CN102998927A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像形成装置，包括环形带状的图像承载部件、环形带状的传送部件、转印部件、第一检测部件、第一偏移校正部件、第一校正控制部、第二检测部件、第二偏移校正部件和第二校正控制部。如果第一检测部件检测到图像承载部件偏移，则第一校正控制部使第一偏移校正部件沿着用于校正图像承载部件的偏移的方向倾斜，从而校正偏移。如果第二检测部件检测到传送部件偏移，则第二校正控制部使第二偏移校正部件沿着用于校正传送部件的偏移的方向倾斜，从而校正偏移。当第一偏移校正部件倾斜时图像承载部件每单位时间沿其宽度方向移动的量被设定为比当第二偏移校正部件倾斜时传送部件每单位时间沿其宽度方向移动的量大。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种图像形成装置。

背景技术

相关技术中已知类型的图像形成装置使用环带状传送部件(即，传送带)，在环带状图像承载部件的表面上的可视图像在转印区中转印到介质上之后，该传送部件在其表面上支撑介质的同时传送介质。在此构造中，采用在日本未经审查的专利申请公开No.2009-251322(段落[0041]至[0055]以及段落[0078]至[0084]，图2)和No.2007-11107(段[0037]至[0044]，图2)中所讨论的所谓主动转向技术，以用来检测带的偏移和蛇行并且用于校正偏移。

在日本未经审查的专利申请公开No.2009-251322中所讨论的技术中，以可接触且可分离的方式支撑中间转印带(21)和二次转印带(24)，并且如果中间转印带(21)的偏移度和二次转印带(24)的偏移度均小，则交替地控制用于校正中间转印带(21)的偏移的转向辊(62)和校正二次转印带(24)的偏移的转向辊(28c)以执行偏移校正处理。此外，在这种技术中，如果偏移度不大，则用于具有较小偏移度的转印带(21或24)的转向辊(62或28c)被停止，而对用于具有较大偏移度的另一转印带(24或21)的转向辊(28c或62)进行控制，从而针对一条转印带执行偏移校正处理。而且，在这种技术中，如果偏移度大，则转印带(21和24)移动而远离彼此，从而利用转向辊(62和28c)对于转印带单独执行偏移校正处理。

日本未经审查的专利申请公布No.2007-11107讨论了这样一种技术：即，与中间转印带(15)相接触的用于二次转印传送带(21)的带校正机构(80)基于传感器(86和87)的检测结果来使分离辊(23)相对于其轴向倾斜，从而校正二次转印传送带(21)的偏移。

发明内容

本发明的一个目的是校正环形带状图像承载部件的偏移和环形带状传送部件的偏移，同时也减轻对图像承载部件上的图像的不利影响。

根据本发明的第一方案，提供一种图像形成装置，包括环形带状的图像承载部件、环形带状的传送部件、转印部件、第一检测部件、第一偏移校正部件、第一校正控制部、第二检测部件、第二偏移校正部件和第二校正控制部。图像承载部件在其表面上承载可视图像的同时而旋转。传送部件布置在转印区中，在所述转印区中，图像承载部件的表面上的可视图像转印到介质上。而且，传送部件在其表面上支撑介质的同时传送介质。转印部件可旋转地支撑所述传送部件并且布置在所述转印区中以便面向所述图像承载部件，并且所述传送部件置于所述转印部件和所述图像承载部件之间。用于将图像承载部件的表面上的可视图像转印到介质上的转印电压施加到转印部件和图像承载部件之间。第一检测部件检测检测所述图像承载部件沿其宽度方向的偏移。第一偏移校正部件沿所述图像承载部件的宽度方向延伸，并且被支撑为能够相对于所述图像承载部件的宽度方向倾斜。而且，第一偏移校正部件支撑图像承载部件。如果所述第一检测部件检测到所述图像承载部件偏移，则所述第一校正控制部使所述第一偏移校正部件沿着用于校正所述图像承载部件的偏移的方向倾斜，从而校正所述偏移。第二检测部件检测所述传送部件沿其宽度方向的偏移。第二偏移校正部件沿所述传送部件的宽度方向延伸，并且被支撑为能够相对于所述传送部件的宽度方向倾斜。而且，第二偏移校正部件支撑所述传送部件。如果所述第二检测部件检测到所述传送部件偏移，则所述第二校正控制部使所述第二偏移校正部件沿着用于校正所述传送部件的偏移的方向倾斜，从而校正所述偏移。当所述第一偏移校正部件倾斜时所述图像承载部件每单位时间沿所述图像承载部件的宽度方向移动的量被设定为比当所述第二偏移校正部件倾斜时所述传送部件每单位时间沿所述传送部件的宽度方向移动的量大。

根据本发明的第二方案，在根据第一方案所述的图像形成装置中，传送部件能够沿其宽度方向移动的第二可移动范围可被设定为比图像承载部件能够沿其宽度方向移动的第一可移动范围宽。

根据本发明的第三方案，根据第一方案或第二方案所述的图像形成装置可进一步包括：驱动部件，其支撑传送部件并且使传送部件旋转；以及传动系统，其将旋转力传输至所述驱动部件，并且具有传动限制部件，如果为所述驱动部件设定大于或等于预设驱动力的驱动力，则所述传动限制部件限制对所述驱动部件传输的所述旋转力。

根据本发明的第一方案，与图像承载部件每单位时间沿宽度方向移动的量不设定为比传送部件每单位时间沿宽度方向移动的量大的情况相比，在可以减轻对于图像承载部件上的图像的不利影响的同时，可以校正环形带状的图像承载部件的偏移和环形带状的传送部件的偏移。

