CH717313B1 - Vorrichtung zur Entnahme von ausgestanzten Teilen aus einer Stanzvorrichtung. - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme eines ausgestanzten Teils (13) aus einer Stanzvorrichtung (10) mit Matrize wobei die Teile aus einer Endlosbahn einer Folie gestanzt und durch eine Ausgabeöffnung in der Matrize ausgebracht werden, und wobei die ausgestanzten Teile (13) in ein Magazin (15) abgebbar sind. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zumindest einen Halteteil mit einer Oberfläche (7) aufweist, die zumindest einen Saugbereich aufweist, der mit einer Unterdruckquelle in Wirkverbindung steht, dass dieser Halteteil entlang einer Bahn von der Ausgabe öffnung der Matrize zu einer Einbringungsöffnung des Magazins (15) bewegbar ist, wobei der ausgestanzte Teil (13) bevorzugt vom Halteteil auf eine Gleitfläche (16) an der Einbringungsöffnung abstreifbar und längs der Gleitfläche (16) führbar ist, und wobei die Vorrichtung vorzugsweise mindestens einen Sensor zur Zählung der an ihm vorbeibewegten und abzulegenden Teile (13) aufweist, welcher Sensor mit einer entsprechenden Auswerteeinheit in Verbindung steht.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen ausgestanzter Teile aus einer Stanzvorrichtung, entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.

[0002] Die Stanzvorrichtung, auf die sich die Erfindung insbesondere bezieht, stanzt aus Endlosmaterial, das in Folienform vorliegt, Teile aus, sogenannte Platinen, die zum Verschließen von Joghurtbechern, Kaffeekapseln und anderen Behältern dienen. Die Dicke der Endlosbahn liegt unter 0.5 mm, zumeist noch weit darunter. Die Folien sind hauptsächlich folgendermaßen aufgebaut: – Aluminium in Kombination mit einem Siegelmedium, Siegelmedien können sein Heißsiegellacke oder siegelfähige Coexbeschichtungen; – Polyester (PET) in einer oder mehreren Lagen mit einer Siegelbeschichtung; – Kombinationen von Papier mit Kunststoff, zum Beispiel PET/Papier/PET; – Papier (insbesondere bei papierhaltigen Folienbahnen kann die maximale Dicke erreicht werden) mit zumindest einer Sperrschicht; – kompostierbare Kunststoffe wie PLA; auch in den oben genannten Kombinationen mit Kunststoffen; – laminierte Aluminiumfolien, gegebenenfalls mit Kunststofffolie(n) oder Papier kaschiert; – auch Aluminium / Aluminium Verbunde sind denkbar; – ebenso mehrlagige Verbundfolien V, bei 2-Schicht Verbund spricht man von Duplex, bei 3-Schichten von Triplex Verbundfolien.

[0003] All diese Folien können bedruckt sein, sowohl im Spiegel- als auch im Frontaldruck.

[0004] Im Stand der Technik wird der ausgestanzte Teil, die Platine, vom Stanzstempel in eine Durchgangsöffnung, die Stanzöffnung, der Matrize hinein gedrückt und bildet in dieser einen wachsenden Stapel, bestehend aus den ausgestanzten Teilen. An der Außenseite der Matrize, wo die Durchgangsöffnung eine Ausgabeöffnung bildet, ist ein Magazin mit einer Innenform angebracht, die der Umfangsform der ausgestanzten Teile entspricht, und in dem gegebenenfalls ein beweglicher, verschiedentlich federbelasteter oder auf andere Weise geführter Anschlag vorgesehen ist. Am Anschlag liegt der Boden des Stapels der ausgestanzten Teile an und er wird entweder durch die Stanzkraft bewegt, oder er wird von außen entsprechend bewegt. Wenn in diesem Magazin ein ausreichend hoher (dicker) Stapel gebildet wurde, werden in Abhängigkeit von der Erfahrung der Benutzer händisch gestanzte Teile in entsprechender Höhe und somit in geschätzter Anzahl entnommen. Es wird gegebenenfalls der Stempel wieder in die anliegende Lage gebracht und all dies geschieht entweder ohne oder nur mit kurzer Unterbrechung des Stanzvorgangs.

[0005] Zum Stanzvorgang selbst soll nur ausgeführt werden, dass aus dem getaktet bewegten Endlosmaterial meist mehrere, in Bewegungsrichtung versetzt zueinander angeordnete Reihen mit auszustanzenden Teilen vorgesehen sind, um das Endlosmaterial möglichst auszunutzen. Dabei wird auf den bereits aufgebrachten Druck etc. Bedacht genommen. All dies ist im Stand der Technik bekannt und bedarf daher hier keiner weiteren Erläuterung.

