CN1032277C - 全自动邮政柜员机 - Google Patents

Abstract

一种全自动邮政柜员机，其作业流程包括自动传送邮件、自动称重、自动计算邮资、自动快速调整邮资符志内之金额及日期、自动鉴别钱币、自动收钱及找零、自动盖邮资符志、自动分类函件、自动列印区域条码、并自动记录所有营业状况，即配合微电脑指令执行函件处理作业之每一流程，能将投信人交寄之平信、限时、航空邮件等依函件之种类、数量、邮资收入等资料自动记录，连同前述整个作业流程一次完成。

Description

全自动邮政柜员机

本发明关于一种全自动邮政柜员机，尤指一种可将平信、限时、航空等函件自动传送称重、计价、自动快速调整邮资符志内之金额及日期、自动鉴币、收费找零、盖邮资符志、分类、在函件上列印区域条码、记录或邮资不足、或改变投递计划自动退件等一连串智慧型作业在无人操作下自动完成作业之全自动邮政柜员机。

当寄信人投寄邮件时，首先需经过称重、计算邮资、排队购买邮票、贴邮票于邮件上、再投入信箱或排队交寄……等以及邮局收取邮件后须确定是否超重、欠资，然后盖戳、分类等繁复手续，前者有邮票印制之价格昂贵的麻烦及邮件欠资之虑，后者则有增加邮局窗口人员之大量工作负荷，且浪费寄件人大量等候时间，此种作业延用已久，各国邮政单位虽曾极思改进，然却一筹莫展。

由上可知，传统之邮件处理作业过程繁复，耗时太多，不仅易生错误，且无法便民。其他附加工作如统计、写报表、填执据、开收据……等亦至为繁琐，管理非常不便。

本发明之全自动邮政柜员机，便是完全为解决上述传统邮件处理作业上所遭遇之困难而提供的。

因之，本发明之目的乃在于提供一种全自动邮政柜员机，凡收信、传送、称重、邮资计算、自动快速调整邮资符志内之金额及日期、鉴币收费、找零、盖邮资符志、函件分类、在函件上列印区域条码、及函件种类数量、邮资收入之记忆与记录等作业概由微电脑集中控制，透过机电整合之机构，以达到完全无人状态之全自动邮件处理系统化之目的。

本发明之另一目的乃在于提供一种全自动邮政柜员机，其中，该函件系在传动中完成称重作业，使在无人状态下可以全自动邮件之技术获得了突破性的发展与成就。

本发明之又一目的在于提供一种全自动邮政柜员机，其中，邮资及日期邮戳装置可以完全由微电脑控制，透过精密机电整合之方式，使本发明在无人状态下可以全自动处理邮件之技术获得更进一步之突破性肯定，使本发明成为全世界邮局之函件全自动化处理作业之先驱。

本发明之更一目的在于提供一种全自动邮政柜员机，其中，邮资之调整、设定、改变等过程之操作完全利用程序去控制，可配合邮资之调整随时修改，使本发明成为一永久性使用之全自动智慧型邮政柜员机。

本发明之再一目的在于提供一种全自动邮政柜员机，其中，该机内部之作业单元功能均受微电脑之控制与监视，故本发明可自动诊断故障点并显示于电脑显示器上，如加装数据机时可将该信号以无线或有线方式连线至邮政总局，可令总监视中心随时掌握其工作状态。

本发明之最后一目的在于提供一种全自动邮政柜员机，其可依据寄件人输入邮递区域号码，自动在邮件上列印该函件欲寄达之区域条码，邮政总局只要将该列印有条码之函件经过辨码机，即可自动分成区域性邮件，可节省大量人力及时间，加速邮件之传送。

