs. 2 and 3, the bottom plate 20 of the hopper is provided with a pair of oblong slots 22 oriented in the front-rear direction, and further has other slots for receiving the transport means. 11.15, as described below.
The plate 20 serves as a sliding support for a new type reciprocating box transport shuttle 24, which is controlled in synchronism with the assembly head 15 of the boxes. This shuttle has the shape of a generally rectangular member and of a general U-shape when seen in plan, and which, as shown in FIG. 3, gradually thins from its rear edge forward and downward to its front edge.
The shuttle is longitudinally bevelled at 25 along its opposite sides (Fig. 2) and the hopper posts 18, 19 'are suitably cut or stripped at their adjacent lower ends of the plate 20, to allow reciprocating movement. forward and backward of the shuttle 24, without losing the lateral control of the stack of boxes C in the hopper 10. The shuttle 24 performs only a short reciprocating stroke.
The hopper 10 comprises improved means making it possible to adapt it to receive either boxes of standard format, or that of a larger format called "jumbo", without requiring a long adjustment. These means have the form of a vertical spacer plate or the like 10 ', having a U-shaped contour and intended to be placed inside the side wings of the uprights 18, 19 of the hopper, on one side of the hopper. apparatus.
This plate and these wings have separable 10 "slot and tenon or bayonet linkage devices, allowing the rapid installation of the plate in order to constitute a partial side trim for the hopper, and its removal as easy and @also fast when it comes to increasing the free transverse section of the hopper in order to accommodate box blanks of the "jumbo" type.
The slots 22 of the bottom plate 20 of the hopper are intended to slidably receive and guide, with a view to their reciprocating movement, the pairs of vertical tabs 26, longitudinally spaced, of a drag lug 27 of. the shuttle, disposed below the bottom plate 20 of the hopper, these cleats rising through the slots 22 and being fixed to the shuttle 24 by the screws 28. The tab 27 also has a longitudinal borehole passing through the cleats 26 and intended to receive the longitudinal sliding rods 29 which control the shuttle and to which said tab is rigidly fixed by clamping screws 30.
Consequently, when these rods 29 are brought to perform a reciprocation in synchronism with the mounting head 15, by the means described below, the tab 27 mounted on these rods gives a short stroke back and forth. to the shuttle 24, which is sufficient to introduce the front edge of the first box C from below between the rollers described below.
Said shuttle is provided with means enabling it to act infallibly on the rear edge of the flattened box C located at the bottom of the stack in the hopper 10, after the stroke, for withdrawal of the hopper. For this purpose, the upper surface. of the shuttle has a longitudinal and medial recess 31 and is provided with a T-shaped opening 32, located behind this recess, this opening passing through the shuttle in the vertical direction. A gearbox engagement and advancement member 33, generally T-shaped, is associated with the shuttle 24. This member has the form of a transverse bar with a vertical shoulder, fixed to the rear end of the box. an elongated elastic blade 34.
The front end of this blade is located in the aforementioned upper longitudinal recess 31 of the turnip.
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control 53, facing forward, of this switch, is pressed by a. pusher 54, starting downwards from the shuttle 24 of the reciprocating advancement device 11, when the latter executes its rearward stroke.
When this occurs, the apparatus motor circuit is turned off at this switch and, in the event that a box does not advance properly in passage 12 at this time, the entire motor circuit is de-energized. In summary, switch 52 is a circuit holding device which cooperates with other circuit control devices which will be described below, for the purpose of ensuring the detection of a malformation of a box. in lane 12, as well as to stop the apparatus, this no later than the next return stroke of the advancing device 11. Optionally, the pusher 54 may be resilient, which provides a delay interval determined during engagement with control button 53, interval during which the circuit is cut at switch 52.
After being transported forward in hopper 10 by shuttle 24, the bottom stack box is gripped by pairs of opposing upper and lower drive rollers 58, 59, shown in Figs. 1, 3 and 4, the bottom 20 of the hopper being provided with laterally spaced holes 60 through which the lower rollers pass in order to drive the box. The upper rollers 58 are supported by a transverse mount 61 provided with suitable journal lugs 62, on which these rollers are freely mounted. See Figs. 3 and 4.
As shown in Fig. 4, the lower rollers 59 are bolted to flanges 64 attached to a tubular transverse shaft 65, the rollers 59 being vertically aligned and respectively with the upper rollers 58. The tubular shaft 65 is rotatably mounted using suitable internal bearings (not shown), provided at these ends, on opposed, inwardly oriented journals, carried by two support arms 67, one near each side of the frame F, these arms being at their tower pivotably mounted on legs 66 extending downward from the bottom plate 20 of the hopper (See Fig. 1).
