Machine pour la fabrication de tapis La présente invention a pour objet une machine pour la fabrication de tapis présentant une surface<B>à</B> houppes. La méthode la plus commune pour la fabrication de tels tapis con siste<B>à</B> utiliser un métier<B>à</B> bobines. On peut utiliser aussi le principe de la chaîne de bobi nes pour fixer les houppes<B>à</B> une base couverte d'un adhésif au lieu d'être fixées par le procédé de tissage normal.
On connaît une machine dans laquelle l'opération est grandement accélérée en don nant<B>à</B> chaque bobine une série de mouvements nécessaires pour incorporer un rang de houp pes au tissu, sans enlever la bobine de la chaîne et sans arrêter cette dernière. Dans ce but, cha que bobine reçoit deux composantes de mo#u- vement séparées au moyen de suiveurs de cames travaillant dans des voies correctement tracées, montés respectivement sur l'axe de la bobine et sur un bras radial s'étendant depuis la bobine. Le but de la présente invention est d'obtenir une série de mouvements similaires au moyen d'un autre mécanisme.
La machine faisant l'objet de l'invention, pour la fabrication de tapis présentant une sur face<B>à</B> houppes, comprend des bobines char gées de fil et montées dans des supports sur une chaîne sans fin<B>à</B> mouvement continu. Elle est en outre caractérisée en ce que chaque sup port, quand il passe dans la zone où les houp pes sont incorporées au tissu, est engagé, en des points espacés dans la direction générale du mouvement, par l'une de nombreuses pai res de bras dont chacun glisse dans une fente pratiquement radiale ménagée dans un tam bour rotatif tournant en synchronisme avec le mouvement de la chaîne, tandis que la position longitudinale de chaque bras dans sa fente est commandée par un suiveur de came solidaire du bras et qui coopère avec un profil de came fixe,
de manière que la configuration de la lon- Peur de chaîne engagée par des paires succes sives de bras soit déterminée par les positions relatives des paires successives, et que la posi tion angulaire de chaque support soit détermi née par les positions relatives des deux bras de la paire par laquelle il est engagé, la forme des profils<B>de</B> cames étant telle que chaque bobine reçoit le mouvement composé requis pour que son rang de houppe parcoure la série de mouvements nécessaires<B>à</B> son incor poration au tissu.
<B>Il</B> faut noter que cette opération ne gêne en aucune manière le mouvement continu de la chaîne, ni ne nécessite le retrait des bobines de la chaîne, de sorte qu'une opération<B>à</B> grande vitesse est possible, <B>C</B> Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exem ple, une forme d'exécution de la machine objet de l'invention.
La fig. <B>1</B> est une élévation latérale de la partie avant de la machine.
La fig. 2 est une élévation du côté droit. Les fig. <B>3</B> et 4 sont respectivement une vue latérale et une vue frontale de la chaîne por tant les bobines. La fi-.<B>5</B> est une coupe du mécanisme<B>à</B> <B>1</B> tambour pour commander le mouvement com posé des bobines. La fig. <B>6</B> est un diagramme montrant le mouvement composé de manière plus détaillée.
La machine représentée est destinée<B>à</B> la fabrication d'un tapis au moyen de houppes fixées<B>à</B> une base de chanvre<B>10</B> dévidée d'un rouleau<B>1.</B> La toile de chanvre passe dans un dispositif 2 dans lequel elle est recouverte d'un adhésif, tel que du chlorure de polyvinyle, et passe ensuite sur une électrode fixe<B>3</B> coopé rant avec une électrode supérieure<B>à</B> mouve- me-nt alternatif (non représentée). Des houppes de fil sont placées sur la base de chanvre sur Fé lectrode fixe<B>3,</B> au moyen de bobines 4 suc cessives portées par une chaîne de bobines<B>5</B> sans fin<B>à</B> mouvement continu.
Le mouvement composé nécessaire pour l'incorporation des houppes au tissu est assuré au moyen d'un mécanisme<B>à</B> tambour indiqué de manière géné rale en<B>6</B> et représenté en détail aux fi-.<B>5</B> et<B>6.</B> Quand chaque rang de houppes est posé sur l'électrode inférieure<B>3,</B> l'électrode supérieure descend, une tension de haute fréquence est appliquée entre les deux électrodes, et le chauf fage produit dans le diélectrique assure la co agulation de l'adhésif, de sorte que le rang<B>de</B> houppes est fixé dans la position requise.
Les divers stades du fonctionnement de la machine vont être décrits maintenant plus en détail. La base de chanvre<B>10</B> est tirée depuis la partie inférieure du rouleau<B>1</B> et passe autour d'un rouleau de guidage<B>11</B> monté sur un arbre 12, puis autour d'un autre rouleau<B>13.</B> Ce der nier est monté sur un bras 14 fixé<B>à</B> l'arbre 12, qui porte aussi un bras<B>15</B> auquel est fixée l'extrémité d!un ruban de frein<B>16.</B> Ce ruban passe autour d'un tambour de frein<B>17</B> et son autre extrémité est fixée en<B>18.</B> La tension<B>de</B> la base de chanvre<B>10</B> tend<B>à</B> faire tourner le bras 14 dans le sens du mouvement des ai guilles d'une montre contre l'effet d'un ressort <B>19,</B> ce qui donne du mou au ruban de frein<B>16</B> et permet la rotation du rouleau.
Dès que la tension de la base<B>10</B> se relâche, le frein s'ap plique<B>à</B> nouveau.
La base passe ensuite sur des rouleaux<B>25</B> et<B>26,</B> puis sur un rouleau plus grand<B>27</B> dont la surface inférieure plonge dans un adhésif dans un baquet<B>28.</B> Une couche d'adhésif passe donc sur la face inférieure de la base<B>10,</B> et celle-ci passe ensuite sous un rouleau<B>29</B> et contre un cylindre d'étalement fixe<B>30,</B> de sorte que la base passant sur l'électrode fixe<B>3</B> porte un revêtement uniforme d'adhésif. La bande <B>10</B> est avancée pas<B>à</B> pas par un mécanisme connu non décrit ni représenté ici, Tandis que la bande se déplace ainsi pas<B>à</B> pas, un rang de houppes est mis en place et fixé par la descente de l'électrode supérieure mobile, les houppcs fixées étant ratissées au moyen d'un mécanisme également non représenté.
