CH352701A - Railway vehicle - Google Patents

Railway vehicle

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Publication number
CH352701A
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Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
frame
bogie
cross member
rockers
vehicle according
Prior art date
Application number
Other languages
French (fr)
Inventor
Chrisler Wintemberg Adelbert
Original Assignee
Gen Steel Castings Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gen Steel Castings Corp filed Critical Gen Steel Castings Corp
Publication of CH352701A publication Critical patent/CH352701A/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/16Centre bearings or other swivel connections between underframes and bolsters or bogies
    • B61F5/18King-bolts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Description

  

  Véhicule de chemin de fer    L'invention a pour objet un véhicule de chemin  de fer     agencé    de manière qu'un mouvement latéral  entre le châssis et le bogie du véhicule soit pos  sible.  



  Dans des locomotives Diesel électriques, les  limitations     d'espace    sur le châssis de la locomotive  rendent souvent     nécessaire    l'emploi de bogies à  empattement relativement court, tandis que, en  même temps, d'autres facteurs qui     comprennent    l'état  de la voie et des     exigences    imposées par la puissance  mise en     oeuvre    peuvent rendre désirable l'emploi de  bogies à six roues pourvus d'un moteur distinct pour  chaque essieu.

   A cause de la grande quantité d'équi  pements portés par la superstructure, il est généra  lement désirable que la hauteur du châssis inférieur  mesurée à partir du rail soit maintenue aussi faible  que     possible.    Il est également d'importance primor  diale que le poids de la locomotive soit distribué uni  formément sur chacune des roues. Ces problèmes  ont tous été résolus en prévoyant un bogie compre  nant un châssis de bogie unitaire,     porté    par des res  sorts par     l'intermédiaire    de balanciers compensateurs  sur trois essieux.

   Pour réserver au-dessus de l'essieu  intermédiaire un espace convenable pour y loger le  moteur qui lui est associé, la crapaudine du bogie  est     déplacée    de sa position habituelle au-dessus de  l'essieu intermédiaire, vers une extrémité du bogie et  pour distribuer une     partie    de la charge du     corps    du  véhicule à l'autre extrémité du bogie et pour     donner     une stabilité latérale convenable, une paire de cous  sinets de charge écartés latéralement sont situés sur  le châssis du bogie entre l'essieu intermédiaire et un  essieu extrême.

   Pour donner longitudinalement dans  le bogie un espace convenable pour les moteurs et  en même temps diminuer l'empattement ainsi que  pour simplifier le problème de distribution de charge,  la crapaudine et les     coussinets    de charge font corps    avec le châssis du bogie. Pour assurer une distribu  tion des poids uniforme, un pivot     rigide    et une paire  de supports de charge rigides écartés latéralement  sont prévus sur le châssis de la locomotive pour pou  voir à la fois coulisser et pivoter par rapport à la  crapaudine du bogie et aux coussinets de charge.  



  Des bogies de     ce    type sont très satisfaisants à des  vitesses qui vont jusqu'à 100 km/h, mais à des vites  ses supérieures ils ne sont généralement pas satisfai  sants en raison du fait qu'on n'a pas prévu le mou  vement latéral du châssis du véhicule par     rapport    au  bogie. Dans les bogies habituels     utilisés    dans le ser  vice à grande vitesse, des traverses mobiles permet  tant le mouvement latéral, portant la crapaudine du  bogie et des paliers latéraux, sont suspendues au  châssis du bogie au moyen de balanciers, souvent  avec un sommier à     ressort    et des ressorts de traverse  mobile intercalés, ou, dans certains cas, directement.

    En tout cas, le fait de prévoir une traverse mobile à  mouvement oscillant nécessite un espace longitudinal  considérable dans le châssis du bogie pour loger les  balanciers et la structure de cette traverse. Ceci  nécessite un empattement plus grand, ce qui, comme       indiqué    plus haut, n'est pas toujours possible.  