The rollers 59 are resiliently supported to frictionally engage the driven boxes. This is achieved with the aid of coil springs 70 interposed between the upper support lugs 71 facing outward from the pivoting arms 67 and fixed supports 72 joined to the bottom plate 20 of the hopper. The springs 70 surround ankles 73 oriented downwards, fixed to the ears 71 and passing through the stops 72. Appropriate means can be provided for limiting or adjusting the thrust of these springs.
The tubular shaft 65 carrying the rollers is provided with a chain wheel 77 rigidly fixed to this shaft, for example by means of a setting screw, and on which passes at this end of the machine, the chain d advancement of boxes 13, this chain serving at the same time as a motor member to impart a positive rotation to the lower drive rollers 59. The chain 13 comprises sets of cleats 78, 79 intended to engage the boxes and articulated to links 80 of the chain, the cleats 78 being aligned longitudinally and regularly spaced on one side of the chain, while the cleats 79 are aligned and spaced equally on the other side of this chain. However, the respective cleats 78, 79 are longitudinally offset for a purpose which will appear later.
In order to allow the passage of the chain and the cleats when this chain rolls on the wheel 77, the bottom plate 20 of the hopper has a slot 82 near its front edge, as shown in Figs. 2 and 4.
This bottom plate carries two laterally spaced legs 83, forked, advancing forward and downward and located near its front edge, and which serve to support a guide path 84 in the form of a strip, for controlling the operation of set of cleats 78, as well as a similar guide path for cleats 79. As shown in FIG. 4, the support device comprises an elongated plate 85 clamped between the two legs 83 by the transverse bolts 86, spacer and clamp collars 87 being interposed between the opposite sides of the plate 85 and these legs. The links of the chain 13 move along
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te 24 and is rigidly fixed to the latter by screws 36.
The spring 34 normally supports the shouldered can advancing bar 33 in a slightly elevated position relative to the turnip 24 when the hopper 10 is empty, as shown by the dotted line in FIG.
3, which has the effect that when said bar 33 is withdrawn back beyond the trailing edge of the stack of cans contained in hopper 10, the can catching shoulder 37 of bar 33 s 'engages infallibly and positively behind the rear edge of the box located at the bottom of the stack.
The height of the shoulder 37 is approximately equal to the thickness of the part of the box which it engages, so that any interference with the box immediately above is avoided. The bar 33 slides below the latter, positively advancing the bottom box blank.
In order to spread slightly forward, in hopper 10, the first few blanks from the bottom of the stack, so as to further facilitate and ensure their positive and infallible engagement by the drive shoulder 37 , it is advantageous to provide cams near the bottom of the hopper. To this end, the inwardly turned wings 36 of the rear posts 19 of the hopper are notched vertically over a small distance and the parts 39 separated by the notch are pushed forward.
Thus, the few blanks or flattened boxes located at the bottom of the stack, and which descend by gravity into the hopper, are slightly offset with respect to each other and their rear edges are slightly separated from each other in the direction of their subsequent longitudinal advancement, as described in FIG. 3, as the boxes approach the shuttle 24 vertically.
In order that the flat boxes C are fed with even greater safety to the advancement device 11 with reciprocating motion, it is also advantageous to apply to the hopper 10 a device for retaining or supporting the load, as shown. in Fig. 1 and which is generally designated by 40. Without going into the details of the particular construction of this device, it will be indicated that the latter comprises a frame 41 in which a roller 42 is rotatably disposed, the periphery of which protrudes sufficiently. ciently towards the interior of the hopper 10 to act on the trailing edge of the stack of gravity feed blanks, and thereby to partially support the load contained in the hopper.
The weight of the boxes acting on the box advancement device 11 is kept uniform regardless of the degree of filling of the hopper, these boxes falling at a uniform speed to be placed in the position in which their rear edge is engaged by the hopper. elastically biased box advancement bar 33.
As shown in Fig. 3, the sliding rods 29, which reciprocate the shuttle 24, are guided in suitable bosses 45 provided in a pair of longitudinally spaced transverse reinforcing ribs 46 which point towards the center. bottom below the bottom plate 20 of the hopper. These rods are coupled at their front end by a transverse angle iron 47 provided in its middle with a universal joint, generally designated by 48, by which the advancement system 11 is coupled to an elongated connecting rod 50, which goes towards the front of the device. This connecting rod reciprocates synchronously with the operation of the bulkhead mounting head 15, in a manner which will stand out upon destruction of the special actuating mechanism for that head.
