BRPI1101681B1 - Combinada agrícola com espigadeira de lona - Google Patents

Abstract

combinada agricola com espigadeira de lona. uma combinada agrícola com espigadeira de lona inclui transportadores esquerdo e direito e um controlador baseado em 'inicroprocessador acoplado aos transportadores para determinar se um dos transportadores está sobrecarregado ou deslizando.

Description

(54) Título: COMBINADA AGRÍCOLA COM ESPIGADEIRA DE LONA (51) Int.CI.: A01D 41/127 (30) Prioridade Unionista: 28/04/2010 US 12/769397 (73) Titular(es): DEERE & COMPANY (72) Inventor(es): CRYSTAL ANN IMHOF; CORWIN MARCUS RAYMOND PURYK “COMBINADA AGRÍCOLA COM ESPIGADEIRA DE LONA”

Campo da Invenção

A invenção se refere a combinadas agrícolas com câmaras alimentadoras e espigadeiras de lona a serem suportadas sobre ditas câmaras alimentadoras.

Antecedentes da Invenção

As combinadas agrícolas são máquinas de grande porte que colhem, debulham, separam e limpam colheitas agrícolas que carregam grãos. O grão limpo obtido é armazenado em um tanque para grãos disposto sobre a combinada. A palha debulhada é geralmente picada e espalhada fora do campo através da largura do mecanismo de picar.

Em uma disposição comum, o material da colheita cortado a partir do qual o grão é extraído é coletado por uma “espigadeira” lateralmente estendida que assim repousa sobre uma câmara alimentadora a qual se estende para diante a partir da combinada agrícola na direção de deslocamento da combinada à medida que ela se desloca através do campo de colheita da safra, A espigadeira estende-se transversalmente com respeito à direção de deslocamento e pode ter tanto quanto 12,2 a 15,5 metros de largura. Tipicamente as espigadeiras são suportadas sobre uma câmara alimentadora que tem uma largura de 1,22-1,83 metros. O peso da espigadeira retém o mesmo sobre a câmara alimentadora.

Quanto mais largas forem as espigadeiras, mais sensíveis elas serão a forças que tentam desalojá-las da câmara alimentadora, tais como impactos com o solo que podem erguer uma extremidade da espigadeira de lona para cima no ar.

Um outro problema que pode desalojar uma espigadeira de lona da câmara alimentadora é um peso em balanço em um lado da câmara alimentadora versus o outro. Em operação normal, este não é um problema sério. Quando a câmara alimentadora é acionada através de um campo, ela colhe uma fileira de colheita que cai em ambos os lados da espigadeira em volume e pesos iguais. Em ocasiões, contudo, prevê-se que muita colheita pode se acumular em um lado da espigadeira, fazendo-a rolar (ou seja, girar em tomo de um eixo longitudinal no sentido do deslocamento) até que uma extremidade ou a outra contate o solo, e nesse ponto pode haver um dano sério.

Um cenário específico em que isto pode ocorrer é quando um lado da espigadeira de lona fica sobrecarregada com colheita comparado com o outro lado. Isso pode acontecer, por exemplo, quando um dos transportadores de correia sem fim que carregam colheita desde os lados da espigadeira de lona para o meio começa a deslizar, ou realmente para. Se isto acontecer e uma correia transportadora em um lado da espigadeira de lona parar, o veículo continua a se mover para a frente, e a faca com movimento alternativo que se estende em frente do transportador agora parado se mantém operando para seccionar as plantas da colheita de suas raízes.

Ademais, o carretei, que também continua operando, vai empurrar as plantas de colheita agora cortadas para trás adicionando continuamente as mesmas no topo da pilha de material de colheita cortado já empilhado sobre a correia transportadora agora parada.

Se este material de colheita se empilhar muito profundamente sobre a correia transportadora parada, ele pode desequilibrar a espigadeira de lona fazendo esta espigadeira de lona se inclinar para baixo sobre o lado carregado mais pesado até que este se erga para fora da câmara alimentadora, se crave no solo ou ambos. Isto pode provocar um dano sério para a espigadeira de lona, e mesmo que não danifique a espigadeira de lona, pode retardar a colheita do agricultor, pois ele tem de primeiro descarregar manualmente a correia transportadora agora sobrecarregada antes que ele possa tentar começar a operar novamente.

