Notantriebsvorrichtung an Aufzügen mit getriebelosem Antrieb. Es sind Notantriebsvorriehtungen an Auf- zügen mit getriebelosem Antrieb bekannt, welche ein selbsthemmendes Getriebe, zum Beispiel ein Sehneekenradgetriebe, aufwei sen. Bisher musste jedoch je für sich das Ge triebe mit der Motorwelle gekuppelt und die Bremse von Hand gelöst werden.
Eine solche Manipulation ist mit Gefahren verbunden lind kann daher nur von einem erfahrenen Aufzugsmonteur ausgeführt werden, der je doch im Notfall oft nur schwer in der nötigen Zeit erreiehbar ist.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Notantriebsvorrichtung an Aufzügen mit ge triebelosem Antrieb, welche von jedermann betätiribar sein kann, ohne dass eine Unfall gefahr besteht.
Die Notantriebsvorriehtung an Aufzügen mit. getriebelosem Antrieb gemäss der Erfin dung zeichnet sich dadurch aus, da.ss ein zum antrieb der Motorwelle vorgesehenes selbst hemmendes Getriebe und ein Mechanismus für das Lüften der Bremse derart mit einem 1-Iandantriebsorgan kuppelbar sind, dass beim Betätigen des Handantriebsorgans selbsttätig naeheinander das selbsthemmende Getriebe finit der 31otorwelle gekuppelt, die Bremse ge lüftet und die -Motorwelle gedreht, werden.
Zweekinässigerweise ist ein Schaltorgan vorgesehen, welches mit einem Verriegelungs- glied für das Handantriebsorgan und einem Schalter für das Unterbrechen des Steuer stromes für den Aufzug zusammenwirkt.
Das selbsthemmende Getriebe kann ein Schneckenradgetriebe sein, dessen Schnecken welle axial verschiebbar ist, um die Schnecke durch Verschieben in Eingriff mit dem Schneckenrad zu bringen.
Auf der beiliegenden Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegen standes dargestellt. .
Fig.1 ist ein senkrechter Schnitt durch eine Notantriebsvorrichtung an einem Aufzug. Fig. '2 ist ein um 9ss zu Fig.1 gedrehter senke echter Schnitt. in Nichtbetriebsstellung der Notantriebsvorriehtung.
Fig. 3 ist ein gleicher Schnitt wie Fig.2 in Betriebsstellung der Notantriebsvorrieh- tung.
Fig. 4 ist. ein Teilschnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3.
Fig. 5 ist. ein Teil von Fig. 2 in grösserem Massstab.
Fig.,6: ist ein Teil von Fig. 3 in grösserem Massstab, und Fig. 7 ist ein weiterer Teil von Fig.3 in grösserem Massstab.
Im Motorgehäuseteil 1 ist. mittels Rollen lager 2 das eine Ende der Motorwelle 3 ge lagert, welche, was die Zeichnung nicht zeigt, direkt die Treibseilscheibe eines Aufzuges an treibt. An dieses Ende ist mittels eines Keils 4 und einer Schraube 5 eine hohle Ansatzwelle 6 fest angebracht, auf der ein Schneckenrad 7 angeordnet ist. In die Ansatzwelle @6 sind Keile 8 eingesetzt und das Schneckenrad 7 weist Keilnuten 9 auf, welche, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, breiter sind als die Keile 8, so dass das Schneckenrad 7 sich relativ zur An satzwelle 6 um einen begrenzten Winkelbe reich verdrehen kann.
Eine Torsionsfeder 10 greift. einerends in ein Loch 11 des Schnecken rades 7 und anderends in ein Loch einer an der #Ansatzwelle 6 befestigten Ringscheibe 12 ein. Die Spannung dieser Feder 10 ist derart eingestellt, dass das Schneckenrad 7 sich nor malerweise in bezug auf Keile 8 und Keil nuten 9 in der in Fig. 3 dargestellten Mittel lage befindet.
Die dem Schneckenrad 7 zuge ordnete Schnecke 13 sitzt auf einer vertikal achsigen, dreh- und v erschiebbaren Schnek- kenwelle 11, deren unteres Ende als Tr apez-- gewindeteil 15 ausgebildet ist, welcher in eine mit einem entsprechenden Innengewindeteil versehene Gewindehülse 16 einsehraubbar ist, wobei das Trapezgewinde die gleiche Steigung wie die Schnecke aufweist.