根据本发明的第二方案，与第二可移动范围不设定为比第一可移动范围宽的情况相比，可以减少传送部件的破损。

根据本发明的第三方案，与不设置传动限制部件的情况相比，可以减轻传送部件的旋转对于图像承载部件的不利影响。

附图说明

基于下列附图，详细地说明本发明的示例性实施例，其中：

图1是根据本发明的第一示例性实施例的图像形成装置的总体图；

图2示出了根据第一示例性实施例的二次转印单元的相关部分；

图3A至图3C示出了根据第一示例性实施例的传送转向辊，图3A示出了传送转向辊移动到初始位置的状态，图3B示出了传送转向辊移动到前校正位置的状态，图3C示出了传送转向辊移动到后校正位置的状态；

图4示出了根据第一示例性实施例的中间转印带、中间转向辊、转印传送带和传送转向辊之间沿带宽方向的位置关系；

图5是根据本发明的第一示例性实施例的图像形成装置的控制器的功能图，即框图；

图6是根据第一示例性实施例的偏移校正处理的流程图；以及

图7示出了实验例并且为以水平轴表示实验中使用的纸张类型而以竖直轴表示颜色配准失调量的图表。

具体实施方式

尽管下面将参照附图对本发明的示例性实施例进行详细说明，但是本发明不限于下面的示例性实施例。

为了更易于理解下面的说明，在图中将前后方向限定为“X轴方向”，将左右方向限定为“Y轴方向”，并且将上下方向限定为“Z轴方向”。而且，由箭头X、-X、Y、-Y、Z和-Z表示的方向或侧边分别限定为前方、后方、右方、左方、上方和下方或者分别为前侧、后侧、右侧、左侧、上侧和下侧。

此外，在每个图中，中心有点的圆圈表示从图面的背面朝向正面延伸的箭头，而内部有“×”的圆圈表示从图面的正面朝向背面延伸的箭头。

在用于解释下述说明的图中，适当地省略了除用以易于理解说明的那些部件之外的部件。

第一示例性实施例

图1是根据本发明的第一示例性实施例的图像形成装置的总体图。

参照图1，图像形成装置U包括操作部UI、用作图像读取器实例的扫描仪U1、馈送装置U2、图像形成装置主体U3和片材输出单元U4。

操作部UI包括电源按钮、复印开始键、复印数量设定键和用作输入部实例的数字键盘，以及显示器。

扫描仪U1读取文档(未示出)并且将其转换为图像信息，然后将图像信息输入到图像形成装置主体U3。

馈送装置U2具有作为馈送器实例的多个馈送托盘TR1至TR4以及馈送路径SH1，容纳在每个馈送托盘TR1至TR4中的用作介质实例的记录纸张S朝向图像形成装置主体U3传送。

参照图1，图像形成装置主体U3包括控制器C和电源电路E，控制器C控制电源电路E以向图像形成装置主体U3中的每个部件供电。控制器C接收由扫描仪U1读取的文档的图像信息以及从用作与图像形成装置U连接的信息发送装置(未示出)实例的个人计算机发送的图像信息。

控制器C将接收到的图像信息处理为黄色(Y)、品红色(M)、蓝绿色(青色)(C)和黑色(K)颜色的打印信息并且将信息输出到用作潜像写单元驱动电路的实例的激光驱动电路D。激光驱动电路D在预定定时将从控制器C输入的激光驱动信号输出到相应颜色的潜像形成单元ROSy、ROSm、ROSc和ROSk。

用于Y、M、C和K颜色的图像承载单元Uy、Um、Uc和Uk分别布置在潜像形成单元ROSy、ROSm、ROSc和ROSk的下方。

参照图1，黑色图像承载单元Uk包括用作图像承载部件实例的感光鼓Pk、用作充电器实例的电晕放电部件CCk以及用作图像承载部件清洁器实例的感光体清洁器CLk。同样，用于其余颜色Y、M和C的图像承载单元Uy、Um和Uc分别包括感光鼓Py、Pm和Pc、电晕放电部件CCy、CCm和CCc以及感光体清洁器CLy、CLm和CLc。

在第一示例性实施例中，将频繁使用且因此经常经受表面磨损的用于K颜色的感光鼓Pk设置为具有比用于其余颜色的感光鼓Py、Pm和Pc大的直径，从而允许感光鼓Pk高速旋转并具有较长的寿命。

通过电晕放电部件CCy、CCm、CCc和CCK分别对感光鼓Py、Pm、Pc和Pk进行静电充电，并且随后通过从潜像形成单元ROSy、ROSm、ROSc和ROSk输出的作为潜像写入光实例的激光束Ly、Lm、Lc和Lk在感光鼓Py、Pm、Pc和Pk的表面上形成静电潜像。显影单元Gy、Gm、Gc和Gk中的设置为显影部件实例的显影辊R0利用Y、M、C和K显影剂将感光鼓Py、Pm、Pc和Pk的表面上的静电潜像显影为作为可视图像实例的色调剂图像。

在一次转印区Q3中，通过用作一次转印单元实例的一次转印辊T1y、T1m、T1c和T1k将感光鼓Py、Pm、Pc和Pk的表面上的色调剂图像顺序地叠加且转印到中间转印带B(其作为用作环形带状图像承载部件实例的中间转印体)上，由此在中间转印带B上形成多色图像(即彩色图像)。形成在中间转印带B上的彩色图像被传送到二次转印区Q4。

