BR102016004651A2 - sistema de carretel para uma plataforma de um sistema de processamento agrícola e sistema de processamento agrícola - Google Patents

Abstract

sistema de carretel para uma plataforma de um sistema de processamento agrícola e sistema de processamento agrícola.trata-se de um sistema de carretel (36) para uma plataforma (18) de um sistema de processamento agrícola (10) que inclui: uma pluralidade de braços (84) acoplados de modo giratório à plataforma (18) e configurados para girar ao redor de um eixo geométrico (88); um trilho de came (72, 76) acoplado à plataforma (18); uma barra dentada (80) acoplada de modo pivotante a pelo menos um dentre uma pluralidade de braços (84); e um cilindro (92) acoplado à barra dentada (80), sendo que o cilindro (92) segue de modo rolante o trilho de came (72, 76). o sistema de carretel (36) é distinguido pelo fato de que o trilho de came (72, 76) define uma pluralidade de distâncias de came (d1, d2, d3, d4, d6, d7, d8, d9) relativas ao eixo geométrico central (88), sendo que o trilho de came (72, 76) tem uma porção frontal (100, 104) e uma porção traseira (102, 106), sendo que a porção traseira (102, 106) define pelo menos uma distância de came (d4, d8) maior que quaisquer distâncias de came (d1, d2, d6, d7) da porção frontal (100, 104).

Description

“SISTEMA DE CARRETEL PARA UMA PLATAFORMA DE UM SISTEMA DE PROCESSAMENTO AGRÍCOLA E SISTEMA DE PROCESSAMENTO AGRÍCOLA” Antecedentes da Invenção 1. Campo da invenção [001] A presente invenção refere-se a veículos agrícolas, tais como colheitadeiras e segadeiras, e, mais particularmente, a sistemas de carretei usados em tais veículos. 2. Descrição da Técnica Relacionada [002] Uma ceifeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira combinada” é denominada historicamente como tal devido a combinar múltiplas funções de cultura em uma única unidade de ceifeira, tais como colher, debulhar, separar e limpar. Uma colheitadeira inclui uma plataforma que remove a cultura de um campo e um alojamento de alimentador que transporta o material de cultura para um rotor de debulha. O rotor de debulha gira dentro de um alojamento perfurado que pode estar em formato de concavidades ajustáveis e que executa uma operação de debulha na cultura a fim de remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado, o mesmo cai através de perfurações nas concavidades em um recipiente de grão. A partir do recipiente de grão, o grão é limpo através do uso de um sistema de limpeza e é, então, transportado para um tanque de grão a bordo da colheitadeira. Uma ventoinha de limpeza sopra ar através das peneiras para descarregar moinha e outros resíduos em direção à porção posterior da colheitadeira. Material de cultura não grão, tal como palha da seção de debulha, prossegue através de um sistema de resíduos que pode usar um picador de palha para processar o material não grão e conduzi-lo para fora da porção posterior da ceifadeira. Quando o tanque de grão atinge a máxima capacidade, a colheitadeira é posicionada adjacente a um veículo no qual o grão será descarregado, tal como uma carreta, uma caixa de gravidade, um caminhão de carroceria fixa ou similares; e um sistema de descarregamento na colheitadeira é atuado para transferir o grão para dentro do veículo.

[003] A plataforma realiza a tarefa de coletar o material de cultura e, para grãos pequenos, a plataforma inclui tipicamente dentes que entram em contato com parte do material de cultura para garantir que a mesma se engate a uma barra cortadora. No caso de uma colheitadeira, o material de cultura cortado é movido em direção a um mecanismo de transporte que leva o material de cultura para o sistema de debulha. As plataformas também podem ser incluídas em outros sistemas de processamento agrícola, tais como segadeiras, para cortar feno ou culturas de grãos pequenos e para formar o material de cultura cortado em uma segadeira que é depositada no solo para secagem. Os dentes podem ser montados em uma viga, tal como tubo, ligado a um elemento de rotação, tal como um eixo, para girar os dentes e para direcionar o material de cultura em direção à barra cortadora e ao mecanismo de transporte. Para controlar a pivotação dos dentes enquanto os mesmos giram, o tubo dentado é tipicamente ligado a um carne, tal como um cilindro, que segue um trilho de carne montado à plataforma.