Diese Hülse 16, die gleichzeitig der Sehneekenwelle 1-1 als R.a- diallager dient, ist zwischen zwei Kugellagern 17, 18 gelagert und sie weist im untern Teil eine Vierkantbohrung 19 auf, mit welcher ein Vierkantbolzen 20 zusammenwirkt, der in eine ebenfalls eine V ierkantbohrung aufweisende Hülse 21 eingreift, die mittels Schrauben 22 an dem am l1otorgehäuseteil 1 befestigten Gehäuse 2-3 befestigt. ist.
Eine im Hohlraum der Hülse 2:1 befindliche Druckfeder 21 liegt aussen gegen eine auf die Hülse 21 aufge schraubte Kappe 25 an und ist. bestrebt, den Vierkantbolzen 20 in die Bohrung 1,9 hinein zuschieben. Der Gewindeteil 1-5 besitzt eine h,Tut 26, mit welcher eine Nase 27 zusammen wirkt, die sieh an einem doppelarmigen, bei 28 in einem Schlitz der Hülse 16 gelagerten Sperrhebel 29 befindet, auf den eine Feder 30 wirkt, welche bestrebt ist, die Nase 27 in die Nut 26 hineinzudrücken, wenn sich diese Nut gegenüber der Nase befindet. Mit dem Hebel 29 wirkt das abgeschrägte Ende 31 einer Schaltstange 32 zusammen.
Eine auf der Stange 32 angeordnete Druckfeder 33 wirkt über einen Ring 34 auf die Stange 32 und ist dadurch bestrebt, diese einwärts gegen den Hebel 29 zu drücken. Die Stange 32 weist ferner einen Längsschlitz 3'5 auf, durch den ein Stift 3;6 hindurchgeht, welcher ein Ver drehen der Stange 32 verhindert, jedoch eine begrenzte Längsbewegung derselben gestattet.
Auf dem äussern Ende der Schaltstange 32 ist. eine 'Steuerhülse 37 befestigt, welche eine Schrägfläche 38 aufweist, die mit einer Schrägfläche 39 einer lose auf der Stange 32 gelagerten Schalthülse -10 zusammenwirkt, auf welche ein Schaltarm .11 aufgeschraubt ist. Bei Verdrehen des Sebaltarmes -11 aus der Lage nach Fig.2 in die Lage nach Fig.3 wird die Schaltstange 32 entgegen der Wir kung der Feder 33 nach links verschoben.
An der Schaltstange 32 ist eine Stange \Y2 einer- ends befestigt, deren anderes Ende mit einer Platte -13 zusammenwirkt, welche an einem Verriegelungsstift -14 befestigt ist, auf den eine gegen eine feste Platte -15 abgestützte Feder 46 einwirkt und der mit einer Nut -17 einer Handantriebswelle -18 zusammenarbeitet. Die Platte -13 wirkt mit einem .Schalter 19 zusammen,
welcher in der in Fig.3 und 7 gezeigten Lage den Steuerstrom für den Auf zug unterbricht. Auf der Handantriebswelle 48 sitzt ein Handrad 50 und ein Schrauben rad 51, welches in ein Schraubenrad 52 ein greift., das gegen axiale Verschiebung durch Axialkugellager 53, 5.1 abgestützt ist. und dessen Bohrung axial verlaufende Rippen und Nuten aufweist, welche in entsprechende axiale Nuten und Rippen einer Hülse 55 eingreifen, die auf die Schneckenwelle 1-1 auf gekeilt ist. Dadurch kann sieh die Schnecken welle 7:1-mit der Hülse 55 axial in bezug auf das Schraubenrad 52 verschieben.
Mittels einer Mutter 56 und eines Federringes 57 ist auf der Welle 1-1 ferner eine Ringscheibe 58 befestigt, mit welcher ein Hebelarm :5 :.9 zu sammenwirkt, welcher auf einer Achse 60 im Gehäuse 23, drehbar gelagert ist und auf wel- ehen eine Feder,61 einwirkt, die bestrebt ist, den Hebelarm 59 gegen die Ringscheibe 58 zu ziehen.