在仅为黑色图像数据的情况下，使用用于黑色(K)的感光鼓Pk和显影单元Gk，从而仅形成黑色色调剂图像。

在一次转印处理之后，通过感光体清洁器CLy、CLm、CLc和CLk来去除感光鼓Py、Pm、Pc和Pk的表面上的残留色调剂。

图像承载单元Uy、Um、Uc和Uk以及显影单元Gy、Gm、Gc和Gk构成用作可视图像形成部件实例的色调剂图像形成部件Uy+Gy、Um+Gm、Uc+Gc和Uk+Gk。

用作显影剂供给器实例的色调剂分配器U3a布置在图像形成装置主体U3的上方。色调剂分配器U3a具有用作显影剂容器实例的色调剂盒Ky、Km、Kc和Kk，该色调剂盒Ky、Km、Kc和Kk可拆除地附接至色调剂分配器U3a。随着显影单元Gy至Gk在图像形成操作中消耗色调剂，从相应的色调剂盒Ky至Kk向显影单元Gy至Gk供给色调剂。

布置在感光鼓Py至Pk下方的中间转印带B由下述部件支撑：中间驱动辊Rd，其用作中间转印体驱动部件的实例；中间张紧辊Rt，其用作向中间转印带B施加张力的张力施加部件的实例；中间转向辊Rw，其用作对中间转印带B的偏移和蛇行进行校正的第一偏移校正部件的实例；多个中间惰辊Rf，其用作中间转印体的从动部件的实例；以及支承辊T2a，其用作与二次转印区Q4相对布置的相对部件的实例。中间转印带B被支撑为通过中间驱动辊Rd的驱动而能够沿箭头Ya所示的方向旋转。

中间驱动辊Rd、中间张紧辊Rt、中间转向辊Rw、中间惰辊Rf和支承辊T2a用作根据第一示例性实施例的作为中间转印体支撑部件实例的带支撑辊Rd+Rt+Rw+Rf+T2a。此外，中间转印带B、带支撑辊Rd+Rt+Rw+Rf+T2a以及一次转印辊T1y至T1k构成用作中间转印单元实例的带组件BM。根据第一示例性实施例的带组件BM为能够从图像形成装置主体U3拆除的可更换单元。

用作转印传送单元实例的二次转印单元Ut布置在支承辊T2a的下方。二次转印单元Ut包括二次转印辊T2b，二次转印辊T2b用作转印部件实例并且面向支承辊T2a布置。在二次转印辊T2b面向中间转印带B的区域中形成二次转印区Q4。在第一示例性实施例中，二次转印单元Ut具有偏压部件(未示出)，偏压部件朝向支承辊T2a偏压二次转印辊T2b。支承辊T2a与接触辊T2c相接触，该接触辊T2c用作用于施加电压的接触部件的实例。辊T2a至T2c构成了二次转印装置T2。

在预定时刻从由控制器C控制的电源电路E向接触辊T2c施加具有与色调剂的带电极性相同的极性的二次转印电压。

片材传送路径SH2布置在带组件BM的下方。从馈送装置U2的馈送路径SH1馈送的记录纸张S被传送到片材传送路径SH2。然后，相应于色调剂图像将要传送到二次转印区Q4的时刻，用作传送部件实例的配准辊Rr将记录纸张S经由用作介质引导部件实例的片材引导件SG1和SG2传送至二次转印区Q4。

随着记录纸张S行进通过二次转印区Q4，通过二次转印装置T2将中间转印带B上的色调剂图像转印到记录纸张S上。在形成全色图像的情况下，被叠加且一次转印到中间转印带B的表面上的色调剂图像一同二次转印到记录纸张S上。

在二次转印处理之后，通过用作中间转印体清洁器实例的带清洁器CLB来清洁中间转印带B。二次转印辊T2b被支撑为能够相对于中间转印带B接触和分离。

一次转印辊T1y、T1m、T1c和T1k、中间转印带B、二次转印装置T2和带清洁器CLB构成了用于将感光鼓Py至Pk的表面上的图像转印到记录纸张S上的转印单元T1+B+T2+CLB。

被二次转印有叠加的色调剂图像的记录纸张S在向下游传送的同时由布置在中间转印带B下方的用作转印传送部件实例的环形转印传送带T2e的表面进行支撑。

用作传送部件实例的多个抽吸式传送带BH在其表面上支撑记录纸张S的同时向下游传送记录纸张S，所述多个抽吸式传送带BH布置在转印传送带T2e的下游。在向下游传送记录纸张S的同时，通过多个抽吸式传送带BH调节当前的记录纸张S和随后的记录纸张S之间的传送速度和距离。抽吸式传送带BH各自设有多个孔(未示出)。用作抽吸单元实例的风扇通过孔抽吸空气，以使记录纸张S在由于抽吸而附着到抽吸式传送带BH的表面上的同时被向下游传送。由于这种类型的抽吸式传送带在相关技术中是已知的并且可通过采用自由选择的构造来实现，诸如日本未经审查的专利申请公布No.2004-347880中所讨论的构造，将省略对它的详细说明。

由抽吸式传送带BH传送的记录纸张S被传送至布置于片材输出单元U4内的定影单元F。定影单元F包括用作热定影部件实例的加热辊Fh以及用作加压定影部件实例的加压辊Fp。在加热辊Fh和加压辊Fp彼此接触的区域中形成定影区Q5。

随着记录纸张S行进通过定影区Q5，通过定影单元F将记录纸张S上的色调剂图像热定影到记录纸张S上。在定影单元F中定影有色调剂图像的记录纸张S被输出至用作片材输出部实例的片材输出托盘TRh。

