Elévaleur à nacelle Des élévateurs à nacelle connus comportent une tourelle pivotant sur la plate-forme d'un camion et portent un mât articulé en forme -de compas. A l'ex trémité libre de ce mât sont disposées une ou deux nacelles permettant à un ou deux ouvriers de prendre place pour exécuter leur travail.
Dans de tels élévateurs, le vérinage des appuis de stabilisation de la plate-forme ,du camion est assuré hydraulique-ment, et la puissance électrique est four nie par le moteur ou la batterie du camion. Il existe un double poste de commande pour l'élévation et la rotation de la nacelle: 1'un situé dans la nacelle, l'autre sur la tourelle même. Un dispositif de démar rage électrique du moteur du camion porteur est installé à proximité de la nacelle ; il permet à l'utili sateur d'arrêter ou de remettre en marche de moteur du camion une fois la position de travail obtenue; ce moyen entraîne de notables économies de carbu rant.
Un signal lumineux <B>DANGER </B> s'allume lorsque le camion est vériné au sol, afin d'éviter toute fausse manoeuvre.
Ces élévateurs comportent notamment plusieurs inconvénients a) leur rotation est assurée sur 3600 par un moteur hydraulique très onéreux et très fragile puisqu'elle exige (emploi d'une couronne dentée et d'un grand dliamètre fommamit réduatour.
b) De plus, le compas du mât ne peut s'ouvrir à plus de 1800, ce qui ne permet pas de dépasser vers le bas, la position horizontale.
c) La double commande électrique est en général renvoyée à un poste central par un système de câbles très encombrant et d'un déréglage fréquent. d) La verticalité de la nacelle est réalisée par un système de pantographe qui exige l'emploi -de nombreuses tringles et renvois d'angle.
Le but de d'invention est de pallier ces incon vénients.
A cet effet, l'élévateur selon l'invention est carac térisé par le fait que la rotation ,de la tourelle est obtenue par un vérin à double effet comportant une tige fixe et un corps flottant solidaire d'une crémail lère rectiligne mobile, en prise avec une couronne dentée solidaire du pivot de la tourelle. Le dessin .annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en élévation d'un camion avec élévateur à nacelle, représentant en traits pleins et en pointillés les différentes positions limites @de la nacelle, et l'épure des différentes positions possibles de la nacaille dans un plan vertical<B>;</B> la îig. 2 est unie vue de de;sisius correspondante, l'épure représentant les différentes positions possibles de la nacelle dans un plan horizontal ;
la fig. 3 est une vue arrière correspondante, l'épure étant tracée dans un plan vertical perpendi culaire au plan d'épure de la fig. 1 ; les fig. 4, 5 et 6 représentent respectivement une élévation-coupe, une vue de gauche de profil, et une vue de dessus @du système hydraulique de rotation de la tourelle utilisant un vérin à double effet com portant une tige fixe et un corps flottant ;
les fig. 7, 8 et 9 représentent respectivement en élévation, vue de dessus et perspective, l'une des nacelles accrochée à l'extrémité libre @du mât; la fig. 10 représente le schéma de principe de stabilisation de la nacelle ; la fig. 11 représente le schéma parttiel du bras supérieur du mât dans sa réalisation d'isolement à très haute tension ;
la fig. 12 est le schéma d'un levier de commande disposé dans la nacelle ; la fig. 13 est un schéma hydraulique d'en semble, et la fig. 14 est un schéma électrique d'ensemble montrant la double commande possible à partir du pupitre de commande sur camion ou à partir du pupitre de commande sur nacelle.
Dans le mode de réalisation représenté aux fig. 1, 2 et 3, on voit en 1 le bras inférieur du mât, en 2 le bras supérieur, en la le vérin d'actionnement du bras 1 et en 2a le vérin d'actionnement du bras 2. La tourelle pivotante montée sur la plate-forme est représentée en 3, et da nacelle en 4, tandis que les vérins d'appui de stabilisation de la plate-forme du camion sont représentés en 5 et 6.
Le vérin 2a est accroché au point de concours des biellettes 7 et 8, articulées respectivement sur les extrémités correspondantes des bras 1 et 2.
Le tracé géométrique des épures montre les très larges possibilités d'utilisation à différents niveaux et dans différents plans. A titre d'exemple, la partie de sphère figurant la zone limite de la nacelle est d'un rayon d'environ 8,70 mètres pour une hauteur de travail de 12 mètres.