[0006] Der wesentliche Nachteil dieser aus dem Stand der Technik bekannten Vorgangsweise liegt darin, dass die Anzahl der jeweils händisch entnommenen Teile niemals genau bestimmt werden kann, und dass es daher für den Produzenten notwendig ist, mit einer gewissen Sicherheitsmarge zu arbeiten, um Beanstandungen zu vermeiden, und dass es dadurch zu wesentlichen Einbußen bei der Rentabilität kommt. Ein weiterer Problemkreis betrifft die notwendige manuelle Handhabung des entnommenen Stapels an sich, weil es trotz der Verwendung von Handschuhen und Atemmasken in seltenen Fällen, aber unvermeidlich, zur Kontaminierung einzelner Teile kommt, was bei der anschließenden Verwendung, die praktisch ausschließlich im Zusammenhang mit Lebensmitteln erfolgt, nachteilig ist. Auch führt jede Art von verspäteter Entnahme eines ausreichend angewachsenen Stapels entweder zu einem Not-Stopp der Stanzvorrichtung insgesamt oder aber, noch schlimmer, zum Überquellen des Stapels oder zu Problemen beim Stanzen selbst, wenn der Stapel in die Stanzform „zurückwächst“, die Folie deformiert oder beschädigt und so auch das Stanzen der anderen Bahnen stört.

[0007] Es besteht somit dringend ein Bedarf an einer Vorrichtung, welche diese Nachteile vermeidet und es ist Ziel und Aufgabe der Erfindung, eine solche Vorrichtung anzugeben. Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung anzugeben, bei welcher das händische Entnehmen einzelner Stanzteile oder eines Stapels von Stanzteilen verunmöglicht ist. Mit einer besonderen Ausführung der Erfindung soll ermöglicht werden, dass die Stanzteile vor dem Ablegen in einen Stapel zählbar sind.

[0008] Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst, die die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale aufweist. Mit anderen Worten, es wird an der Außenseite der Stanze im Bereich der Ausgabeöffnung eine Vorrichtung angebracht, die einen Halteteil mit seiner Oberfläche an der Ausgabeöffnung vorbei bewegt, wobei diese äußere Oberfläche zumindest einen Bereich aufweist, der mit einer Unterdruckquelle in Wirkverbindung steht und dort einen Saugbereich bildet, wodurch eine in der Ausgabeöffnung befindliche Platine angesaugt und an sie angelegt wird, und wobei die äußere Oberfläche samt der anliegenden Platine von der Ausgabeöffnung zu einem Abgabebereich bewegt wird, wo die Platine, bevorzugt durch eine Abstreiffläche, von der äußeren Oberfläche abgestreift wird und in ein Magazin gelangt.

[0009] Der Begriff Unterdruckquelle bedeutet in der Anmeldung und den Ansprüchen, dass sie bewirkt, dass an dem zumindest einen Bereich der äußeren Oberfläche des Halteteils während der Wirkverbindung stets ein unter dem Umgebungsdruck liegender Luftdruck herrscht.

[0010] Diese Merkmale lassen sich im Wesentlichen durch zwei Arten von Vorrichtungen verwirklichen: In der ersten Variante weist die Vorrichtung zumindest einen Arm auf, der mit einer Welle um deren bevorzugt horizontale Achse drehbar gelagert ist und an seinem freien Ende entweder selbst oder in Form eines aufgesetzten Kunststoffteils eine in radialer Richtung gesehen äußere Oberfläche aufweist, wobei diese durch den Arm und die Welle hindurch mit der Unterdruckquelle in Verbindung steht.

[0011] Bei Verwendung eines Kunststoffteils bildet der Arm in Radialrichtung gesehen endseitig eine Stirnfläche, die bevorzugt etwa tangential zur Achse verläuft und entweder eben oder zylindrisch geformt ist, mit Ausdehnung im rechten Winkel dazu etwa parallel zur Drehachse des Armes.

[0012] In einer Variante können die Arme radial geteilt ausgebildet sein, wobei der äußere Teil bezüglich des inneren Teils über einen begrenzten Bereich schwenkbar ausgebildet ist, wodurch die Umfangsgeschwindigkeit des Saugbereiches gut kontrolliert werden kann.

[0013] In der zweiten Variante ist die äußere Oberfläche von einem Plättchen bzw. plättchenförmigen Teil gebildet, das in einer Führung, beispielsweise mittels eines Zahnriemens, an der Ausgabeöffnung des Magazins vorbei bewegt wird und zum Abgabebereich geführt wird. Dort wird nach erfolgter Abgabe der Platine das Plättchen wieder zur Ausgabeöffnung zurück bewegt, wobei gegebenenfalls ein Zwischenlager angeordnet sein kann, um eine bestimmte Art von Plättchen leicht und schnell gegen eine andere Art von Plättchen tauschen zu können.