路径SH1和SH2构成了片材传送路径SH。由附图标记SH、Ra、Rr、SGr和BH表示的部件构成了介质传送单元SU。

二次转印带

图2示出了根据第一示例性实施例的二次转印单元Ut的相关部分。

参照图1和图2，布置在二次转印区Q4中的二次转印单元Ut具有用作环形带状转印部件实例的转印传送带T2e，转印传送带T2e在其表面上支撑记录纸张S的同时传送记录纸张S。转印传送带T2e由下述部件支撑：二次转印辊T2b；用作第二驱动部件实例的传送驱动辊2，其接收用于使转印传送带T2e旋转的驱动力；用作第二偏移校正部件实例的传送转向辊3，其用于校正转印传送带T2e的偏移和蛇行；以及用作第二张力施加部件实例的传送张紧辊4，其向转印传送带T2e施加张力。传送驱动辊2、传送转向辊3、传送张紧辊4和二次转印辊T2b用作根据第一示例性实施例的作为传送部件支撑部件实例的传送支撑辊T2b、2、3和4(T2b+2+3+4)。

用作驱动传输部件实例的传动齿轮G1经由用作传动限制部件实例的转矩限制器(未示出)而由传送驱动辊2的轴向端支撑。传动齿轮G1经由用作中间传动部件实例的中间齿轮G2从用作驱动源实例的传送驱动电动机M2接收用于使转印传送带T2e旋转的驱动力。转矩限制器、传动齿轮G1、中间齿轮G2和其它齿轮(未示出)构成了根据第一示例性实施例的传动系统G1+G2。

传送转向辊3的旋转轴3a的前端由轴支撑部件11支撑。第一示例性实施例中的轴支撑部件11由图像形成装置主体U3的框架(未示出)支撑为在轴支撑部件11的基端处能够绕旋转中心11a旋转。轴支撑部件11的末端设有从末端向内延伸的狭缝状偏压支撑部11b。传送转向辊3的旋转轴3a由偏压支撑部11b的末端支撑为能够沿着偏压支撑部11b移动。用作偏压部件实例的转向偏压弹簧12支撑在偏压支撑部11b内，该转向偏压弹簧12朝向转印传送带T2e偏压传送转向辊3。

图3A至图3C示出了根据第一示例性实施例的传送转向辊3。具体地，图3A示出了传送转向辊3移动至初始位置的状态，图3B示出了传送转向辊3移动至前校正位置的状态，图3C示出了传送转向辊3移动至后校正位置的状态。

参照图2至图3C，用作校正致动部件实例的传送转向凸轮13布置在轴支撑部件11的旁侧。第一示例性实施例中的传送转向凸轮13是由偏心凸轮形成的。传送转向凸轮13的旋转中心13a从用作驱动源实例的传送转向电动机14接收驱动力，从而沿正向或反向旋转。在第一示例性实施例中，轴支撑部件11由于转印传送带T2e的张紧力而受到绕旋转中心11a的图3A中逆时针方向的力，并且传送转向凸轮13沿逆时针方向布置在轴支撑部件11的下游，所述逆时针方向为轴支撑部件11的旋转方向。因此，轴支撑部件11由于来自转印传送带T2e的张紧力而保持与传送转向凸轮13挤压接触。

因此，当传送转向凸轮13沿正向或反向旋转时，轴支撑部件11绕旋转中心11a旋转，使得传送转向辊3的前端相对于其后端移动。因此，传送转向辊3的前端被支撑为下述方式：能够在图3A所示的初始位置、图3B所示的前校正位置和图3C所示的后校正位置之间移动，该前校正位置用于当转印传送带T2e向后偏移时使转印传送带T2b向前移动，该后校正位置用于当转印传送带T2e向前偏移时使转印传送带T2e向后移动。因此，通过使传送转向辊3的前端移动至各位置，能够校正转印传送带T2e的偏移和蛇行。

传送转向辊3、轴支撑部件11、传送转向凸轮13和传送转向电动机14构成了用作第二偏移校正机构实例的传送带偏移校正机构16。由于用于使中间转印带B的中间转向辊Rw倾斜的机构与传送带偏移校正机构16相似，将省略对它的详细说明。

图4示出了根据第一示例性实施例的中间转印带B、中间转向辊Rw、转印传送带T2e和传送转向辊3之间沿带宽方向的位置关系。

参照图4，依照设计预先设定第一可移动范围L1，根据第一示例性实施例的中间转印带B能够在该第一可移动范围L1中沿相对于中间转向辊Rw的轴向而言的宽度方向移动。第一检测部件SN1布置在第一可移动范围L1内，所述第一检测部件SN1具有第一前检测传感器SN1a和第一后检测传感器SN1b，第一前检测传感器SN1a能够检测中间转印带B的沿宽度方向的前端，第一后检测传感器SN1b能够检测中间转印带B的沿宽度方向的后端。

第二可移动范围L2被设定为比第一可移动范围L1宽，根据第一示例性实施例的转印传送带T2e能够在第二可移动范围L2中沿相对于传送转向辊3的轴向而言的宽度方向移动。具体地，在第一示例性实施例中，设定关系L2＞L1，以使得转印传送带T2e相对于中间转印带B在宽度方向上具有更宽的容许可移动范围。第二检测部件SN2布置在第二可移动范围L2内，第二检测部件SN2具有第二前检测传感器SN2a和第二后检测传感器SN2b，第二前检测传感器SN2a能够检测转印传送带T2e的沿宽度方向的前端，第二后检测传感器SN2b能够检测转印传送带T2e的沿宽度方向的后端。