En allongeant les tubes cons tituant les bras du mât, on pourrait atteindre des hauteurs de travail supérieures, de même qu'un allon gement des biellettes 7 et 8 permettrait une varia tion plus grande de l'angle représenté compris entre les bras du mât et ce, pour permettre à la nacelle de desc=dre,encore plus bas que las poMtions. repré sentées aux fig. 1 et 3.
On remarquera notamment à la fig. 2 qu'en position de transport sur route, l'ensemble des éléments constituant l'élévateur à nacelle ne sort pas des .limites du gabarit du camion porteur.
Aux fig. 4, 5 et 6, la rotation de la tourelle, dont l'axe 9 est angulairement solidaire du pignon denté 10, est obtenue par un vérin à double effet, compor tant une tige fixe 11 et un corps flottant 12 dont les extrémités coulissent sur la tige. La tige 11 porte un piston fixe 13 qui sert de surface d'appui pour provoquer le déplacement du corps flottant jusque dans les positions limites représentées à gauche en 12a et à droite en 12b. Le corps flottant porte une crémaillère rectiligne 14 en prise avec le pignon denté 10.
L'élévateur, qui est d'une grande mobilité, permet de plus un isolement de l'utilisateur par rapport à la masse. En effet, l'utilisateur .est installé dans une cabine en plastique 15 (fig. 7, 8 et 9) et, du fait de la suppression de tous tringlages et câblages exté rieurs, le mât est facilement isolable, soit par revête ment plastique du tube, soit par pose d'un ,manchon isolant situé en un endroit quelconque du mât au- delà -des vérins.
Cette nacelle confectionnée entière ment en plastique spécial pour isolement électrique se présente sous la forme d'une cuvette monobloc, présentant sur l'une des faces et sur le fond des arêtes de renforcement et d'accrochage 16 et 17. Cette nacelle isole l'utilisateur de tout contact avec des pièces métalliques sous tension.
La verticalité de la nacelle 15 (fig. 10) est assurée par une commande à pignons dentés et chaînes à rouleaux, disposés à d'intérieur du mât. On voit en 18 un pignon denté dont l'axe est solidaire des tou rillons de la nacelle. Une chaîne 19 est en prise sur ce pignon denté et en prise par ailleurs sur la cou ronne 20a d'un pignon triple 20 dont la denture du milieu, folle sur l'axe, n'est pas utilisée. On a repré senté en 21 et 22 des pignons de renvoi montés fous sur leur axe respectif. Une seconde chaîne 23 est en prise avec la deuxième couronne dentée 20b du pignon triple 20, ladite chaîne étant en prise par ailleurs avec un pignon denté 24, claveté sur son axe, lequel est fixé sur la tourelle 3.
On voit en 25 et 26 des pignons de renvoi montés fous sur leur axe. Bien entendu, tous ces pignons et chaînes sont dissimulés à l'intérieur des bras du mât, respective ment dans le bras inférieur pour la chaîne 23, et dans le bras supérieur pour la chaine 19, le pignon triple 20 étant situé à l'articulation des deux bras l'un sur l'autre.
Aucune tringle, aucun câble, aucun fil électrique ne sont montés à l'extérieur des tubes formant les deux parties du mât. Ceux-ci seront donc d'une sec tion suffisante pour recevoir intérieurement tous les dispositifs de commande et de stabilisation.
L'élément supérieur 2 du mât (fig. 11) peut, soit comporter un revêtement d'isolation extérieur, tous les câbles de commande étant eux-mêmes isolés, soit être réalisé entièrement en matière isolante comme c'est le cas représenté à la fig. 11. Sur cette figure, on voit représenté en 27 le genou d'articu lation du bras supérieur sur le bras inférieur, en 28 le câble électrique souple aboutissant aux boutons poussoirs 29 push-pull de commande des électro- valves, et en 30 des manchons de jonction des trin gles en matière isolante 31 aboutissant à l'extrémité libre du mât sur des ressorts de rappel 32 des leviers de commande 33.
Ceux-ci, comme le représente la fig. 12, sont articulés autour d'un point fixe 34 et peuvent être .manoeuvrés de la position 33a à la position 33b.
La double commande de la nacelle est obtenue par le jeu d'électro-valves à courant continu situées au niveau de da tourelle à crémaillère. Le schéma hydraulique sur lequel agissent ces éleabro-valves est représenté à la fig. 13. La partie de schéma repré sentée en 35 est relative à Palimentation de l'appui gauche @de stabilisation @de la plate-forme où, à titre de variante, on a représenté deux vérins 5a et 5b, tandis qu'on a représenté en 36 l'alimentation des deux appuis droits opposés.