  L'invention vise à pallier ces inconvénients et le  véhicule qui en fait l'objet est caractérisé par le fait  qu'il     comprend    un bogie comprenant au moins     deux     essieux et un châssis porté par ces essieux, ledit  châssis présentant, d'une part, une paire de     surfaces     portantes horizontales faisant corps avec lui, regar  dant vers le haut et espacées     transversalement    et,  d'autre part, une crapaudine regardant vers le haut,  située sur la     ligne    centrale du châssis et     espacée,     dans le sens longitudinal du bogie,     desdites        surfaces     portantes horizontales,

   ledit bogie comprenant en  outre une traverse mobile présentant un pivot s'éten  dant vers le bas et engagé, de façon pivotante, dans      ladite crapaudine, et des balanciers suspendus aux       extrémités    de ladite traverse et agencés de manière  à pouvoir pivoter transversalement par rapport au  bogie,     ces    balanciers supportant le châssis du véhi  cule.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple,  plusieurs formes d'exécution de l'objet de l'inven  tion.  



  La     fig.    1 est une vue de dessus d'un bogie à six    roues     comprenant    trois organes de support de  charge ;  la     fig.    2 est une coupe verticale longitudinale sui  vant la ligne 2-2 de la     fig.    1, montrant aussi une par  tie du châssis du véhicule     comprenant    ce bogie ;  la     fig.    3 est une coupe transversale verticale sui  vant la     ligne    3-3 de la     fig.    1 ;  la     fig.    4 est une coupe verticale longitudinale  suivant la ligne 4-4 de la     fig.    3 ;

    la     fig.    5 est une coupe verticale transversale sui  vant la ligne 3-3 de la     fig.    1, mais montrant une  seconde forme d'exécution ;  la     fig.    6 est une coupe verticale transversale sui  vant la ligne 3-3 de la     fig.    1, mais montrant une  troisième forme d'exécution ;  la     fig.    7 est une coupe transversale verticale sui  vant la ligne 3-3 de la     fig.    1, mais montrant une  quatrième forme d'exécution ;  la     fig.    8 est une vue en perspective de la traverse  et des balanciers associés.  



  Le bogie représenté à la     fig.    1 comprend trois  essieux à deux roues 11, 12 et 13 portés chacun par  une paire de boites d'essieu 14. Des paires de balan  ciers     compensateurs    17 et 18 s'étendent entre cha  que boîte de l'essieu médian 12 et les boîtes des  essieux     d'extrémité    11 et 13. Des ressorts à boudin  19     fixés    aux balanciers     compensateurs    17 et 18       portent    de     manière    élastique le châssis du bogie 20.

    Le châssis 20 comprend deux     pièces    longitudinales  extrêmes 22, deux traverses extrêmes 23 et 24, deux  traverses intermédiaires 26 et 27, et une pièce lon  gitudinale     centrale    28.  



  Trois éléments de support comprenant une cra  paudine 30 cylindrique située sur la traverse 26 et  deux coussinets de charge 31 allongés et espacés  latéralement sur la traverse 27 sont prévus pour le  châssis U de véhicule. La crapaudine 30 est située  sur la     ligne    centrale     longitudinale    du bogie à l'inter  section de la traverse 26 et de la pièce longitudinale  28 et les     coussinets    de charge 31 sont situés respecti  vement aux parties extrêmes opposées de la traverse  27.

   Les     coussinets    de charge sont allongés dans une  direction générale     transversale    au bogie avec leurs  axes les plus grands tangents à un arc de cercle  ayant le     centre    de la crapaudine pour centre. Les  trois éléments de support de charge forment des par  ties rigides du châssis du     bogie.    Des     ensembles    32       comprenant    chacun un moteur et une boîte de trans  mission sont     associés    avec les essieux et     supportés     en partie par ceux-ci et en     partie    par des pièces fixées  aux traverses     voisines    intermédiaires.