参照图4，在第一示例性实施例中，当中间转向辊Rw移动至前校正位置或后校正位置时相对于初始位置的第一倾斜角θ1被设定为比当传送转向辊3移动至前校正位置或后校正位置时相对于初始位置的第二倾斜角θ2大。具体地，在第一示例性实施例中，设定关系θ1＞θ2。因此，在第一示例性实施例中，当中间转向辊Rw移动至前校正位置或后校正位置时通过中间转向辊Rw使中间转印带B每单位时间沿其宽度方向(即向前或向后)移动的量被设定为比传送转向辊3使转印传送带T2e每单位时间沿其宽度方向移动的量大。

例如，在第一示例性实施例中，θ1被设定为等于5°，而θ2被设定为等于1.25°，并且就每单位时间的移动量(即转向灵敏度)而言，中间转印带B设定为0.4mm，而转印传送带T2e设定为0.2mm。前述角度和带移动量的具体数值不限于上述值，可根据带的周长和旋转速度、辊直径和凸轮形状而变为自由选择的值。在本发明的第一示例性实施例中，可选择性地设定关系θ1≤θ2，只要中间转印带B的转向灵敏度被设定为比转印传送带T2e的转向灵敏度大即可。

第一示例性实施例中的控制器

图5是根据本发明的第一示例性实施例的图像形成装置U的控制器C的功能图，即框图。

参照图5，控制器C包括：输入输出接口I/O，其与外源交换信号；只读存储器(ROM)，其存储用于执行处理的信息和程序；随机存取存储器(RAM)，其暂时存储数据；中央处理单元(CPU)，其根据存储在ROM中的程序来执行处理；以及小型信息处理器(即微型计算机)，其具有振荡器并且通过执行存储在ROM中的程序来实现各种功能。

与控制器C连接的信号输出部件

控制器C接收来自信号输出部件的输出信号，所述信号输出部件例如为操作部UI、第一前检测传感器SN1a、第一后检测传感器SN1b、第二前检测传感器SN2a和第二后检测传感器SN2b。

操作部UI包括电源按钮UI1、显示器UI2以及用作输入键实例的箭头键UI3和设定键UI4。

第一前检测传感器SN 1a检测中间转印带B的沿宽度方向的前端。

第一后检测传感器SN1b检测中间转印带B的沿宽度方向的后端。

第二前检测传感器SN2a检测转印传送带T2e的沿宽度方向的前端。

第二后检测传感器SN2b检测转印传送带T2e的沿宽度方向的后端。

第一示例性实施例中的检测传感器SN1a至SN2b中的每个以预定时间间隔(例如，0.5秒)将检测信号输出到控制器C。

与控制器C连接的控制部件

控制器C与驱动源驱动电路D0、中间转向电动机驱动电路D1、传送转向电动机驱动电路D2、电源电路E和其它控制部件(未示出)连接，并且将致动控制信号输出到这些部件。

驱动源驱动电路D0经由用作驱动源实例的电动机M0来可旋转地驱动感光鼓Py至Pk以及中间转印带B。

中间转向电动机驱动电路D 1经由中间转向电动机M1使中间转向辊Rw在初始位置、前校正位置和后校正位置之间移动。

传送转向电动机驱动电路D2经由传送转向电动机14使传送转向辊3在初始位置、前校正位置和后校正位置之间移动。

电源电路E包括显影电源电路Ea、充电电源电路Eb、转印电源电路Ec和定影电源电路Ed。

显影电源电路Ea向显影单元Gy至Gk的显影辊R0施加显影电压。

充电电源电路Eb向电晕放电部件CCy至CCk施加充电电压，以便对感光鼓Py至Pk的表面进行充电。

转印电源电路Ec向一次转印辊T 1y至T 1k和二次转印辊T2b施加转印电压。

定影电源电路Ed供给用于对定影单元F的加热辊Fh进行加热的电力。

控制器C的功能

控制器C具有根据来自信号输出部件的输入信号执行处理并且将控制信号输出至控制部件的功能。具体地，控制器C具有下述功能。

C1：作业控制部

用作图像形成操作控制部实例的作业控制部C1根据来自操作部UI的输入而对用于图像形成装置U中部件的驱动和电压施加定时进行控制，从而执行作为图像形成操作实例的作业。

C2：电动机控制部

用作驱动源控制部实例的电动机控制部C2经由电动机驱动电路D0来控制电动机M0的驱动，从而控制感光鼓Py至Pk的驱动。

C3：电源控制部

电源控制部C3包括显影电源控制部C3A、充电电源控制部C3B、转印电源控制部C3C和定影电源控制部C3D，并且对电源电路E的操作进行控制从而控制所施加的电压和供给至各部件的电力。

C3A：显影电源控制部

显影电源控制部C3A控制显影电源电路Ea，以便对施加到显影单元Gy至Gk的显影辊R0上的显影电压进行控制。

C3B：充电电源控制部

充电电源控制部C3B控制充电电源电路Eb，以便对施加到电晕部件CCy至CCk的充电电压进行控制。

C3C：转印电源控制部

转印电源控制部C3C控制转印电源电路Ec，以便对施加到一次转印辊T1y至T1k的一次转印电压和施加到二次转印辊T2b的二次转印电压进行控制。

C3D：定影电源控制部

定影电源控制部C3D控制定影电源电路Ed，以便对用于定影单元F的加热辊Fh的加热器的温度进行控制。换句话说，定影电源控制部C3D控制定影温度。

C4：第一校正控制部

第一校正控制部C4包括用作第一偏移判定部实例的中间转印带偏移判定部C4A、用作第一倾斜方向判定部实例的中间转向辊倾斜方向判定部C4B、用作第一倾斜控制部实例的中间转向辊倾斜控制部C4C以及用作第一位置存储部实例的中间转向辊位置存储部C4D。在第一检测部件SN1检测到中间转印带B的偏移的情况下，第一校正控制部C4使中间转向辊Rw朝用于校正中间转印带B的偏移的方向倾斜，从而校正偏移。