L'entraînement principal de la machine est assuré par un moteur électrique<B>35</B> entraînant une poulie<B>36</B> au moyen d'une courroie<B>37.</B> La poulie<B>36</B> constitue l'organe d'entrée d'une boîte<B>à</B> engrenages<B>38 à</B> vitesse variable, dont l'organe de sortie est constitué par une poulie <B>39</B> qui entraîne une nouvelle poulie 40 par l'intermédiaire d'une courroie 41. La poulie 40 est montée sur un arbre 42 qui porte éga lement un volant 43 pouvant être utilisé pour faire fonctionner la machine<B>à</B> la main en vue du réglage. Le volant 43 est connecté<B>à</B> l'ar bre au moyen d'un embrayage<B>à</B> clique qui est agencé de telle manière que lorsque le volant est embrayé, la boîte<B>38</B> est débrayée, et vice versa.
Dans ce but, un arbre de renversement de marche 44 (non représenté<B>à</B> la fig. 2) est commandé par une poignée<B>57,</B> et les mouve ments d'oscillation de l'arbre assurent l'enga gement et le dégagement simultanés des deux embrayages par l'intermédiaire de fourches<B>58</B> et<B>59.</B> Par une roue dentée non représentée, l'ar bre 42 entraîne un arbre<B>à</B> came 45 portant une came 46. Celle-ci commande les mouve ments d'un levier 47 pivotant<B>à</B> son extrémité inférieure, et connecté<B>à</B> son extrémité supé rieure, par une biellette 48,<B>à</B> un couteau des tiné<B>à</B> couper les houppes après qu'elles ont été fixées.
Le mécanisme du couteau n'est pas, re présenté, mais il est entendu qu'il est immédia tement adjacent<B>à</B> l'électrode supérieure<B>à</B> mouvement alternatif. L'arbre 45 entraîne aussi un arbre<B>52</B> par une chaîne<B>50</B> et une roue dentée<B>51,</B> l'arbre<B>52</B> entraînant<B>à</B> son tour un arbre<B>53</B> portant une roue dentée 54. Cette dernière entraîne une chaîne<B>55</B> qui est guidée par des galets fous<B>56</B> et qui assure l'entraîne ment de la chaîne de bobines<B>5 à</B> la partie ar rière de la machine. Cet arbre<B>53</B> constitue l'entraînement principal du mécanisme<B>à</B> tam bour<B>6</B> qui sera décrit plus loin.
L'arbre 45 entraîne aussi, par un pi-non hélicoïdal<B>60,</B> un arbre<B>61</B> s'étendant sur toute la largeur de la machine. Cet arbre<B>61</B> porte une came<B>62</B> de chaque côté de la machine, qui commande le mouvement alternatif de l'élec trode supérieure.<B>A</B> cet effet, les cames<B>62</B> pré sentent des voies<B>63</B> qui commandent des sui veurs de cames 64 connectés<B>à</B> des tiges de poussée<B>65</B> qui supportent<B>à</B> leur tour l'élec trode supérieure. L'assemblage peut être réglé au moyen d'écrous<B>66</B> vissés sur une partie filetée de chaque tige<B>65</B> entre les branches d'une pièce coulée<B>67</B> en forme de<B>C</B> qui est connectée elle-même<B>à</B> l'électrode supérieure.
Par un réglage judicieux des deux écrous<B>66,</B> J'électrode peut être soulevée ou abaissée rela tivement aux tiges de poussée<B>65.</B>
L'arbre<B>61</B> entraîne aussi une came<B>70 à</B> vitesse réduite de moitié, qui est montée sur un manchon<B>71</B> tournant sur l'arbre<B>61.</B> La ré duction de la vitesse de la came<B>70</B> est obtenue par des roues dentées<B>72</B> sur l'arbre<B>61</B> et<B>73</B> sur un arbre auxiliaire, et par des roues dentées 74 sur l'arbre auxiliaire et<B>75</B> sur le manchon <B>71.</B>
La came<B>70</B> commande le mouvement d'os cillation d'une tringle<B>76</B> montée<B>à</B> pivot dans sa partie centrale et connectée<B>à</B> son extrémité inférieure<B>à</B> une tringle<B>77.</B> Cette dernière sert <B>à</B> son tour<B>à</B> faire osciller un bras<B>78</B> pivotant sur le cadre de la machine en<B>79.</B> La partie supérieure du bras<B>78</B> pivote, par une liaison <B>à</B> mouvement perdu<B>80,</B> sur un bras supérieur correspondant<B>81,</B> pivotant en<B>82</B> sur le cadre de la machine. Ces deux bras commandent ensemble le fonctionnement d'un mécanisme combiné de freinage et de serrage décrit en détail dans le brevet suisse<B>NI, 328399,</B> et non représenté ici.
Le but de ce mécanisme est de tirer une nouvelle longueur de fil<B>à</B> partir de chaque bo bine quand elle passe le long d'un parcours inférieur horizontal indiqué par la ligne mixte <B>90.</B> En tirant les fils en ce point, le mouvement composé qui doit être produit par le méca nisme<B>à</B> tambour<B>6</B> est simplifié et, de plus, le mécanisme de freinage lui-même est également simplifié puisqu'il dispose de plus d'espace pour agir.