E necessário que ele primeiro descarregue manualmente a correia transportadora, pois qualquer tentativa de dar partida na correia transportadora com uma pilha maciça de material de colheita cortado pode fazer o rolo acionador deslizar com respeito à correia transportadora e queimar a correia transportadora.

O problema pode não ser solucionado, todavia, meramente parando a correia transportadora sobrecarregada ou deslizante, Por exemplo, se a correia transportadora esquerda para enquanto ela está carregada com colheita e a colheita continua a ser transportada pela correia transportadora direita no outro lado da espigadeira de lona, a colheita que chega a partir da correia transportadora não da direita emperra contra a colheita parada sobre a correia transportadora esquerda onde os dois fluxos colheitas normalmente se encontram no meio da espigadeira de lona. Este emperramento de um fluxo de colheita em movimento contra uma camada pesada estacionária de colheita sobre o transportador esquerdo impede que qualquer colheita sobre o transportador direito entre no transportador central e seja levada embora. Como resultado, a correia transportadora esquerda continua a se mover, ainda que a colheita disposta no topo da correia transportadora direita se empilhe para cima adjacentemente ao transportador central, acumulando-se gradualmente sobre a correia transportadora direita. Finalmente, isto vai desequilibrar a espigadeira devido ao peso adicional se acumulando sobre a correia transportadora direita. Alternativamente, se o peso adicional for muito grande, ele vai fmalmente bloquear a correia transportadora direita, fazendo esta correia transportadora direita deslizar. Embora o exemplo neste parágrafo mencione as correias transportadoras esquerdas parando sobre a correia transportadora direita que continua a se mover, o mesmo é verdadeiro no sentido oposto. Quando a correia transportadora direita para e a correia transportadora esquerda continua a m over a mesma, um empilhamento ascendente de colheita sobre correia transportadora esquerda pode ocorrer.

A US 5855108 é dirigida a um monitor de alarme para deslizamento de correia em uma combinada agrícola. As correias são correias em V que transmitem potência entre o motor e o rotor que debulha a colheita.

O sistema de controle compara razões de velocidade do rotor e velocidade do motor para determinar se deslizamento ocorre e gera um aviso sonoro e um visível.

A US 4321991 é dirigida a um interruptor responsivo a torque para uma combinada agrícola que monitora um sinal de pressão produzido por polias hidráulicas com correias em V entre o motor e o mecanismo de debulhar e desengata a polia motriz quando a pressão do óleo atinge um limiar.

A US 7658059 é dirigida a uma faca com movimento alternativo sobre uma espigadeira de trado que aciona separadamente facas com movimento alternativo laterais esquerda e direita (chamada “foices”)

A US 7669393 é dirigida a um método de detecção de bloqueio em um cortador de grama que detecta uma condição de bloqueio e que usa um controlador baseado em microprocessador para monitorar velocidade do motor e para desengatar as lâminas rotativas do cortador do motor quando a velocidade indica uma condição de bloqueio incipiente.

O problema de que trata a presente invenção é o de reduzir ou impedir a sobrecarga de uma correia transportadora sobre uma espigadeira de lona quando essa correia transportadora para inteiramente ou (altemativamente) começa a deslizar sob uma carga demasiadamente pesada e impedir o desequilíbrio da espigadeira de lona devido à acumulação de colheita (1) sobre a correia bloqueada/parada/deslizante ou (2) sobre a outra correia não bloqueada/não parada/não deslizante

Sumário da Invenção

A espigadeira de lona tem uma estrutura que é configurada para ser suportada sobre uma câmara alimentadora de uma combinada agrícola em uma posição transversalmente central da espigadeira de lona. A estrutura suporta pelo menos dois transportadores de correia sem fim, um transportador montado no lado esquerdo da espigadeira de lona para carregar colheita desde sua extremidade a mais externa para a localização central onde a câmara alimentadora está localizada, e um outro transportador montado sobre o lado direito da espigadeira de lona para carregar colheita deste sua extremidade a mais externa para a localização central onde a câmara alimentadora está localizada. Além disso, a estrutura suporta um terceiro transportador de correia sem fim, um transportador central que transporta para fora material de colheita recebido a partir dos transportadores de correia sem fim lateral direito e lateral esquerdo para trás, através de um orifício na estrutura e daí para a câmara alimentadora para processamento adicional pela combinada agrícola.