[004] Um problema com os sistemas de carne de carretei conhecidos é que o trilho de carne tem tipicamente uma porção que se estende na parte frontal do tubo ligado ao elemento de rotação. Durante a operação da plataforma, a porção mais frontal do trilho de carne que se estende além do tubo impede o fluxo de cultura para a barra cortadora e para o mecanismo de transporte. Esse impedimento diminui a taxa de acúmulo de material de cultura da plataforma.

[005] É necessário, na técnica, um sistema de carretel/came que mantenha o trilho de carne longe do material de cultura conforme o material de cultura é coletado.

Descrição da Invenção [006] A presente invenção fornece um sistema e método para controlar os dentes de um carretei usado com um sistema de processamento agrícola que reduz o impedimento de acúmulo de material de cultura causado pelo trilho de carne.

[007] A invenção, em uma forma, é direcionada a um sistema de processamento agrícola que inclui um chassi com uma plataforma acoplada ao chassi. A plataforma fornece o recolhimento de produto agrícola no sistema de processamento. A plataforma inclui um sistema de carretei que tem uma pluralidade de braços giratórios acoplados à plataforma. A pluralidade de braços inclui um primeiro braço e um segundo braço. Há um trilho de carne acoplado à plataforma. A primeira ligação é acoplada de modo pivotante ao primeiro braço e um cilindro é acoplado de modo giratório à primeira ligação, em que o cilindro segue de modo rolante o trilho de carne. Uma barra dentada é acoplada de modo pivotante ao segundo braço. A segunda ligação é acoplada de modo pivotante tanto à primeira ligação quanto à barra dentada.

[008] A invenção, em outra forma, é direcionada a um sistema de processamento agrícola que inclui um chassi e uma plataforma acoplada ao chassi, sendo que a plataforma fornece o recolhimento de material de cultura no sistema de processamento. A plataforma tem um sistema de carretei que inclui: uma pluralidade de braços giratórios acoplados à plataforma e configurados para girar ao redor de um eixo geométrico central; um trilho de carne acoplado à plataforma, sendo que o trilho de carne define uma pluralidade de distâncias de came em relação ao eixo geométrico central, em que o trilho de came tem uma porção frontal e uma porção traseira, sendo que a porção traseira define pelo menos uma distância de came maior que quaisquer distâncias de came da porção frontal; uma barra dentada acoplada de modo pivotante a pelo menos um dentre a pluralidade de braços; e um cilindro acoplado à barra dentada, o cilindro que segue de modo rolante o trilho de came.

[009] Uma vantagem da presente invenção é que o trilho de came não se estende na parte frontal da barra dentada, que reduz o impedimento de coleta de material de cultura.

[010] Outra vantagem da presente invenção é que o trilho de came pode permitir que os dentes coletem material de cultura na parte frontal, entreguem o material de cultura a um mecanismo de transporte, liberem o material de cultura, e virem entre o ponto de liberação e a parte frontal para evitar o embrulhamento.

[011] Ainda outra vantagem da presente invenção é que a barra dentada pode rebocar seu cilindro associado que segue o trilho de came.

Breve Descrição dos Desenhos [012] Os recursos e vantagens mencionados acima e outros recursos e vantagens dessa invenção, e a maneira de atingir os mesmos, se tornarão mais evidentes e a invenção será mais bem compreendida em referência às descrições a seguir das realizações da invenção tomadas em conjunto com as Figuras anexas, em que: A Figura 1 é uma vista lateral de uma realização de um veículo agrícola na forma de uma colheitadeira que inclui uma realização de um sistema de carretel/came da presente invenção; A Figura 2 é uma representação esquemática de vista lateral de duas realizações de um trilho de came incluído no sistema de carretel/came da presente invenção na ceifeira da Figura 1, sobreposto sobre um trilho de came de técnica anterior ilustrado em linhas tracejadas; A Figura 3 é uma vista de lado esquemática simplificada de uma das realizações de um trilho de came formado de acordo com a presente invenção que é mostrado na Figura 2; e A Figura 4 é uma vista de lado esquemática simplificada da outra realização de um trilho de carne formado de acordo com a presente invenção que é mostrado na Figura 2.

Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes através das diversas vistas. As exemplificações apresentadas no presente documento ilustram realizações da invenção e tais exemplificações não devem ser interpretadas como limitações do escopo da invenção de forma alguma.

Descrição de Realizações da Invenção [013] Os termos "grão", "palha" e "resíduos" são usados, principalmente, ao longo deste relatório descritivo, a título de conveniência, porém deve ser entendido que esses termos não se destinam a serem limitantes. Desse modo, "grão" se refere à parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura, que é chamado de material de cultura não grão, MOG ou palha. O material de cultura debulhado incompletamente é chamado de "resíduos". Além disso, os termos "dianteiro", "traseiro", "esquerda" e "direita", quando usados em conexão à ceifeira agrícola e/ou a componentes da mesma são determinados usualmente em relação à direção de percurso operativo dianteiro da ceifeira, porém, os mesmos não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados em relação à direção para frente e para trás da ceifeira agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes.

[014] Com referência agora às Figuras e, mais particularmente, à Figura 1, é mostrado um sistema de processamento agrícola na forma de uma ceifeira 10 que, em geral, inclui um chassi 12, rodas de engate de solo 14 e 16, uma plataforma 18, um alojamento de alimentador 20, uma cabine de operador 22, um sistema de debulha e separação 24, um sistema de limpeza 26, um tanque de grão 28 e um trado de descarga 30.

[015] As rodas dianteiras 14 são rodas de tipo flutuante maiores e as rodas traseiras 16 são rodas direcionáveis menores. A força motriz é aplicada seletivamente às rodas dianteiras 14 através de uma casa de força na forma de um motor a diesel 32 e de uma transmissão (não mostrado). Apesar de a colheitadeira 10 ser mostrada incluindo rodas, também deve ser entendido que a colheitadeira 10 pode incluir lagartas, tais como lagartas completas ou semilagartas.

[016] A plataforma 18 é montada na porção frontal da ceifadeira 10 e inclui uma barra cortadora 34 para separar culturas de um campo durante movimento dianteiro da ceifadeira 10. Embora a plataforma 18, de acordo com a presente invenção seja mostrada como montada à parte frontal de uma ceifeira 10 na Figura 1, a plataforma 18 também pode ser montada à parte frontal de um sistema de processamento agrícola diferente, tal como uma segadeira condicionadora autopropelida. Um carretei giratório 36 alimenta a cultura para o interior da plataforma 18, e um dispositivo de transporte 38 alimenta a cultura separada lateralmente para dentro a partir de cada lado em direção ao alojamento de alimentador 20. No caso de uma segadeira condicionadora autopropelida, o dispositivo de transporte alimentaria a cultura separada em direção a uma abertura de centro na plataforma. O alojamento de alimentador 20 transporta a cultura cortada para o sistema de debulha e separação 24 e é móvel seletiva e verticalmente através do uso de atuadores adequados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).

[017] O sistema de debulha e separação 24 é do tipo de fluxo axial e, em geral, inclui um rotor 40 encerrado pelo menos parcialmente em e giratória no interior de uma concavidade perfurada correspondente 42. As culturas cortadas são debulhadas e separadas pelo giro do rotor 40 dentro da concavidade 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e similares, são descarregados a partir da porção posterior da ceifeira 10. Elementos menores de material de cultura que incluem grão e material de cultura não grão, incluindo partículas mais leves que grão, tais como moinha, poeira e palha, são descarregados através de perfurações da concavidade 42.

[018] O grão que foi separado pelo conjunto de debulha e separação 24 cai em um recipiente de grão 44 e é transportado em direção ao sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como uma peneira de moinha), uma peneira inferior 50 (também conhecida como uma peneira de limpeza), e uma ventoinha de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza pela ventoinha 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras a fim de remover do grão a moinha e outras impurezas, tais como poeira, ao tornar esse material carregável por ar para descarga a partir da tampa de palha 54 da ceifeira 10. O recipiente de grão 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam de uma maneira de frente para trás a fim de transportar o grão e o material de cultura não grão mais fino para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são dispostas verticalmente uma em relação à outra e oscilam de modo similar em uma maneira de frente para trás a fim de espalhar o grão ao longo das peneiras 48, 50, enquanto permitem a passagem de grão limpo pela gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.