The end carrying the magazine or the hopper of the machine is provided with means combined with the wiring circuit of the motor of the appliance, with a view to interrupting the operation of the latter in the event that the boxes do not. are not properly advanced in the corridor 12. The means provided for this purpose, and provided that they are associated with the hopper 10 and the feed device 11, comprise a microphone switch 52 (Fig. 1), normally closed, of normal construction, mounted rigidly below and close to the rear end of the hopper 10. The
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of the upper surface of the plate 85, while the profiled guide path 84 for the cleats 78 is suitably attached to this plate, on one side thereof and slightly below the chain 13.
The path 84 has the shape of an elongated strip, rounded at its rear end 90 (see FIG. 3) and is called upon to be engaged, in the manner of a cam, by the control finger 91 of these cleats. This guide path is suitably spaced from the plate 85 for such contact with these cleats, by means of a spacer strip 92 interposed between the path and the plate.
Passing over the chain wheel 77, the finger 91 of each cleat -78 engages on the rear cam nose 90 of the guide path, so as to rotate the cleats clockwise and d thus bring their front arms 94, intended to act on the box, into the operating position with a view to bringing them into contact with the rear edge of the box located at the bottom of the stack. This box was advanced to the rollers 58, 59 by the shuttle 24 and is now driven towards the lane 12 by these rollers. The tabs 78 are intended to cause the boxes to move continuously through the lane 12 after a slight stop which occurs after the boxes have left the rollers.
In this phase, the front edge of the box has been substantially advanced by the rollers 58, 59, this in a positive manner, in the passage 12, as it emerges from an examination of figs' 1, 2 and 3. Parts of the box have been previously separated by members associated with these lanes and, in moving forward, the body a of the box passes over spaced lifting bands 95 extending longitudinally over the plate of the machine, on either side of the slot 82. These bands are adjusted with a view to a preliminary raising of the body of the box, in order to allow the passage to act on it.
A fixed folding finger 95 ', see fig. 1, carried by cross member 61, acts to maintain subsequent control of the box body as the box arrives from rollers 58, 59, thereby preventing the box from resiliently rising by an amount which could impede the safety of its passage through the shaping corridor. We will consider figs. 2, 4 and 6 to 10 where the details of lane 12 are shown.
As shown in these figs., The passage 12 has opposing side parts 96, 97, preferably in the form of specially shaped aluminum castings, suitably bolted to each other and to the plate 98 of the device. This plate is fixed to the side members of the chassis
F. Part 97 of the passage is attached directly to plate 98 by bolts 99, but part 96, being located on the side of the path of the box where the cover f moves, must be supported in an elevated position. relative to the plate 98, in order to leave a slight vertical space intended to receive this cover, thus allowing the latter to move under the part 96 in a spread out position. See figs. 8 to 10.
To this end, the part
96 is provided with a laterally oriented support boss 100 carrying an upwardly oriented peg 101 which (as shown in Figs. 3 and 4) is rigidly but adjustable by locking nuts.
102, to a lug 103 facing forward and extending from the transverse pivoting support 61 of the rollers, described above. This connection makes it possible to carry out any vertical adjustment of part 96 of the corridor, which it would be necessary to provide at this point.
As clearly shown in figs. 2 and 6, the portion 96 of the passage comprises a spacer pad 104 oriented towards the rear and having a penetrating tab 105 of rounded shape, curved laterally and thinned forward in the manner of a knife, this tongue being fixed to the rear end of the pad 104. As the boxes are advanced by the reciprocating movement of the device 11, the lancet 105 is inserted above the cover f, extending laterally, of the box, and below the lower transverse partition i of this box, as shown in Figs. 7 and 8, with a view to causing an initial separation of these parts of the box in the vertical direction.
The tongue 105 extends rearwardly toward the hopper 10 to approximately the center of the advancement rollers 58, 59, so as to contact the box when
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that it is advanced by the shuttle 24. At this moment, the rollers 58, 59 drive the box at spaced points, on each side of the tongue 105, with the result that the initial spacing of the pivoting parts of the body has of the box, compared to the lid, is done in a very positive and safe manner.
