Dispositif pour convertir un léger mouvement rectiligne en un mouvement circulaire amplifié. L'objet de la présente invention est un dispositif pour convertir un léger mouvement rectiligne en un mouvement circulaire am plifié.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1, la représente en plan; La fig. 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la fig. 1; La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig. 2.
Le dispositif représenté se compose de deux mécanismes, savoir: le mécanisme à mouvement rectiligne alternatif et le méca nisme multiplicateur, qui transforme le mou vement rectiligne en un mouvement circulaire amplifié.
Le mécanisme à mouvement rectiligne al ternatif comporte dans l'exemple dessiné un tube 1 réglable longitudinalement dans une douille 2 au moyen d'une vis de réglage 3. Ce tube 1 est maintenu contre la rotation dans la douille 2, dans laquelle il est ajusté par une goupille 4 et une rainure allongée 5. Des moyens de serrage et de dégagement du tube par rapport à la douille sont repré sentés ici comme comprenant une bague co nique fendue 6 qui coopère avec une bague de serrage 7 à évidement conique recevant le cône de la bague fendue 6 et un écrou moleté 8 qui se visse sur la douille 2 et sert à exer cer une pression en bout plus ou moins forte sur la bague de serrage 7.
La vis de réglage 3 est pourvue d'un épaulement 9 qui porte sur le fond de l'évi dement formé dans la douille 2 dans laquelle est logé le tube 1; à l'arrière de cet épaule ment 9, la vis de réglage 3 présente une par tie unie 10 goupillée en 11 à un écrou mo leté 12. Un ressort 13, logé dans un évide ment 14 formé dans l'écrou moleté, entoure 1a partie unie 10 de la vis de réglage et se trouve interposé entre un collier fou 15 et le fond de l'évidement, afin que l'épaulement 9 de la vis de réglage soit maintenu appliqué sur son siège.
Une pince fendue 16 est montée sur l'ex trémité postérieure réduite de la douille 2, une vis 17 étant utilisée pour fixer cette pince sur la douille après que sa position y a été réglée avec précision. Une broche est fixée dans la pince parallèlement au tube 1; elle comprend un bout carré accessible 18 et une tige ronde 19. Cette tige ronde est in sérée dans la pince 16, qui est fendue en 20 et munie d'une vis de serrage 21 servant à fixer la broche rigidement dans la pince après que sa position a été réglée de manière à placer sa surface plane dans la position vou lue.
Le premier membre oscillant du méca nisme amplificateur est désigné par 22; il consiste en un galet portant un segment 23; ce segment est solidement fixé en 24 au ga let 22 et son extrémité libre est maintenue par la tête conique d'une vis de rappel 25, de sorte que, suivant que cette dernière est vis sée ou dévissée, le segment 23 se détend ou se contracte, augmentant ou diminuant légè rement son diamètre. Le segment est disposé tout près de la surface plane de la broche à mouvement alternatif 18, 19; une bande flexible de connexion 26 est disposée entre la broche et le segment, de manière à être en contact étendu à la fois avec la surface plane de la broche et avec la circonférence du seg ment.
Une extrémité de cette bande flexible est fixée à la périphérie du galet par la pince 27 et son autre extrémité est fixée à la par tie carrée 18 de la broche par la pince 28. Cette bande peut être réglée en longueur sur l'un de ces deux membres ou sur les deux à la fois, au moyen des pinces 27 et 28, afin de changer les positions relatives des deux membres.
Un bras 29 part de l'axe 30 du galet 22; ce bras est réglable rotativement par rapport au galet au moyen d'un dispositif à coulisse et goupille 31, 32. L'extrémité libre de cet arbre est pourvue d'une surface concentrique à l'axe du galet 22; cette surface concen trique de diamètre plus grand est formée sur un segment 33 à l'extrémité libre du bras.
Un second membre oscillant comprend un galet 34, dont la circonférence coopère avec la périphérie du segment 33. Une bande de liaison 35 est disposée entre ces deux surfaces avec lesquelles elle est en contact étendu; une extrémité de cette bande est fixée au segment 33 par la pince 36, et l'autre ex trémité de cette bande est fixée sur la cir conférence du galet 34 par la pince 37. Cette bande peut aussi être réglée longitudinale ment au moyen des pinces 36, 37.
Un bras part de l'axe 39 du second mem bre oscillant ou galet 34; ce bras est réglé rotativement par rapport audit galet par le moyen d'une combinaison à coulisse et gou pille 40, 41; il est pourvu d'une surface con centrique à l'axe du galet 34 formée sur un segment 42 à l'extrémité libre du bras.