[0014] Dabei kann das im Allgemeinen bevorzugte Takten der Bewegung durch entsprechende Übergabe der Plättchen an unterschiedliche Transportvorrichtungen in den einzelnen Abschnitten ihrer Bewegungsbahn erreicht werden, was den Vorteil erbringt, dass nur einzelne Plättchen verzögert und wieder beschleunigt werden müssen. Einen gewissen Nachteil stellt die nicht so einfache Versorgung mit Underdruck dar, doch kann dies durch die einzelnen Transportvorrichtungen dort, wo es entlang der Bewegungsbahn nötig ist, bewerkstelligt werden, und ansonsten ohne Nachteile entfallen.

Näheres zur ersten Ausführungsform:

[0015] Wenn der Arm nun, bevorzugt getaktet um seine Achse gedreht wird, wobei der Stillstand bzw. eine starke Verlangsamung dann erfolgt, wenn die Stirnfläche im Bereich der Ausgabeöffnung des Magazins steht, so bleibt die jeweils vorderste Platine, nämlich das ausgestanzte Teil zufolge des Unterdrucks an der äußeren Oberfläche des Arms hängen und wird durch die weitere Drehung zum Abgabebereich geführt, wo die Platine von der Oberfläche abgestreift wird und zufolge der Umfangsgeschwindigkeit etwa tangential, bevorzugt entlang einer Führungsfläche, in das Magazin gleitet.

[0016] Das Takten der Armbewegung kann, muss aber nicht, an den Takt der Stanzvorrichtung angeglichen sein. So kann eine etwas höhere Taktzahl vorgesehen sein, um ein zeitliches Reservoir zum Wechsel des Magazins bei stillstehendem Arm zu erleichtern und möglich zu machen, ohne die Stanzvorrichtung stillsetzen zu müssen.

[0017] Unter getaktet wird verstanden, dass die Drehung der Welle stets dann kurz angehalten oder zumindest fast angehalten wird, wenn der Arm sich mit seiner äußeren Oberfläche im Wesentlichen mittig, das heisst im Bereich des Flächenschwerpunkts zum ausgestanzten Teil befindet, sodass das Ansaugen und Anhaften erfolgen kann, ohne dass es zu einer störenden Gleitbewegung kommt. Dadurch wird die Relativposition zwischen dem ausgestanzten Teil und der äusseren Oberfläche des Arms ausreichend genau festgelegt und bleibt auch beim Beschleunigen und Transport des ausgestanzten Teils erhalten.

[0018] Da es zu Stanzkadenzen mit einer Taktfolge von bis zu 500/Min kommt, kommt man nur mit einem Arm auf der Welle nicht aus, und in einer Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, dass mehrere Arme gleichmäßig um die Welle verteilt angeordnet vorgesehen sind, untereinander natürlich stets in derselben Normalebene zur Welle befindlich. Hervorragende Resultate wurden mit sechsarmigen Vorrichtungen erzielt, bei denen der Versatz in Umfangsrichtung jeweils 60° betrugt, was ein sechsmaliges Anhalten der Welle und der Arme pro Umdrehung bedingt, etwas, was mit Schrittmotoren oder Ähnlichem auch bei den notwendigen Drehzahlen kein Problem darstellt.

[0019] Aus Festigkeitsgründen und wegen der leichten Bearbeitung ist die Herstellung durch Drehen, Fräsen, Drahterosion, etc. aus einer Aluminiumscheibe die bevorzugte Herstellungsmethode, wobei Aluminium bzw. eine Aluminiumlegierung zufolge der geringen Dichte auch das notwendige Beschleunigen und Stoppen gegenüber Edelstahl oder anderen Materialien begünstigt. Die Verwendung von Kunststoff ist möglich, aber wegen der aufwändigeren Herstellung im Vergleich zum Aluminium nur in speziellen Fällen sinnvoll.

[0020] Zum besseren Anhaften der ausgestanzten Teile und um deren unerwünschten Kontakt mit Aluminium, wie es oft verlangt wird, zuverlässig zu verhindern, wird die eigentliche Kontaktfläche, das heisst die äussere Oberfläche des Armes) gegebenenfalls aus einer Auflage aus lebensmitteltauglichem Kunststoff (Silikon, NBR, PUR) gebildet, die auf den Aluminiumteil des Armes geklemmt, geschraubt oder anders befestigt wird, wobei entweder auch im Kunststoffteil eine Verteilung der Saugkanäle vorgesehen sein kann, oder aber einfach mit den dafür im Aluminiumteil vorgesehenen Öffnungen fluchtende, im Wesentlichen radial verlaufende Kanäle vorgesehen sind. Statt einzelner Klemmteile auf dem jeweiligen Arm ist auch die Ausbildung eines Ringes, gegebenenfalls mit passend strukturierter Innenfläche, komplementär zu den Stirnflächen möglich.