In front of the separation tab 105 the parts 96, 97 are shaped so as to present, in section, a progressively curvilinear and angular contour, as shown in Figs. 8, 9 and 10. The body a of the box is progressively straightened by these parts of the corridor, until it presents in section a generally quadrilateral shape, as it advances in the corridor 12, the two parts of it applying progressive and opposing forces to the body of the box, while guiding and maintaining it as it advances. On its final movement through the lane, the box is advanced by a latch 78. This type of scribe or lane shaping device is generally well known.
A retaining rod 108 for the cover is suitably supported by tabs 109 on the frame of the machine and extends parallel to the path of the box.
This rod is spaced laterally with respect to the part 96 of the corridor, and vertically with respect to the plate 98 of the machine, - with the aim of vertically limiting the movement of the cover f of the box as the latter - ci passes through the device. The plate 98 of the machine has an elongated and continuous slot 110, aligned with the chain 13 and which receives the cleats 78, 79 as they move along the machine.
The box is advanced through the corridor 12 by a cleat 78 and is brought into the retaining part 14 of the latter, after which the finger 91 of this cleat leaves the front edge of the guide path 84, which has the effect that the control arm 94 of the cleat pivots counterclockwise to occupy an inactive position, facing down, as shown in fig. 5. The movement of the box then stops during the operation of the straightening and interlocking devices of the transverse partitions and the bottom ¯15, 17. However, before reaching this area, the box has passed below d A pivoting and exposed control element 112, of the roller type, forming part of a normally open microphone switch 113, mounted on lane 12, see FIG. 3A.
This switch is plugged into the control circuit of the apparatus, as is the switch 52, as shown in the connection diagram of FIG. 14. When a box is suitably formed in the passage 12, the wall b of this box acts on the control member 112 and closes the switch 113. The other switch 52, provided at the hopper 10, ensures that the motor circuit remains current until this moment, this switch being of the normally closed type. Therefore, with switch 112 closed by proper handling of the box, the machine will continue to operate and the hopper advancing device will perform these normal return and feed strokes.
However, in the event that a box is not formed correctly in the corridor 12, the switch 113 remains open and, during the return stroke, which immediately follows, of the device 11, the pusher. 54 , by acting on the control button 53 of the switch 52, will act on the latter. Consequently, the motor circuit will be switched off (see fig. 14) and the appliance will stop until the cause of the disturbance is eliminated. This represents a double circuit check device, a simple but highly efficient device, which helps prevent the box from being seriously damaged in the rare event that the box body is not properly shaped or transported. to the straightening head 15 and the bottom forming device 17.
When the shaped body of the box arrives between the devices. aforementioned for straightening partitions and raising the bottom and fitting 16, 17, shown in FIGS. 1, 2, 3A, 5 and 11, these devices act successively so as to make the transverse partitions i of the box pivot downwards around their triangular hinges k,. 60
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so as to bring them into the upright position and to engage the interlocking tabs 1 of these partitions in the slots in the bottom e of the box.
During these operations, the shaped body a of the box is held in the desired position by the retaining extension 14 of part 97 of the passage 12, as clearly shown in fig. 5. This member is bolted to plate 98 and has an upper part, overhanging inwardly, terminating in a re-entrant lip 114 called to retain the free edge of the body of the box when the latter is subjected to pressure. action of devices 15 and 17.
The head 15 and the lifting device 17 are pivotally supported by a pair of tubular elements 115 in an inverted U, which form part of the frame F, and by a longitudinal reinforcing spacer 116 which extends between the so-called sleepers 113 and is rigidly mounted on them. As shown in fig. 5, the spacer 116 constitutes a support for the opposite ends of a fixed longitudinal shaft 118 on which is suitably mounted an elongated tubular sleeve 119. To this sleeve are attached, near its opposite ends, two hubs. , longitudinally spaced and axially aligned 120, from which extend downwards the oscillating support arms 121, integral with these hubs and intended for the wall straightening head 15.
On the sleeve 119 is also mounted to oscillate the intermediate hub 122, aligned with the hubs 120 and from which extend downwardly the longitudinally spaced actuating arms 123, which are integral with it, intended for the bottom lifting device. 17. Therefore, the arm sets 121,123 are independently mounted to pivot about the fixed shaft 118 serving as the pivot axis. The bottom lifting device 17, supported by the arms 123, is actuated from the control mechanism 16 for the head 15, in synchronism with the latter, by means of a linkage which will be described in detail during the description. of this control mechanism 16.
With particular reference to FIG. 11, as well as in figs.