附图说明：

图1为本发明具体实例之正视图；

图2为图1A-A线处之剖面图；

图3为图2B-B线处之剖面图；

图4为本发明一可取实施例之系统结构示意图；

图5为本发明一具体实例之作业流程图；

图6为本发明函件自动称重装置具体实例之斜视图；

图7为图6实例函件被自动称重之正视图；

图8为本发明函件自动称重装置另一实施例之正视及动作示意图；

图9为本发明自动邮资符志装置之斜视图；

图10为本发明自动邮资符志装置之传动系统示意斜视图；

图11为本发明邮资符志装置之邮戳辊轮部分之斜视图；

图12为本发明邮资符志装置之工作状态正视示意图；

图13为本发明之主要部分连成一体之工作状态说明图；

本发明之全自动邮政柜员机主要包括一箱体、一微电脑处理机10、一显示器720、一输入系统70、一函件自动传送及称重装置23(包括自动传送装置30及自动称重装置500)、一自动邮资符志装置25、一自动分信装置160、一钱币鉴别装置170及收款装置172、一找零装置171等构成，如图1至3所示，本发明具体实施例之一之箱体正前上方设有一显示器720，显示器之右上方为投币口1720，投币口1720右方为钱卡插入口1720A，左方为退币钮1721，显示器720右方整排为输入键盘系统70，包括平信钮71、限时钮72、航空钮73、国内钮74、国外钮75……及退信钮79、键盘系统右方为投信口162，投信口下方中间为退币口1722，侧边为钱箱门1723，可供邮局人员取出钱币箱1723A，箱体之最下方为一较大之信件储存箱161，信件储存箱之上方设有一微电脑处理机10(参阅图2)，投信口162后方内部为信件自动传送及称重装置23及邮资符志装置25，邮资符志装置25之后为分信机构160，分信机构设于箱体之后部，分信轨道162则斜向导入设于箱体下方之信箱161，投币口1720之后方为一倾斜轨道1724，直通硬币鉴别装置170，如图3所示，硬币鉴别装置170之下方为找零及退币口1722，伪币可由硬币鉴别装置170鉴定，如投币为伪币则被导入退币口1722，另在箱体之顶部设有一零钱补充入口1710(图中未示)，导入找零装置171，经往前方斜向之找零退币轨道11725之导引而通入找零退币口1722中。这里应加以说明的，本申请所使用之硬币鉴别装置170，找零及退币装置171、1722及分信机构160待均属现有技术，有关之详细构造说明予以从略。

本发明之全自动邮政柜员机系统，如图4所示，其中，图4A为使用钱币之系统，图4B为使用钱卡之系统，而图4C为使用钱币与钱卡共用系统。兹先就图4A使用钱币系统先予说明之，该系统主要包括一微电脑处理机10、一显示装置720、一称重装置500、一分信装置160、一钱币鉴别装置170、一找零装置171、一印表机780、一输入系统70、一自动传送装置30及一全自动邮资符志装置25等组成。其中，微电脑处理机10包括一控制显示装置之显示器介面电路11、一可接受称重装置500之信号而工作之称重装置介面电路12、一可令分信装置160工作之分信装置介面电路16、一可令找零装置171工作之找零装置介面电路17、一用以控制钱币鉴别装置170并接受自钱币鉴别装置之讯号而能相互沟通之钱币鉴别装置介面电路17A、一用以指令印表机780工作之印表机介面电路14、一接受输入系统70指令而工作之输入系统介面电路18、一用以控制自动传送装置30并接受自动传送装置30之讯号而能相互沟通之自动传送装置介面电路19及其相关连之汇流排22及汇流排介面电路22A、一用以控制可程序化邮资符志装置25，并能接受可程序化邮资符志装置25之讯号且能相互沟通之邮资符导装置介面电路20及其相关连之汇流排21及汇流排介面电路21A。由图可知邮资符志装置25由一邮资符志装置控制开关25A、一邮资符号装置控制单元25B、一感测装置电路25C、一感测装置介面电路25E、一感测装置S5、S6、一驱动装置电路25D、一驱动装置介面电路25F及一驱动装置251、256、253等组成。另外自动传送装置30由一自动传送装置控制开关30A、一自动传送装置控制单元30B、一感测装置电路30C、一感测装置介面电路30E、一感测器S1—S4、一驱动装置电路30D、一驱动装置介面电路30F、一驱动装置300等组成。其中邮资符志装置25乃由感测装置S5、S6将感测得知之讯号，透过感测装置介面电路25E、感测装置电路25C邮资符志装置控制单元25B、邮资符志装置控制开关25A，经过微电脑内之相关程序指令整合转换成有效的指令，再经由驱动装置电路25D、驱动装置介面电路25F再命令驱动251、253、256依程序指令动作。而自动传送装置30，亦由感测装置S1—S4，将感测得知之讯号，透过感测装置介面电路30E、感测装置电路30C到自动传送装置控制单元30B、自动传动装置控制开关30A、经过微电脑内之相关程序指令整合转换成有效之指令，再经由驱动装置电路30D、驱动装置介面电路30F，再命令驱动装置300依程序指令动作。

这里应说明的，是本发明之上述系统中，可另予增设数据机151与控制中心150，同时在微电脑内亦相对地增设主机板介面电路15，藉有线或无线方式连线至邮政总局之总监控中心，随时掌握其工作状态，使本发明之系统功能更加完备。

