Machine à temper des projectiles d'artillerie à fusée mécanique. L'invention a pour objet une machine à temper des projectiles d'artillerie à fusée mécanique, comprenant un dispositif pour maintenir le projectile à temper et un méca nisme permettant de transmettre un mouve ment angulaire à l'organe réglable du pro jectile maintenu par le susdit dispositif, ce mécanisme étant relié à un télétransmetteur.
Dans les machines à temper conques selon la définition donnée ci-dessus, le facteur relatif à la durée du parcours du projectile est déterminé par l'appareil de conduite du tir et transmis au télétransmetteur compor tant un index mobile dont le déplacement est proportionnel au temps transmis.
Or, il a été constaté que par suite de la variation de la vitesse de rotation du pro jectile le long de sa trajectoire, la durée effective de marche du mécanisme de la fusée s'écarte légèrement de la durée tempée.
L'écart observé obéit à une loi nettement déterminée en fonction du temps.
Un angle de tempage donné devrait donc être modifié d'un angle correcteur pour tenir compte de l'écart précité et ramener la durée de vol effective de la fusée à celle requise.
Dans la machine à temper qui fait l'objet de l'invention, ledit angle correcteur est vité- gré automatiquement au tempage par le fait que le télétransmetteur est relié audit méca nisme de tempage par un engrenage différen tiel dont le rapport de transmission entre le mobile menant et le mobile mené est déter miné par une came correcteur.
Le dessin annexé montre, à titre d'exemple, une forme d'exécution partielle de l'objet de l'invention.
La fig. 1 représente l'engrenage différentiel partiellement en coupe; la fig. 2 en est une vue en plan; la fig. 3 montre à plus petite échelle et en partie schématiquement, le mécanisme de commande du dispositif de tempage avec l'engrenage différentiel dont le carter est représenté en coupe.
Le mécanisme de commande comprend un arbre 4 muni de deux vis sans fin 5 respectivement 6 et d'un volant de commande 7 permettant au servant de communiquer un mouvement de rotation à l'arbre 4 et aux vis sans fin 5 et fi. La vis sans fin 5 engrène dans une-roue dentée 8 calée sur un arbre 9, tandis que la vis sans fin 6 engrène dans une roue dentée 10 du dispositif de tempage. Ce dispositif ne rentre pas dans le cadre de cette invention et n'est pas représenté,
car il peut être construit de différentes manières, même selon des données constructives con nues. Il importe cependant de savoir, pour l'intelligence de l'invention, que ledit dispo sitif comprend essentiellement des moyens pour maintenir le projectile pendant le teni- page et uni organisme de réglage et de tein- page initial de l'organe réglable du projectile.
L'organisme de réglage (mise de temps) a pour but d'amener la roue 10 à la position angulaire requise à l'aide du volant 7. Après l'introduction du projectile dans la machine, on lui communiquera le tempage initial au moyen d'un levier de tempage connu, décrit dans le brevet ii 212452, ce qui produira automatiquement l'accouplement de la roue 10 et d'une roue 10'. De ce fait, il sera possible, ait moyen du volant 7, de rectifier ou corriger à tout instant le tempage initial.
En effet, les variations de tempage sont constamment transmises à l'organe réglable du projectile.
La position angulaire de la roue 10 et les variations de cette position sont constam ment indiquées par un index rotatif 11 d'un télétransmetteur 12 auquel l'arbre 9 est relié par l'intermédiaire d'un engrenage différentiel et d'un arbre 13. En regard de l'index rota tif 11 est disposé un index rotatif 14 relié à l'appareil de conduite du tir et qui est déplacé au moyen de-ce dernier, proportion nellement à la valeur à temper. La tâche du servant consiste donc à faire tourner le volant 7 de manière que l'index 11 coïncide toujours avec l'index 14.