2 and 5 with regard to the general arrangement, it is seen that the wall straightening head 15 comprises a molded frame 125 to which the arms 121 are joined, this frame being provided with a series of pairs of fixed stops 126, forming projecting laterally and which are integral with it, a pair of stops being provided for each pair of vertical partitions i of the box. Two guide rods 127 are also attached to the frame, these rods being parallel, extending longitudinally, being laterally spaced and passing through boreholes provided in the stops 126 near the bases thereof.
The rods 127 support and guide a sliding wall straightening element 130, preferably also in the form of a one-piece molding, provided with pairs 131 of movable wall straightening fingers, oriented laterally. These fingers are perforated longitudinally so as to slide on the rods 127 and are called upon to engage the transverse partitions 1 of the box and to make them pivot around their hinges, to bring them to the upright position of use, when the The member 130 moves longitudinally along the frame 125. These fingers thus force the partitions 1 positively against the respective fixed stops of the frame of the head and are intended to keep the partitions in this position during the intervention of the device. bottom elevation 17 in the form of a plate.
The sliding member 130 of the head carries a pair of legs or wings 132 oriented towards the rear, to which is fixed a longitudinal control rod 133, on which rod is adjustable a forked yoke 134.-A Compound actuating rod 136, with lost motion; is articulated to this yoke by a pin 135, this connecting rod forming part of the control device 16. As shown in FIG. 5, the connecting rod 136 is pivotally joined by its opposite end to an articulation member 137 intended to allow the vertical oscillations of this connecting rod during the oscillations of the head 15.
This articulation member is pivotally joined to a crank arm 138 (see also FIG. 2) fixed to the upper end of a vertical control shaft 139.
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An important feature of the invention resides in the lost motion operation of the connecting rod 136 during the pushing and pulling components of its movement effected by the action of the crank arm, during movement. of which the partition straightening fingers 131 of the member 130 are moved to the left and then brought back to the right, considering FIG. 11. To this end, the connecting rod 136 is constructed in several parts comprising a forked rod 142, with axial drilling, articulated to the universal joint 137, as well as a coil spring 143 compressed against the free end of this rod.
The spring 143 surrounds a rod-shaped extension 145 provided on a lug 146, by which the connecting rod 136 is connected to the pin 135, the latter rod being telescopically mounted and guided inside the borehole of the rod 142. Thus, when the crank arm 138 rotates counterclockwise (considering fig. 2) and the connecting rod 136 begins the phase of its travel, during which it controls the head, that is, that is to say to the right, the crane braies- moves from the position indicated in dotted lines in fig.
2, in the position shown in solid lines and, immediately before this arm reaches this last position, it will perform a rotation of a few degrees, during which the spring 143 is compressed (the connecting rod 142 mounted at universal movement being caused to telescope on the rod 145) without there being a corresponding longitudinal displacement of the straightening element 130 of the head. This is due to the fact that the increase in the longitudinal thrust acting forwards, exerted by the intermediary of the connecting rod during the initial phase of its thrust stroke, is not sufficient to make the slide slide. member 130 on the guide rods 127 of the frame 125.
As a result, energy is stored in the spring during this interval and, once this has elapsed, the spring quickly relaxes, moving the rod 145 and member 130 to the left, as shown in fig. 11, this by sudden relaxation. The delay due to this lost movement is co-ordinated with the oscillation of the head 15 inward about its pivot shaft 118, so that the partitions are positively caused to pivot to the upright position. , under the action of the fingers 131, simultaneously with the completion of the oscillation of the head inwards.
A pin and buttonhole joint 147 limits the elongation of the connecting rod 136.
The oscillatory movement of the actuating arms 123 for the bottom lifting device or plates 17 is obtained as follows. As shown in Figs. 1 and 5, the vertical drive shaft 139 for the crank arm 138 runs substantially downward below the plate 98 of the machine and is provided with a cam 150 attached to this. tree near its lower end. This cam is in contact with a roller 151 carried by a forked arm 152 fixed to the lower end of a vertical shaft 153.
The latter is suitably pivotally mounted in supports 154 provided on the frame. A coil spring 155, anchored to a stationary motor mounting plate 156 of the frame, and the opposite end of which is joined to the arm 152, serves to maintain the roller 151 in contact with the cam 150.
As shown in fig. 5, together with figs. 1 and 2, the shaft 153 is provided with a crank arm 157 joined there rigidly near its upper end. The arm 157 is joined by a universal ball joint 158 at one end of an adjustable connecting rod 159 which is in turn articulated by its end opposite to a crank arm 160 integral with the intermediate hub 122 which carries the arms 123, oriented downwards, on which is mounted the device 17. It is therefore. obvious that these arms oscillate with a phase delay with respect to the oscillation of the arms 121 which support the head, located on the opposite side of the head. the box.