La mise en fonction du mécanisme de freinage et l'ouverture et la fermeture du mécanisme de serrage sont commandées par un organe pneumatique qui doit évidemment fonc tionner en synchronisme avec l'oscillation des bras<B>78</B> et<B>81</B> sous la commande de la came <B>70.</B> En conséquence,<B>le</B> manchon<B>71</B> porte quatre nouvelles cames indiquées par la réfé rence<B>91,</B> qui commandent respectivement quatre interrupteurs<B>92,</B> lesquels commandent <B>à</B> leur tour des soupapes<B>à</B> solénoïdes dans l'alimentation d'air comprimé. De cette ma nière, le fonctionnement des mécanismes de freinage et de serrage est synchronisé avec celui des autres organes de la machine.
Les détails de la chaîne de bobines elle- même et du montage des bobines sur cette chaîne sont représentés aux fig. <B>3</B> et 4. Un sup port de bobine<B>101</B> est fixé<B>à</B> un chaînon<B>100,</B> séparé des chamons semblables voisins par trois chaînons intermédiaires 102 de construc tion normale. Chaque support<B>101</B> porte une bobine 4 représentée schématiquement<B>à</B> la fig. <B>3,</B> dont l'axe se loge dans un siège<B>103.</B> De plus, chaque support<B>101</B> porte une grille 104 présentant des séparations entre lesquelles pas sent les extrémités des fils enroulés sur la bo bine.
Chaque bobine est munie d7un frein, indi- viduel <B>105</B> comprenant un patin<B>106</B> s'ap puyant sur la joue de la bobine. Le frein<B>105</B> oscille sur un arbre<B>107</B> s'étendant sur toute la longueur de la bobine, et le frein est poussé contre la joue de la bobine par un ressort héli coïdal<B>108.</B> De plus, chaque frein<B>105</B> porte une petite languette 108a au moyen de laquelle <B>le</B> frein peut être soulevé quand un frein com mun est appliqué aux fils sur la bobine, comme décrit dans le brevet suisse<B>MI 328399.</B> Les extrémités de chaque chaînon<B>100</B> pré sentent respectivement des galets<B>109</B> et<B>110</B> concentriques aux pivots unissant les extré mités du chaînon<B>100</B> et des chaînons 102 ad jacents.
Quand un mou s'établit dans la chaîne, de la manière qui sera décrite plus loin, chaque chaînon<B>100</B> peut être tourné par une action exercée sur les galets<B>109, 110,</B> ce qui produit une rotation correspondante du support<B>101</B> et du rang<B>de</B> houppes associé tenu par la grille 104. Quand la chaîne passe le long du parcours inférieur horizontal<B>90,</B> les galets<B>109</B> et<B>110</B> courent dans des voies de guidage<B>111</B> ména gées dans des pièces horizontales 112<B>1</B> comme on le voit<B>à</B> la fia.<B>5</B> qui montre le côté de la machine opposé<B>à</B> celui représenté<B>à</B> la fig. <B>1.</B>
Ces voies de g guidage servent <B>à</B> maintenir les supports de bobines et les bobines associées sur cette partie du circuit.
Quand les galets <B>109, 110</B> approchent de l'extrémité des voies <B>111,</B> ils sont engag s par le mécanisme<B>à</B> tain- ZD <B><I>-lé</I></B> bour <B>6.</B> Ce dernier comprend un plateau central rotatif 120 qui est claveté sur l'arbre<B>53</B> (voir aussi fig. <B>1).</B> Sur ces cÔtés opposés, le plateau 120 présente une série de fentes 121 destinées <B>à</B> recevoir des bras 122 et<B>123,</B> les bras 122 se trouvant en avant du plateau 120 selon la fig. <B>5,</B> et les bras<B>123</B> se trouvant en arrière de ce plateau.
Chacun des bras 122 ou<B>123</B> présente <B>à</B> son bord d'attaque une mâchoire en<B>U</B> 124 ou<B>125</B> respectivement, les mâchoires d'une paire de bras étant espacées sur la circonfé rence du plateau d'une distance approximative ment é-ale <B>à</B> la distance comprise entre les galets<B>109</B> et<B>110</B> sur les chaînons<B>100</B> de la chaîne. Chaque bras 122 ou<B>123</B> est solidaire d'un suiveur de came<B>126</B> coopérant avec un profil de came fixe.
Ces profils de cames sont ménagés dans une paire de plateaux latéraux, dont l'un est représenté en<B>127</B> et dont l'autre a été supprimé sur la fig. <B>5.</B> Les suiveurs de came des bras<B>123</B> coopèrent avec une voie<B>130</B> qui est représentée en lignes pointillées<B>là</B> où elle est cachée par le plateau 120, tandis que les suiveurs de came des bras 122 coopèrent avec une voie<B>131</B> qui, comme le montre la fig. <B><I>5,</I></B> coïncide avec la voie<B>130</B> sur la plus grande partie du trajet circulaire, mais qui en diffère entre des points<B>A</B><I>et B</I> où elle est représentée en lignes mixtes.
Entre des points<B>C</B> et D, les voies<B>130</B> et <B>131</B> coïncident et forment un arc de cercle et, en conséquence, chaque paire de bras 122 et <B>123</B> tourne simplement avec le plateau 120 sans mouvement de glissement. Au-delà du point<B>D</B> cependant, les voies<B>130</B> et<B>131</B> suivent un trajet rectiligne jusqu'à un point<B>E,</B> de sorte que sur cette partie de leur révolution les paires de bras sont tirées vers l'extérieur et, en consé quence, la vitesse des mâchoires 124 et<B>125</B> augmente. Juste après le point<B>E,</B> la direction des voies tourne d'un angle légèrement supé rieur<B>à</B> un droit en suivant le mouvement des suiveurs de came<B>126,</B> et les voies donnent aux bras leur extension maximum.