L'arbre 4 qui commande l'index 11 par l'intermédiaire de la vis sans fin 5, de la roue 8 et des arbres 9, 13, devrait ainsi transmettre un mouvement angulaire propor- tionnel â celui de l'index 11, si l'arbre 9 était directement relié au télétransmetteur 12. Or, cela n'est pas le cas. Les arbres 9 et 13 sont coaxiaux et reliés l'un à l'autre par un engrenage différentiel comprenant une roue dentée 15 calée sur l'arbre 9, deux renvois planétaires 16 respectivement 17 calés sur un axe 18, et une roue dentée 19 calée sur l'arbre 13. Ces quatre mobiles sont enfermés dans un carter 20 pivoté sur les arbres 9 et 13.
L'axe 18 des renvois plané taires 16, 17 est pivoté dans le carter 20 et porte une came 21 située à l'extérieur de ce carter qui est susceptible d'effectuer un mou vement oscillant autour des arbres 9 et 13. En outre, le carter 20 est attelé à, un res sort 22 accroché à un piton fixe 22' du bâti et tendant toujours à faire appuyer la périphérie de la came 21 contre un galet 23 monté sur une chape fixée au bâti.
Lorsqu'on fait tourner le volant 7, l'arbre 4, la vis sans fin 5 et l'arbre 9 sont entraînés. Ce dernier entraîne l'arbre 13 par l'intermé diaire des mobiles dentés 15, 16, 17 et 19, en même temps que la came 21 est mise en rotation par l'axe 18, ce qui provoque un mouvement d'oscillation du carter 20 autour des arbres 9, 13 et partant une rectification du rapport de transmission entre la roue menante 15 et la roue menée 19, étant donné que les renvois 16 et 17 effectuent un mouvement planétaire partiel autour des roues 15 et 19. Ledit rapport de transmission est donc déterminé par le tracé de la came 21.
Il en résulte qu'un angle de tempage donné est toujours rectifié automatiquement d'un angle correcteur +, grâce à l'intégra tion de l'engrenage différentiel, commandé par la came 21, entre l'arbre de commande 4 et le télétransmetteur 12, le mouvement de rotation de la roue 19 étant accéléré ou retardé par rapport à celui de la roue 15, suivant le tracé de la came 21 calculé selon les données de la loi de variation de la durée de marche.
La came 21 a donc pour but de corriger l'écart existant entre la durée réelle et la durée tempée, écart qui est fonction de la longueur de la trajectoire respective- ment du temps de vol du projectile. Cet écart, provenant de la variation de la vitesse de rotation du projectile, ira en augmentant progressivement le long de la trajectoire.
La came 21 est interchangeable. Elle pourrait être remplacée par un excentrique ou tout autre organe équivalent susceptible de réaliser le même but.
Mechanical rocket artillery projectile temper machine. The object of the invention is a machine for tempering artillery projectiles with a mechanical rocket, comprising a device for maintaining the projectile at temper and a mechanism making it possible to transmit an angular movement to the adjustable member of the projectile maintained by the device. aforesaid device, this mechanism being connected to a teletransmitter.
In temperature-controlled machines according to the definition given above, the factor relating to the duration of the projectile's travel is determined by the firing control device and transmitted to the teletransmitter comprising a mobile index whose displacement is proportional to time. transmitted.
Now, it has been observed that as a result of the variation in the speed of rotation of the projectile along its path, the effective running time of the rocket mechanism deviates slightly from the tempered time.
The observed deviation obeys a law clearly determined as a function of time.
A given tempering angle should therefore be modified by a corrective angle to take account of the aforementioned deviation and bring the effective flight time of the rocket to that required.
In the tempering machine which is the subject of the invention, said corrective angle is automatically avoided during tempering by the fact that the teletransmitter is connected to said tempering mechanism by a differential gear whose transmission ratio between the driving mobile and the driven mobile is determined by a corrector cam.
The appended drawing shows, by way of example, a partial embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 shows the differential gear partially in section; fig. 2 is a plan view; fig. 3 shows on a smaller scale and partly schematically, the control mechanism of the tempering device with the differential gear, the housing of which is shown in section.