Un troisième membre oscillant comprend un galet 43, dont la périphérie est disposée tout près de la périphérie du segment 42. Une bande flexible de liaison 44 est disposée entre ces deux surfaces adjacentes, et en con tact étendu avec elles; une extrémité de cette bande est fixée au membre 34 par la pince 45; son autre extrémité est fixée au membre 43 par la pince 46; la pince 45 est portée, dans le cas présent, par un bras 47 fixé en 48 au bras 38 et pourvu d'une vis 49 réglant le bras 47 pour régler la bande flexible 44 longitudinalement.
Un bras indicateur 50 est monté sur l'axe 51 du membre oscillant ou galet 43 pour transmettre, amplifié, le léger mouvement rectiligne du membre à, mouvement alterna tif 1.
Une butée 52 est disposée pour limiter dans une direction le mouvement du bras 50, par contact avec un prolongement 53 de ce bras. Une butée 54 limite le mouvement extérieur du membre à mouvement alternatif 1, par contact avec la pince fendue 16; cette butée est représentée ici comme faisant partie de l'une des deux plaques 55 et 56 qui guident la pince 16 dans son mouvement longitudinal.
Toutes les pièces sont maintenues élasti- quement à la limite de leur mouvement dans un sens et les bandes flexibles de liaison 26, 35, 44 sont constamment tendues, par un res ter toute perte de mouvement, par un res sort 57, dont une extrémité est attachée au- galet 43, et dont l'autre extrémité est fixée au goujon qui forme la butée 52.
Afin d'amener la surface plane de la broche 18, 19 tout près de la périphérie du segment 23, la pince 16 est réglable rotative- ment sur l'axe du membre à mouvement al ternatif 1 et la broche est réglable rotative- ment dans la pince. A cette fin, la paire de plaque de guidage 55, 56 de la pince est ren due réglable latéralement par des rainures latérales allongées 58 pour les vis de pres sion 59.
En service, on règle longitudinalement le membre à mouvement alternatif 1 au point voulu en desserrant d'abord l'écrou moleté 8 et en tournant ensuite l'écrou moleté 12 et avec lui, la vis de réglage 3, de manière à déplacer le membre 1 en avant ou en arrière pour l'amener au point voulu. L'écrou moleté 8 est alors serré, ce qui bloque le membre 1 dans la douille 2, qui porte la pince 16. Le léger mouvement rectiligne du membre 1 et de la broche 18, 19 sera transformé en un mouvement circulaire amplifié du bras 50.
Par extension ou contraction du segment 23 sur le galet 22, le rayon actif de ce galet peut être modifié et le rapport total entre les divers galets ou sections de galets peut être réglé, même si chaque rayon, considéré indi viduellement, s'écarte légèrement de la di mension calculée.
On voit aussi que, dans ce mécanisme de conversion et d'amplification du mouvement, les bandes flexibles de liaison ont un con tact étendu avec les surfaces entre lesquelles elles passent; elles assurent ainsi la précision absolue du mouvement relatif des diverses pièces.
Device for converting a slight rectilinear motion into an amplified circular motion. The object of the present invention is a device for converting a slight rectilinear motion into an amplified circular motion.
The accompanying drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1, represents it in plan; Fig. 2 is a section taken along line II-II of FIG. 1; Fig. 3 is a section taken along line III-III of FIG. 2.
The device shown is made up of two mechanisms, namely: the reciprocating rectilinear motion mechanism and the multiplier mechanism, which transforms the rectilinear motion into an amplified circular motion.
The alternatively rectilinear movement mechanism comprises in the example drawn a tube 1 adjustable longitudinally in a sleeve 2 by means of an adjusting screw 3. This tube 1 is held against rotation in the sleeve 2, in which it is adjusted. by a pin 4 and an elongated groove 5. Means for clamping and releasing the tube relative to the sleeve are shown here as comprising a split conical ring 6 which cooperates with a clamping ring 7 with conical recess receiving the cone of the split ring 6 and a knurled nut 8 which screws onto the sleeve 2 and serves to exert a more or less strong end pressure on the clamping ring 7.
The adjusting screw 3 is provided with a shoulder 9 which bears on the bottom of the recess formed in the sleeve 2 in which the tube 1 is housed; at the rear of this shoulder 9, the adjustment screw 3 has a united part 10 pinned at 11 to a mo lored nut 12. A spring 13, housed in a recess 14 formed in the knurled nut, surrounds 1a united part 10 of the adjustment screw and is interposed between a loose collar 15 and the bottom of the recess, so that the shoulder 9 of the adjustment screw is kept applied on its seat.