[0021] Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels der ersten Ausführungsform und unter Hinweis auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert, und auch eine zweite Ausführungsform wird offenbart. Dabei zeigt, bzw. zeigen, die Fig. 1 eine Axialansicht einer erfindungsgemäßen ersten Ausbildung, teilweise im Schnitt, die Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1, die Fig. 3 eine Ansicht in die Richtung des Pfeiles III der Fig. 1, die Fig. 4 eine perspektivische Ansicht, die Fig. 5 eine Seitenansicht der gesamten Vorrichtung, zum Teil im Schnitt, die Fig. 6 eine Ausgestaltung der ersten Variante an einer Stanze, teils im Schnitt und die Fig. 7 die zweite Ausführungsform.

[0022] Die Figur 1 zeigt eine Ansicht in axialer Richtung einer Welle gesehen, wobei auf diese Welle ein Entnahmerad 1 mit sechs Armen 2 montiert ist. Im Zentrum ist eine Öffnung 3 erkennbar, die zum Aufstecken auf die nicht dargestellte Welle dient. Die sechs Arme 2 sind miteinander durch einen Stabilisationsring 4 verbunden, um die mechanische Stabilität zu erhöhen und Vibrationen zu unterbinden. Am äußeren Ende weisen die Arme 2 Köpfe 5 auf, die zur Befestigung von Kunststoffauflagen 8 dienen, die dann ihrerseits mit den abzunehmenden Stanzteilen in Kontakt kommen. Dabei werden im gezeigten Ausführungsbeispiel etwa U-förmige Kunststoffteile als Auflage 8 über die zentralen Bereiche der Köpfe 5 aufgesetzt und mittels elastisch deformierbaren Klemmleisten 9 in den U-förmigen Ausnehmungen des jeweiligen Kopfes 5 durch Reibungsschluss fixiert. Dies hat sich als leicht austauschbar und daher nach erfolgter Abnahme leicht zu reinigen erwiesen.

[0023] Im Teilschnitt ist im Inneren eines der Arme 2 eine Längsbohrung 6 ersichtlich, die von der zentralen Öffnung 3 bis zur Stirnfläche 11 des Armes reicht, unterhalb und innerhalb der Auflage 8 aus Kunststoff.

[0024] Die Figur 2 stellt einen Schnitt entlang der Linie II-II in der Fig. 1 dar, die Längsbohrungen 6 sind ebenso wie die dünnen Auflagen 8 und die zentrale Öffnung 3 gut ersichtlich.

[0025] Die Figur 3 ist eine Ansicht in Richtung des Pfeils III in der Fig. 1 und zeigt die mit mehreren Saugöffnungen 12 versehenen äußeren Oberflächen 7 der Auflagen 8. Die Verzweigung von der Längsbohrung auf die Saugöffnungen 12 erfolgt bevorzugt durch Rinnen in der Stirnfläche 11, die durch die innere Fläche der Auflagen 8 zu Kanälen werden, die zu den einzelnen Saugöffnungen 12 führen und in Summe die mit Unterdruck oder gegebenenfalls auch mit Überdruck zu beaufschlagenden Saugbereiche 19 bilden.

[0026] Die Figur 4 stellt eine Ausführungsform der Erfindung in perspektivischer Ansicht dar. Die Arme 2, der Ring 4, die Saugöffnungen 12 und die Klemmleisten 9 sind deutlich zu sehen.

[0027] Die Figur 5 zeigt, schematisch und teilweise im Schnitt, die Anordnung eines Entnahmerades 1 an einer Stanzvorrichtung 10, von der nur der Bereich, in dem die ausgestanzten Teile, das heisst die Platinen 13, die einen Stapel 14 in der Durchgangsöffnung der Matrize 21 bis zur Ausgabeöffnung hin bilden, dargestellt ist. Dabei ist die Stanzebene der Einfachheit halber vertikal ausgerichtet dargestellt. In der Praxis ist diese jedoch zumeist „nach hinten“ geneigt, sodass das Stanzwerkzeug in Arbeitsrichtung eine Bewegung mit einer Komponente nach unten vollführt.