      Le châssis U de la locomotive comprend une  paire de longerons 33 à section en I s'étendant lon  gitudinalement et reliés de     place    en place par des       pièces        transversales    comprenant des entretoises espa  cées 34. Des plaques-couvercles supérieure et infé  rieure 35 et 35a sont reliées au longeron 33, la     pla-          que-couvercle    inférieure 35a présentant une ouver  ture entre les entretoises 34 de manière à laisser entre  celles-ci un espace recevant une traverse mobile 36.  Pour permettre un mouvement latéral relatif entre le  bogie et le châssis, la traverse mobile latéralement  36 est située dans l'espace compris entre les entre  toises 34.

   La traverse mobile 36 présente un pivot  cylindrique 37 qui est destiné à supporter les charges  et qui est engagé dans la crapaudine 30 du bogie.  



  Comme montré à la     fig.    3, la traverse mobile 36  est munie à ses extrémités d'oreilles 38 auxquelles  sont suspendus à pivotement en 39 des balanciers  40. A leurs. extrémités inférieures, les balanciers 40  sont reliés à pivotement en 41 à des pièces 42 s'éten  dant vers l'intérieur et vers le bas à partir des longe  rons 33, de sorte que les longerons 33 et le châssis  inférieur U sont portés par la traverse mobile 36 et  peuvent effectuer un mouvement latéral relatif par  rapport à     celle-ci.    Pour empêcher la traverse 36  d'effectuer des mouvements longitudinalement par  rapport au châssis du véhicule lorsque des forces lon  gitudinales sont transmises du bogie au châssis,

   des  plaques d'usure     coopérantes    43 et 44 sont prévues  sur les parois adjacentes de la traverse mobile et des  entretoises 34 respectivement. Pour empêcher des  mouvements latéraux excessifs de la traverse mobile  par rapport au châssis, des butées 45 sont fixées  aux longerons du châssis en alignement avec la sur  face terminale des oreilles 38 des balanciers. Une  partie de la charge du châssis est transmise au bogie  par deux éléments cylindriques rigides 48 qui sont  fixés au châssis U en alignement vertical avec les sup  ports de charge 31 correspondants et qui sont en  contact avec     ces    derniers, ces éléments pouvant effec  tuer un mouvement de coulissement par rapport à  ceux-ci en réponse à un mouvement d'oscillation du  bogie autour de la crapaudine.  



  Pour empêcher une séparation verticale entre le  châssis du véhicule et le bogie, sans gêner les mou  vements normaux du bogie par rapport au châssis,  des     broches        s'étendant    latéralement 49 sont portées  chacune par une paire de saillies s'étendant vertica  lement à partir de chaque pièce longitudinale 22, ces       broches    passant à travers une ouverture ménagée dans  des pièces 49a en forme de U s'étendant longitudi  nalement, les     extrémités    de ces     pièces    49a étant  fixées au châssis. Ces dispositifs sont en alignement  transversal avec la crapaudine.  



  On voit que, pendant le fonctionnement, le châs  sis U est libre de se mouvoir latéralement par rap  port à la traverse mobile 36 du bogie, mais que la  surface horizontale du pivot 37 de la traverse mobile  du bogie restera en même temps parallèle à tout  moment à celle de la crapaudine 30, à cause de           l'agencement    vertical des balanciers 40.     Ainsi,    bien  que le châssis U se déplace d'une distance maximum  latéralement permise par les butées 45, le pivot de  la traverse et la crapaudine 30 n'auront pas tendance  à être en partie dégagés l'un de l'autre, comme     ce     serait le cas si la traverse mobile pouvait basculer  transversalement par rapport au châssis du bogie.  



  Dans la seconde forme d'exécution, montrée à 1a       fig.    5, l'agencement des différentes parties du bogie  est généralement semblable à celui montré aux     fig.    1  à 4, sauf en ce qui concerne les différences indiquées  ci-dessous. Les balanciers 50 sont inclinés vers l'ex  térieur vers le bas pour opposer une résistance varia  ble aux forces tendant à mouvoir le châssis du véhi  cule latéralement par rapport au bogie.