The lower ends of the arms 123 adjustably support the bottom lifting blade 165, in the form of a plate, intended to enter the passage section 14 through an oblong orifice 166 provided in the latter. The blade 165 has elements 167 in the form of knives, spaced longitudinally and fixed to the inner edge of this blade and which act along the fold line which determines the longitudinal partition.
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tudinal h, preferably penetrating into slots, formed in advance, of the bottom e of the box, which coincide with this fold line, so as to guide the longitudinal partition h until it comes to occupy its back donkey position shown in fig.
5, and to engage the bottom slots e on the locking tabs 1 of the partitions i, previously straightened, of the box. This accomplished, the arms 123 remove the blade 165, and the box mounting operation is complete.
Next, a cleat 79 contacts the rear edge of the mounted box, as shown in fig. 3A, so as to evacuate this box from the corridor 14. This is done by providing a cam guide path 170 located below the path of the cleats 79, this path being analogous to the path 84 intended for at the cleats 78, and being supported by the chain guide plate 85 in the same manner as the path 84, but on the opposite side of this plate. Thus, the completed boxes are discharged from lane 14 to a suitable receptacle, or the like.
In addition to operating the crankshaft 138 for controlling the head and the cam 150 for controlling the lifting plate, the vertical shaft 139 also serves as a driving source for the reciprocating movement of the device. advancement of boxes 11, as shown in fig. 1. To this end, this shaft carries a circular disc 173 mounted eccentrically and located immediately below the plate 98, this disc cooperating with a caliper 174 which surrounds it and which slides on its periphery, to which the caliper the Rod 50 is joined in an adjustable manner. Consequently, the rotation of the shaft 139 induces a reciprocating movement to this rod and to the feed device 11, in synchronism with the oscillating movements of the arms 121, 123, which support the straightening mechanisms of the partitions and of the dividers. 'raising and bottom fitting.
The control for the various mechanisms described above, transmitted by the shaft 139 as indicated above, is initially derived from a suitable electric motor 176 mounted on a platform 177 supported by the frame F below. plate 98. This motor has on its shaft a pulley 178 which drives a V-belt 179 (fig. 1), by which it controls the rotation of the main transverse motor shaft 180, at a slightly reduced speed, via a pulley, larger 181 mounted on this shaft and on which this belt passes.
The shaft 180 is connected via a normal reduction gear 183 suitably mounted on the frame, for example by means of a fixed downwardly facing plate 156 or other mounting means. , the vertical drive shaft 139 being driven from this gear at a suitably reduced speed.
The box advancement chain 13 is driven as follows:
The main drive shaft 180 carries a small chain drive wheel 184, over which a flexible drive chain 185 passes. The latter drives a larger chain wheel 186 mounted on a chain drive shaft 187. , suitably rotatably mounted on the machine frame near the front end of lane 14. A chain drive wheel 188 is secured to shaft 187 and spaced laterally from the drive chain wheel 185 (fig. 5) and is aligned longitudinally with the rear chain wheel 77, the chain 13 for advancing the boxes passing over the chain wheel 188.
A third chain wheel
190, freely mounted, for chain 13, is supported in an adjustable manner on the frame at a point situated towards the rear (see fig. 1), the device for mounting the latter wheel being provided with a space play intended to allow the passage of the advancement cleats 78, 79 around the wheel 190.
,. It emerges from the foregoing that -the action of the partition straightening head 15 on the partitions i with a view to tilting the latter inward is accomplished by exerting a substantial longitudinal force on the assembly. of the box. Normally this would tend to move the box
Towards having it in an undesirable way. Likewise, it is advantageous to pre-
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see. positive stopping means for the cans, so as to ensure that each can body pending shaping is advanced longitudinally and in a foolproof manner into the retainer 14 of a dis - determined tance and no more. Otherwise, the operation of the head 15 and the device 17 would be faulty.
Therefore, when use is made of the head of the type shown in FIG. 11, it is indicated to provide means associated with the partition straightening mechanisms and intended to positively retain the body of the box against such movement. Various devices can be used for this purpose, one of which is of an escapement type is clearly shown in fig. 1. This device comprises a box stopper or trigger 195 in the form of a pawl pivotally mounted in its middle at 196 on the upper wall of the retaining section 14 of the corridor, to near the discharge end of it, see, fig. 1.