[019] O grão limpo cai em um Irado de grão limpo 56 posicionado transversalmente abaixo e na parte frontal da peneira inferior 50. O trado de grão limpo 56 recebe grão limpo a partir de cada peneira 48, 50 e a partir do recipiente de fundo 58 do sistema de limpeza 26. O trado de grão limpo 56 transporta o grão limpo lateralmente para um elevador de grão 60, em geral, disposto verticalmente para o transporte para o tanque de grão 28. Os resíduos do sistema de limpeza 26 caem em um rebaixo de trado de resíduos 62. Os resíduos são transportados através do trado de resíduos 64 e do trado de retorno 66 para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Um par de trados de tanque de grão 68 no fundo do tanque de grão 28 transportam o grão limpo dentro do tanque de grão 28 para o trado de descarga 30 para descarga a partir da ceifeira 10.

[020] O material de cultura não grão prossegue através de um sistema de manuseio de resíduos 70. O sistema de manuseio de resíduos 70 pode incluir um picador, contrafacas, uma porta de segadeira e um afastador de resíduo.

[021] Agora, referindo-se adicionalmente à Figura 2, é mostrado o carretei 36 com três trilhos de carne 72, 74 e 76. O trilho de carne 74, que é ilustrado nas linhas tracejadas, representa um trilho de carne da técnica anterior com uma porção que define a porção mais frontal do carretei 36 em uma direção de percurso dianteiro 96. O trilho de carne 72, por outro lado, representa o trilho de carne 74 virado em 180 graus de modo que o trilho de carne 72 não defina uma porção mais frontal do carretei 36 em uma direção de percurso. O trilho de carne 72 não impede a cultura no mesmo grau que o trilho de carne da técnica anterior 74. No entanto, se uma barra dentada é conectada diretamente ao cilindro que segue o trilho de carne 72, a barra dentada levará o cilindro em algumas porções do trilho de carne. Quando se prefere que a barra dentada siga o cilindro, o trilho de carne 76 pode ser empregado com um sistema de ligação às barras dentadas, que é discutido adicionalmente no presente documento, que permite que os cilindros que seguem o trilho de carne 76 levem as barras dentadas enquanto também fazem uma porção mais frontal do trilho de carne 76 ficar atrás das barras dentadas na direção de percurso.

[022] Agora, referindo-se adicionalmente à Figura 3, é mostrada uma vista simplificada de uma realização da presente invenção que inclui o trilho de carne 76 mostrado na Figura 2. O carretei 36 tem dentes 78, acoplados às barras dentadas pivotantes 80, que também podem ser chamadas de “tubos dentados” que têm uma barra de montagem 82 acopladas no mesmo. O carretei 36 tem braços 84, que são girados na direção 86 ao redor de um eixo geométrico central 88, que pode ter uma barra dentada 80 acoplada de modo pivotante na mesma. Uma ligação 90 é conectada de modo pivotante a um braço 84 e tem um cilindro 92 que segue o trilho de carne 76, e uma ligação 94 é conectada de modo pivotante à ligação 90 e com uma barra de montagem 82 que é associada a um braço 84 que segue adjacente (em relação à direção 86). Conforme os braços 84 giram, a ligação 90, que é conectada de modo pivotante a um braço 84, é puxada de modo que o cilindro 92 siga no trilho de came 76. O formato do trilho de carne 76 faz com que a ligação 90 se mova de modo a fazer a ligação 94 a variar sua posição e, desse modo, as posições pivotais da barra de montagem 82, bem como das barras dentadas pivotantes 80 e da posição angular de dentes 78.