C4A：中间转印带偏移判定部

中间转印带偏移判定部C4A基于第一检测部件SN1的检测结果来检测中间转印带B的偏移。第一示例性实施例中的中间转印带偏移判定部C4A基于第一前检测传感器SN1a和第一后检测传感器SN1b的检测结果来检测中间转印带B是否向前或向后偏移或者中间转印带是否未偏移。

C4B：中间转向辊倾斜方向判定部

中间转向辊倾斜方向判定部C4B基于中间转印带偏移判定部C4A的判定结果来判定中间转向辊Rw的倾斜方向。如果判定为中间转印带B向前偏移，则第一示例性实施例中的中间转向辊倾斜方向判定部C4B判定中间转向辊Rw应当朝向前校正位置倾斜。如果判定为中间转印带B向后偏移，则中间转向辊倾斜方向判定部C4B判定中间转向辊Rw应当朝向后校正位置倾斜。如果判定为中间转印带B未偏移，则中间转向辊倾斜方向判定部C4B判定中间转向辊Rw应当移动至初始位置。

C4C：中间转向辊倾斜控制部

中间转向辊倾斜控制部C4C经由中间转向电动机驱动电路D1来控制中间转向辊Rw的倾斜。第一示例性实施例中的中间转向辊倾斜控制部C4C基于中间转向辊倾斜方向判定部C4B的判定结果来使中间转向辊Rw移动至初始位置、前校正位置或后校正位置。

C4D：中间转向辊位置存储部

中间转向辊位置存储部C4D存储由中间转向辊倾斜控制部C4C移动的中间转向辊Rw的当前位置。

C5：第二校正控制部

第二校正控制部C5包括用作第二偏移判定部实例的转印传送带偏移判定部C5A、用作第二倾斜方向判定部实例的传送转向辊倾斜方向判定部C5B、用作第二倾斜控制部实例的传送转向辊倾斜控制部C5C以及用作第二位置存储部实例的传送转向辊位置存储部C5D。在第二检测部件SN2检测到转印传送带T2e的偏移的情况下，第二校正控制部C5使传送转向辊3朝用于校正转印传送带T2e的偏移的方向倾斜，从而校正偏移。

因为除了中间转印带B由转印传送带T2e替代且中间转向辊Rw由传送转向辊3替代的事实之外，各部C5A至C5D与前述各部C4A至C4D相似，为了方便将省去它们的详细说明。

第一示例性实施例的流程

接下来，将参照流程图对根据第一示例性实施例的图像形成装置U中所执行的控制流程进行说明。

偏移校正处理的流程

图6是根据第一示例性实施例的偏移校正处理的流程图。

根据存储在图像形成装置U的控制器C中的程序来执行图6中的流程图中的各个步骤ST。此外，该处理与在图像形成装置U中执行的各种处理同时执行。尽管图6针对与中间转向辊Rw相关的处理的说明，由于与传送转向辊3相关的处理与其相似且同时执行，将省去对它的详细说明。

当图像形成装置U的电源被接通时，图6中所示的流程开始。

在图6的步骤ST1中，判断作业是否开始。如果为是，则处理转入到步骤ST2。如果为否，则重复步骤ST1。

在步骤ST2中，中间转向辊RW移动至初始位置。然后，处理转入到步骤ST3。

在步骤ST3中，判断是否从传感器SN1a和SN1b输入信号。如果为是，则处理转入到步骤ST4。如果为否，则重复步骤ST3。

在步骤ST4中，判断是否检测到中间转印带B的端部。具体地，检测是否传感器SN1a和SN1b中的一个检测到中间转印带B的端部。如果为是，则处理转入到步骤ST7。如果为否，则处理转入到步骤ST5。

在步骤ST5中，判断中间转向辊Rw的当前位置是否为初始位置。如果为否，则处理转入到步骤ST6。如果为是，处理转入到步骤ST12。

在步骤ST6中，中间转向电动机M1被致动以将中间转向辊Rw移动至初始位置。然后，处理转入到步骤ST12。

在步骤ST7中，判断所检测到的中间转印带B的端部是否为前端。如果为是，则处理转入到步骤ST8。如果为否，则处理转入到步骤ST10。

在步骤ST8中，判断中间转向辊Rw的当前位置是否为前校正位置。如果为否，则处理转入到步骤ST9。如果为是，则处理转入到步骤ST12。

在步骤ST9中，中间转向电动机M1被致动以将中间转向辊Rw移动至前校正位置。然后，处理转入到步骤ST12。

在步骤ST10中，判断中间转向辊Rw的当前位置是否为后校正位置。如果为否，则处理转入到步骤ST11。如果为是，则处理转入到步骤ST12。

在步骤ST11中，中间转向电动机M1被致动以将中间转向辊Rw移动至后校正位置。然后，处理转入到步骤ST12。

在步骤ST12中，判断作业是否完成。如果为否，则处理返回到步骤ST3。如果为是，则处理返回到步骤ST1。

第一示例性实施例的操作

在具有上述构造的根据第一示例性实施例的图像形成装置U中，形成在感光鼓Py至Pk上的色调剂图像经由中间转印带B在二次转印区Q4中叠加且转印到记录纸张S上。转印有叠加色调剂图像的记录纸张S在被支撑于转印传送带T2e的表面上的同时向下游传送，然后被传送至抽吸式传送带BH。随后，在记录纸张S输出至片材输出托盘TRh之前，通过定影单元F将色调剂图像定影到记录纸张S上。