   Pour com  penser le basculement qui se produit pendant le       déplacement    latéral à cause de l'inclinaison des balan  ciers, on a prévu un pivot sphérique 52 sur la tra  verse mobile venant en contact avec une     crapaudine     concave 53 du châssis du bogie, en     sorte    que lorsque  la traverse bascule pendant le déplacement latéral,  bien que le châssis du bogie soit retenu parallèlement  au châssis du véhicule par les coussinets de charge  31 et les éléments coopérants 48, le pivot de la tra  verse mobile tourne simplement autour d'un axe hori  zontal dans la crapaudine du châssis et il ne se pro  duit pas de séparation des surfaces en contact.  



  Une troisième forme d'exécution est montrée à  la     fig.    6, dans laquelle la construction des balanciers  et de la traverse mobile est semblable à celle de la       fig.    5, sauf qu'une crapaudine cylindrique ordinaire  est prévue ici. Pour empêcher la séparation des sur  faces en contact en un quelconque des trois     supports     de charge, les éléments du châssis du véhicule qui  coopèrent avec les     supports    de charge 31 compren  nent chacun un piston 54 agencé de manière à pou  voir effectuer un mouvement     vertical    dans une enve  loppe cylindrique 55 incorporée audit châssis.

   La  surface terminale inférieure 57 du piston 54 présente  une forme sphérique et vient en contact avec une  surface correspondante sphérique d'un patin 58 qui,  à son tour, repose de manière coulissante sur le  coussinet de charge 41. Un ressort à boudin 59, logé  dans l'enveloppe 55, sollicite constamment le piston  54 vers le bas, en     sorte    que le patin 58 est toujours  en contact à glissement avec le coussinet de charge  31, toute déviation angulaire entre le bogie et le  châssis du véhicule étant absorbée par la liaison  sphérique entre les pistons 54 et les patins 58.  



  La     fig.    7 montre une quatrième forme d'exécu  tion dans laquelle sont prévus des balanciers 50 et  des organes 48 de support du châssis rigides.     Dans     cette forme d'exécution, le basculement de la traverse  mobile est absorbé par un coussin relativement épais  63 de caoutchouc ou de matériau analogue inter  posé entre les surfaces horizontales du pivot 61 et  de la crapaudine cylindrique 62, ce coussin étant  propre à céder en compression en réponse aux dévia  tions angulaires de la traverse mobile par rapport au  châssis du bogie.



  Railroad vehicle The subject of the invention is a railroad vehicle arranged so that lateral movement between the chassis and the bogie of the vehicle is possible.



  In electric diesel locomotives, space limitations on the locomotive frame often make it necessary to use relatively short wheelbase bogies, while, at the same time, other factors which include track condition and requirements imposed by the power used may make the use of six-wheel bogies with a separate motor for each axle desirable.

   Because of the large amount of equipment carried by the superstructure, it is generally desirable that the height of the lower frame measured from the rail be kept as low as possible. It is also of prime importance that the weight of the locomotive be evenly distributed on each of the wheels. These problems have all been solved by providing a bogie comprising a unitary bogie frame, carried by springs by means of compensating balances on three axles.

   To reserve a suitable space above the intermediate axle to accommodate the motor associated with it, the bogie slider is moved from its usual position above the intermediate axle, towards one end of the bogie and to distribute part of the vehicle body load at the other end of the bogie and to give proper lateral stability a pair of laterally spaced sinet load necks are located on the bogie frame between the middle axle and one end axle.

   To give longitudinally in the bogie a suitable space for the motors and at the same time to reduce the wheelbase as well as to simplify the problem of load distribution, the slider and the load bearings are integral with the bogie frame. To ensure uniform weight distribution, a rigid pivot and a pair of rigid load supports spaced laterally are provided on the locomotive frame to be able to both slide and pivot relative to the bogie slider and the bearing pads. charge.