[023] Conforme o veículo agrícola 10 se move em uma direção dianteira 96, o carretei 36 gira na direção 86 e os dentes 78 são posicionados para recolher a cultura, levando a mesma para a barra cortadora 34 para o corte. Após a cultura ser cortada a mesma é posicionada em uma esteira 98 (ou engata o trado 38) e prossegue para a seção de debulha 24. Conforme a cultura transita a partir da barra cortadora 34 para a esteira 98, os dentes 78 pivotam para longe da cultura, conforme pode ser observado na Figura 3. Os dentes 78, então, pivotam para frente conforme os mesmos giram no carretei 36, de modo que os mesmos sejam estendidos substancialmente conforme os braços 84 começam a descer em direção à cultura. Para alcançar esse movimento dos dentes 78, o trilho de came 76 pode ter uma porção frontal 100 localizada na parte frontal do eixo geométrico central 88 na direção dianteira 96 e uma porção traseira 102 localizada atrás do eixo geométrico central 88 na direção dianteira 96, em que a porção frontal 100 e a porção traseira 102 definem uma pluralidade de distâncias de carne D1, D2, D3, D4 em relação ao eixo geométrico centrai 88. Conforme pode ser observado, a porção traseira 102 pode ter uma distância máxima de carne D4, que é a maior distância do trilho de carne 76 em relação ao eixo geométrico central 88, que é maior que quaisquer distâncias de carne D1, D2 da porção frontal 100. Essa configuração do trilho de carne 76 força as barras dentadas 80 a pivoratem as pontas dos dentes 78 para dentro em direção ao eixo geométrico central 88 conforme os cilindros 92 rolam ao longo da porção traseira 102 do trilho de carne 76, e pivotar para dentro para longe do eixo geométrico central 88 conforme os cilindros 92 rolam ao longo da porção frontal 100 do trilho de carne 76. Nesse sentido, é a combinação das barras dentadas 80, cada uma montada em uma distância de dente igual D5 a partir do eixo geométrico central 88, e a assimetria das distâncias de carne D1, D2, D3, D4 do trilho de carne 76 em relação ao eixo geométrico central 88 que causam a pivotação desejada das barras dentadas 80. Portanto, deve ser entendido que, embora o trilho de carne 76 seja mostrado em um formato circular irregular que é disposto assimetricamente ao redor do eixo geométrico central 88, um efeito semelhante pode ser alcançado dispondo-se um trilho de carne circular irregular de modo central ao redor do eixo geométrico central 88 ou dispondo-se um trilho de carne circular regular assimetricamente ao redor do eixo geométrico central 88, isto é, de modo que o trilho de carne circular não seja centralizado ao redor do eixo geométrico central 88. A distância máxima de carne D4 entre o trilho de carne 76 e o eixo geométrico central 88 pode ser, por exemplo, atrás da barra cortadora 34.

[024] Pode haver dois trilhos de carne semelhantes 76, e as ligações e os cilindros associados, um em cada extremidade de carretei 36 para auxiliar no movimento fluido dos dentes 78.

[025] Referindo-se agora à Figura 4, é mostrada uma realização adicional da presente invenção, que inclui o trilho de carne 72 mostrado na Figura 2. Os elementos semelhantes entre as Figuras 3 e 4 são numeradas de modo semelhante, para facilitar a referência. Conforme pode ser observado, o trilho de carne 72 é uma alternância em 180 graus do trilho de carne 74 de modo que a porção mais frontal do trilho de carne 72 não se estenda na parte frontal das barras dentadas 80 na direção dianteira 96. Em vez de utilizar ligações 90 e 94, as barras de montagem 82 podem ser alongadas para se conectarem de modo pivotante às barras dentadas 80 aos seus cilindros respectivos 92 que seguem o trilho de carne 72. Nesse sentido, o trilho de carne 72 também tem uma porção frontal 104 e uma porção traseira 106 com uma pluralidade de distâncias de carne D6, D7, D8, D9 em relação ao eixo geométrico central 88. com uma distância máxima de carne D8 definida entre a porção traseira 106 e o eixo geométrico central 88 que é maior que quaisquer distâncias de carne D6, D7 da porção frontal 104. Tal configuração mantém a porção mais frontal do trilho de carne 72 atrás das barras dentadas 80 na direção de percurso dianteiro 96 sem necessitar do sistema de ligação mostrado na Figura 3, porém, exige um trilho de carne 72 relativamente mais longo em comparação ao trilho de carne 76.

[026] Vantajosamente, a presente invenção tem um trilho de carne 72, 76 que não se estende para frente na cultura, portanto, elimina qualquer impedimento ao fluxo de cultura causado pelo trilho de carne. As duas ligações 90 e 94, se incluídas, permitem que o cilindro 92 siga, ou seja puxado no trilho de carne 76, que pode aprimorar a robustez do sistema. O trilho de carne 76 estabelece o padrão de movimento de dente de modo que os dentes 78 conectados às barras dentadas 80 coletem o material de cultura na parte frontal, entreguem o mesmo para a esteira, liberem a cultura e, então, vira novamente para o topo dos seus movimentos para impedir o embrulhamento do material de cultura ao redor das barras de dentes.