On a représenté respec tivement en 37 et 38 les alimentations des bras inférieur et supérieur du mât, et en 39 la commande hydraulique du vérin à double effet assurant la rota tion de la tourelle. On a enfin représenté en 40 une commande de sûreté par mise en dépression du cir cuit hydraulique, pour retour direct du fluide hydrau lique au réservoir. Sur le schéma de la fig. 13, les électrovalves correspondant aux différents éléments commandés sont respectivement référencées 35a, 37a, 38a, 39a et 40a. Le moteur hydraulique a été repré senté en 41 et le réservoir de fluide en 42.
L'ensem ble hydraulique groupé est commandé électriquement depuis autant -de points de contrôle qu'il est désirable, et, au minimum, un poste sur la tourelle et un poste dans la nacelle.
Le schéma électrique d'ensemble représenté à la fig. 14 montre en 43 la batterie du camion, en 44 le tableau de bord du camion ou du moteur .auxiliaire, en 45 un fusible de ,protection, en 46 une clé de contact, en 47 un clignotant et en 48 une lampe témoin. D'une manière coitrélative :aux ;
références de la fig. 13, on voit en<I>35b</I> la commande électrique des appuis gauches de stabilisation de la plate-forme, toujours en supposant que la plate-forme est stabi lisée de chaque côté par deux vérins, en 36b la commande des appuis droits de la plate-forme, en 37b la commande du vérin de bras inférieur, en 38b la commande du vérin de bras supérieur, en 39b la commande :de rotation de la tourelle et en 40b la commande @du by-pass de sûreté.
A chacune des commandes qui viennent d'être énumérées corres pondent des liaisons électriques doubles qui abou tissent à des boutons poussoirs situés soit sur le pupitre de commande 49 prévu sur la nacelle, soit sur le pupitre décommande 50 prévu sur le camion. On remarquera cependant qu'il n'existe pas de liaison électrique reliant les commandes d'appuis gauches et d'appuis droits au pupitre 49 de la nacelle et ceci pour éviter la fausse manoeuvre que pourrait provoquer l'utilisateur situé dans la nacelle qui ris querait, de son poste de travail, de commander ino pinément le relevage des vérins d'appuis gauches ou droits,
ce .qui serait susceptible de provoquer un déséquilibre dans la stabilisation de la plate-forme du camion.
Comme on peut le remarquer, chaque commande électrique des postes 35, 36, 37 et 38 comporte une partie gauche destinée à la commande de la montée et une partie droite symétrique destinée à la com mande de la descente.
Parallèlement, la partie gauche du poste 39b correspond par exemple à une commande de rota tion à gauche, tandis que la partie droite du schéma correspond à une commande de rotation à droite de la tourelle. En regard de ce poste 39b, on a représenté en 39c le contact de fin de course du vérin d'appui avant gauche et en 39d un contact de fin -de course du vérin d'appui arrière gauche, tandis qu'on a représenté en 39e et 39f les contacts correspondants de fin de course des vérins d'appui avant droit et arrière ,droit.
Ces contacts, mis en série .avec la commande électrique de rotation., cons tituent des ;sécurités qui empêchent la nacelle de tourner à gauche si la plate-forme du ,camion n'est pas stabilisée par les vérins à gauche, et qui empê chent respectivement la nacelle .de tourner à droite si les vérins ,de stabilisation à droite ne sont pas à fin de course en contact avec le sol.
On a enfin représenté en 51, sur de pupitre de commande sur camion, un commutateur à clé cons tituant contact de commande de sûreté.
Bucket Elevator Known bucket elevators have a turret pivoting on the platform of a truck and carry an articulated mast in the form of a compass. At the free end of this mast are arranged one or two nacelles allowing one or two workers to take place to carry out their work.
In such elevators, the jacking of the stabilization supports of the platform, of the truck is provided hydraulically, and the electric power is supplied by the engine or the battery of the truck. There is a dual control station for raising and rotating the nacelle: one located in the nacelle, the other on the turret itself. An electric starting device for the engine of the carrier truck is installed near the nacelle; it allows the user to stop or restart the engine of the truck once the working position has been obtained; this means results in significant fuel savings.
A <B> DANGER </B> light signal lights up when the truck is jacked to the ground, in order to avoid any false maneuver.
