CN101032205B - 苗卷绕辅助装置 - Google Patents

Abstract

在苗卷绕辅助装置中，若毯状苗的叶的粗细或长度或者苗床部的强度等秧苗的条件不同，则会担心利用倒伏装置不能使毯状苗的叶部向卷绕侧顺利倒伏，根据情况有可能以毯状苗的叶部向外侧较大地露出的状态形成筒状苗，在用苗移植机栽植该筒状苗时可能对秧苗的栽植带来障碍。本发明做成设有在滚筒状卷绕毯状苗(3)时对卷绕前的毯状苗的叶部(y)起作用而使该叶部(y)向卷绕侧倒伏的倒伏装置(13)，以及变更该倒伏装置(13)对毯状苗(3)的叶部(y)起作用的上下位置的位置变更装置的苗卷绕辅助装置。另外，做成设有在滚筒状卷绕毯状苗(3)时将卷绕前的毯状苗(3)的左右外侧部的叶部(y)向内侧引导的引导装置(27、28)的苗卷绕辅助装置。

Description

苗卷绕辅助装置

技术领域

本发明涉及可用于滚筒状(ロ一ル状)卷绕毯状苗(マツト苗)时的苗卷绕辅助装置的技术领域。

背景技术

有一种如下结构的苗移植机，即将可以滚筒状卷绕较长的毯状苗的筒状苗(ロ一ル苗)向筒状苗供给部装填，从装填在该筒状苗供给部的筒状苗的外周侧依次抽出毯状苗并将该毯状苗输送到栽植装置侧，栽植装置从毯状苗取一株部分的秧苗栽植在田地上。利用该苗移植机，可以向上述筒状苗供给部装填由较长的毯状苗构成的筒状苗，所以可以一次装填大量的秧苗，因此能够减少苗补充次数，进而可以实现苗补充作业的省力化，并且可以实现栽植作业效率的提高。在该苗移植机中，需要将向栽植装置侧输送的毯状苗的叶部朝向与栽植装置相反的一侧且栽植装置不损伤叶部地良好地取出一株部分的秧苗。因此，有设置倒伏装置的苗卷绕辅助装置，该倒伏装置用一边在毯状苗上行驶一边滚筒状卷绕毯状苗时对卷绕前的毯状苗的叶部起作用而使该叶部向卷绕侧倒伏的带构成(参照专利文献1：特开2004-97124号公报)。

在苗卷绕辅助装置中，根据育苗时的各种环境条件的不同，毯状苗的叶的粗细或长度或者苗床部的强度等秧苗的条件不同。而且，若该秧苗的条件不同，则会担心利用倒伏装置不能使毯状苗的叶部向卷绕侧顺利倒伏，根据情况有可能以毯状苗的叶部向外侧较大地露出的状态形成筒状苗，在用苗移植机栽植该筒状苗时可能对秧苗的栽植带来障碍。

发明内容

该发明为了解决上述问题采用如下技术手段。

即，方案1的发明是一种苗卷绕辅助装置，设有：在滚筒状卷绕毯状苗3时对卷绕前的毯状苗3的叶部y起作用而使该叶部y向卷绕侧倒伏的苗倒伏用带13；以及变更该苗倒伏用带13对毯状苗3的叶部y起作用的上下位置的位置变更装置，将卷绕前的毯状苗3的左右外侧部的叶部y向内侧引导的引导装置；引导卷绕为筒状的筒状苗左右端部的左右的筒状苗引导板29，在上述引导装置中，具备在机体前端的左右两端部设置的会聚引导板27和具有越向后侧越位于左右方向内侧及下侧的倾斜且接近苗倒伏用带13的下面而配置的左右苗靠近引导杆28，将苗倒伏用带13以在前侧的固定辊16和后侧的移动辊之间倾斜向后下降的姿势绕挂，在苗倒伏用带13的表面的左右两侧部，设有左右方向外侧部相对苗倒伏用带13的旋转方向而位于比左右方向内侧部更靠后侧的倾斜的凸条13a。从而，按照由育苗时的各种环境条件的不同引起的毯状苗3的叶的粗细或长度或者苗床部的强度等秧苗的条件的不同，利用位置变更装置，调节苗倒伏用带13对毯状苗3的叶部y起作用的位置，可以变更利用苗倒伏用带13的叶部y的倒伏作用状态，可以在该状态下滚筒状卷绕毯状苗3。而且，通过苗卷绕辅助装置1的前进行驶，将用左右的会聚引导板27向左右内侧引导的毯状苗的左右外端部的叶部y再利用苗靠近引导杆28的变形作用无损伤地向左右内侧聚集，叶部y不会向左右外侧露出而向苗倒伏用带13的作用位置引导。此外，利用倾斜的凸条13a用苗倒伏用带13的驱动使毯状苗的左右外端部的叶部y朝向左右方向内侧地进行修正。