[027] Embora essa invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser modificada adicionalmente dentro do espirito e do escopo da revelação. Este pedido, portanto, se destina a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção ao usar seus princípios gerais. De modo adicional, este pedido é destinado a cobrir tais desvios da presente revelação conforme estão abrangidos na prática conhecida ou habitual na técnica que essa invenção pertence e que é abrangida dentro dos limites das reivindicações anexas.

Claims (11)

1. SISTEMA DE CARRETEL (36) PARA UMA PLATAFORMA (18) DE UM SISTEMA DE PROCESSAMENTO AGRÍCOLA (10) que compreende: uma pluralidade de braços giratórios (84) acoplados à dita plataforma (18) e configurados para girar ao redor de um eixo geométrico central (88); um trilho de carne (72, 76) acoplado à dita plataforma (18); uma barra dentada (80) acoplada de modo pivotante a pelo menos uma dentre as ditas pluralidades de braços (84); e um cilindro (92) acoplado à dita barra dentada (80), sendo que o dito cilindro (92) segue de modo rolante o dito trilho de carne (72, 76). caracterizado pelo fato de que: o dito trilho de carne (72, 76) define uma pluralidade de distâncias de carne (D1, D2, D3, D4, D6, D7, D8, D9) relativas ao dito eixo geométrico central (88), sendo que o dito trilho de carne (72, 76) tem uma porção frontal (100, 104) e uma porção traseira (102, 106), sendo que a dita porção traseira (102, 106) define pelo menos uma distância de carne (D4, D8) maior que quaisquer distâncias de carne (D1, D2, D6, D7) da dita porção frontal (100, 104).

2. SISTEMA DE CARRETEL (36), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita pluralidade de braços (84) inclui um primeiro braço (84) e um segundo braço (84) acoplados de modo pivotante à dita barra dentada (80), sendo que o dito sistema de carretei (36) compreende adicionalmente uma primeira ligação (90) acoplada de modo pivotante ao dito primeiro braço (84) e uma segunda ligação (94) acoplada de modo pivotante à dita primeira ligação (90) e à dita barra dentada (80), em que o dito cilindro (92) é acoplado de modo giratório à dita primeira ligação (90).

3. SISTEMA DE CARRETEL (36), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita pluralidade de braços (84) tem uma barra dentada (80) acoplada de modo pivotante nos mesmos,

4. SISTEMA DE CARRETEL (36), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que cada barra dentada (80) transporta pelo menos um dente (78).

5. SISTEMA DE CARRETEL (36), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito trilho de carne (72, 76) é disposto assimetricamente ao redor do dito eixo geométrico central (88).

6. SISTEMA DE CARRETEL (36), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita porção frontal (100, 104) do dito trilho de carne (72, 76) não se estende para frente da dita barra dentada (80) em uma direção para frente (96) do sistema de processamento (10).

7. SISTEMA DE CARRETEL (36), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito segundo braço (84) segue o dito primeiro braço (84) em relação a uma direção de rotação (86) do sistema de carretei (36).

8. SISTEMA DE CARRETEL (36), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende uma barra de montagem (82) conectada à dita barra dentada (80), sendo que o dito acoplamento pivotante da dita barra dentada (80) com a dita segunda ligação é executado através da dita barra de montagem (82).

9. SISTEMA DE PROCESSAMENTO AGRÍCOLA (10), que incorpora o sistema de carretei (36) conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma barra cortante (34) transportada por um chassi (12), em que o dito eixo geométrico central (88) é localizado na parte frontal da dita barra cortante (34).

10. SISTEMA DE PROCESSAMENTO AGRÍCOLA (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a dita porção traseira (102, 106) do dito trilho de came (72, 76) define uma distância máxima de came (D4, D8) ao dito eixo geométrico central (88) em um ponto que está atrás da dita barra cortadora (34).

11. SISTEMA DE PROCESSAMENTO AGRÍCOLA (10), de acordo com as reivindicações 9 a 10, caracterizado pelo fato de que o dito sistema de processamento agrícola (10) é uma colheitadeira combinada ou uma segadeira.