These elevators have several drawbacks in particular a) their rotation is ensured over 3600 by a very expensive and very fragile hydraulic motor since it requires (use of a ring gear and a large diameter fommamit reduatour.
b) In addition, the mast compass cannot open more than 1800, which does not allow the horizontal position to be exceeded downwards.
c) The double electric control is generally returned to a central station by a very cumbersome cable system which is frequently out of adjustment. d) The verticality of the nacelle is achieved by a pantograph system which requires the use of numerous rods and angle transmitters.
The aim of the invention is to overcome these drawbacks.
To this end, the elevator according to the invention is characterized by the fact that the rotation of the turret is obtained by a double-acting cylinder comprising a fixed rod and a floating body secured to a movable rectilinear 1st rack, in taken with a toothed ring integral with the turret pivot. The attached drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 is an elevational view of a truck with a nacelle lift, showing in solid and dotted lines the various limit positions @de the nacelle, and a sketch of the various possible positions of the nacaille in a vertical plane <B>; </B> the ilig. 2 is a united view of the corresponding de; sisius, the drawing showing the different possible positions of the nacelle in a horizontal plane;
fig. 3 is a corresponding rear view, the sketch being drawn in a vertical plane perpendicular to the sketch plane of FIG. 1; figs. 4, 5 and 6 represent respectively an elevation-section, a left side view in profile, and a top view @du hydraulic system for rotating the turret using a double-acting cylinder comprising a fixed rod and a floating body;
figs. 7, 8 and 9 respectively show in elevation, top view and perspective, one of the nacelles attached to the free end @du mast; fig. 10 represents the schematic diagram of the stabilization of the nacelle; fig. 11 shows the partial diagram of the upper arm of the mast in its very high voltage isolation embodiment;
fig. 12 is the diagram of a control lever arranged in the nacelle; fig. 13 is an overall hydraulic diagram, and FIG. 14 is an overall electrical diagram showing the dual control possible from the control panel on a truck or from the control panel on the nacelle.
In the embodiment shown in FIGS. 1, 2 and 3, we see at 1 the lower arm of the mast, at 2 the upper arm, at la the actuator for arm 1 and at 2a the actuator for actuating arm 2. The pivoting turret mounted on the platform is shown at 3, and the platform at 4, while the support cylinders for stabilizing the platform of the truck are shown at 5 and 6.
The jack 2a is hooked to the point of contact between the rods 7 and 8, articulated respectively on the corresponding ends of the arms 1 and 2.
The geometric layout of the drawings shows the very wide possibilities of use at different levels and in different planes. By way of example, the part of the sphere representing the limit zone of the nacelle has a radius of approximately 8.70 meters for a working height of 12 meters.
By lengthening the tubes constituting the arms of the mast, greater working heights could be achieved, just as extending the rods 7 and 8 would allow a greater variation in the angle shown between the arms of the mast and this, to allow the nacelle to descend, even lower than the poMtions. shown in fig. 1 and 3.
It will be noted in particular in FIG. 2 that in the road transport position, all of the elements constituting the basket lift do not go beyond the limits of the template of the carrier truck.
In fig. 4, 5 and 6, the rotation of the turret, the axis 9 of which is angularly integral with the toothed pinion 10, is obtained by a double-acting jack, comprising a fixed rod 11 and a floating body 12 whose ends slide on the rod. The rod 11 carries a fixed piston 13 which serves as a bearing surface to cause the movement of the floating body to the limit positions shown on the left in 12a and on the right in 12b. The floating body carries a rectilinear rack 14 in engagement with the toothed pinion 10.
The elevator, which is very mobile, also allows the user to be isolated from the mass. In fact, the user is installed in a plastic cabin 15 (fig. 7, 8 and 9) and, due to the elimination of all external linkages and cabling, the mast is easily insulated, either by plastic coating. of the tube, or by fitting an insulating sleeve located anywhere on the mast beyond the jacks.
This nacelle, made entirely of special plastic for electrical insulation, is in the form of a one-piece bowl, having on one side and on the bottom reinforcing and hooking edges 16 and 17. This nacelle isolates the user of any contact with live metal parts.