Der Hebelarm 59 trägt eine Nase 62, die mit einem Vierkantloch 63 der Platte 43 zusammenarbeitet und eine Kreisbogenfläche 61 besitzt, deren Mittelpunkt mit der Achse 60 zusammenfällt. Auf der ,Schneckenwelle 14 sitzt ferner ein Bandring 65, der bei der Abwärtsbewegung der Welle 1#1 auf eine Ver bindungsstange<B>66</B> einwirkt, welche die freien Enden von zwei Hebelarmen 67 verbindet, die bei 68 drehbar im Gehäuse 23 gelagert sind. In der Mitte ist jeder Hebelarm 07 bei 69 mit je einem Lenker 70 gelenkig verbun den.
Die beiden Lenker 70 sind anderends durch einen Bolzen 71 verbunden, an dem eine Zugstange 72 angreift, welche die Be wegung über einen bei 73 am Gehäuse 23 Ivelagerten Winkelhebel 74 und eine Zug stange 75 auf eine Platte 76 überträgt. Auf diese Platte 76 wirkt. eine Rückführfeder 7 7 ein, und bei einer Verschiebung der Platte 76 nach links in Fig.1 wird die Bremse 78 des Aufzuges gelüftet. 79 ist der zugehörige Bremsmagnet.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Not antriebsvorrichtung ist wie folgt: Wenn der Aufzug aus irgendeinem Grunde, zum Beispiel infolge @Stromunterbru- ehes stillgesetzt ist, so mass zur Inbetrieb setzung des Notantriebes der Schaltarm 41 aus der Lage nach Fig.'2 um 180 in die Lage nach Fig. 3 verdreht werden. Dabei wird < lie Schaltstange 32 nach links herausgezogen, wobei durch die .Stange 42 die Platte 43 unter Spannung der Feder 46 mitgenommen wird.
Der Verriegelungsstift 44 kommt ausser Ein griff mit der Nut 47 der Handantriebswelle -18" und der .Schalter 49 wird betätigt und unterbricht den Steuerstrom für den Aufzug.
Nun wird das Handrad 50 gedreht. Dabei wird die Schneckenwelle 14 über die Schrau benräder 51, 52 und die Hülse 55 in Drehung versetzt. Durch den Eingriff des Gewindeteils 15 in die Hülse 16, die durch den Vierkant bolzen 20 am Drehen verhindert ist: (Fug. 2), wird der Gewindeteil 15 in die Hülse 16 hin eingeschraubt und die Welle 14 aus der Lage naell Fig.2 axial nach unten bewegt. Da durch kommt die Schnecke 13 in Eingriff mit dem Schneckenrad 7.
Hat dabei das Schneckenrad 7 nicht die richtige Eingriffs- Stellung relativ zur Schnecke, so drückt die Schnecke 13 auf die Zahnung des :S'chnecken- rades 7, wobei sich das Schneckenrad 7 ent gegen der Wirkung der Torsionsfeder 10, rela tiv zur Ansatzwelle 6 etwas verdreht, bis der Eingriff stattfindet. Sobald sich die Schnecke 13 im Eingriff befindet und somit die Selbst hemmung des Getriebes gewährleistet ist, drückt der Bandring 65 der Schneckenwelle 14 auf die Verbindungsstange 6@6, wodurch über die Hebel 67, die Lenker 70, den Bolzen 71, die Zugstange 72, den Winkelhebel 74, die Zugstange 75 und die Platte 76 die Bremse gelüftet wird.
Inzwischen hat das untere Ende der Schneckenwelle 14 den Vierkantbolzen 20 er reicht und drückt diesen entgegen der Wir- ktmg der Feder 24 aus der Vierkantbohi-ing 19 der Hülse 16 heraus. Wenn dies erfolgt ist, ist auch der Gewindeteil 15 am Ende des Innengewindeteils der Hülse 16 angelangt (Fig.3), wobei die Nase 27 in die Nut 26 einschnappt. Dadurch wird nun die Gewinde hülse 16 von der Schneckenwelle 14 bei der Drehung mitgenommen, und die Schnecken welle 1-1 ist gegen axiale Verschiebung ge sichert.