[0028] Es ist der Moment des Kontaktes einer der äußeren Oberflächen 7 mit der vordersten Platine des Stapels 14 dargestellt, ohne Beschränkung der Allgemeinheit mit horizontalem Arm 2 und vertikaler Position der Platinen im Stapel 14. Die Drehrichtung des Rades 1 ist mit dem Pfeil D angegeben, aus Gründen der Übersichtlichkeit ist am Nachbararm keine Platine dargestellt, sondern erst wieder am Arm, der dem Bereich des Magazins 15 nahe liegt, ist eine solche eingezeichnet. Diese Platine 13 ragt beidseits der Zeichenebene um ein mehrfaches über die Breite der äußeren Oberfläche 7 und wird von einer beidseits der äußeren Oberfläche 7 vorgesehenen Gleitfläche 16, die Teil des Magazins 15 sein kann oder, bevorzugt, fest an der Entnahmevorrichtung angeordnet ist, in der Bewegung von der äußeren Oberfläche 7 abgelöst und gelangt durch ihren Impuls entlang der Gleitfläche 16 ins Magazin 15, wo der bereits gebildete Stapel 20 durch entsprechende Schraffur angedeutet ist. Die lichten Abmessungen des Magazins 15 entsprechen zumindest im Wesentlichen denen der Ausgabeöffnung der Stanzvorrichtung 10. In der Praxis ist die Längserstreckung des Magazins 15 zumeist deutlich länger, um eine größere Anzahl von Platinen 13 aufnehmen zu können.

[0029] Die Taktung der Bewegung des Rades 1 erleichtert die stückgenaue Zählung der entnommenen Platinen 13 und führt beim Erreichen der gewünschten Stückzahl zum Stillsetzen der Entnahme und ermöglicht so das Wechseln des Magazins 15. Nach dem Wechseln des Magazins 15 werden wieder Platinen 13 mit größerer Geschwindigkeit entnommen als gestanzt werden, der Stapel 14 wird „luftiger“ und das Spiel wiederholt sich.

[0030] Die Situation im Bereich der Entnahme vom Stapel 14 kann auf unterschiedliche Weise variiert und den Gegebenheiten angepasst werden. So ist bevorzugt eine Rückhaltevorrichtung für die Platinen 13 am Ende der Stanzvorrichtung im Bereich der Ausgabeöffnung bzw. Durchgangsöffnung 18 der Matrize 10 vorgesehen, die einen Durchtritt des Armes 4 in passender radialer Größe erlaubt, und so für stets gleiche Entnahmebedingungen sorgt. Es kann zusätzlich beim Stillstand des Rades 1, für die Entnahme des Magazins 15, der dann zum Stapel 14 gerichtete Arm 2 diesen ebenfalls stützen, nämlich im mittleren Bereich von dessen Stirnfläche.

[0031] Eine Ausgestaltung dieser Ausführungsform ist in Figur 6 dargestellt, die eine Situation ähnlich wie jene in der Figur 5 zeigt: Die Matrize 21 der Stanze 10 ist samt der Durchgangsöffnung 18 dargestellt, ebenso der in der Durchgangsöffnung 18 aktuell gebildete Stapel 14. Das Entnahmerad 1 weist in der Ausgestaltung am Stabilisierungsring 4 Gelenke 23 für die Arme 2 mit Drehachsen parallel zur Drehachse 17 auf, sodass deren innere Abschnitte, von der Welle mit der Öffnung 3 bis zum Ring 4, keine Relativbewegung zueinander ausführen, deren äußere Abschnitte 22 aber um die jeweilige Achse schwenkbar sind.

[0032] Die Gelenke 23 weisen bevorzugt auch die Übergangsöffnungen für die Ableitung der Luft zur Welle hin auf. Diese können unter Umständen in passenden Positionen unterbrochen werden, um das Ablösen der Platinen zu erleichtern und das Ansaugen von Luft im leeren Zustand zu unterbinden. Wenn das nicht gewünscht wird, können flexible Schläuche an Querbohrungen angeordnet werden, um die Verbindung sicherzustellen.

[0033] Diese Verschwenkung wird durch einen Hebel 24 bewirkt, der fest, insbesondere drehfest, mit dem äußeren Abschnitt 22 verbunden ist, der mit seinem freien Ende mittels eines Gleitsteins oder einer Rolle 25 in einer Kulisse 26 geführt wird. Auf an sich bekannte Weise wird durch das Zusammenwirken von Kulisse, Hebel-Gelenk und äußerem Abschnitt die lokale Winkelgeschwindigkeit und damit die lokale Umfangsgeschwindigkeit des Saugbereiches 19 bestimmt und kann an die jeweiligen Vorgaben angepasst werden. Insbesondere kann damit einerseits ein völliges Abstoppen des Entnahmerades 1 als Ganzes vermieden werden, während gleichzeitig der Saugbereich 19 dennoch im Entnahmebereich vollständig oder so gut wie vollständig zum Stillstand kommt.

[0034] In Kenntnis der Erfindung kann der Fachmann die dazu notwendige Form der Kulisse 26 leicht eruieren. Der Stabilisierungsring 4 muss nicht vorgesehen sein, wenn er auch eine einfache und stabile Ausbildung der Gelenke 23 erlaubt.