A split clamp 16 is mounted on the reduced posterior end of the sleeve 2, a screw 17 being used to secure this clamp to the sleeve after its position has been precisely adjusted therein. A pin is fixed in the clamp parallel to the tube 1; it comprises an accessible square end 18 and a round rod 19. This round rod is inserted in the clamp 16, which is split at 20 and provided with a clamping screw 21 serving to fix the pin rigidly in the clamp after its position has been adjusted so as to place its flat surface in the desired position.
The first oscillating member of the amplifying mechanism is designated by 22; it consists of a roller carrying a segment 23; this segment is firmly fixed at 24 to ga let 22 and its free end is held by the conical head of a return screw 25, so that, depending on whether the latter is screwed or unscrewed, the segment 23 relaxes or relaxes contracts, slightly increasing or decreasing its diameter. The segment is disposed close to the flat surface of the reciprocating spindle 18, 19; a flexible connection strip 26 is disposed between the pin and the segment, so as to be in extensive contact both with the flat surface of the pin and with the circumference of the segment.
One end of this flexible band is fixed to the periphery of the roller by the clamp 27 and its other end is fixed to the square part 18 of the spindle by the clamp 28. This band can be adjusted in length on one of these two members or on both at the same time, by means of the clamps 27 and 28, in order to change the relative positions of the two members.
An arm 29 starts from the axis 30 of the roller 22; this arm is rotatably adjustable with respect to the roller by means of a slide and pin device 31, 32. The free end of this shaft is provided with a surface concentric with the axis of the roller 22; this concentric surface of larger diameter is formed on a segment 33 at the free end of the arm.
A second oscillating member comprises a roller 34, the circumference of which cooperates with the periphery of the segment 33. A connecting strip 35 is disposed between these two surfaces with which it is in extensive contact; one end of this band is fixed to the segment 33 by the clamp 36, and the other end of this band is fixed to the ring of the roller 34 by the clamp 37. This band can also be adjusted longitudinally by means of the clamps 36, 37.
An arm starts from the axis 39 of the second oscillating member or roller 34; this arm is rotatably adjusted with respect to said roller by means of a slide and pin combination 40, 41; it is provided with a surface con centric to the axis of the roller 34 formed on a segment 42 at the free end of the arm.
A third oscillating member comprises a roller 43, the periphery of which is disposed very close to the periphery of the segment 42. A flexible connecting strip 44 is disposed between these two adjacent surfaces, and in extended contact with them; one end of this band is fixed to member 34 by clamp 45; its other end is fixed to member 43 by clamp 46; the clamp 45 is carried, in the present case, by an arm 47 fixed at 48 to the arm 38 and provided with a screw 49 adjusting the arm 47 to adjust the flexible strip 44 longitudinally.
An indicator arm 50 is mounted on the axis 51 of the oscillating member or roller 43 to transmit, amplified, the slight rectilinear movement of the member to, reciprocating movement 1.
A stop 52 is arranged to limit the movement of the arm 50 in one direction, by contact with an extension 53 of this arm. A stopper 54 limits the external movement of the reciprocating member 1, by contact with the split clamp 16; this stop is shown here as forming part of one of the two plates 55 and 56 which guide the clamp 16 in its longitudinal movement.
All the parts are held elastically at the limit of their movement in one direction and the flexible connecting bands 26, 35, 44 are constantly tensioned, by a rester any loss of movement, by a res out 57, one end of which is attached to the roller 43, and the other end of which is attached to the stud which forms the stop 52.
In order to bring the flat surface of the spindle 18, 19 very close to the periphery of the segment 23, the gripper 16 is rotatably adjustable on the axis of the reciprocating member 1 and the spindle is rotatably adjustable within the clamp. To this end, the pair of guide plates 55, 56 of the clamp are made laterally adjustable by elongated lateral grooves 58 for the set screws 59.
In service, the reciprocating member 1 is longitudinally adjusted to the desired point by first loosening the knurled nut 8 and then turning the knurled nut 12 and with it the adjusting screw 3, so as to move the member 1 forward or backward to bring it to the desired point. The knurled nut 8 is then tightened, which locks the member 1 in the socket 2, which carries the clamp 16. The slight rectilinear movement of the member 1 and of the pin 18, 19 will be transformed into an amplified circular movement of the arm 50 .
By extension or contraction of the segment 23 on the roller 22, the active radius of this roller can be changed and the total ratio between the various rollers or sections of rollers can be adjusted, even if each radius, considered individually, deviates slightly. of the calculated dimension.
It is also seen that, in this mechanism of conversion and amplification of the movement, the flexible connecting bands have an extended contact with the surfaces between which they pass; they thus ensure the absolute precision of the relative movement of the various parts.