在第一示例性实施例中，如果中间转印带B偏移，则通过第一检测部件SN1来检测偏移，并且使中间转向辊Rw倾斜，从而校正偏移。如果转印传送带T2e偏移，则通过第二检测部件SN2来检测偏移，并且使传送转向辊3倾斜，从而校正偏移。

在中间转印带B和转印传送带T2e在二次转印区Q4中彼此相接触的构造中，偏移方向和用于校正偏移的方向有时彼此相反。这会使得难以校正中间转印带B和转印传送带T2e的偏移，可能导致中间转印带B和转印传送带T2e的旋转不稳定。如果在此状态下将图像从感光鼓Py至Pk转印到中间转印带B上，则图像质量可能会降低，诸如出现颜色配准失调。

在日本未经审查的专利申请公布No.2009-251322中所讨论的相关技术中，如果偏移不大，则对具有较大偏移的一个带进行偏移校正，而对于另一个带停止偏移校正处理。然而，在对于第一带执行了校正处理的同时，第二带的偏移增加。尤其当图像形成速度高时，这种偏移趋向于增加。因此，通过打印所谓的补片(色标)图像来执行校正处理，所述补片图像为用于校正打印图像中的颜色配准失调的校正图像，这导致生产率低。

在日本未经审查的专利申请公布No.2009-251322中所讨论的技术中，如果偏移变大，则带移动而远离彼此，以便于对带单独执行偏移校正处理。然而，通过这种构造，在偏移校正处理期间不能够执行图像形成操作，导致生产率极低。

特别地，在相关技术中两个带彼此相接触的构造中，通常使用可供使用的装置和已经证实的数值来防止带的偏移。另外，带的转向灵敏度不被设定为不同的值，而是通常设定为相同的值。

反之，在第一示例性实施例中，中间转印带B每单位时间沿宽度方向移动的量(即其转向灵敏度)被设定为比转印传送带T2e的转向灵敏度大。因此，同时执行中间转印带B的偏移校正处理和转印传送带T2e的偏移校正处理。而且，当中间转印带B和转印传送带T2e沿相反方向移动时，主要为中间转印带B移动，从而优先执行对中间转印带B的偏移校正处理。

关于从感光鼓Py至Pk转印到中间转印带B上的图像，尽管中间转印带B的偏移和蛇行可能对于图像产生不利的影响，诸如颜色配准失调、膨胀和收缩以及歪斜，但即使转印传送带T2e沿宽度方向偏移，转印传送带T2e对于记录纸张S的传送的影响也是小的。因此，在第一示例性实施例中，中间转印带B的转向灵敏度被设定为比转印传送带T2e的转向灵敏度大，从而减少图像质量下降(诸如颜色配准失调)的发生。

实验例

图7示出了实验例且为以水平轴表示实验中使用的纸张类型而以竖直轴表示颜色配准失调量的图表。

已进行了与颜色配准失调的发生相关的实验。利用由富士施乐有限公司(Fuji Xerox)制造的Color 1000 Press的改型版来进行实验。实验中使用的纸张类型包括作为“纸张1”的基重为82g/m²的普通纸张以及作为“纸张2”的基重为127g/m²的涂布纸。第一实验对应于转印传送带T2e的转向灵敏度被设定为比中间转印带B的转向灵敏度小的情况，而第二实验对应于转印传送带T2e的转向灵敏度被设定为比中间转印带B的转向灵敏度大的情况。在每个实验中，测量Y、M和C图像相对于K图像的最大颜色配准失调值以作为颜色配准失调量(μm)。实验结果显示在图7中。

参照图7，关于纸张1和纸张2这二者，当转印传送带T2e的转向灵敏度较小时，即，当使用根据第一示例性实施例的构造时，可以确认：与转印传送带T2e的转向灵敏度较大时相比颜色配准失调量较小。

此外，在第一示例性实施例中，尽管存在当对中间转印带B进行偏移校正时转印传送带T2e的偏移会由于对转印传送带T2e的偏移校正处理的延迟而增加的可能性，第二可移动范围L2被设定为比第一可移动范围L1大，意味着给转印传送带T2e设定了较大的容许可移动量。特别地，关于布置在一并转印图像的二次转印区Q4中的转印传送带T2e，与图像从四个感光鼓Py至Pk顺序地转印到其上的中间转印带B相比，转印传送带T2e关于颜色配准失调的容许可移动量会具有较低的精度。因此，转印传送带T2e可具有大的容许可移动量。

因此，通过使转印传送带T2e具有大的容许可移动量，即使当转印传送带T2e大幅度偏移时，偏移也总是处于第二可移动范围L2内。因此，与第二可移动范围L2较小的情况相比，减少了由于转印传送带T2e的过度偏移而引起的转印传送带T2e的端部发生破损或破裂。

此外，在第一示例性实施例中，转印传送带T2e的传送驱动辊2设有转矩限制器。在不设有转矩限制器的情况下，如果转印传送带T2e和中间转印带B之间发生速度变化，则转印传送带T2e的旋转力会传送到中间转印带B并且影响中间转印带B的状态，诸如中间转印带B偏移，可能影响图像质量。相反，通过在第一示例性实施例中使转印传送带T2e设有转矩限制器，如果在传送驱动辊2中产生预设的驱动力(即，大于或等于转矩的驱动力)，则转矩的传输受限制，以使转印传送带T2e的旋转受限制。因此，与不设有转矩限制器的情况相比，中间转印带B不大可能受到来自转印传送带T2e的过量负荷以使得减轻对中间转印带B的旋转的不利影响，从而减轻对图像质量的不利影响。