Diese Lage der Schneckenwelle 14 ist von aussen daran ersichtlich, dass ihr oberer Verlängerungsstift 80 mit dem Gehäuse bün dig ist (Fug. 3). Wenn in dieser Stellung das Handrad 50 in der einen oder andern Rich tung gedreht wird, so wird über die Welle 48, die 'Schraubenräder 51, 52, die Schnecken welle 14, die Schnecke 13 und das,Schnecken- rad 7 die Motorwelle 3 in der einen oder andern Richtung gedreht, das heisst die Auf zugskabine kann von Hand auf- bzw. abwärts bewegt werden.
Solange die 'Schnecke 13 mit dem 'Schnek- kenrad 7 gekuppelt ist, mass der .Steuerstrom des Aufzuges unterbrochen bleiben, damit der Aufzug nicht. versehentlich betätigt wird. Wird der Schalthebel 41 aus der Lage nach Fig. 3 in die Lage nach Fig. 2 zurückgedreht, so wird der Schalter 49 nicht betätigt, bzw. der Steuerstrom bleibt unterbrochen, und zwar infolge der Einwirkung der Nase 62 auf die Platte 43.
Die Ausserbetriebsetzung des Notantriebes erfolgt durch Zurückdrehen des @Sclfalthebels 41 und Zurückdrehen des Handrades<B>50.</B> Da innere Ende der Schaltstange 32 wird dabei gegen die Gewindehülse 1,6 gedrückt. Wenn sich der Sperrhebel 29 beim Drehen der Hülse gegenüber dem innern Ende 33 der Schaltstange 3? befindet, so wird der Hebel 29 so verdreht, dass die Nase- 27 aus der Nut '6 heraus-ezogen wird. Die Hülse 16 dreht sieh nun nicht mehr mit dem Gewindeteil 15, so dass dieser Gewindeteil wieder aus der Hülse 16 herausgeschraubt und die Schnecke vom Schneckenrad entkuppelt wird.
Ferner wird dabei die Bremse wieder eingeschaltet und die Nase 62 aus der Platte herausbewegt, so da.ss durch die Wirkung der Feder 46 der ,Schalter 49 für den Steuerstrom eingeschaltet und der Verriegelungsstift 44 in Eingriff in die Nut 47 der Handantriebswelle 48 gebracht werden, so dass diese Welle nicht mehr ge dreht werden kann und sich der Notantrieb wieder in der Ausgangslage nach Fig.2 be findet.
Emergency drive device on elevators with gearless drive. There are emergency drive devices on elevators with gearless drive known which have a self-locking gear, for example a bevel gear. Up to now, however, the gearbox had to be coupled to the motor shaft and the brake had to be released by hand.
Such manipulation is associated with dangers and can therefore only be carried out by an experienced elevator fitter, who is often difficult to reach in the necessary time in an emergency.
The present invention relates to an emergency drive device on elevators with a gearless drive which can be operated by anyone without the risk of an accident.
The emergency drive device on elevators with. Gearless drive according to the invention is characterized in that a self-locking gear provided to drive the motor shaft and a mechanism for releasing the brake can be coupled to a single-drive device in such a way that when the manual drive device is actuated, the self-locking gear automatically closes finitely coupled to the motor shaft, the brake is released and the motor shaft rotated.
In two ways, a switching element is provided which cooperates with a locking element for the manual drive element and a switch for interrupting the control current for the elevator.
The self-locking gear can be a worm gear, the worm shaft is axially displaceable in order to bring the worm into engagement with the worm wheel by displacement.
On the accompanying drawing, an embodiment of the subject invention is shown. .
Fig.1 is a vertical section through an emergency drive device on an elevator. FIG. 2 is a real section rotated by 9ss to FIG. in the non-operational position of the emergency drive device.
FIG. 3 is the same section as FIG. 2 in the operating position of the emergency drive device.
Fig. 4 is. a partial section along the line IV-IV of FIG. 3.
Fig. 5 is. a part of Fig. 2 on a larger scale.
Fig. 6: is a part of Fig. 3 on a larger scale, and Fig. 7 is a further part of Fig. 3 on a larger scale.