The control mechanism comprises a shaft 4 provided with two worm screws 5 respectively 6 and a control wheel 7 allowing the servant to impart a rotational movement to the shaft 4 and to the worm 5 and fi. The worm 5 meshes with a toothed wheel 8 wedged on a shaft 9, while the worm 6 engages with a toothed wheel 10 of the tempering device. This device does not come within the scope of this invention and is not shown,
because it can be constructed in different ways, even according to known constructive data. However, it is important to know, for the understanding of the invention, that said device essentially comprises means for maintaining the projectile during the tension and a body for adjusting and initial tinting of the adjustable member of the projectile. .
The purpose of the adjustment device (time setting) is to bring the wheel 10 to the required angular position using the handwheel 7. After the projectile has been introduced into the machine, it will be informed of the initial tempering by means of of a known tempering lever, described in patent ii 212452, which will automatically produce the coupling of the wheel 10 and a wheel 10 '. As a result, it will be possible, by means of the handwheel 7, to rectify or correct the initial tempering at any time.
Indeed, the variations in tempering are constantly transmitted to the adjustable member of the projectile.
The angular position of the wheel 10 and the variations of this position are constantly indicated by a rotary index 11 of a teletransmitter 12 to which the shaft 9 is connected by means of a differential gear and a shaft 13. Opposite the rotary index 11 is arranged a rotary index 14 connected to the firing control device and which is moved by means of the latter, proportionally to the temperature value. The servant's task is therefore to turn the handwheel 7 so that the index 11 always coincides with the index 14.
The shaft 4 which controls the index 11 via the worm 5, the wheel 8 and the shafts 9, 13, should thus transmit an angular movement proportional to that of the index 11, if shaft 9 was directly linked to teletransmitter 12. However, this is not the case. The shafts 9 and 13 are coaxial and connected to each other by a differential gear comprising a toothed wheel 15 wedged on the shaft 9, two planetary gearboxes 16 respectively 17 wedged on an axis 18, and a toothed wheel 19 wedged on the shaft 13. These four moving parts are enclosed in a casing 20 pivoted on the shafts 9 and 13.
The axis 18 of the planetary gearboxes 16, 17 is pivoted in the housing 20 and carries a cam 21 located outside this housing which is capable of performing an oscillating movement around the shafts 9 and 13. In addition, the housing 20 is coupled to, a res comes 22 hooked to a fixed eyelet 22 'of the frame and always tending to make the periphery of the cam 21 bear against a roller 23 mounted on a yoke fixed to the frame.
When rotating the flywheel 7, the shaft 4, the worm 5 and the shaft 9 are driven. The latter drives the shaft 13 through the intermediary of the toothed wheels 15, 16, 17 and 19, at the same time as the cam 21 is rotated by the axis 18, which causes an oscillating movement of the housing. 20 around the shafts 9, 13 and hence a rectification of the transmission ratio between the driving wheel 15 and the driven wheel 19, given that the references 16 and 17 perform a partial planetary movement around the wheels 15 and 19. Said transmission ratio is therefore determined by the path of cam 21.
As a result, a given tempering angle is always automatically rectified by a + corrector angle, thanks to the integration of the differential gear, controlled by the cam 21, between the control shaft 4 and the teletransmitter 12 , the rotational movement of the wheel 19 being accelerated or delayed relative to that of the wheel 15, following the path of the cam 21 calculated according to the data of the law of variation of the running time.
The purpose of the cam 21 is therefore to correct the difference existing between the actual duration and the tempered duration, a difference which is a function of the length of the trajectory respectively of the flight time of the projectile. This difference, resulting from the variation in the speed of rotation of the projectile, will gradually increase along the trajectory.
Cam 21 is interchangeable. It could be replaced by an eccentric or any other equivalent organ capable of achieving the same goal.