若钱卡使用比较通用的地区，本发明系统中之收款装置可改用可读写读卡装置711，同时在微电脑内亦相对地增设非同步介面电路13，如图4B所示之系统，则钱币鉴别装置170等及其相关之介面电路均可一并省略。

图4C所示之系统则为钱币卡两种付款方式皆可用之邮政柜员机，使用人可根据自己之方便选择一付款方式使用，其余的说明与前述两实例相同，有关说明从略。

图4D所示之系统大体上均与图4C所示者相同，所不同之处仅在于该系统内增设一条码列印机180及条码读入机181，同时在微电脑内需设有条码机介面电路18A，如此，每封信件之邮递区号之号码经条码读入机181输入后，便于信封盖邮戳前后即行印制邮递区号之条码于信封上适当位置，使信件之投递区域分发作业完全交由辨码机处理，可节省大量人力及时间及加速邮件之投递作业。

兹再参阅图5，就本发明一具体实例之作业流程，以流程图形式加以说明，本发明系统之作业流程大体上可分为两种方式，其一为投信人以硬币作为支付邮资之流程(如图5A所示)，其二为投信人以钱卡作为支付邮资之流程(如图5B所示)。本发明之流程从开始F1、字幕清除F2、待命F3等一般电脑作业之标准流程开始，当本发明之流程进入F4时，投信人即可将信件自图1之投信口162投入，信件便被本发明之自动传送装置30带入称重区域令称重装置500进行称重，流程便进入F6，然后投信人可由显示装置720中看出信件之重量，投信人再根据微电脑指示按下输入系统70之信件分类键71—79，使流程进入F7，亦即按下在图1中间一排函件种类选择键，例如信件选择键分为平信71、限时72、航空73、国内键74或国外键75……退信键79等信件种别键。当投信人按下上述适当之信件分类键后，微电脑便根据称重装置500所输送之重量信号及信件种别计算应支付邮资之金额而在显示装置720中显示出来，使流程进入F8，如投信人尚无投邮意愿，可按下退信键79，信件立即退还，信件便被上述自动传送装置30以反向通出于投信口162处，则流程进入F91及F92；倘微电脑指令是否改变投信计划时，投信人在上述输入系统中按下“否”定按钮，流程便进入F9，此时电脑便在显示器上指示投信人投入硬币，此时流程进入F10，该硬币经由钱币鉴别装置170鉴定为真币时，便在显示器上显示出投入硬币金额，然后告诉投信人所付邮资足够与否，而进入流程F11，如投信人在一定时间内未再投入足够之硬币，信件便被退出，且所投入之硬币经按退币钮1721后全数退还令流程进入F17结束流程；以支付过额硬币时，透过上述之找零装置171而将零钱换出并自退币口1722退出零钱，此时便在显示装置720中显示付款状况，亦即进入流程F12，此时信件便被自动送入邮资符志装置25之内进入盖邮资符志，并将购邮资收据立即由印表机780释出，流程便进入F13及F14，经盖邮戳后之信件便由邮资符志装置25之后方送入分信装置160而进入如图2所示之信箱161内，此时该信件付款资料便存入微电脑中，列为营收项目之一，于必要时，可由列表机印出，于是整个流程由F15→F16→F17而告结束。

而当支付邮资系采用钱卡支付时，如图5B所示，流程便由F9后转入F10A，投信人可插入钱卡，即图1所示之钱卡插入口1720A，经可读写读卡装置711(请见图4B)之读卡判断钱卡是否有效，使流程进入F11A，若钱卡内无残值，即表示钱卡无效，流程经F11A之否定进入F110及F92而退出钱卡及信件；若钱卡有效，则显示钱卡残值于显示装置720中而进入流程F11B，再判断残值是否足够支付邮资，若足够，则自钱卡残值中扣除邮资，并将新残值写入钱卡中，表示邮资已付妥，此时流程由F11C进入F12A→F12B→F12C将钱卡新残值于显示装置720上显示后，再重覆前述流程F13、F14、F15后退出钱卡，流程自F15→F15A→F16→F17而告结束；倘于流程F11C时，即支付邮资时发现钱卡残值不足以支付邮资，则流程F11C走入否定流程，如图5B之流程110，退出信件，如投信人拟以钱卡残值支付后再以硬币现款(或新钱卡)补足差额时，投信人按保留键1720B(请见图1)，流程F11D便走入肯定流程而进入流程F11E，即全额扣除钱卡残值，然后再退出钱卡而重覆前述流程.使流程由F11E→F11F→F10(图5A)或F10A而至结束流程。