  Bogies of this type are very satisfactory at speeds up to 100 km / h, but at higher speeds they are generally not satisfactory due to the fact that lateral movement has not been provided for. of the vehicle frame in relation to the bogie. In the usual bogies used in the high-speed service, movable cross members allow both lateral movement, carrying the bogie frame and side bearings, are suspended from the bogie frame by means of rockers, often with a spring-loaded base and interposed moving cross member springs, or, in some cases, directly.

    In any case, the fact of providing a movable cross member with oscillating movement requires a considerable longitudinal space in the frame of the bogie to accommodate the rockers and the structure of this cross member. This requires a larger wheelbase, which, as noted above, is not always possible.



  The invention aims to overcome these drawbacks and the vehicle which is the subject thereof is characterized by the fact that it comprises a bogie comprising at least two axles and a frame carried by these axles, said frame having, on the one hand, a pair of horizontal load-bearing surfaces integral with it, looking upwards and spaced transversely and, on the other hand, a slider looking upwards, located on the center line of the frame and spaced, in the longitudinal direction of the bogie, of said horizontal bearing surfaces,

   said bogie further comprising a movable cross member having a pivot extending downwardly and pivotably engaged in said crapaudine, and rockers suspended from the ends of said cross member and arranged so as to be able to pivot transversely with respect to the bogie , these balances supporting the frame of the vehicle.



  The appended drawing shows, by way of example, several embodiments of the subject of the invention.



  Fig. 1 is a top view of a six-wheel bogie comprising three load support members; fig. 2 is a longitudinal vertical section along line 2-2 of FIG. 1, also showing a part of the chassis of the vehicle comprising this bogie; fig. 3 is a vertical cross section taken along line 3-3 of FIG. 1; fig. 4 is a longitudinal vertical section taken along line 4-4 of FIG. 3;

    fig. 5 is a transverse vertical section taken along line 3-3 of FIG. 1, but showing a second embodiment; fig. 6 is a transverse vertical section taken along line 3-3 of FIG. 1, but showing a third embodiment; fig. 7 is a vertical cross section taken along line 3-3 of FIG. 1, but showing a fourth embodiment; fig. 8 is a perspective view of the cross member and the associated rockers.



  The bogie shown in FIG. 1 comprises three axles with two wheels 11, 12 and 13 each carried by a pair of axle boxes 14. Pairs of balancers 17 and 18 extend between each box of the middle axle 12 and the boxes of the axles. end axles 11 and 13. Coil springs 19 fixed to the compensating rockers 17 and 18 resiliently support the frame of the bogie 20.

    The frame 20 comprises two end longitudinal pieces 22, two end cross members 23 and 24, two intermediate cross members 26 and 27, and a central longitudinal part 28.



  Three support members comprising a cylindrical cradle 30 located on the cross member 26 and two elongated and laterally spaced load pads 31 on the cross member 27 are provided for the vehicle U frame. The slider 30 is located on the longitudinal center line of the bogie at the intersection of the cross member 26 and the longitudinal part 28 and the load pads 31 are located respectively at the opposite end parts of the cross member 27.

   The load pads are elongated in a general direction transverse to the bogie with their largest axes tangent to an arc of a circle with the center of the slider as its center. The three load bearing elements form rigid parts of the bogie frame. Assemblies 32 each comprising a motor and a transmission box are associated with the axles and supported in part by them and in part by parts fixed to the neighboring intermediate cross members.

      The locomotive U-frame comprises a pair of longitudinal I-section side members 33 which are connected from place to place by cross pieces comprising spaced spacers 34. Upper and lower cover plates 35 and 35a are provided. connected to the side member 33, the lower cover plate 35a having an opening between the spacers 34 so as to leave between them a space receiving a movable cross member 36. To allow relative lateral movement between the bogie and the frame, the laterally movable cross member 36 is located in the space between the between bars 34.

   The movable cross member 36 has a cylindrical pivot 37 which is intended to support the loads and which is engaged in the catch 30 of the bogie.