[0035] Die Figur 7 zeigt ein Beispiel für die zweite Ausführungsform der Erfindung in einer Darstellung analog zu jener in Figur 6 gezeigten. Ein umlaufendes, endloses Band 27 weist die Saugbereiche 19 auf. Das Band 27 läuft über eine im dargestellten Beispiel gekrümmte Führung 28 und zwei Umlenkrollen 29, 30 mit der Laufrichtung in Richtung des Pfeiles L. Bevorzugt wird die Rolle 30, die am Ablaufende der Führung 28 angeordnet ist, angetrieben, sodass das Band 27 im Bereich der Führung 28 (Obertrum) zuverlässig auf Zug beansprucht ist und daher auf der Führungsfläche 28 anliegt. Eine Regulierung der Spannung des Bandes 27 kann, entweder durch eine bewegliche, vorbelastete Lagerung der Rolle 29 oder eine eigene Spannvorrichtung geschaffen werden. Alternativ zur angetriebenen Rolle kann ein Antrieb über eine Reibrolle oder einen Zahnriemen (bei gezahntem Band) im Untertrum vorgesehen sein.

[0036] Im Bereich der Führungsfläche 28 wird durch das Anlegen von Unterdruck zwischen der Führungsfläche 28 und der Rückseite des Bandes 27 und passende Öffnungen im Band 27 im Bereich der Saugbereiche 19 deren Versorgung mit Unterdruck sichergestellt. Es kann im Bereich der Abgabestelle, bei der Rolle 30, die Versorgung beispielsweise durch das Fehlen von Verbindungen zur Unterdruckquelle oder sogar das Vorsehen von Lüftungsöffnungen der Unterdruck minimiert und so das Abgeben erleichtert werden. Auch eine Unterteilung quer zur Bewegungsrichtung ist möglich, was das Aufbringen von Überdruck im Abgabebereich gestattet. Die Gleitoberfläche der Führungsfläche 28 ist, wegen der notwendigen Versorgung mit Unterdruck, zumindest im Bereich der von den Öffnungen im Band 27 überstrichen wird, entsprechend profiliert, um den Durchtritt der angesaugten Luft zu ermöglichen; in diesem Bereich sind auch die Versorgungsöffnungen in der Führung vorzusehen.

[0037] Da wie eingangs erwähnt die auszustanzenden Teile 13 zumeist in mehreren Bahnen auf dem endlosen Band 27 vorgesehen sind, sind auch mehrere, zueinander versetzte Entnahmevorrichtungen bei der Stanzvorrichtung 10 anzuordnen, was der Fachmann in Kenntnis der Erfindung leicht bewerkstelligt.

[0038] Es können die unterschiedlichsten Sensoren zur Überwachung vorgesehen werden, die etwa optisch das ungewollte Ablösen von Platinen während des Transports mit dem Arm erkennen und über eine EDV für passende Reaktion sorgen.

[0039] Besonders günstig ist die durch die erfindungsgemäße Vorrichtung geschaffene Möglichkeit, einen oder mehrere Sensoren zu Überprüfung der Qualität der Platine im Bereich von deren Bewegungsbahn anzuordnen. Diese Sensoren können optisch das Druckbild samt seiner Übereinstimmung mit dem Umriss des ausgestanzten Teils kontrollieren und sie können die Gleichmäßigkeit der Dicke der Siegelschicht überprüfen und dergleichen mehr. Dass sie mit einer entsprechenden Auswerteeinheit in Verbindung stehen und beim Erkennen von Anomalien die dafür vorgesehene Reaktion auslösen, entspricht dann wieder dem Stand der Technik und muss hier nicht näher ausgeführt werden.

[0040] Geometrisch ist festzuhalten, dass der Gesamtradius von der Drehachse 17 zur Stirnfläche 11 oder, wenn vorhanden, zur äußeren Oberfläche 7 einer Auflage 8 dem Abstand der Drehachse 17 zur Ausgabeöffnung der Matrize entspricht, wobei die Toleranz der Stärke bzw. Dicke einiger weniger der ausgestanzten Teile 13 entspricht. Zu dieser „Ausgabeöffnung“ der Matrize 10 ist noch festzuhalten, dass diese nicht mit einer Außenfläche der Stanzvorrrichtung fluchten muss, sondern, beispielsweise mittels Führungen, im Abstand davon liegen kann, wie dies in Figur 6 dargestellt ist. Bevorzugt wird, dass wie in Figur. 5 dargestellt, der Arm 2 in eine mit der Achse des Stapels durch dessen Schwerpunkt führende parallele, bevorzugt fluchtende Lage kommt. Dann ist im Moment des Stillstandes des Rades 1 eine sichere Ansaugung der vordersten Platine 13 an passender Stelle gewährleistet.