Uma faca com movimento alternativo alongada lateral esquerda (também comumente chamada a barra cortadora) fica localizada em frente do transportador lateral esquerdo para seccionar colheita que então cai sobre o transportador lateral esquerdo. Analogamente, uma faca com movimento alternativo alongada lateral direita fica localizada em frente do transportador lateral direito para a mesma finalidade.

Um carretel é suportado sobre pelo menos dois braços estendidos para frente que são pivotavelmente acoplados à estrutura e são dispostos em extremidades laterais opostas da estrutura.

Cada um dos transportadores laterais esquerdo e direito, as facas com movimento alternativo laterais esquerda e direita e o carretel são preferivelmente acionados por motores hidráulicos separados que podem ser seletivamente controlados para ativar ou desativar os elementos que eles acionam.

Cada um dos transportadores laterais esquerdo e direito é suportado sobre um rolo acionador e um rolo louco que suportam e acionam as correias sem fim de cada transportador. Cada um destes transportadores laterais esquerdo e direito tem um dispositivo associado para detectar se a correia sem fim desse transportador está deslizando ou parando.

Em uma disposição, flutuações na pressão hidráulica fornecida aos motores hidráulicos que acionam estes transportadores esquerdo e direito podem ser monitoradas para determinar se uma correia está se tomando sobre carregada ou deslizando.

Em uma outra disposição, sensores de rotação indicando uma diferença na velocidade de rotação do rolo acionador e o rolo louco podem ser usados para determinar se o rolo acionador está deslizando com respeito às correias sem fim dos transportadores esquerdo e direito.

Um controlador eletrônico é acoplado ao dispositivo de detecção e os motores acionando as correias transportadoras, carretei e duas facas com movimento alternativo. Este controlador eletrônico é programado para determinar se uma das correias transportadoras esquerda e direita está se tomando sobrecarregada ou está deslizando com base pelo menos em sinais provenientes do dispositivo de detecção. O controlador eletrônico é programado para desligar um componente auxiliar (por exemplo, o carretei, uma ou ambas facas com movimento alternativo ou o outro transportador a fim de impedir que a espigadeira fique desbalanceada para a esquerda ou para a direita (dependendo de qual transportador está sobrecarregado) devido à acumulação de colheita em excesso sobre uma correia transportadora parada.

Descrição Sucinta dos Desenhos

Um exemplo de modalidade da invenção vai ser descrito com referência aos desenhos em que:

A figura 1 mostra uma vista do lado esquerdo de uma combinada agrícola e espigadeira de lona de acordo com a presente invenção.

A figura 2 mostra uma vista de topo da combinada agrícola e espigadeira de lona da figura 1, com o carretei removido por clareza.

A figura 3 mostra um diagrama esquemático de sistema de controle da combinada agrícola e espigadeira de lona.

A figura 4 mostra detalhes ampliados da tela de exibição sobre a qual o sistema de controle comunica suas mensagens de aviso de sobrecarga ou deslizamento de correia.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas

A figura 1 mostra uma combinada agrícola 10 com um chassi 12 com rodas 14 que contatam o solo e são montadas sobre o chassi 12. As rodas 14 servem para propelir a combinada 10 na direção de avanço “V” a qual corre para a esquerda na figura 1. A direção de avanço é a direção em que a combinada agrícola se desloca ao fazer a colheita. A operação da combinada 10 é controlada a partir da cabine do operador 16. Uma espigadeira de lona 18 é suportada sobre a câmara alimentadora 20, que tem um transportador 20 disposto na mesma para carregar colheita a partir da espigadeira de lona 18 para um debulhador e separador de 24 disposto no interior do corpo da combinada agrícola 10. Grãos que caem do debulhador e separador 24 passam para dentro de um limpador 26, que inclui uma peneira e um removedor de palha que separam o grão de poeira e palha. Uma vez limpos na peneira e removedor de palha, o grão limpo é depositado em um transportador de trado 30 localizado na parte inferior da combinada agrícola

10. O transportador de trado 30 carrega o grão limpo para o lado direito da combinada agrícola 10 e introduz o mesmo em um transportador de pás 28. O transportador de pás 28, por sua vez, carrega o grão limpo para cima, para dentro do reservatório de grãos 30, onde ele é depositado. A combinada agrícola 10 é periodicamente descarregada através de um trado de descarregamento 34.