  As shown in fig. 3, the movable cross member 36 is provided at its ends of ears 38 which are suspended pivotally at 39 of the rockers 40. At their. at the lower ends, the rockers 40 are pivotally connected at 41 to parts 42 extending inwardly and downwardly from the lanyards 33, so that the side members 33 and the lower frame U are carried by the movable cross member 36 and can perform a lateral movement relative thereto. To prevent the cross member 36 from moving longitudinally relative to the vehicle frame when longitudinal forces are transmitted from the bogie to the frame,

   cooperating wear plates 43 and 44 are provided on the adjacent walls of the movable cross member and the spacers 34 respectively. To prevent excessive lateral movements of the movable cross member relative to the frame, stops 45 are attached to the frame side members in alignment with the end face of the lugs 38 of the rockers. A part of the load of the frame is transmitted to the bogie by two rigid cylindrical elements 48 which are fixed to the U-frame in vertical alignment with the corresponding load supports 31 and which are in contact with the latter, these elements being able to effect a movement. sliding relative to these in response to an oscillating movement of the bogie around the slider.



  To prevent vertical separation between the vehicle frame and the bogie, without interfering with the normal movements of the bogie relative to the frame, laterally extending pins 49 are each carried by a pair of protrusions extending vertically from. each longitudinal part 22, these pins passing through an opening formed in U-shaped parts 49a extending longitudinally, the ends of these parts 49a being fixed to the frame. These devices are in transverse alignment with the crapaudine.



  It can be seen that, during operation, the frame U is free to move laterally with respect to the mobile cross member 36 of the bogie, but that the horizontal surface of the pivot 37 of the mobile cross member of the bogie will at the same time remain parallel to everything. moment to that of the crapaudine 30, because of the vertical arrangement of the rockers 40. Thus, although the frame U moves a maximum distance laterally permitted by the stops 45, the pivot of the cross member and the catch 30 n 'will not tend to be partly disengaged from each other, as would be the case if the movable cross member could tilt transversely with respect to the bogie frame.



  In the second embodiment, shown in 1a fig. 5, the arrangement of the different parts of the bogie is generally similar to that shown in FIGS. 1 to 4, except for the differences shown below. The rockers 50 are inclined outwardly downward to provide variable resistance to the forces tending to move the frame of the vehicle laterally with respect to the bogie.

   In order to understand the tilting which occurs during the lateral displacement due to the inclination of the balancers, a spherical pivot 52 has been provided on the movable cross member coming into contact with a concave slider 53 of the bogie frame, so that when the cross member tilts during the lateral movement, although the bogie frame is held parallel to the vehicle frame by the load pads 31 and the cooperating elements 48, the pivot of the movable bed simply rotates about a horizontal axis in the frame of the frame and there is no separation of the surfaces in contact.



  A third embodiment is shown in FIG. 6, in which the construction of the balances and of the movable cross member is similar to that of FIG. 5, except that an ordinary cylindrical slider is provided here. To prevent separation of the contacting surfaces at any of the three load carriers, the vehicle chassis elements which cooperate with the load carriers 31 each include a piston 54 arranged so as to be able to perform a vertical movement in one. cylindrical envelope 55 incorporated in said frame.

   The lower end surface 57 of the piston 54 has a spherical shape and contacts a corresponding spherical surface of a pad 58 which, in turn, slidably rests on the load bearing 41. A coil spring 59, accommodated in the casing 55, constantly urges the piston 54 downwards, so that the shoe 58 is always in sliding contact with the load bearing 31, any angular deviation between the bogie and the vehicle frame being absorbed by the connection spherical between the pistons 54 and the pads 58.



  Fig. 7 shows a fourth embodiment in which rockers 50 and rigid chassis support members 48 are provided. In this embodiment, the tilting of the movable cross member is absorbed by a relatively thick pad 63 of rubber or similar material interposed between the horizontal surfaces of the pivot 61 and of the cylindrical slider 62, this pad being able to yield in compression in response to angular deviations of the movable cross member with respect to the bogie frame.