本发明另一实施例之系统流程如图5C所示，在系统将付款状况显示于显示装置720上时，流程完成F1至F12，此时投信人须再按邮递区号数字键181(请参阅图1及图4D)，流程进入F121之后，系统同时印出收据(F13)及完成列印邮递区号条码(Bar Code)(F122)、盖邮戳(F14)，使流程由F121同时走入流程F13及F122→F14，再经由F15→F16→F17而宣告结束。

当然，本发明之又一实施例之系统流程亦可在图5B之流程F12C与F14之间再予加入上述“按邮递区号数字键F121及列印邮递区条码F122”等流程，使经钱卡付款之邮资亦可在信封上列印邮递区号之条码。

这里应加以说明的，乃上述本发明之作业流程中，系将条码处理流程设置于盖邮戳之前的流程，然事实上，该流程仅为举例说明，并非一定安排在该流程中，实际应用上尚可针对实际操作及需要而妥为改变。

此外，本发明亦可依实际需要，于邮政柜员相箱体内加设一条码列印装置180，并相对于该条码列印装置于箱体正前方设一组0—9之数字按键181，使寄件人于该机显示邮资后及投入硬币或插入钱卡支付邮资前，先依照函件所欲寄达之区域邮递区号，自数字按键181输入相同之数字资料，令受该按键控制之条码列印装置180自动在函件上列印区域条码，再进入盖邮资符志之流程；使函件集中后之分区工作更为简化(直接经过辨码识别条码即可区分寄送地区，而不必再经邮局工作人员一件件输入邮递区号)，以加速邮件之传送并简化邮局之作业。而此条码列印装置系一现有装置的应用，故有关说明不再赘述。

为使本发明之邮件处理作业易于了解起见，拟先就本发明之两个主要部分，包括，行进中之邮件自动过磅装置及自动盖邮资符志装置加以详细说明。

请先参阅图6至7，就本发明在行进中邮件可自动被称重之自动过磅装置之构造加以说明。如图6所示，该自动称重装置23，包括一自动传送装置30及一磅秤装置500，其中，该自动传送装置30包括一驱动装置300、一第一传送装置301B及其相对应之第一惰轮装置201A、一第二传送装置301C及其相对应之第二惰轮装置201B、一可承载待测物件之固定承台装置400(请见图7)及可动承台装置200、一设于可动式承台装置200下方之磅秤装置500、一设于第一传送装置301B前方之第一定位感知器S1(见图7)及一设于第二传送装置301C后方之第二定位感知器S4等组成，其中，本发明最主要之特征乃在于提供一种可资上下垂直平移之可动承台装置200，该装置设有一承载平台，其中心开设一长方形孔208，孔内前后两端分别设有可旋转式固定于承台上之第一及第二隋轮装置201A及201B，使之分别与上述第一及第二传送装置301B及301C相互对应，以对标准函件L发生传动关系。该可动承台装置200之下方分别枢接于一摆臂120、120之可动端122、122上，该摆臂120、120之另一端121、121则枢接于另一固定轴101、101上，其中，前方摆臂120之中间则枢接一线性电磁作动器100—100(例如一种螺形线圈之类)，当电磁作动器100—100动作时，即可令摆臂120—120以轴101为支点，将其可动端122—122拉下，由于前后摆臂120—120之可动端122—122彼此间与平台200A相连结，故可使前后摆臂120—120之可动端122—122同时作动，以水平方式一致下降而形成另一水平面。为达成本发明上述之目的，设于可动承台装置200上之第一及第二惰轮装置201A、201B分别与上述第一及第二传送装置301B、301C的位置相互对应，而第一传送装置301B设于第二传送装置301C之前方，同时，该第一、第二传送装置均受上述驱动装置300之驱动，该驱动装置300为一种马达，或其他等效应驱动装置，藉第一皮带轮302及第一传动皮带303带动第一传送装置301B(详参图6所示)。

同理，藉第二皮带轮304、第三皮带轮306及第二传动皮带307分别带动上述第一及第二传送装置301B、301C，如图6—7所示，该第一、第二传送装置可为一种滚动式辊轮。另外，本发明的可动承台装置200之开口208下方设置一第一磅秤500，该磅秤500设有一自其本体向上延伸之秤台501，其台面略低于承台200，以不妨碍可动式承台装置200上拟测重物件之传送，事实上，本发明之可动承平台200乃为传送待测重物件之支持平面的一部分。