A espigadeira de lona 18 tem uma estrutura 36, que é montada sobre a extremidade dianteira da câmara alimentadora 20. A espigadeira de lona 18 anos é retida sobre a frente do câmara alimentadora 20 por seu peso. Uma faca com movimento alternativo 38 é disposta em uma borda dianteira da estrutura 36 para cortar plantas da colheita nas suas raízes, fazendo-as cair no espigadeira de lona. A faca com movimento alternativo 38 estende-se por toda a largura da espigadeira de lona 18. Um carretei 40 tendo uma pluralidade de dedos alongados 42 é suportado sobre as extremidades de dois braços de suporte de carretei 44, 46, que são dispostos um em cada extremidade do carretei 40. O carretei 40 estende-se por substancialmente toda a largura da espigadeira de lona 18. Como o tanque da combinada agrícola é impelido através do campo, a faca com movimento alternativo 38 é energizada cortando as raízes de plantas de colheita à medida que a combinada agrícola 10 empurra a espigadeira de lona 18 através do campo. As plantas de colheita cortadas caem e são dirigidas para trás pelos dedos alongados 42 do carretei 40 de tal modo que elas caem sobre os transportadores esquerdo, direito, e central. Enquanto as correias sem fim dos transportadores se mantêm em movimento, puxando as plantas de colheita cortadas em direção ao centro da espigadeira de lona 18 e daí até a câmara alimentadora 20, não há problema. O problema aparece quando um ou todos os transportadores para(m) de se mover. Nesse caso, em questão de poucos segundos, uma esteira de colheita significativa pode se acumular no topo dos transportadores pela ação da faca com movimento alternativo 38 e um carretei 40. Este é o problema que a invenção busca atenuar.

A figura 2 mostra a disposição dos transportadores e facas com movimento alternativo da espigadeira de lonal8. A espigadeira de lona 18 tem um transportador esquerdo 48, um transportador direito 50, e o transportador central 52. Cada um desses transportadores tem uma correia sem fim associadas que transporta plantas de colheita cortadas caindo sobre sua superfície na direção indicada pelas setas localizadas no topo de cada uma das correias sem fim, na figura 2. Os transportadores esquerdo e direito transportam as plantas da colheita cortadas para o transportador central, que por sua vez, transporta as plantas da colheita de corte para trás e por baixo de um rolo acionador 54, que, como os dedos alongados 56 estendendo-se a partir deles, podam, as plantas de colheita cortadas por debaixo do rolo acionador 54 e daí até a boca da câmara alimentadora 20. Uma vez na câmara alimentadora 20, o transportador 22 carrega as plantas da colheita cortadas para dentro da combinada agrícola 10 para processamento adicional.

Cada transportador é suportado sobre pelo menos dois rolos. Estes dois rolos incluem um rolo louco 58, e um rolo acionador 60 e os rolos loucos e os rolos acionadores são dispostos no interior das correias sem fim de cada transportador e são tensionados um em relação ao outro para manter uma força suficiente entre os rolos acionadores 60 e correias sem fim para assegurar que as correias não deslizem, sobre os rolos acionadores 60. Ocasionalmente, as correias vão deslizar, porém, quando as correias estão sobrecarregados ou existe alguma contaminação no interior da correia sem fim, que reduza o atrito entre os rolos acionadores 60 e uma superfície das correias.

Cada transportador é acionado pelo seu próprio motor. O transportador esquerdo 48 é acionado por um motor 62, que é acoplado a uma extremidade do rolo acionador 60 do transportador esquerdo. Da mesma forma, o motor 64 é acoplado ao rolo acionador 60 do transportador direito. O motor 66 é acoplado ao rolo acionador do transportador central.

A faca com movimento alternativo 38 pode ser configurada como uma faca única que se estende completamente através da largura da espigadeira de lonal 8, ou ela pode ser configurada como uma pluralidade de facas, mostradas aqui como duas facas, 38A e 38B, melhor independentemente acionadas por uma pluralidade de motores, aqui apresentada como motores 68, 70. Os motores .68, 70 são fixados à extremidade da estrutura 36 da espigadeira de lonal 8. Os motores 68, 70 são acoplados em acionamento às seções de faca com movimento alternativo 3 8A, 38B, respectivamente.