[0041] Zur Vermeidung des Ansaugens von Staub oder Fremdkörpern ist es möglich, die Verbindung der Längsbohrungen 6 mit der Zentralöffnung bzw. der dortigen Unterdruckleitung so zu gestalten, dass eine Verbindung mit der Unterdruckquelle nur in der Winkellage erfolgt, in der es für das Ansaugen und Halten einer Platine 13 notwendig ist. Damit kann auch die Leistung der Unterdruckquelle verringert werden. In weiteren Ausgestaltungen ist es möglich, die Öffnung 3 zu unterteilen und die Arme 2 in den Winkellagen, in denen sie keine Platine 13 transportieren, mit Überdruck zu beaufschlagen, um zuverlässig jede Verschmutzung aus den diversen Bohrungen, Öffnungen und Leitungen zu blasen.

[0042] In der Beschreibung und den Ansprüchen werden die Begriffe „vorne“, „hinten“, „oben“, „unten“ und so weiter in der landläufigen Form und unter Bezugnahme auf den Gegenstand in seiner üblichen Gebrauchslage, gebraucht. „Laufrichtung“ bezieht sich, wenn es um ein endloses Band geht, auf die lokale Bewegungsrichtung im vorgesehenen Betrieb, „quer dazu“ meint im Wesentlichen eine um 90° dazu gedreht verlaufende Richtung.

[0043] Es soll noch darauf hingewiesen werden, dass in der Beschreibung und den Ansprüchen Angaben wie „unterer Bereich“ eines Gehänges, Reaktors, Filters, Bauwerks, oder einer Vorrichtung oder, ganz allgemein, eines Gegenstandes, die untere Hälfte und insbesondere das untere Viertel der Gesamthöhe bedeutet, „unterster Bereich“ das unterste Viertel und insbesondere einen noch kleineren Teil; während „mittlerer Bereich“ das mittlere Drittel der Gesamthöhe (Breite - Länge) meint. All diese Angaben haben ihre landläufige Bedeutung, angewandt auf die bestimmungsgemäße Position des betrachteten Gegenstandes.

[0044] In der Beschreibung und den Ansprüchen bedeutet „im Wesentlichen“, dass eine Abweichung von bis zu 10% des angegebenen Wertes, wenn es physikalisch möglich ist, sowohl nach unten als auch nach oben, ansonsten nur in die sinnvolle Richtung, mit umfasst ist. Bei Gradangaben (Winkel und Temperatur) sind damit ± 10' gemeint.

[0045] Bei Bezeichnungen wie bei: „ein Lösungsmittel“, ein Saugbereich, etc. ist das Wort „ein“ nicht als Zahlwort, sondern als unbestimmter Artikel oder als Fürwort anzusehen, wenn nicht aus dem Zusammenhang etwas anderes hervorgeht.

[0046] Der Begriff: „Kombination“ bzw. „Kombinationen“ steht, sofern nichts anderes angegeben, für alle Arten von Kombinationen, ausgehend von zwei der betreffenden Bestandteile bis zu einer Vielzahl oder aller derartiger Bestandteile, der Begriff: „enthaltend“ steht auch für „bestehend aus“.

Bezugszeichenliste:

[0047] 1 Entnahmerad 2 Arme 3 Öffnung 4 Stabilisationsring 5 Köpfe 6 Längsbohrung 7 äußere Oberfläche 8 Kunststoffauflage 9 Klemmleiste 10 Stanzvorrichtung 11 Stirnfläche 12 Saugöffnung 13 Platinen 14 Stapel (Durchgangsöffnung) 15 Magazin 16 Gleitfläche 17 Drehachse 18 Durchgangsöffnung 19 Saugbereich 20 Stapel (Magazin) 21 Matrize 22 äußerer Abschnitt 23 Gelenk 24 Hebel 25 Führungsrolle 26 Kulisse 27 Band 28 Führung 29 Umlenkrolle 30 Umlenkrolle 31 Stanzwerkzeug

Claims (9)