In the motor housing part 1 is. by means of roller bearings 2 one end of the motor shaft 3 ge superimposed, which, what the drawing does not show, directly drives the drive pulley of an elevator. A hollow shoulder shaft 6, on which a worm wheel 7 is arranged, is fixedly attached to this end by means of a wedge 4 and a screw 5. In the shoulder shaft @ 6 wedges 8 are used and the worm wheel 7 has splines 9 which, as can be seen from Fig. 3, are wider than the wedges 8, so that the worm wheel 7 relative to the set shaft 6 to a limited Winkelbe richly twist.
A torsion spring 10 engages. at one end in a hole 11 of the worm wheel 7 and at the other end in a hole in a ring disk 12 attached to the #Ansatzwelle 6. The tension of this spring 10 is set such that the worm wheel 7 is nor mally with respect to wedges 8 and wedge 9 in the middle position shown in FIG.
The worm 13 assigned to the worm wheel 7 is seated on a vertically-axled, rotatable and displaceable worm shaft 11, the lower end of which is designed as a trapezoidal thread part 15 which can be screwed into a threaded sleeve 16 provided with a corresponding internal thread part, the trapezoidal thread having the same pitch as the worm.
This sleeve 16, which also serves as a radial bearing for the tendon shaft 1-1, is mounted between two ball bearings 17, 18 and has a square hole 19 in the lower part, with which a square bolt 20 cooperates, which is also inserted into a square hole having sleeve 21 engages, which is fastened by means of screws 22 to the housing 2-3 attached to the l1otorgehäuseteil 1. is.
A compression spring 21 located in the cavity of the sleeve 2: 1 rests on the outside against a cap 25 screwed onto the sleeve 21 and is. endeavors to push the square bolt 20 into the bore 1.9. The threaded part 1-5 has an h, Tut 26, with which a nose 27 cooperates, which is located on a double-armed locking lever 29 mounted in a slot of the sleeve 16 at 28, on which a spring 30 acts, which strives to press the nose 27 into the groove 26 when this groove is opposite the nose. The beveled end 31 of a shift rod 32 cooperates with the lever 29.
A compression spring 33 arranged on the rod 32 acts via a ring 34 on the rod 32 and thereby tries to press it inward against the lever 29. The rod 32 also has a longitudinal slot 3'5 through which a pin 3; 6 passes, which prevents the rod 32 from rotating, but allows a limited longitudinal movement of the same.
On the outer end of the shift rod 32 is. a 'control sleeve 37 is attached, which has an inclined surface 38 which cooperates with an inclined surface 39 of a shift sleeve -10 loosely mounted on the rod 32, onto which a shift arm 11 is screwed. When twisting the Sebaltarmes -11 from the position of Figure 2 in the position of Figure 3, the shift rod 32 is moved against the We effect of the spring 33 to the left.
A rod \ Y2 is fastened to one end of the switching rod 32, the other end of which cooperates with a plate -13 which is fastened to a locking pin -14 on which a spring 46 supported against a fixed plate -15 acts and which is connected to a Nut -17 of a manual drive shaft -18 cooperates. The plate -13 interacts with a switch 19,
which in the position shown in Fig. 3 and 7 interrupts the control current for the train. On the hand drive shaft 48 sits a handwheel 50 and a screw wheel 51, which engages in a screw wheel 52. Which is supported against axial displacement by axial ball bearings 53, 5.1. and the bore of which has axially extending ribs and grooves which engage in corresponding axial grooves and ribs of a sleeve 55 which is keyed onto the worm shaft 1-1. As a result, the worm shaft 7: 1 with the sleeve 55 can move axially with respect to the helical gear 52.
By means of a nut 56 and a spring washer 57, an annular disk 58 is also attached to the shaft 1-1 with which a lever arm: 5: .9 cooperates, which is rotatably mounted on an axis 60 in the housing 23 and on which a spring 61 acts, which tends to pull the lever arm 59 against the annular disk 58.
The lever arm 59 carries a nose 62 which cooperates with a square hole 63 in the plate 43 and has an arcuate surface 61, the center of which coincides with the axis 60. On the worm shaft 14 there is also a band ring 65 which, during the downward movement of the shaft 1 # 1, acts on a connecting rod 66 which connects the free ends of two lever arms 67 which are rotatable at 68 in the housing 23 are stored. In the middle, each lever arm 07 is articulated at 69 with a link 70 each.