 

Claims (1)

REVENDICATION Véhicule de chemin. de fer, caractérisé par le fait qu'il comprend un bogie comprenant au moins deux essieux et un châssis porté par ces essieux, ledit châssis présentant, d'une part, une paire de surfaces portantes horizontales faisant corps avec lui, regar dant vers le haut et espacées transversalement et, d'autre part, une crapaudine regardant vers le haut, située sur la ligne centrale du châssis et espacée, dans le sens longitudinal du bogie, desdites surfaces por tantes horizontales, ledit bogie comprenant en outre une traverse mobile présentant un pivot s'étendant vers le bas et engagé, de façon pivotante, dans la dite crapaudine, CLAIM Road vehicle. of iron, characterized in that it comprises a bogie comprising at least two axles and a frame carried by these axles, said frame having, on the one hand, a pair of horizontal bearing surfaces integral with it, looking towards the top and transversely spaced and, on the other hand, an upward looking slider, located on the center line of the frame and spaced, in the longitudinal direction of the bogie, from said horizontal bearing surfaces, said bogie further comprising a movable cross member having a pivot extending downwards and engaged, in a pivoting manner, in said crapaudine, et des balanciers suspendus aux extrémités de ladite traverse et agencés de manière à pouvoir pivoter transversalement par rapport au bogie, ces balanciers supportant le châssis du véhi cule. SOUS-REVENDICATIONS 1. and rockers suspended from the ends of said cross member and arranged so as to be able to pivot transversely with respect to the bogie, these rockers supporting the frame of the vehicle. SUB-CLAIMS 1. Véhicule suivant la revendication, caractérisé en ce que le châssis du bogie comprend deux organes latéraux s'étendant longitudinalement, et une paire de traverses s'étendant transversalement, espacées dans le sens longitudinal dudit châssis et reliant les dits organes latéraux, lesdites surfaces portantes horizontales regardant vers le haut étant solidaires de l'une des traverses et ladite crapaudine regardant vers le haut étant solidaire de l'autre traverse. 2. Vehicle according to claim, characterized in that the bogie frame comprises two side members extending longitudinally, and a pair of cross members extending transversely, spaced in the longitudinal direction of said frame and connecting said side members, said horizontal bearing surfaces looking upward being integral with one of the cross members and said upward looking slider being integral with the other cross member. 2. Véhicule suivant la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que ledit bogie comprend trois essieux et des balanciers compensateurs s'étendant longitudinalement, portés par les extrémités des essieux et s'étendant entre deux essieux voisins, le châssis du bogie étant supporté par l'intermédiaire de ressorts par les balanciers compensateurs. 3. Vehicle according to sub-claim 1, characterized in that the said bogie comprises three axles and compensating balances extending longitudinally, carried by the ends of the axles and extending between two neighboring axles, the bogie frame being supported by the 'intermediary of springs by the compensating balances. 3. Véhicule suivant la sous-revendication 2, caractérisé en ce que ledit bogie comprend deux balanciers à chaque extrémité de la traverse mobile, espacés dans le sens longitudinal du bogie de manière à empêcher un basculement de ladite traverse autour d'un axe s'étendant transversalement par rapport au bogie. 4. Véhicule suivant la sous-revendication 2, carac térisé par le fait que ledit bogie comprend des moteurs de traction portés en partie par les essieux et reliés avec ceux-ci, et en partie par les traverses. 5. Vehicle according to sub-claim 2, characterized in that said bogie comprises two rockers at each end of the movable cross member, spaced in the longitudinal direction of the bogie so as to prevent tilting of said cross member about an axis extending transversely relative to the bogie. 4. Vehicle according to sub-claim 2, charac terized in that said bogie comprises traction motors carried in part by the axles and connected therewith, and in part by the cross members. 5. Véhicule suivant la revendication, caractérisé en ce que ladite crapaudine et ledit pivot présentent des surfaces planes opposées et rigides et en ce que lesdits balanciers sont normalement disposés vertica lement. 