This part of the passage has a slot through which the element 195 is called to pivot in the direction of the needles of a watch to a position in which it engages and stops the front edge of a box located in the corridor, that is to say in the position shown in dotted lines in fig. 5. In this lowered position, the box comes to rest longitudinally with respect to the element 195 and is positively retained against any unwanted forward movement under the effect of the. aforementioned longitudinal thrust from the head 15.
In order to synchronize the movement of the element 195, the arm 121, which supports the head 15, carries a roller 197 capable of acting on an adjacent profiled surface 198 provided on the element 195, so as to urge the latter. towards the inactive position shown in solid lines in FIG; 5. This is the position occupied by the element 195 when the mounting head 15 is fully inserted into the body of the box, the transverse partitions i being clamped between the stops 126 and the movable fingers 131 of this head. After the intervention of the bottom lifting plate 165 of the device 17, the head 15 begins to move back, after which the stopper 79 of the drive chain removes the completed box from the lane, as soon as there is a sufficient lateral space beyond the head.
At the end of its backward movement, the arm 121 acts to put the stopper 195 back into position in the passage 14. This is accomplished by the contact of a second cam roller 199 carried. by a lateral extension200 of the arm 121, with a second profiled surface 198 'provided on the element 195. Thus, the latter is returned to the position in which it acts on the front edge of a box advanced in part 14 of the corridor, preventing any further advancement until the righting bodies have exerted their action.
In order to counteract any tendency that the gearbox body a might have to follow the straightening head 15 laterally as the latter withdraws outwards from the extension 14 of the passage, it is advantageous to provide a longitudinal strip 202 intended for to tighten the cover (see figs. 2 and 5), which strip extends along the plate 98 of. machine, parallel to the path of the box. This strip is located between the cover retaining rod 108 and the chain slot 96, of the plate.
The cover f of the box covers this strip with frictional contact when the box is subjected to the action of the head 15, this cover thus opposing the lateral movement of the body a of the box during the withdrawal of the box. the head; in reality, this cover urges the body of the box with a certain elasticity, so as to hold it against the internal face of the extension 14 of the corridor.
The apparatus according to the invention operates as follows: Following the operation of a start-up control switch 201 of normal type, connected to the motor circuit in the manner indicated. in fig. 14, the various mechanisms are driven in synchronism.
The shuttle 24 'of the reciprocating advancement device 11 is actuated by the connecting rod 50 from the vertical control shaft 139 and advances in contact with the rear edge of the box C located at the bottom of the hopper 10, so as to prevent primer to this an initial advance from this hopper until it is gripped by the rollers 58, 59. Leaving the hopper, the box as well
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firstly, it meets the spacer tongue 105, oriented rearwardly from the heel 104 of the portion 96 of the passage 12, which tongue acts so as to somewhat raise the transverse partitions i of the box and to separate them from the cover f of this box, the latter passing below the tab.
After an advance determined by the device 11, the latter reverses its stroke under the control of the eccentrically actuated connecting rod 50, and returns backwards by executing a complete stroke under the stack of boxes, after which the stepped advancement bar 33, biased by a spring, provided on the shuttle 24 of this device 11, rises elastically to engage behind the rear edge of the following box.
In the meantime, the rollers 58, 59 completely remove the box mentioned in the first place and introduce it into the passage 12. Then, a cleat 78 provided on one side of the chain 13 which moves continuously, passes around it. the chain wheel 77 and crosses the slot 82 provided in the bottom 20 of the hopper, and comes into contact with the rear edge of this box, this cleat occupying the position proper to this engagement thanks to the fact that its finger 91 has been raised by the cam action exerted by the elongated guide path 64. This box is then continuously moved through the lane 12 by the chain 13, and is given a generally quadrilateral outline by the parts. cooperating lateral 96.97 of this corridor.
The cover f of the box is limited vertically by the longitudinal rod 108 during this movement.
When crossing the corridor 12, the upper part of the body ± of the box moves normally below the control member 112 of the switch 113 normally open, and comes into contact with this organ, so keep the motor circuit closed. However, when the box is not properly straightened in the corridor, this contact does not occur, the switch 113 remains open, and the other switch 52 opens during the following return stroke of the shuttle 24, so as to cut the motor circuit.
The upright box is brought by the stopper 78 of the chain to the retaining section 14 of the passage, so that its front edge abuts against the detent element 195, the rear edge of the box being abandoned by the cleat 78 due to the fact that the finger 91 thereof leaves the front edge of the fixed guide path 84.