本发明具有以下效果。

根据方案1所记载的苗卷绕辅助装置，可以变更毯状苗3的叶部y的倒伏作用状态，所以可以不损伤秧苗且以适当的外径适当地形成筒状苗，可以利用苗移植机用该筒状苗适当地进行秧苗的栽植。而且，通过会聚引导板27和苗靠近引导杆28，叶部y不会向左右外侧露出而向苗倒伏用带13的作用位置引导。此外，利用倾斜的凸条13a用苗倒伏用带13的驱动使毯状苗的左右外端部的叶部y朝向左右方向内侧地进行修正。此外，可防止因苗倒伏用带13的倒伏作用而使毯状苗3的叶部y向外侧较大地露出的情况，叶部y不会向外侧露出而可以适当地形成筒状苗。因此，可以利用苗移植机用该筒状苗适当地进行秧苗的栽培。

附图说明

图1是表示苗卷绕辅助装置的侧视图。

图2是表示苗卷绕辅助装置的局部断面俯视图。

图3是表示苗卷绕辅助装置的局部断面后视图。

图4是表示苗倒伏用带的侧视图。

图5是表示主体罩的下端边缘的后视图。

图6是表示苗倒伏用带的断面俯视图。

图中：

1-苗卷绕辅助装置；3-毯状苗；13-苗倒伏用带；13a-凸条；15-主体罩；15a-主体罩的下端边缘；22-调节杆；24-手柄；27-会聚引导板；28-苗靠近引导杆；y-叶部。

具体实施方式

以下说明该发明的一实施方式。

苗卷绕辅助装置1是在一定宽度(约30cm)纵向较长的形态的育苗盘2内、在育苗的长度约6m的较长的毯状苗3上移动的同时，使该毯状苗3的叶向作为卷绕侧的后侧倒伏的装置，可以在苗卷绕辅助装置1的后侧将育苗盘2上的毯状苗3卷绕在导管状的卷轴4的外周上进行卷绕。在用人工沿育苗盘2转动卷轴4的同时，将毯状苗3卷绕在该卷轴4上。在苗卷绕辅助装置1的前后设置成为行驶装置的左右各一对的行驶车轮5，来自成为原动机的驱动马达6的动力通过左右的行驶传动用链7传递到左右各前后的行驶车轮5上，在利用合计4轮的行驶车轮5的驱动将育苗盘2的左右两侧部的壁部2a作为导轨引导行驶车轮5的同时使苗卷绕辅助装置1行驶。上述驱动马达6及成为该驱动马达6的电源的蓄电池8配置在苗卷绕辅助装置1的上部。而且，在苗卷绕辅助装置1的上部的前后，设有用于搬运该苗卷绕辅助装置1的抓持部9。在苗卷绕辅助装置1的上部的上面侧设有速度调节操作工具10，形成为用该速度调节操作工具10的操作变更驱动马达6的驱动速度而能够调节行驶速度的结构。另外，上述速度调节操作工具10兼作通断驱动马达6的驱动的电源开关。

在苗卷绕辅助装置1的后部，左右分别设有可以绕左右方向的转动轴11上下转动的臂12。另外，上述转动轴11配置在倾斜向后下降延伸的上述臂12的大致中央位置。在左右臂12之间，在上述臂12的下侧的前端部上轴安装用于绕挂由平带构成的苗倒伏用带13的移动辊14。上述苗倒伏用带13以倾斜向后下降的姿势绕挂在轴支撑于苗卷绕辅助装置1的主体罩15的规定位置上的前侧的固定辊16和后侧的上述移动辊14之间，来自驱动马达6的动力通过配置在右侧的苗倒伏传动用链17传递到上述固定辊16上而进行驱动。从而，该苗倒伏用带13成为对卷绕前的毯状苗的叶部起作用而使该叶部向卷绕侧倒伏的倒伏装置。在移动辊14的上方设有连接左右的臂12的连接杆18，在该连接杆18的周围设有旋转自如的空转辊19，即使在后侧形成的筒状苗过于接近苗卷绕辅助装置1，也由于筒状苗的外周面接触上述空转辊19，筒状苗不会与苗倒伏用带13或其周围的构造物干涉而被卷入。在臂12的上侧的前端部设有连接左右的臂12的连接轴20，将该连接轴20嵌合在形成于苗卷绕辅助装置1的主体罩15上的左右的圆弧状的长孔21内。在该连接轴20的中间部设置插通的调节杆22，用该调节杆22的台肩部限制连接轴20向后侧的移动，从而限制左右的臂12的下部向前侧下方转动。另外，由于苗倒伏用带13从毯状苗受到的阻力，成为连接轴20沿调节杆22向前侧移动而使左右的臂12的下部可以向上侧转动的结构，从而防止以如对苗倒伏用带13施加过大的负载的状态损伤毯状苗的情况。另外，将上述调节杆22的中途部螺合在设置于苗卷绕辅助装置1的后部上的托架23上，通过转动操作与该调节杆22一体旋转的手柄24，使调节杆22前后移动而上下转动调节左右的臂12，从而可以调节苗倒伏用带13的下端的位置。因而，上述调节杆22及手柄24成为变更苗倒伏用带13对毯状苗的叶部起作用的上下位置的位置变更装置。苗倒伏用带13旋转驱动而使下面侧倾斜向后下侧移动并用移动辊14向上侧变换而移动。而且，该苗倒伏用带13的旋转速度设定为比苗卷绕辅助装置1的行驶速度还快。通过该苗倒伏用带13的驱动，成为相对毯状苗的苗床使叶部y向后侧倾斜地被推倒的状态，在该状态下在卷轴4上卷绕毯状苗。在苗倒伏用带13的内周面左右两侧端部一体形成凸条，在固定辊16和移动辊14的左右两侧端部上形成使上述凸条嵌合的槽25。而且，在固定辊16上的槽25的左右两侧部形成由齿轮状的凹凸条面构成的齿面26，成为使苗倒伏用带13无滑动地驱动旋转的结构。