1. Vorrichtung zur Entnahme eines ausgestanzten Teils (13) aus einer Stanzvorrichtung (10), in welcher die Teile (13) als sogenannte Platinen (13) aus einer Endlosbahn einer Folie stanzbar sind und durch eine Ausgabeöffnung in der Matrize (21) der Stanzvorrichtung (10) ausbringbar sind, wobei der ausgestanzte Teil (13) in ein Magazin (15) abgebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zumindest einen Halteteil mit einer Oberfläche (7) aufweist, die zumindest einen Saugbereich (19) aufweist, der mit einer Unterdruckquelle in Wirkverbindung steht, und dass dieser Halteteil entlang einer Bahn von einer durch eine Durchgangsöffnung (18) gebildeten Ausgabeöffnung der Matrize (21) zu einer Einbringungsöffnung des Magazins(15) bewegbar ist, wobei der ausgestanzte Teil (13) bevorzugt vom Halteteil auf eine Gleitfläche (16) an der Einbringungsöffnung abstreifbar und längs der Gleitfläche (16) führbar ist, sodass ein händisches Entnehmen einzelner Stanzteile unterbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens einen Sensor zur Zählung der an ihm vorbeibewegten und abzulegenden Teile bzw. Platinen (13) aufweist, welcher Sensor mit einer entsprechenden Auswerteeinheit in Verbindung steht, sodass durch eine Taktung der Bewegung der Teile bzw. Platinen (13) auf dem zumindest einen Halteteil durch den Sensor eine stückgenaue Zählung der entnommenen Teile bzw. Platinen (13) sicherstellbar ist und mit Erreichen der gewünschten Stückzahl die Entnahme stillsetzbar ist, zur Ermöglichung des Wechsels des Magazins (15).

3. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorhanden sind, mittels derer für das Abstreifen des ausgestanzten Teils bzw. der ausgestanzten Platine (13) ein Überdruck auf den Saugbereich (19) aufbringbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Halteteil mit Oberfläche (7) und Saugbereich (19) als Auflage (8) mit Saugbereich (19) gebildet ist, der auf das freie Ende, das heisst auf den Kopf (5) eines radialen Arms (2) lösbar aufsteckbar ist, wobei der radiale Arm (2) um eine Welle mit horizontal angeordneter Drehachse (17) drehbar gelagert ist, und dass am Ende des Armes (2) an der Auflage (8) eine Stirnfläche (11) als Saugbereich (19) gebildet ist, und diese Stirnfläche (11) mindestens eine Öffnung aufweist, die durch den Arm (2) und die Welle hindurch mit der Unterdruckquelle in Verbindung steht, und dass die Stirnfläche (11) in radialer Richtung des Arms (2) gesehen die äußere Oberfläche (7) der Auflage (8) am Kopf (5) bildet.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Halteteilen mit Oberfläche (7) und Saugbereich (19) diese je als Auflage (8) mit Saugbereich (19) gebildet sind, die je auf das freie Ende, das heisst auf den Kopf (5) eines radialen Arms (2) lösbar aufsteckbar sind, wobei diese radialen Arme (2) um eine Welle mit horizontal angeordneter Drehachse (17) drehbar gelagert sind, und dass am Ende der Arme (2) an den Auflagen (8) je ein Stirnfläche (11) als Saugbereich (19) gebildet ist, und diese Stirnfläche (11) mindestens eine Öffnung aufweist, die durch den Arm (2) und die Welle hindurch mit der Unterdruckquelle in Verbindung steht, und dass die Stirnflächen (11) in radialer Richtung der Arme (2) gesehen die äußeren Oberflächen (7) der Auflagen (8) an den Köpfen (5) der Arme (2) bilden.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (2) in innere und äussere Abschnitte unterteilt sind, wobei die inneren bezüglich der Welle unbeweglich sind, und die äußeren Abschnitte (22) mit den inneren Abschnitten über Gelenke (23) schwenkbar mit den inneren Abschnitten verbunden sind und drehfest mit Hebeln (24) verbunden sind, deren freie Enden mittels Führungsrollen (25), die in einer zu den um die Welle drehbaren Armen (2) ortsfesten Kulisse (26) laufen, geführt sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (2) mittels eines Stabilisationsrings (4) miteinander verbunden sind, und dass die Gelenke (23) im Verbindungsbereich des Stabilisationsrings (4) mit den Armen (2) angeordnet sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindesst eine Halteteil mit dem zumindest einen Saugbereich (19) auf seiner äußeren Oberfläche auf einem endlosen Band (27) der Vorrichtung angeordnet ist und dieser Saugbereich (19) mittels Ausgabeöffnungen mit der Unterseite des Bandes verbunden sind, dass das Band (27) von der durch eine Durchgangsöffnung (18) gebildeten Ausgabeöffnung der Matrize (21) der Stanzvorrichtung zur Einbringungsöffnung des Magazins (15) bewegbar ist und im Bereich einer gekrümmten Führung (28) geführt ist, dass die Unterdruckquelle mit dem Volumen zwischen der Führung (28) und dem Band (27) in Wirkverbindung steht, und dass im Bereich zwischen der von der Durchgangsöffnung (18) gebildeten Ausgabeöffnung und der Einbringungsöffnung des Magazins (15) Umlenkrollen (29, 30) für das Band (27) angeordnet sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (27) mittels einer im Bereich der Durchgangsöffnung (18) der Matrize (21) der Stanzvorrichtung (10) angeordneten Umlenkrolle (30) antreibbar ist.