En ce point, les mâchoires 124 et<B>125</B> se déplacent dans la trajectoire de la chaîne<B>5,</B> qui est réglée relati vement au mécanisme<B>à</B> tambour de manière que le bras 122, qui est le bras antérieur de la paire, se trouve en arrière d'un galet<B>109</B> de la chaîne, tandis que le bras<B>123,</B> qui est le bras postérieur, se trouve cri arrière d'un galet<B>110.</B> On voit en effet que le bras antérieur 122a se trouve juste derrière le galet 109a, et que le bras postérieur 123a se trouve en arrière,<B>à</B> la même distance, du galet<B>1<I>1</I></B> Oa (invisible sur la fig. <B>5).</B> Par le fait que les bras sont tirés au- delà de leur rayon normal,
ils se déplacent plus rapidement que la chaîne et, en conséquence, les mâchoires 124 et<B>125</B> commencent<B>à</B> rat traper les galets<B>109</B> et<B>110.</B> En même temps, le rayon des voies<B>130</B> et<B>131</B> commence<B>à</B> di minuer jusqu'à un point F,<B>à</B> partir duquel le rayon des mâchoires 124,<B>125</B> est tel qu'elles se déplacent<B>à</B> la même vitesse que la chaîne. L'engagement total du bras postérieur (non visible) est atteint en ce point. Le mouvement continue jusqu'au point<B><I>A</I></B> et assure le tirage<B>à</B> vitesse constante de la chaîne passant dans les mécanismes de freinage et de serrage précé demment cités.
Pendant ce temps, il existe un jeu entre le galet<B>109</B> et la mâchoire 124, qui disparaît seulement en<B><I>A,</I></B> tout étant prêt pour le mouvement oscillant des chaînons de la chaîne.
Chaque mâchoire<B>125</B> sur les bras posté rieurs<B>123</B> est pourvue d'un verrou<B>à</B> blocage automatique, dont un est représenté en 140, le bras 122 correspondant étant partiellement coupé pour permettre de montrer ce verrou normalement invisible. Chaque verrou pivote en 141 et comprend un petit ressort<B>à</B> lame 142 qui le maintient dans la position représentée. Quand le bras<B>123</B> s'engage avec son galet<B>110</B> correspondant, le galet engage un talon 143 du verrou, faisant tourner ce dernier contre l'ac tion de son ressort jusqu'à ce que le galet soit fermement engagé dans la mâchoire<B>125.</B> Le verrou tourne alors en arrière et prévient le retrait du galet.
Après le point F, les bras pos térieurs<B>123</B> exercent l'effet de commande prin cipal sur les supports<B>101</B> des bobines, et les verrous 140 assurent ainsi l'engagement ferme des galets par les mâchoires<B>125.</B>
Après le passage au point<B><I>A,</I></B> les deux voies<B>130</B> et<B>131</B> s'incurvent vers l'intérieur pour ramener chaque paire de bras, de sorte que les mâchoires 124 et<B>125</B> se déplacent plus lentement que le corps principal de la chaîne entre les points<B>A</B><I>et</I> B. Comme la chaîne se déplace ici plus lentement, il se produit un cer tain mou dans la chaîne qui permet la rotation des chaînons<B>100,</B> de manière<B>à</B> donner aux supports de bobines<B>101</B> le mouvement néces saire pour incorporer au tapis des houppes re présentées en 145.
Au début, la voie<B>130</B> s'incurve vers l'inté rieur très légèrement plus que la voie<B>131,</B> de sorte que la mâchoire antérieure 124 se<B>dé-</B> place très légèrement vers la droite relative ment<B>à</B> la mâchoire postérieure<B>125,</B> et le sup- port de bobine représenté en 101c tourne<B>légè-</B> rement dans le sens du mouvement des aiguil les d'une montre. Peu après cependant, les voies<B>130</B> et<B>131</B> se croisent en un point<I>X,</I> bien visible<B>à</B> la fig. <B>6,</B> et la voie<B>131</B> s'incurve vers l'intérieur, déplaçant la mâchoire anté rieure 124 vers la gauche relativement<B>à</B> la mâ choire postérieure<B>125,</B> de sorte que le support de bobine tourne en sens inverse du mouve ment des aiguilles d'une montre.
Ainsi le sup port de bobine<B>101d</B> présente un rang de houp pes incliné vers le haut. Immédiatement après ce mouvement, les voies<B>130</B> et<B>131</B> se dépla cent ensemble vers la droite (fig. <B>5</B> et<B>6)</B> jus qu'au point Y, de sorte que le support de bobine est déplacé d'un bloc vers la droite sans mouvement de rotation appréciable pour pla cer son rang de houppes 145 sur la bande<B>10</B> qui repose sur l'électrode inférieure fixe<B>3.</B>
Ensuite, la voie<B>130</B> s'incurve vers l'inté rieur et croise<B>à</B> nouveau la voie<B>131</B> en Z, don nant au support de bobine un mouvement de rotation dans le sens du mouvement des ai guilles d'une montre. Cette rotation combinée avec<B>le</B> mouvement vertical général de la chaîne maintient momentanément le rang 145 station naire sur l'armature, et pendant cet instant l'électrode supérieure descend et le couteau fonctionne pour couper le rang de houppes.
Dès que cette opération est achevée, la rotation dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre s'arrête et le support de bobine se<B>dé-</B> place vers le haut dans la même position que celle représentée en 10le. Ensuite, la voie<B>130</B> s'incurve vers l'intérieur jusqu'à ce qu'elle coïncide<B>à</B> nouveau avec la voie<B>131,</B> après quoi tout mouvement de rotation des supports de bobines cesse.
Les mâchoires 124 et<B>125,</B> cependant, sont toujours engagées avec les galets respectifs<B>109</B> et<B>110,</B> jusqu'à ce que le point<B>C</B> soit atteint où les deux bras sont tirés dans leurs fentes d'un pas égal. Ce retrait a un double effet. En pre mier lieu, il fait tourner chacun des verrous 140 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre, par engagement du verrou avec un côté de la fente 121 dans le plateau rotatif 120, ce qui libère le galet<B>109</B> de la mâchoire Z, <B>125.</B> En second lieu, par le fait que les mâchoi res se déplacent selon un rayon moindre, elles vont plus lentement que leurs galets respectifs et les pièces se séparent, comme représenté<B>à</B> la fig. <B>5.</B> Ensuite,
chaque paire de bras se<B>dé-</B> place sur une trajectoire<B>à</B> rayon constant<B>jus-</B> qu'au point<B>D, le</B> cycle se répète et chaque paire de bras vient commander une nouvelle bobine. <B>Il</B> est évident que la chaîne de bobines peut porter plusieurs centaines<B>de</B> bobines, de sorte qu'un temps considérable peut s'écouler jus qu'à ce qu'une même bobine se présente<B>à</B> nou veau.