苗卷绕辅助装置1的主体罩15的下部构成为透明，可以从侧方目视确认行驶车轮5，向育苗盘2的壁部2a容易固定行驶车轮5。另外，在主体罩15的前端的左右两端部上具备使毯状苗的左右外端部的叶部y向左右方向内侧会聚并引导的会聚引导板27。在主体罩15的前侧下端部上左右分别安装由可用外力变形的弹性体构成的苗靠近引导杆28，该苗靠近引导杆28形成为越向后侧越位于左右方向内侧且下侧地倾斜的结构，使后端接近苗倒伏用带13的下面。通过苗卷绕辅助装置1的前进行驶，将用左右的会聚引导板27向左右内侧引导的毯状苗的左右外端部的叶部y再利用苗靠近引导杆28的变形作用无损伤地向左右内侧聚集，叶部y不会向左右外侧露出而向苗倒伏用带13的作用位置引导。另外，如图5所示，主体罩15的左右的下端边缘15a沿左右方向内侧弯曲，毯状苗的左右外端部的叶部y不会位于左右外侧的育苗盘2的壁部2a上地进行引导，防止叶部y被夹在上述壁部2a和行驶车轮5之间。另外，在苗倒伏用带13的左右两侧部的表面上设有凸条13a，该凸条13a在该苗倒伏用带13的下面侧使左右方向外侧位于后侧地相对该苗倒伏用带13的旋转方向倾斜，利用该凸条13a用苗倒伏用带13的驱动使毯状苗的左右外端部的叶部y朝向左右方向内侧地进行修正。从而，上述会聚引导板27、苗靠近引导杆28、主体罩15的下端边缘15a以及凸条13a等成为将卷绕前的毯状苗的与卷绕方向相交的方向的外端部的叶部向内侧引导的引导装置。从主体罩15向后侧突出设置左右的筒状苗引导板29，使形成的筒状苗位于该左右的筒状苗引导板29之间，引导卷轴4及筒状苗。筒状苗引导板29的上端边缘部29a及下端边缘部29b沿左右方向外侧弯曲设置。由此，在左右的筒状苗引导板29之间一边旋转筒状苗一边进行卷绕作业时，可以使筒状苗的左右端部不会挂到筒状苗引导板29的上端边缘部29a及下端边缘部29b，可以使筒状苗顺利转动。另外，在筒状苗引导板29的左右方向内侧面上设有沿左右方向内侧突出的筒状苗位置标识30，与筒状苗的外径的变化无关，通过使筒状苗的前端外周面成为上述筒状苗位置标识30的位置地进行卷绕作业，可以将苗倒伏用带13和筒状苗的前端的位置保持为一定并卷绕用苗倒伏用带13使叶部倒伏后的苗。从而，可以防止用苗倒伏用带13使叶部倒伏后到卷绕毯状苗的期间叶部复原而不能良好地卷绕毯状苗。另外，筒状苗位置标识30上下垂直方向较长地构成，构成为与伴随筒状苗的外径的变化的筒状苗的上下位置无关而容易对齐筒状苗的前端。另外，虽然用凸条物构成筒状苗位置标识30，但若是孔或简单的标记等成为标识的物件即可。