变型例

尽管上面已经详细地说明了本发明实例性实施例，但本发明不限于上述示例性实施例并且容许在权利要求中限定的本发明的范围内进行各种变型。下面将对本发明的上述示例性实施例的变型例H01至H08进行说明。

在上述示例性实施例的第一变型例H01中，图像形成装置U不限于复印机，而是可以应用于其它类型的图像形成装置，诸如打印机、传真机装置或配备有这些多项功能的多功能装置。此外，上述示例性实施例不限于彩色图像形成装置，而是可应用于单色图像形成装置。而且，上述示例性实施例不限于设有用于四种相应颜色的感光鼓Py至Pk的所谓串联型图像形成装置，而是可应用于所谓的旋转型图像形成装置，其中通过使多个显影单元旋转以顺序地使它们面向单个感光鼓来执行显影处理，或者应用于所谓的退避型图像形成装置，其中多个显影单元支撑为能够朝向和远离单个感光鼓移动以使得通过使显影单元朝向感光鼓移动来执行显影处理。

在第二变型例H02中，尽管在上述示例性实施例中将鼓状感光体描述为图像承载部件的实例，但可将环形带状感光体用作备选。具体地，上述示例性实施例能够应用于具有环形带状感光体和环形转印传送带的构造或者应用于具有环形带状感光体和环形中间转印带的构造。

在第三变型例H03中，能够根据设计和规格来改变在上述示例性实施例中使用的具体数值和材料。

在第四变型例H04中，能够根据设计和规格来改变在上述示例性实施例中的辊T2b和2至4的数量和位置。

尽管在上述示例性实施例中传送转向辊3和传送张紧辊4布置在不同位置处，但第五变型例H05也是可行的：即，通过将传送转向辊3的功能增加到传送张紧辊4中，从而将传送张紧辊4和传送转向辊3集成到单个单元中。

在第六变型例H06中，尽管在上述示例性实施例中设有转矩限制器，但是如果带的摩擦系数低至转印传送带T2e的旋转力几乎不传输到中间转印带B的程度，则可省去转矩限制器。

在第七变型例H07中，在上述示例性实施例中用于使转向辊Rw和3倾斜的偏移校正机构不限于上述示例性实施例中描述的构造，而是可采用相关技术中公知的自由选择的主动转向机构，只要转向灵敏度在本发明的示例性实施例限定的范围之内即可。例如，可采用日本未经审查的专利申请公布No.2009-86463、2010-231112、2009-251322和2007-11107中讨论的各种公知构造。

在第八变型例H08中，尽管在上述示例性实施例中第二可移动范围L2被设定为比第一可移动范围L1大，但是可根据转印传送带T2e的偏移限制来改变第二可移动范围L2。例如，如果转印传送带T2e未经受大的偏移，则第二可移动范围L2可被设定为小于第一可移动范围L1。

出于解释和说明的目的提供了本发明的示例性实施例的前面的说明。不意在穷举或将本发明限制为所公开的确切形式。显然，对于本技术领域的技术人员可以进行许多修改和变型。选择和说明本示例性实施例是为了更好地解释本发明的原理及其实际应用，因此使得本技术领域的其他人能够为实现各种实施例理解本发明和各种适合于所构想的特定应用的修改。目的在于通过所附权利要求及其等同内容限定本发明的范围。

Claims (3)

1.一种图像形成装置，包括：

环形带状的图像承载部件，其在其表面上承载可视图像的同时旋转；

环形带状的传送部件，其布置在所述图像承载部件的表面上的所述可视图像转印到介质上的转印区中，并且所述传送部件在其表面上支撑所述介质的同时传送所述介质；

转印部件，其可旋转地支撑所述传送部件并且布置在所述转印区中以便面向所述图像承载部件，并且所述传送部件置于所述转印部件和所述图像承载部件之间，用于将所述图像承载部件的表面上的所述可视图像转印到所述介质上的转印电压施加于所述转印部件和所述图像承载部件之间；

第一检测部件，其检测所述图像承载部件沿其宽度方向的偏移；

第一偏移校正部件，其沿所述图像承载部件的宽度方向延伸，并且被支撑为能够相对于所述图像承载部件的宽度方向倾斜，所述第一偏移校正部件支撑所述图像承载部件；

第一校正控制部，如果所述第一检测部件检测到所述图像承载部件偏移，则所述第一校正控制部使所述第一偏移校正部件沿着用于校正所述图像承载部件的偏移的方向倾斜，从而校正所述偏移；

第二检测部件，其检测所述传送部件沿其宽度方向的偏移；

第二偏移校正部件，其沿所述传送部件的宽度方向延伸，并且被支撑为能够相对于所述传送部件的宽度方向倾斜，所述第二偏移校正部件支撑所述传送部件；以及

第二校正控制部，如果所述第二检测部件检测到所述传送部件偏移，则所述第二校正控制部使所述第二偏移校正部件沿着用于校正所述传送部件的偏移的方向倾斜，从而校正所述偏移，

其中，当所述第一偏移校正部件倾斜时所述图像承载部件每单位时间沿所述图像承载部件的宽度方向移动的量被设定为比当所述第二偏移校正部件倾斜时所述传送部件每单位时间沿所述传送部件的宽度方向移动的量大。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述传送部件能够沿其宽度方向移动的第二可移动范围被设定为比所述图像承载部件能够沿其宽度方向移动的第一可移动范围宽。

3.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，还包括：

驱动部件，其支撑所述传送部件并且使所述传送部件旋转；以及

传动系统，其将旋转力传输至所述驱动部件，并且具有传动限制部件，如果为所述驱动部件设定大于或等于预设驱动力的驱动力，则所述传动限制部件限制对所述驱动部件传输的所述旋转力。

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