Na figura 2, o carretei 40 foi removido para facilidade de visualização. Os braços de suporte de carretei 44, 46 encontram-se, no entanto, dispostos em cada extremidade da espigadeira de lonal8. Cada braço tem um motor associado 72, 74 montado em uma extremidade do mesmo e configurado para acionar o carretei 40 em rotação.

A figura 3 descreve um sistema de controle 76 para controlar a operação de espigadeira de lona 18. O sistema de controle 76 inclui um controlador baseado em microprocessador 78 que é acoplado em acionamento a circuitos acionadores de válvula 80. Os circuitos acionadores de válvula 80, por sua vez, são acoplados a uma pluralidade de válvulas hidráulicas 82, que incluem válvulas 82a, 82b, 82c, 82d, 82e, 82f e 82g.

A válvula 82a é acoplada ao motor 62 para controlar o fluxo de fluido hidráulico sob pressão para o motor 62. Desta forma, o controlador baseado em microprocessador 78 pode dar partida e parar e regular a velocidade do motor 62. Isso é verdadeiro para as outras válvulas 82b-82g que são acopladas a diferentes motores e são controladas pelo controlador baseado em microprocessador 78 para dar partida e parar e regular suas velocidades.

O controlador baseado em microprocessador 78 é ainda acoplado a diversos sensores de movimento 84, 86, 88, 90, 92, 94, que detectam se as correias estão sobrecarregadas ou deslizantes. Os sensores 84 e 86 são acoplados ao rolo louco 58 no rolo acionador 60 do transportador esquerdo 48, respectivamente. Os sensores 88 e 90, são acoplados ao rolo louco 58 e 60 no rolo acionador do transportador direito 50, respectivamente. Os sensores 92, 94 são acoplados ao rolo louco 58 e rolo acionador 60 do transportador central 52, respectivamente.

Os sensores são configurados para indicar se os seus respectivos transportadores estão sob cargas pesadas ou estão deslizando. Se uma correia sem fim não está deslizando sobre seu rolo acionador 60, o rolo acionador 60 e o rolo louco 58 que suportam essa correia vão girar nas mesmas taxas relativas (ou seja, a mesma razão de velocidade) em todos os momentos. Uma vez que o rolo acionador 60 começa a deslizar, no entanto, a taxa relativa de rotação vai mudar. Esta mudança nas taxas proporcionais de rotação indica que a correia sem fim começou a deslizar sobre o rolo acionador 60 e uma ação deve ser tomada.

O controlador baseado em microprocessador 78 está programado para monitorar continuamente os sinais provenientes dos sensores 84, 86, 88, 90, 92 e 94 durante as operações de colheita no campo e para determinar se os sensores de qualquer uma das três correias transportadoras estão deslizando. Sempre que ele detecta que uma correia está deslizando, ele é programado para tomar uma ou mais ações apropriadas a serem explicados em mais detalhe abaixo.

Há três sensores alternativos acoplado ao controlador baseado em microprocessador 78, que também são configurados para determinar se um dos transportadores está deslizando ou sobrecarregado. Estes três sensores incluem sensores de pressão 96, 98 e 100. Estes três sensores de pressão são acoplados às três linhas de alimentação hidráulica dos três motores 62, 64 e 66. Quando estes três motores experimentam uma carga aumentada sobre a correia ou começam a deslizar, a pressão nas linhas de alimentação hidráulica irá aumentar significativamente. Esse aumento indica que o motor hidráulico está aplicando um torque maior à correia, a fim de acionar a correia na sua velocidade ótima. Se a pressão atinge uma pressão limiar indicando deslizamento ou parada iminente da correia transportadora, o controlador baseado em microprocessador 78 é configurado para tomar uma ou mais ações apropriadas a serem explicadas em mais detalhe abaixo.

Sempre que uma correia começa a deslizar e, em particular quando uma correia está completamente bloqueada e sem se mover, o operador deve muito rapidamente sanar o problema, ou o rolo acionador começará a apagar a borracha sobre a superfície interior da correia sem fim que o rolo acionador aciona. Se a situação não for corrigida, a correia pode ser destruída dentro de algumas dezenas de segundos.

A primeira ação que o controlador baseado em microprocessador 78 está programado a executar quando ele detecta sobrecarga da correia ou então que ela está em deslizamento, é transmitir um sinal sonoro o operador sobre o anunciador 102 que é acoplado em acionamento ao controlador baseado em microprocessador 78 e fica localizado na cabina do operador 16. Este sinal sonoro de preferência tem um tom que era previamente identificado para o operador como um tom de emergência, indicando a necessidade de ação instantânea.

