CL2019003048A1 - Sistemas y métodos robóticos para operar un robot - Google Patents

Sistemas y métodos robóticos para operar un robot

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CL2019003048A1
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CL
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point cloud
operating
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Biao Zhang
Carlos Martinez
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    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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Abstract

UN MÉTODO PARA OPERAR UN ROBOT INCLUYE DETECTAR UNA PLURALIDAD DE CAVIDADES EN UNA ESTRUCTURA. LA DETECCIÓN DE LA PLURALIDAD DE CAVIDADES EN LA ESTRUCTURA INCLUYE OPERAR UN SENSOR 3D PARA OBTENER DATOS DE LA NUBE DE PUNTOS 3D DE LA ESTRUCTURA; ANALIZAR LOS DATOS DE LA NUBE DE PUNTOS 3D EN UNA DIMENSIONALIDAD INFERIOR PARA ELIMINAR IRREGULARIDADES; REALIZAR LA DETECCIÓN DE LÍMITES DE LOS DATOS DE LA NUBE DE PUNTOS 3D EN LA DIMENSIONALIDAD INFERIOR; Y REALIZAR UNA DETECCIÓN DE MÚLTIPLES CAVIDADES DE LOS DATOS DE LA NUBE DE PUNTOS 3D PARA DETECTAR LA PLURALIDAD DE CAVIDADES. EL ROBOT PUEDE SER DIRIGIDO A UNA CAVIDAD DE LA PLURALIDAD DE CAVIDADES. SE PUEDE REALIZAR UNA OPERACIÓN ROBÓTICA EN LA CAVIDAD UTILIZANDO EL ROBOT.
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