Pendant la période où les galets<B>109</B> et <B>110</B> sont en-agés avec les mâchoires 124 et 125, le support de bobine est commandé seu lement par le profil des deux voies<B>130</B> et<B>131.</B> Tout profil de ces voies qui entraîne un mou vement commun des deux bras, produit un<B>dé-</B> placement en bloc du support de bobine et du rang de houppes assoicié, tandis que tout profil des voies qui entraîne un mouvement relatif des deux bras d#une paire produit un mouve ment de rotation du support de bobine. Par combinaison de ces deux possibilités, on peut obtenir le mouvement requis du rang de houp pes. La chaîne se déplace continuellement et il n'est évidemment pas question d'enlever les bobines de la chaîne.
Au lieu d'être composée de chaînons prin cipaux<B>100</B> séparés par trois chaînons inter médiaires 102, la chaîne peut comprendre des chamons plus longs reliés entre eux par des connexions<B>à</B> fourches<B>à</B> mouvement perdu, de manière que chaque chaînon porte un support de bobine. Cet-te construction est plus simple et évite toute possibilité de coincement des chaînons entre eux quand il est nécessaire de produire un mou dans la chaîne pour permet tre la rotation des supports de bobine.
Dans la machine représentée, les voies ou profils de cames sont agencés pour produire un mouvement composé qui est simplifié par l'omission du stade consistant<B>à</B> tirer de nou velles longueurs du fil, ce mouvement étant effectué indépendamment par les mécanismes de freinage et de serrage.<B>Il</B> est évident que les profils des cames peuvent être prévus pour comprendre ce stade additionnel. Ils peuvent être agencés, en fait, pour exécuter toutes les séries de mouvements requises, nécessaires, par exemple, dans un métier<B>à</B> bobines du type usuel dans lequel les houppes sont tissées et non fixées au tissu comme dans le présent exemple. La machine représentée peut être uti lisée pour la fabrication d'autres tissus que des tapis.
Machine for the production of carpets The object of the present invention is a machine for the production of carpets having a tussocked surface. The most common method of making such rugs is to <B> </B> use a <B> </B> bobbin loom. The bobbin warp principle can also be used to attach the tassels <B> to </B> an adhesive-covered base instead of being attached by the normal weaving process.
A machine is known in which the operation is greatly accelerated by giving <B> to </B> each reel a series of movements necessary to incorporate a row of hoops into the fabric, without removing the reel from the chain and without stopping. the latter. For this purpose, each spool receives two separate motion components by means of cam followers working in correctly marked tracks, respectively mounted on the spool axis and on a radial arm extending from the spool. . The object of the present invention is to obtain a series of similar movements by means of another mechanism.
The machine forming the subject of the invention, for the manufacture of carpets having a tussocked surface, comprises reels loaded with yarn and mounted in supports on an endless chain <B> with </B> continuous movement. It is further characterized in that each support, as it passes through the area where the bulges are incorporated into the fabric, is engaged, at points spaced apart in the general direction of movement, by one of many pairs of arm each of which slides in a practically radial slot formed in a rotary drum rotating in synchronism with the movement of the chain, while the longitudinal position of each arm in its slot is controlled by a cam follower integral with the arm and which cooperates with a fixed cam profile,
so that the configuration of the length of chain engaged by successive pairs of arms is determined by the relative positions of the successive pairs, and that the angular position of each support is determined by the relative positions of the two arms of the chain. the pair by which it is engaged, the shape of the profiles <B> of </B> cams being such that each reel receives the compound movement required for its row of tassel to go through the series of movements necessary <B> to </ B > its incor poration into the fabric.
<B> It </B> should be noted that this operation does not in any way interfere with the continuous movement of the chain, nor does it require the removal of the reels from the chain, so that an operation <B> to </B> high speed is possible, <B> C </B> The appended drawing represents, <B> by </B> by way of example, an embodiment of the machine object of the invention.
Fig. <B> 1 </B> is a side elevation of the front part of the machine.
Fig. 2 is an elevation on the right side. Figs. <B> 3 </B> and 4 are respectively a side view and a front view of the chain carrying the coils. The fi. <B> 5 </B> is a section of the <B> to </B> <B> 1 </B> drum mechanism for controlling the com posed movement of the reels. Fig. <B> 6 </B> is a diagram showing the compound movement in more detail.
The machine shown is intended <B> for </B> the manufacture of a carpet by means of tassels attached <B> to </B> a hemp base <B> 10 </B> unwound from a roll < B> 1. </B> The hemp fabric passes through a device 2 in which it is covered with an adhesive, such as polyvinyl chloride, and then passes over a fixed electrode <B> 3 </B> cooperated rant with an upper electrode <B> to </B> reciprocating motion (not shown). Tufts of thread are placed on the hemp base on the fixed electrode <B> 3, </B> by means of 4-successive coils carried by a chain of endless <B> 5 </B> coils <B> with </B> continuous movement.
The compound movement necessary for the incorporation of the puffs into the fabric is ensured by means of a <B> to </B> drum mechanism indicated generally in <B> 6 </B> and shown in detail in the figures. . <B> 5 </B> and <B> 6. </B> When each row of tufts is placed on the lower electrode <B> 3, </B> the upper electrode drops, a high voltage frequency is applied between the two electrodes, and the heating produced in the dielectric ensures the coagulation of the adhesive, so that the row <B> of </B> tufts is fixed in the required position.