The partition straightening head 15 intervenes at this time. The fixed stops 126 of this head penetrate into the interior of the box, on the front face of the respective partitions i, this head being caused to tilt on the suspension arms 121 during this operation. In this phase, the coil spring 143 of the control rod 136 of the head is compressed without there being a relative movement of the movable fingers 131 of the head, until a certain point of rotation of the crank arm 138 is reached At this moment, the energy stored in the spring 143 is sufficient to project the head 130 forward by a sudden relaxation.
As a result, the partitions i which have only been partially tilted around the hinges, which are integral with them, by the action of the front faces of the stops 126 of the head, exerted on these partitions, are caused to move. quickly forward to occupy their final position, normal to the axis of the box. These partitions are positively held in this position between the stops 126 and the fingers 131, until the bottom lifting blade 165 of the device 17 is tilted inward, to the position shown in FIG. . 5, thus pushing back the bottom e and the longitudinal partition h thereof to their locking position with the hooks 1 of the transverse partitions i.
The spring 143 maintains the aforementioned positive clamping of said partitions between the stops and the fingers of the head, even when the control rod 136 of the head 15 has started its return stroke. This delay resulting from the lost movement, characteristic of the invention, included in the connecting rod 136, thus ensures the maintenance of the partitions 1 until the device 17 has operated, it represents an important characteristic of the invention. - tion.
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Upon completion of the straightening and locking or interlocking of the partitions of the box, the head 15 and device 17 withdraw outward and upward, and the trigger 195 is withdrawn from the path of the box. the box. A box advancement stopper 79, provided on the side opposite the chain 13 with respect to the stopper 78, acts at this time on the rear edge of the box, thanks to the contact of its finger 91 with the band of guide 170, and the box is evacuated towards the front by this stopper, so as to leave the retaining section 14 of the corridor.
In order to damp the vibrations due to the operation by sudden relaxation of the head straightening element 130, it is advantageous to provide means for slowing down the movement of this element, in particular during its return stroke. To this end, the invention provides a damper device 205 shown in FIG. 2. This consists of a simple fixed pneumatic cylinder 206, suitably mounted on the frame 125 of the straightening head 15, and a plunger provided in this cylinder and joined by a rod 208 to the element 130. straightening of partitions. Such a device dampens the return flow of this element during the phase when a particular operating speed is not required, so as to prevent harmful vibrations.
Figs. 12 and 13 show a variant of a partition straightening head, which is specially called upon to adapt the apparatus in such a way that it can shape boxes of the divisible type, that is to say perforated in view. of la- division into two equal halves. Boxes of this type are characterized by a series of identical transverse partitions, provided on either side of a median dividing line, which series tilt in opposite directions around respective hinges, which are integral with them. Therefore, it is necessary to establish a straightening head of the type shown in Figs. 12 and * 13 comprising series of movable fingers which move in opposite directions in the direction of the fixed stops.
Several details of this head are substantially identical to the members of the head shown in Fig. 11 and, therefore, and for the sake of simplicity, these details will be designated by corresponding references provided with a "prime. ".
'Note that the fixed frame 125' has a central stop
210 having opposite faces 211, called to cooperate with adjacent straightening fingers 131 'provided on sliding elements 212, 213, moving in opposite directions. These latter elements are guided to slide on the., - elongated rods 127 'fixed to the frame 125'. The control rod
136 'of this head is articulated in an adjustable manner on the elongated rod
214, to which the element 213 is fixed for example by means of an ear
215 which is in solidarity with it. The front end of this rod serves as a pusher acting on one end of a reversing lever 216 articulated at 217 on the frame 125 'of the head.
The opposite end of lever 216 is hinged to an adjustable connecting rod 218, which in turn is hinged at 219 to member 212 of the straightening head. Consequently, following the back and forth movement with lost movement accompanied by the action of the spring, of the rod 214, the elements 212, 213 will be moved simultaneously in opposite directions, so that their movable fingers 131 'cooperate with the fixed stops 126' for the recovery of the partitions, tilting in opposite directions, of the box of the divisible type. A tension spring 220, tensioned between the element 212 and a fixed point, for example the support arm 121, promotes the return stroke of the elements 212, 213.
In all other respects, the operation of a machine comprising a head of the latter type is the same as that of the machine described above in detail. However, it should be noted that the thrust imparted to the box by the opposing movement fingers 131 'of the head is self-compensating, so that it is not necessary to employ a trigger device such. as represented by element 195 of the first embodiment.