Ao mesmo tempo, o controlador baseado em microprocessador 78 é configurado para exibição de mensagem de aviso visual sobre uma tela de exibição 104 a que ele é acoplado em acionamento. A tela de exibição 104 também está localizada na cabine do operador 16 e a consulta a ela pode ser visualizada pelo operador quando o veículo está em curso no campo agrícola colhendo a colheita. A mensagem de aviso visual pode ser gráfica, ou ela pode ser textual, ou ela pode ser as duas.

Em uma modalidade preferida, mostrado na figura 4, o controlador baseado em microprocessador 78 vai indicar graficamente qual transportador está deslizando ou está sobrecarregado, exibindo um gráfico da espigadeira de lona 18 e ou exibindo o ícone do transportador deslizante em uma cor especial (como o vermelho) ou piscando o ícone para o transportador em deslizamento ligado e desligado. Além disso, o exibidor irá fornecer uma explicação textual do problema, neste caso, DESLIZAMENTO DO TRANSPORTADOR DIREITO. Na modalidade da figura 4, diversos ícones são fornecidos, incluindo um ícone da combinada agrícola 106, um ícone do transportador esquerdo 108, um ícone do transportador central 110, e um ícone do transportador direito 112.

O controlador baseado em microprocessador 78 está programado para comunicar ao operador, assim que ele detecta que qualquer transportador dos três transportadores está deslizando ou sobrecarregado. Ele, é ainda programado para continuar esta comunicação, ou com o anunciador 102, a tela de exibição 104, ou ambos, por determinado período de tempo antes de tomar uma ação adicional. Esta é a oportunidade do operador de retardar ou parar a combinada agrícola 10 para aliviar o problema de deslizamento e/ou sobrecarga antes que o controlador baseado em microprocessador 78 tome ele próprio uma ação adicional. Este período de tempo predeterminado é, preferivelmente inferior a 10 segundos, mais preferivelmente inferior a 6 segundos, e ainda mais preferivelmente inferior a 5 segundos.

Uma vez que o período pré-determinado de tempo tenha decorrido, porém, o controlador baseado em microprocessador 78 é então configurado para tomar uma ou mais ações adicionais para aliviar o problema e evitar que a combinada seja carregada com colheita. Isso impede que a combinada seja desequilibrada para a esquerda ou a direita, ou para impedir que o transportador bloqueado ou sobrecarregado de ser ainda mais sobrecarregado.

Em uma disposição, essas ações incluem a adoção de medidas adicionais para evitar a sobrecarga ou deslizamento adicionais de uma correia transportadora sobrecarregada ou deslizante (1) sinalizando a válvula 82 que controla o motor de acionamento 60, que aciona a correia transportadora deslizante a parar o motor de acionamento, eliminando assim o risco de deslizamento adicional da correia e/ou (2) desligando dispositivos de alimentação auxiliares que, de outro modo, continuam a alimentar a correia transportadora sobrecarregada ou deslizante (a) sinalizando a válvula 82 que controla o motor de acionamento 60, que aciona a faca com movimento alternativo disposta na frente da correia deslizante a parar esse motor de acionamento, impedindo assim a faca com movimento alternativo de contribuir para a sobrecarga adicional da correia transportadora deslizante e/ou (b) sinalizando a válvula 82 que controla o motor de acionamento 60, que aciona o carretei 40 a parar de girar, parando assim o carretei 40 de empurrar colheita cortada adicional sobre o topo da correia transportadora deslizante e sobrecarregando-a ainda mais.

Em outra disposição, essas ações adicionais incluem ações para evitar a o desequilíbrio da espigadeira de lona 18, reduzindo a carga sobre o transportador que está disposto no lado oposto da espigadeira de lona 18 em relação ao transportador, que é detectado estar deslizando ou sobrecarregado. Em particular, essas ações incluem (1) sinalizar a válvula 82 que controla o motor de acionamento 60 da correia transportadora oposta à correia transportadora sobrecarregada ou deslizante a parar esse motor de acionamento, impedindo assim que a correia transportadora não deslizante transporte colheita adicional, e/ou (2) sinalizar a válvula 82 que controla o motor de acionamento 60 para a faca com movimento alternativo (3 8A e 38B) a alimentar o transportador no lado do veículo oposto ao transportador sobrecarregado ou deslizante, e/ou (3) sinalizar a válvula que controla o motor de acionamento 60 da carretei 40 a parar de girar.