6. Véhicule suivant la revendication, caractérisé en ce que lesdits balanciers sont normalement incli nés, dans le sens transversal, vers l'extérieur à partir de leur extrémité suspendue à la traverse mobile, et en ce que ladite crapaudine et ledit pivot présentent des surfaces correspondantes sphériques. 7. Vehicle according to claim, characterized in that said slider and said pivot have opposite flat rigid surfaces and in that said rockers are normally arranged vertically. 6. Vehicle according to claim, characterized in that said rockers are normally inclined, in the transverse direction, outwards from their end suspended from the movable cross member, and in that said crapaudine and said pivot have surfaces corresponding spherical. 7. Véhicule suivant la revendication, caractérisé en ce que lesdits balanciers sont inclinés vers Tex- térieur à partir de leur extrémité suspendue à la tra verse mobile, et en ce qu'un coussin en matériau élastique, par exemple en caoutchouc, est disposé entre les surfaces voisines de la crapaudine et du pivot de la traverse mobile, ces surfaces étant hori zontales. 8. Vehicle according to claim, characterized in that said rockers are inclined inwardly from their end suspended from the movable beam, and in that a cushion of elastic material, for example rubber, is arranged between the surfaces. adjacent to the frame and to the pivot of the movable cross member, these surfaces being horizontal. 8. Véhicule suivant la revendication, caractérisé en ce que ladite crapaudine et ledit pivot sont cylin driques et présentent des surfaces horizontales, pla nes et rigides qui se font face, en ce que lesdits balan ciers sont inclinés par rapport à une verticale, en ce que le châssis du véhicule est relié de façon pivo tante aux balanciers et comprend des surfaces por tantes regardant vers le bas, espacées transversale- ment et en contact avec lesdites surfaces portantes horizontales du châssis du bogie, et en ce que des moyens élastiques poussent lesdites surfaces regar dant vers le bas contre lesdites surfaces horizontales. 9. Vehicle according to Claim, characterized in that the said yoke and the said pivot are cylindrical and have horizontal, flat and rigid surfaces which face each other, in that the said balan ciers are inclined with respect to a vertical, in that the vehicle frame is pivotally connected to the rockers and comprises downward facing bearing surfaces spaced transversely and in contact with said horizontal bearing surfaces of the bogie frame, and in that resilient means urges said viewing surfaces. downwardly against said horizontal surfaces. 9. Véhicule suivant la revendication, dont le châssis présente des surfaces portantes regardant vers le bas, espacées transversalement et susceptibles de glisser sur lesdites surfaces portantes horizontales regardant vers le haut, caractérisé en ce que ledit châssis présente un évidement s'ouvrant vers le bas et espacé dans le sens longitudinal du véhicule des- dites surfaces portantes regardant vers le bas, en ce que la traverse mobile est logée dans cet évidement, Vehicle according to claim, the frame of which has downwardly spaced bearing surfaces spaced apart and capable of sliding on said horizontal upward facing bearing surfaces, characterized in that said frame has a downwardly spaced recess which is spaced apart. in the longitudinal direction of the vehicle from said bearing surfaces facing downwards, in that the movable cross member is housed in this recess, et en ce que les balanciers sont reliés de façon pivo tante par leur extrémité à des parties dudit châssis constituant les côtés de l'évidement. 10. Véhicule suivant la sous-revendication 9, caractérisé en ce que ledit évidement présente deux parois latérales qui sont en contact de façon coulis sante avec les parties verticales adjacentes de la tra verse mobile, de manière à empêcher des mouve ments longitudinaux de la traverse par rapport au châssis du véhicule et à permettre des mouvements transversaux de la traverse par rapport à ce châssis. and in that the rockers are pivotally connected at their end to parts of said frame constituting the sides of the recess. 10. Vehicle according to sub-claim 9, characterized in that said recess has two side walls which are in sliding contact with the adjacent vertical parts of the movable cross member, so as to prevent longitudinal movements of the cross member. relative to the chassis of the vehicle and to allow transverse movements of the cross member relative to this chassis.
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