The two links 70 are connected at the other end by a bolt 71 on which a tie rod 72 engages, which transmits the movement via an angle lever 74 and a train rod 75 mounted on the housing 23 at 73 on the housing 23 to a plate 76. Acts on this plate 76. a return spring 7 7, and when the plate 76 is shifted to the left in FIG. 1, the brake 78 of the elevator is released. 79 is the associated brake magnet.
The mode of operation of the emergency drive device described is as follows: If the elevator is shut down for any reason, for example as a result of power interruption, then the switching arm 41 from the position according to FIG. 2 by 180 in the position to start the emergency drive be rotated according to Fig. 3. In this case, the shift rod 32 is pulled out to the left, the plate 43 being carried along by the rod 42 under tension of the spring 46.
The locking pin 44 comes out of a grip with the groove 47 of the manual drive shaft -18 "and the .Schalter 49 is actuated and interrupts the control current for the elevator.
The handwheel 50 is now rotated. The worm shaft 14 is set on the screw benräder 51, 52 and the sleeve 55 in rotation. Due to the engagement of the threaded part 15 in the sleeve 16, which is prevented from rotating by the square bolt 20: (Fug. 2), the threaded part 15 is screwed into the sleeve 16 and the shaft 14 axially out of position according to Fig.2 moved down. As a result, the worm 13 comes into engagement with the worm wheel 7.
If the worm wheel 7 is not in the correct meshing position relative to the worm, the worm 13 presses the teeth of the worm wheel 7, the worm wheel 7 moving against the action of the torsion spring 10 relative to the shoulder shaft 6 twisted a little until the procedure takes place. As soon as the worm 13 is in engagement and thus the self-locking of the gear is ensured, the band ring 65 of the worm shaft 14 presses on the connecting rod 6 @ 6, whereby the lever 67, the link 70, the bolt 71, the pull rod 72, the angle lever 74, the pull rod 75 and the plate 76 the brake is released.
In the meantime the lower end of the worm shaft 14 has reached the square bolt 20 and presses it out of the square bolt 19 of the sleeve 16 against the action of the spring 24. When this has taken place, the threaded part 15 has also reached the end of the internally threaded part of the sleeve 16 (FIG. 3), the nose 27 snapping into the groove 26. As a result, the threaded sleeve 16 is now taken along by the worm shaft 14 during rotation, and the worm shaft 1-1 is secured against axial displacement ge.
This position of the worm shaft 14 can be seen from the outside in that its upper extension pin 80 is flush with the housing (Fig. 3). If the handwheel 50 is rotated in one direction or the other in this position, the motor shaft 3 is driven via the shaft 48, the helical gears 51, 52, the worm shaft 14, the worm 13 and the worm wheel 7 in rotated in one direction or the other, i.e. the elevator car can be moved up or down by hand.
As long as the 'worm 13 is coupled to the' worm wheel 7, the control current of the elevator should remain interrupted so that the elevator does not. accidentally operated. If the switching lever 41 is rotated back from the position according to FIG. 3 to the position according to FIG. 2, the switch 49 is not actuated, or the control current remains interrupted, due to the action of the nose 62 on the plate 43.
The emergency drive is shut down by turning back the folding lever 41 and turning back the handwheel <B> 50. </B> The inner end of the switching rod 32 is pressed against the threaded sleeve 1.6. If the locking lever 29 when turning the sleeve relative to the inner end 33 of the shift rod 3? is located, the lever 29 is rotated so that the nose 27 is pulled out of the groove 6. The sleeve 16 now no longer rotates with the threaded part 15, so that this threaded part is screwed out of the sleeve 16 again and the worm is decoupled from the worm wheel.
Furthermore, the brake is switched on again and the nose 62 is moved out of the plate, so that the switch 49 for the control current is switched on by the action of the spring 46 and the locking pin 44 is brought into engagement in the groove 47 of the manual drive shaft 48, so that this shaft can no longer be rotated and the emergency drive is again in the starting position according to FIG.