Em outra disposição, todas essas ações adicionais acima identificadas podem ser realizadas.

Deve ser notado que o sistema aqui descrito, não exige que o carretei, os transportadores e as facas com movimento alternativo sejam independentemente acionados ser e controlados. Em uma disposição alternativa, os sistemas podem ser acionados por elementos de acionamento comuns, de tal modo que dois ou mais (ou todos) deles devem ser simultaneamente desligados para evitar a destruição da correia transportadora ou desequilíbrio da espigadeira de lona. Assim, apenas como um exemplo, pode-se evitar o desequilíbrio espigadeira de lona desligando uma correia transportadora que está deslizando e desligando a correia transportadora não deslizante do lado oposto simultaneamente. Isso pode ser feito desligando dois motores da maneira descrita acima, em que cada motor aciona uma correia transportadora separada, ou como um exemplo alternativo o desligando um único motor, que é acoplado em acionamento a ambas as correias transportadoras. Em qualquer caso, se um único motor ou múltiplos motores, o resultado é o mesmo: uma correia transportadora que está deslizando e uma correia transportadora que não está deslizando (e está disposta no lado oposto da espigadeira de lona 18) são desligadas para impedir que a espigadeira de lona seja desequilibrada e a correia transportadora deslizante seja danificada. O mesmo também é verdade a respeito de um elemento de acionamento comum para as facas com movimento alternativo do lado esquerdo e do lado direito 38A e 38B. Elas também podem ser acionadas por elemento de acionamento comum e, portanto, desligando-a em frente de uma correia transportadora deslizante, enquanto simultaneamente desligando a faca alternativa na frente de uma correia transportadora não deslizante para evitar que a espigadeira seja desequilibrada. Assim, a menos que fazendo explicitamente parte da reivindicação, as reivindicações abaixo não requerem os citados elementos acionados a serem acionados independentemente um do outro.

Na descrição acima, o controlador baseado em microprocessador está representado esquematicamente como uma única forma retangular. Embora esta seja a representação simbólica, deve ser entendido que o controlador baseado em microprocessador pode ser um único dispositivo microprocessador baseado ou uma pluralidade de dispositivos baseados em microprocessador dos quais cada um executa uma ou mais das ações descritas neste documento e que se comunicam uns com os outros para realizar todas as ações na ordem de (se houver) aqui descrita.

Claims (2)

REIVINDICAÇÕES

1/3

1. Combinada agrícola (10) com espigadeira de lona (18), compreendendo:

um veículo agrícola tendo um chassi (12) suportado sobre rodas (14) para dirigir o chassi (12) sobre o solo, o veículo agrícola tendo ainda uma câmara alimentadora (20) estendendo-se a partir de uma extremidade dianteira do mesmo, a câmara alimentadora (20) tendo um transportador interno (22) e sendo configurada para suportar uma espigadeira de lona (18) sobre ela, e uma espigadeira de lona (18) configurada para ser suportada sobre a câmara alimentadora (20) e estendendo-se para a esquerda e a direita da câmara alimentadora (20), em que a espigadeira de lona (18) ainda compreende:

uma estrutura (36) alongada e lateralmente estendida, a estrutura (36) tendo uma porção lateral esquerda, uma porção lateral direita e uma porção central dispostas para serem suportadas sobre a câmara alimentadora (20), um transportador esquerdo (48) disposto na porção lateral esquerda da estrutura (36) e compreendendo uma primeira correia transportadora sem fim suportada pelo menos sobre um primeiro rolo louco (58) e um primeiro rolo acionador (60), em que um primeiro motor de acionamento (62) é acoplado em acionamento ao rolo acionador (60) para acionar a primeira correia transportadora sem fim em uma direção para transportar material de colheita cortado para dentro direcionalmente para uma região lateralmente central da espigadeira de lona (18), o transportador esquerdo (48) estendendo-se a partir de uma extremidade mais à esquerda da espigadeira de lona (18) para uma região central da mesma, e um transportador direito (50) disposto sobre a porção lateral direita da estrutura (36) e compreendendo uma segunda correia transportadora sem fim suportada pelo menos sobre um segundo rolo louco (58) e um segundo rolo acionador (60), em que um segundo motor de acionamento (64) é acoplado em acionamento ao rolo acionador (60) para acionar a segunda correia transportadora sem fim em uma direção para transportar material de colheita cortado para dentro direcionalmente para uma região lateralmente central da espigadeira de lona (18), o transportador esquerdo (48) estendendo-se a partir de uma extremidade mais à esquerda da espigadeira de lona (18) para uma região central da mesma, e uma faca com movimento alternativo (38) tendo uma seção esquerda estendendo-se em frente do transportador esquerdo (48) e uma seção direita estendendo-se em frente do transportador direito (50), caracterizado pelo fato de compreender ainda:

um controlador baseado em microprocessador (78) configurado para receber sinais indicativos da sobrecarga ou deslizamento de um primeiro dentre os transportadores esquerdo e direito (48, 50) e responsivo aos sinais para realizar ações predeterminadas incluindo pelo menos desligar o tal um transportador (48, 50) quando o um transportador (48, 50) está sobrecarregado ou desliza; e, um mostrador visual (104) acoplado ao controlador baseado em microprocessador (78), onde as ações predeterminadas incluem ainda exibir uma representação textual ou gráfica de deslizamento de correia sobre o mostrador visual (104), sendo que a representação gráfica inclui uma representação (108, 110) de pelo menos os transportadores esquerdo e direito (48, 50).

2. Combinada agrícola (10) com espigadeira de lona (18) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o controlador baseado em microprocessador (78) é configurado para também desligar um dispositivo auxiliar selecionado do grupo que compreende: (i) uma primeira seção das seções esquerda e direita da faca com movimento alternativo (38) disposta para alimentar o tal um primeiro dentre os transportadores esquerdo e direito (48, 50); (ii) um carretel (40) disposto para alimentar o tal um primeiro dentre os transportadores esquerdo e direito (48, 50); (iii) uma segunda seção das seções esquerda e direita da faca com movimento alternativo (38) disposta para alimentar um segundo dentre os transportadores esquerdo e direito (48, 50); e, (iv) o segundo um dentre os transportadores esquerdo e direito (48, 50).

3. Combinada agrícola (10) com espigadeira de lona (18) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um dispositivo para detecção de sobrepressão ou deslizamento de pelo menos o transportador esquerdo (48) e o transportador direito (50), o dispositivo para detecção sendo acoplado ao controlador baseado em microprocessador (78) de tal modo que o controlador baseado em microprocessador (78) pode receber os sinais indicativos de sobrecarga ou deslizamento de um dos transportadores esquerdo e direito (48, 50) a partir dos mesmos.

4. Combinada agrícola (10) com espigadeira de lona (18) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um anunciador (102) para prover um sinal sonoro dentre a sobrecarga ou o deslizamento, o qual é acoplado ao controlador baseado em microprocessador (78), sendo que as ações predeterminadas incluem sinalizar o anunciador (102) para gerar um som.

5. Combinada agrícola (10) com espigadeira de lona (18) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o dispositivo para detecção é um primeiro sensor de rotação (84, 88) disposto para detectar a velocidade de rotação de um rolo louco (58) do um primeiro dentre os transportadores esquerdo e direito (48, 50) e um segundo sensor de rotação (86,

90) disposto para detectar a velocidade de rotação de um rolo acionador (60) do um primeiro dentre os transportadores esquerdo e direito (48, 50), em que o primeiro e o segundo sensores de rotação (84-90) são acoplados ao controlador baseado em microprocessador (78) e ainda em que o controlador baseado em

5 microprocessador (78) é configurado para comparar sinais provenientes do primeiro e segundo sensores de rotação (84-90) e para determinar se o rolo acionador (60) está deslizante com base na comparação.

6. Combinada agrícola (10) com espigadeira de lona (18) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o dispositivo para

10 detecção é pelo menos um sensor de pressão (96, 98) acoplado a uma linha de alimentação hidráulica de um motor (62, 64) acoplado a um rolo acionador (60) do tal um dos transportadores esquerdo e direito (48, 50) e o controlador baseado em microprocessador (78) é acoplado ao sensor de pressão (96, 98) e é configurado para determinar, com base em um sinal de pressão proveniente do

15 sensor de pressão (96, 98), que o um dos transportadores esquerdo e direito (48, 50) está sobrecarregado ou deslizando.

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