The various stages in the operation of the machine will now be described in more detail. The hemp base <B> 10 </B> is pulled from the bottom of the roller <B> 1 </B> and passes around a guide roller <B> 11 </B> mounted on a shaft 12 , then around another roller <B> 13. </B> This last is mounted on an arm 14 fixed <B> to </B> the shaft 12, which also carries an arm <B> 15 < / B> to which is attached the end of a brake tape <B> 16. </B> This tape passes around a brake drum <B> 17 </B> and its other end is fixed at < B> 18. </B> The tension <B> of </B> the hemp base <B> 10 </B> tends <B> </B> to rotate the arm 14 in the direction of the movement of the Needles of a watch against the effect of a spring <B> 19, </B> which gives slack to the brake tape <B> 16 </B> and allows the rotation of the roller.
As soon as the tension of the base <B> 10 </B> is released, the brake is applied <B> to </B> again.
The base then passes over rolls <B> 25 </B> and <B> 26, </B> then on a larger roll <B> 27 </B> whose lower surface is immersed in an adhesive in a tub <B> 28. </B> A layer of adhesive therefore passes over the underside of the base <B> 10, </B> and this then passes under a roll <B> 29 </B> and against a stationary spreading cylinder <B> 30, </B> so that the base passing over the stationary electrode <B> 3 </B> bears a uniform coating of adhesive. The band <B> 10 </B> is advanced not <B> to </B> not by any known mechanism not described or shown here, While the tape is thus moving not <B> to </B> not, a row of puffs is put in place and fixed by the descent of the mobile upper electrode, the fixed puffs being raked by means of a mechanism also not shown.
The main drive of the machine is provided by an electric motor <B> 35 </B> driving a pulley <B> 36 </B> by means of a belt <B> 37. </B> The pulley < B> 36 </B> constitutes the input member of a <B> with </B> gearbox <B> 38 at </B> variable speed, the output member of which is constituted by a pulley <B> 39 </B> which drives a new pulley 40 via a belt 41. The pulley 40 is mounted on a shaft 42 which also carries a flywheel 43 which can be used to operate the machine <B > hand </B> for adjustment. Flywheel 43 is connected <B> to </B> the shaft by means of a <B> click </B> clutch which is arranged in such a way that when the flywheel is engaged, the gearbox <B> 38 </B> is disengaged, and vice versa.
For this purpose, a reversing shaft 44 (not shown <B> to </B> in fig. 2) is controlled by a handle <B> 57, </B> and the oscillating movements of the 'shaft ensure the simultaneous engagement and disengagement of the two clutches by means of forks <B> 58 </B> and <B> 59. </B> By a toothed wheel not shown, shaft 42 drives a shaft <B> to </B> cam 45 carrying a cam 46. This controls the movements of a lever 47 pivoting <B> at </B> its lower end, and connected <B> to < / B> its upper end, by a link 48, <B> to </B> a knife of the tines <B> to </B> cut the tassels after they have been fixed.
The knife mechanism is not shown, but it is understood that it is immediately adjacent <B> to </B> the top <B> to </B> reciprocating electrode. Shaft 45 also drives a shaft <B> 52 </B> by a chain <B> 50 </B> and a toothed wheel <B> 51, </B> the shaft <B> 52 </ B > causing <B> in </B> its turn a shaft <B> 53 </B> carrying a toothed wheel 54. The latter drives a chain <B> 55 </B> which is guided by idle rollers <B > 56 </B> and which drives the chain of reels <B> 5 to </B> the rear part of the machine. This <B> 53 </B> shaft constitutes the main drive of the <B> à </B> tam bour <B> 6 </B> mechanism which will be described later.
The shaft 45 also drives, by a non-helical <B> 60, </B> a <B> 61 </B> shaft extending over the entire width of the machine. This <B> 61 </B> shaft carries a <B> 62 </B> cam on each side of the machine, which controls the reciprocating movement of the upper electrode. <B> A </B> this effect , the cams <B> 62 </B> have tracks <B> 63 </B> which control cam followers 64 connected <B> to </B> push rods <B> 65 </ B> which in turn support <B> to </B> the upper elec trode. The assembly can be adjusted by means of nuts <B> 66 </B> screwed on a threaded part of each rod <B> 65 </B> between the branches of a casting <B> 67 </ B > in the shape of a <B> C </B> which is itself connected <B> to </B> the upper electrode.
By judicious adjustment of the two nuts <B> 66, </B> the electrode can be raised or lowered relative to the push rods <B> 65. </B>
Shaft <B> 61 </B> also drives a cam <B> 70 at </B> speed reduced to half, which is mounted on a sleeve <B> 71 </B> rotating on the shaft <B > 61. </B> The speed reduction of the cam <B> 70 </B> is obtained by toothed wheels <B> 72 </B> on the shaft <B> 61 </B> and <B> 73 </B> on an auxiliary shaft, and by toothed wheels 74 on the auxiliary shaft and <B> 75 </B> on the sleeve <B> 71. </B>
The cam <B> 70 </B> controls the bone movement of a rod <B> 76 </B> mounted <B> to </B> pivot in its central part and connected <B> to < / B> its lower end <B> to </B> a rod <B> 77. </B> This rod serves <B> to </B> its turn <B> </B> to swing an arm <B> 78 </B> swiveling on the frame of the machine at <B> 79. </B> The upper part of the arm <B> 78 </B> swivels, by a link <B> to </ B > lost movement <B> 80, </B> on a corresponding upper arm <B> 81, </B> pivoting at <B> 82 </B> on the frame of the machine. These two arms together control the operation of a combined braking and clamping mechanism described in detail in Swiss patent <B> NI, 328399, </B> and not shown here.
The purpose of this mechanism is to draw a new length of yarn <B> to </B> from each bobbin as it passes along a horizontal lower run indicated by the mixed line <B> 90. </ B > By pulling the threads at this point, the compound movement that must be produced by the <B> </B> drum mechanism <B> 6 </B> is simplified and, moreover, the braking mechanism itself. same is also simplified since it has more space to act.