在苗倒伏用带13的后侧且左右中央的位置上，设有检测筒状苗的前侧外周端的接触式的筒状苗传感器31。该筒状苗传感器31的检测部31a构成为沿上下大致垂直方向延伸的棒状以便通过左右的筒状苗引导板29之间，与伴随筒状苗的外径的变化的筒状苗的上下及前后位置无关而就在苗倒伏用带13的后面检测筒状苗的前端，通过基于该检测驱动驱动马达6而使苗卷绕辅助装置1行驶，可以将苗倒伏用带13和筒状苗的前端的位置关系保持为一定并卷绕用苗倒伏用带13使叶部倒伏后的苗。由此，不进行速度调节操作工具10等的特别的操作也可以使苗卷绕辅助装置1行驶，提高卷绕作业的操作性。另外，通过并用速度调节操作工具10和筒状苗传感器31，能够以任何一个操作者所希望的形态使其行驶。另外，在想用速度调节操作工具10用手动操作使其行驶的场合，另外设置忽视筒状苗传感器31的检测的切换装置等即可。另外，在用筒状苗传感器31的检测行驶的场合，也可以通过继续按压筒状苗传感器31而不过度行驶，做成在每次筒状苗传感器31的检测时仅行驶规定距离的结构。另外，筒状苗传感器31和筒状苗位置标识30以侧视配置在重复且相同的前后位置上。

因而，根据该苗卷绕辅助装置1，通过利用手柄24的操作改变苗倒伏用带13的下端位置，可以将筒状苗的叶部的倒伏作用状态变更为所希望的状态而进行调节，所以在秧苗的叶的强度小的场合，通过使苗倒伏用带13的下端位置上升而使倒伏作用位置上升，能够防止叶折弯或损伤的情况。相反，在秧苗的叶的强度大而使叶不容易倒伏的场合，通过使苗倒伏用带13的下端位置下降而使倒伏作用位置下降，可以得到充分的倒伏作用。从而，通过根据秧苗的条件变更倒伏作用位置，可以不损伤秧苗且以所需的外径适当地形成筒状苗，进而可以利用苗移植机用该筒状苗适当地进行秧苗的栽植。另外，利用苗靠近引导杆28等引导装置使毯状苗的外端部的叶部向内侧引导，所以能够防止由于苗倒伏用带13的倒伏作用使毯状苗的叶部向外侧较大地露出的情况，叶部不向外侧露出而可以适当地形成筒状苗。

在苗卷绕辅助装置1的前部上下可转动地设置从主体罩15倾斜向前下侧延伸的左右的苗推压用臂32，在左右的苗推压用臂32之间在该臂32的转动前端部设有苗推压辊33。该苗推压辊33是有重量的铁制品，来自驱动马达6的动力通过苗推压传动用链34传动而以与行驶速度大致相同的旋转速度驱动。从而，在毯状苗的叶有强度而该叶硬难以倒伏的场合，操作手柄24使苗倒伏用带13向上移动到不作用于毯状苗的叶部的高度，通过在育苗盘2上从与毯状苗的卷绕作业时反向行驶，可以用苗推压辊33推压毯状苗的叶部使其预先向一方侧倒伏。之后，使苗推压用臂32向上侧转动而使苗推压辊33向上移动到不作用于毯状苗的叶部的高度，操作手柄24使苗倒伏用带13向下移动到所希望的高度以便对毯状苗的叶部起作用，通过苗卷绕辅助装置1的行驶可以在利用苗倒伏用带13使秧苗的叶切实向卷绕侧倒伏的同时卷绕毯状苗。另外，也可以做成反转驱动马达6而可以后退行驶苗卷绕辅助装置1的结构，做成通过该后退利用苗推压辊33使毯状苗的叶部向一方侧倒伏的结构。另外，也可以可装卸地设置苗推压辊33及苗推压用臂32等，构成为在无需预先使秧苗的叶倒伏的场合拆卸苗推压辊33的结构。

Claims (1)

1.一种苗卷绕辅助装置，其特征在于，

设有：在滚筒状卷绕毯状苗(3)时对卷绕前的毯状苗(3)的叶部(y)起作用而使该叶部(y)向卷绕侧倒伏的苗倒伏用带(13)；以及变更该苗倒伏用带(13)对毯状苗(3)的叶部(y)起作用的上下位置的位置变更装置；将卷绕前的毯状苗(3)的左右外侧部的叶部(y)向内侧引导的引导装置；引导卷绕为筒状的筒状苗左右端部的左右的筒状苗引导板(29)，

在上述引导装置中，具备在机体前端的左右两端部设置的会聚引导板(27)和具有越向后侧越位于左右方向内侧及下侧的倾斜且接近苗倒伏用带(13)的下面而配置的左右苗靠近引导杆(28)，

将苗倒伏用带(13)以在前侧的固定辊(16)和后侧的移动辊之间倾斜向后下降的姿势绕挂，在苗倒伏用带(13)的表面的左右两侧部，设有左右方向外侧部相对苗倒伏用带(13)的旋转方向而位于比左右方向内侧部更靠后侧的倾斜的凸条(13a)。

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