The verticality of the nacelle 15 (fig. 10) is ensured by a drive with toothed gears and roller chains, arranged inside the mast. We see at 18 a toothed pinion whose axis is integral with the journals of the nacelle. A chain 19 is engaged on this toothed pinion and also engaged on the crown 20a of a triple pinion 20, the middle teeth of which, loose on the axis, are not used. We have shown at 21 and 22 idler sprockets mounted idle on their respective axis. A second chain 23 is engaged with the second ring gear 20b of the triple pinion 20, said chain being also engaged with a toothed pinion 24, keyed on its axis, which is fixed on the turret 3.
At 25 and 26, we see idle pinions mounted on their axis. Of course, all these sprockets and chains are hidden inside the arms of the mast, respectively in the lower arm for the chain 23, and in the upper arm for the chain 19, the triple sprocket 20 being located at the articulation with both arms on top of each other.
No rod, no cable, no electric wire are mounted outside the tubes forming the two parts of the mast. These will therefore be of sufficient section to internally receive all the control and stabilization devices.
The upper element 2 of the mast (fig. 11) can either include an external insulation covering, all the control cables themselves being insulated, or be made entirely of insulating material as is the case shown in fig. 11. In this figure, we see shown at 27 the knee joint of the upper arm on the lower arm, at 28 the flexible electric cable leading to the push-pull push-buttons 29 for controlling the solenoid valves, and at 30 junction sleeves of the insulating material 31 links ending at the free end of the mast on return springs 32 of the control levers 33.
These, as shown in fig. 12, are articulated around a fixed point 34 and can be .maneuvered from position 33a to position 33b.
The dual control of the nacelle is obtained by the set of direct current electro-valves located at the level of the rack turret. The hydraulic diagram on which these eleabro-valves act is shown in fig. 13. The part of the diagram shown at 35 relates to the supply of the left support @ stabilization @ of the platform where, as a variant, two jacks 5a and 5b have been shown, while there is shown in 36 the supply of the two opposite right supports.
Represented respectively at 37 and 38, the power supplies for the lower and upper arms of the mast, and at 39 the hydraulic control of the double-acting cylinder ensuring the rotation of the turret. Finally, 40 shows a safety control by depressurizing the hydraulic cir cuit, for direct return of the hydraulic fluid to the reservoir. In the diagram of fig. 13, the solenoid valves corresponding to the different controlled elements are respectively referenced 35a, 37a, 38a, 39a and 40a. The hydraulic motor has been shown at 41 and the fluid reservoir at 42.
The grouped hydraulic assembly is electrically controlled from as many control points as is desirable, and at a minimum one station on the turret and one station in the nacelle.
The overall electrical diagram shown in fig. 14 shows at 43 the truck battery, at 44 the dashboard of the truck or auxiliary engine, at 45 a protection fuse, at 46 an ignition key, at 47 a flashing light and at 48 a warning light. In a concurrent manner: to;
references of fig. 13, we see in <I> 35b </I> the electrical control of the left platform stabilization supports, still assuming that the platform is stabilized on each side by two jacks, in 36b the control of the platform straight supports, in 37b the control of the lower arm cylinder, in 38b the control of the upper arm cylinder, in 39b the control: for turret rotation and in 40b the control @of the safety bypass .
To each of the commands which have just been enumerated correspond double electrical connections which result in push buttons located either on the control panel 49 provided on the nacelle, or on the control panel 50 provided on the truck. However, it will be noted that there is no electrical connection connecting the left support and right support controls to the console 49 of the nacelle and this to avoid the false maneuver that could cause the user located in the nacelle who is risking. would require, from his workstation, to command the lifting of the left or right support cylinders unexpectedly,
which would be liable to cause an imbalance in the stabilization of the platform of the truck.
As can be seen, each electrical control of the stations 35, 36, 37 and 38 comprises a left part intended for the control of the ascent and a symmetrical right part intended for the control of the descent.
At the same time, the left part of the station 39b corresponds for example to a control for rotation to the left, while the right part of the diagram corresponds to a control for rotation to the right of the turret. Opposite this station 39b, there is shown at 39c the end-of-stroke contact of the left front support cylinder and at 39d an end-of-stroke contact of the left rear support cylinder, while one has shown in 39e and 39f the corresponding limit switch contacts of the front right and rear support cylinders, right.
These contacts, placed in series with the electric rotation control, constitute; safety devices which prevent the platform from turning to the left if the platform of the truck is not stabilized by the jacks on the left, and which prevent respectively drop the platform. to turn to the right if the jacks, stabilization on the right are not at the end of their travel in contact with the ground.
Finally, 51 is shown on the truck control panel, a key switch constituting a safety control contact.