The activation of the braking mechanism and the opening and closing of the clamping mechanism are controlled by a pneumatic device which must obviously operate in synchronism with the oscillation of the arms <B> 78 </B> and <B> 81 </B> under the control of the cam <B> 70. </B> Consequently, <B> the </B> sleeve <B> 71 </B> carries four new cams indicated by the reference < B> 91, </B> which respectively control four switches <B> 92, </B> which in turn control <B> to </B> valves <B> to </B> solenoids in the supply d 'pressurized air. In this way, the operation of the braking and clamping mechanisms is synchronized with that of the other parts of the machine.
Details of the coil chain itself and of the assembly of the coils on this chain are shown in Figs. <B> 3 </B> and 4. A coil holder <B> 101 </B> is attached <B> to </B> a link <B> 100, </B> separated from neighboring similar chamons by three intermediate links 102 of normal construction. Each support <B> 101 </B> carries a coil 4 shown schematically <B> to </B> in FIG. <B> 3, </B> whose axis is housed in a seat <B> 103. </B> In addition, each support <B> 101 </B> carries a grid 104 having separations between which not feel the ends of the threads wound on the coil.
Each spool is provided with an individual brake <B> 105 </B> comprising a pad <B> 106 </B> which rests on the cheek of the spool. The <B> 105 </B> brake oscillates on a <B> 107 </B> shaft extending the entire length of the spool, and the brake is pushed against the spool cheek by a coil spring < B> 108. </B> In addition, each <B> 105 </B> brake carries a small tab 108a by means of which <B> the </B> brake can be lifted when a common brake is applied to the threads on the spool, as described in Swiss patent <B> MI 328399. </B> The ends of each link <B> 100 </B> have rollers <B> 109 </B> and <B respectively > 110 </B> concentric with the pivots joining the ends of the <B> 100 </B> link and the adjacent links 102.
When slack is established in the chain, as will be described later, each link <B> 100 </B> can be turned by an action exerted on the rollers <B> 109, 110, </B> which produces a corresponding rotation of the support <B> 101 </B> and the associated row <B> of </B> tassels held by the grid 104. As the chain passes along the horizontal lower path <B> 90, </B> the rollers <B> 109 </B> and <B> 110 </B> run in guideways <B> 111 </B> formed in horizontal parts 112 <B> 1 </ B> as seen <B> to </B> la fia. <B> 5 </B> which shows the side of the machine opposite <B> to </B> that shown <B> to </ B > fig. <B> 1. </B>
These guiding tracks are used <B> to </B> maintain the coil supports and the associated coils on this part of the circuit.
When the rollers <B> 109, 110 </B> approach the end of the tracks <B> 111, </B> they are engaged by the mechanism <B> to </B> tain- ZD <B> <I>-lé</I> </B> bour <B> 6. </B> The latter includes a central rotating plate 120 which is keyed on the shaft <B> 53 </B> (see also fig . <B> 1). </B> On these opposite sides, the plate 120 has a series of slots 121 intended <B> to </B> receive arms 122 and <B> 123, </B> the arms 122 located in front of the plate 120 according to FIG. <B> 5, </B> and the <B> 123 </B> arms behind this plate.
Each of the arms 122 or <B> 123 </B> has <B> at </B> its leading edge a <B> U </B> 124 or <B> 125 </B> jaw respectively, the jaws of a pair of arms being spaced around the circumference of the plate by a distance approximately <B> to </B> the distance between the rollers <B> 109 </B> and <B > 110 </B> on the <B> 100 </B> links of the chain. Each arm 122 or <B> 123 </B> is integral with a cam follower <B> 126 </B> cooperating with a fixed cam profile.
These cam profiles are formed in a pair of side plates, one of which is shown at <B> 127 </B> and the other of which has been omitted in fig. <B> 5. </B> The cam followers of the <B> 123 </B> arms cooperate with a track <B> 130 </B> which is shown in dotted lines <B> there </B> where it is hidden by the plate 120, while the cam followers of the arms 122 cooperate with a track <B> 131 </B> which, as shown in fig. <B><I>5,</I> </B> coincides with track <B> 130 </B> on most of the circular path, but differs between points <B> A </ B> <I> and B </I> where it is represented in mixed lines.
Between points <B> C </B> and D, the tracks <B> 130 </B> and <B> 131 </B> coincide and form an arc of a circle and, consequently, each pair of arms 122 and <B> 123 </B> simply rotates with the 120 turntable without sliding movement. Beyond point <B> D </B> however, tracks <B> 130 </B> and <B> 131 </B> follow a straight path to a point <B> E, </ B> so that on this part of their revolution the pairs of arms are pulled outwards and, consequently, the speed of the jaws 124 and <B> 125 </B> increases. Just after point <B> E, </B> the direction of the tracks turns at an angle slightly greater <B> to </B> a straight line following the movement of the cam followers <B> 126, </ B> and the tracks give the arms their maximum extension.
At this point, the jaws 124 and <B> 125 </B> move in the path of the chain <B> 5, </B> which is adjusted relative to the <B> to </B> drum mechanism. so that the arm 122, which is the front arm of the pair, is behind a roller <B> 109 </B> of the chain, while the arm <B> 123, </B> which is the posterior arm, is behind the back cry of a roller <B> 110. </B> We see in fact that the front arm 122a is located just behind the roller 109a, and that the posterior arm 123a is behind, < B> at </B> the same distance, from the roller <B> 1 <I> 1 </I> </B> Oa (invisible in fig. <B> 5). </B> By the fact that the arms are pulled beyond their normal radius,
they move faster than the chain and, as a result, jaws 124 and <B> 125 </B> start <B> to </B> rat trapping the rollers <B> 109 </B> and <B> 110. </B> At the same time, the radius of tracks <B> 130 </B> and <B> 131 </B> begins <B> at </B> to decrease until a point F, < B> at </B> from which the radius of the jaws 124, <B> 125 </B> is such that they move <B> at </B> the same speed as the chain. Full engagement of the posterior arm (not visible) is achieved at this point. The movement continues to the point <B> <I> A </I> </B> and ensures the pulling <B> at </B> constant speed of the chain passing through the braking and tightening mechanisms previously cited.
During this time, there is a clearance between the roller <B> 109 </B> and the jaw 124, which disappears only in <B> <I> A, </I> </B> while being ready for movement swinging links of the chain.
Each jaw <B> 125 </B> on the posterior arms <B> 123 </B> is provided with an automatic locking <B> </B> lock, one of which is shown at 140, the arm 122 corresponding being partially cut off to show this normally invisible lock. Each latch pivots at 141 and includes a small leaf spring 142 which holds it in the position shown. When the <B> 123 </B> arm engages with its corresponding <B> 110 </B> roller, the roller engages a heel 143 of the lock, causing the latter to rotate against the action of its spring until that the roller is firmly engaged in the <B> 125. </B> jaw. The lock then rotates back and prevents the roller from being withdrawn.
After point F, the rear arms <B> 123 </B> exert the main control effect on the supports <B> 101 </B> of the spools, and the locks 140 thus ensure the firm engagement of the spools. rollers by the jaws <B> 125. </B>
After passing through point <B> <I> A, </I> </B> the two tracks <B> 130 </B> and <B> 131 </B> curve inwards to bring back each pair of arms, so that the jaws 124 and <B> 125 </B> move more slowly than the main body of the chain between points <B> A </B> <I> and </I> B. As the chain moves slower here, there is some slack in the chain which allows the <B> 100, </B> links to rotate so that <B> to </B> the brackets reels <B> 101 </B> the necessary movement to incorporate the tassels shown in 145 into the carpet.
At the start, the <B> 130 </B> track curves inward very slightly more than the <B> 131 </B> track, </B> so that the anterior jaw 124 is <B> un- < / B> very slightly to the right relative <B> to </B> the posterior jaw <B> 125, </B> and the spool holder shown at 101c rotates <B> light - </ B > tally in the direction of the movement of the hands of a watch. Shortly after, however, the tracks <B> 130 </B> and <B> 131 </B> intersect at a point <I> X, </I> clearly visible <B> in </B> in fig. <B> 6, </B> and the track <B> 131 </B> curves inward, moving the anterior jaw 124 to the left relatively <B> to </B> the posterior jaw <B> 125, </B> so that the spool holder rotates counterclockwise.
Thus the <B> 101d </B> coil support has a row of houp pes inclined upwards. Immediately after this movement, the tracks <B> 130 </B> and <B> 131 </B> move one hundred together to the right (fig. <B> 5 </B> and <B> 6) </ B> up to point Y, so that the spool support is moved one block to the right without appreciable rotational movement to place its row of tassels 145 on the strip <B> 10 </B> which rests on the lower fixed electrode <B> 3. </B>
Then track <B> 130 </B> curves inward and crosses track <B> 131 </B> again in Z, resulting in the spool holder a rotational movement in the direction of the movement of the hands of a watch. This rotation combined with <B> the </B> general vertical movement of the chain momentarily keeps rank 145 stationary on the frame, and during this instant the upper electrode descends and the knife operates to cut the row of tassels.
As soon as this operation is completed, the clockwise rotation stops and the spool holder moves upwards to the same position as shown in 10le. Then track <B> 130 </B> curves inward until it coincides <B> to </B> again with track <B> 131, </B> after which any rotational movement of the reel supports ceases.
Jaws 124 and <B> 125, </B> however, are still engaged with respective rollers <B> 109 </B> and <B> 110, </B> until point <B> C </B> is reached where both arms are pulled into their slots with an equal step. This withdrawal has a double effect. First, it rotates each of the locks 140 in a clockwise direction, by engaging the lock with one side of the slot 121 in the turntable 120, which releases the roller <B> 109 </B> of the Z jaw, <B> 125. </B> Second, by the fact that the jaws move with a smaller radius, they go slower than their respective rollers and the pieces separate, as shown <B> to </B> in fig. <B> 5. </B> Then,
each pair of arms <B> move on a trajectory <B> at </B> constant radius <B> until </B> point <B> D, the </ B > cycle repeats and each pair of arms orders a new coil. <B> It </B> is evident that the chain of reels can carry several hundred <B> of </B> coils, so that a considerable time can elapse until one single reel introduces himself <B> to </B> again.
During the period when the rollers <B> 109 </B> and <B> 110 </B> are engaged with the jaws 124 and 125, the spool support is controlled only by the profile of the two tracks <B > 130 </B> and <B> 131. </B> Any profile of these channels which causes joint movement of the two arms, produces a <B> </B> displacement of the spool support and row of tassels, while any profile of the tracks which causes relative movement of the two arms of a pair produces rotational movement of the spool holder. By combining these two possibilities, the required movement of the row of houp pes can be obtained. The chain moves continuously and there is obviously no question of removing the spools from the chain.
Instead of being made up of main <B> 100 </B> links separated by three intermediate links 102, the chain may include longer chamons linked together by <B> to </B> fork connections < B> with </B> lost movement, so that each link carries a spool support. This construction is simpler and avoids any possibility of the links jamming between them when it is necessary to produce slack in the chain to allow the rotation of the spool supports.
In the machine shown, the tracks or cam profiles are arranged to produce a compound movement which is simplified by the omission of the step of <B> </B> pulling new lengths of wire, this movement being effected independently by the braking and clamping mechanisms. <B> It </B> is obvious that the profiles of the cams can be provided to include this additional stage. They can be arranged, in fact, to perform all the series of movements required, necessary, for example, in a <B> to </B> bobbin loom of the usual type in which the tassels are woven and not fixed to the fabric as in this example. The machine shown can be used for making fabrics other than carpets.