本发明的行进中邮件自动称重装置23的工作情形，如图6至7所示，当标准函件L由入口处进入第一传送装置301B与第一惰轮装置201A间之前，而通过第一定位感知器S1时，即令驱动装置300启动而将上述标准函件L带入测重空间位置，如图7所示；在此一瞬间，由于线性电磁作动器100均未激磁，故摆臂120—120之可动端122因拉力弹簧104之作用，使可动承台装置200上之第一及第二随轮装置201A、201B向上靠紧于上述第一及第二传送装置301B、301C，使标准函件L被顺利地带及可动承台200之上，如图7所示；当标准函件L之前缘通过第二定位感知器S4时，令线性电磁作动器100作动，拉引前端摆臂120之可动端122往下移，连带地使后端摆臂120之可动端122亦同时下移，亦即使承台装置200之整体降低其水平高度，而使标准函件L不接触任何部分而完全承载于磅秤装置之秤台501上，如图7所示。此时，磅秤500进行测重，并将结果透过微电脑处理机10显示于显示装置720上，或送出信号，从事其他耦合控制之工作。

当测重工作完成后，线性电磁作动器100消磁，使摆臂120被弹簧104拉回，承台装置200亦复归原位，测毕之函件L再度被夹持于第一及第二惰轮201A、201B与第一及第二传送装置301B、301C之间，而继续被送往自动盖邮资符志装置25之内。

本发明之行进中自动称重装置另一实施例如图8所示，该自动称重装置23亦包括一自动传送装置30及一磅秤装置500，其中该自动传送装置30又包括一驱动装置300、一第一传送装置301B及与之相对应之第一惰轮装置201A、一第二传送装置301C及与之相对应之第二惰轮装置201B，以及两带动第一及第二传送装置之皮带303、304，该磅秤装置500上固设一可承载待测重物件之固定承台装置400、一可动承台装置200则固定于两隋轮装置201A、201B之主轴101上，并略高于固定承台装置400以利函件之传送，其中心位于磅秤装置500上方设一开口(图中未示)使该可动承台装置200可随惰轮201A、201B向下位移时，该磅秤装置500上方之固定承台装置400可通过该开口，使可动承台装置200顺利下降，令待测重函件可在完全无其他荷重状态置于固定承台装置400上进行测重(如图8D所示)。

该惰轮装置201A、201B之主轴101两端分别固定于一侧板104、105上，侧板104内侧设一平行之螺杆102，其一端穿设于主轴101上，另一端固定于一可上下伸缩之导杆106上，而导杆106之底部又固定于一轴衬107上；一凸轮轴108横向穿设于导杆106、磅秤固定座109、主动轮110、凸轮111之间，而凸轮111之上下各有一从动轮112、113，从动轮之轴心1121、1131则固定于一固定架114之两端，固定架114之顶部及主轴101间又设一螺杆103，该螺杆103及102之上设有弹簧1031、1021、藉以固定主轴101之位置。于量，藉由上述结构，当函件进入投信口时，驱动装置300转动第一传送装置301B及对应之惰轮装置201A、第二传送装置301C及对应惰轮装置201B一起转动，将信件夹送到磅秤装置500上方(如图8B所示)，配合定位感知器(图中未示)之检知，使主动轮110转动并带动凸轮轴108使凸轮111转动，凸轮111上之从动轮112、113随之向下降，迫使固定架114连带侧板105、主轴101及惰轮201B一并下降，而在凸轮轴108另端之导杆106则因凸轮轴之转动而向下压缩进入轴衬107内，而使主轴101之另端及惰轮201A一并下降达到两端平衡，而进行函件之测重工作(如图8C及8D所示)；等测重完成，主动轮110将作正向或反向转动，即可将惰轮201A、201B及可动承台装置200归回原位，以进行下一步骤之工作。

这里应予说明的是，本发明之函件L系在传送过程中被进行测重，使函件L进入测重空间位置时，该传送装置之承载平台200受指令而自动下降与原自动传送装置暂行分离，且使函件L不接触到其他物件，使之仅单纯地放置于秤台上，俟测重作业完成后，该分离之承载平台200自动归位，恢复行进之传送作业并将测重结果透过介面电路12(参阅图1)输入微电脑处理机10内，以使本发明之自动称重装置在其前置及其后继之相关自动化一贯作业系统上，扮演了一个相当重要的角色。故这一点诚为本发明全自动邮政柜员机发展成功之重要关键之一。

本发明之另一重要方面为可程序化自动盖邮资符志装置，亦即自动邮资符志装置25，兹参阅图9至12详细说明，该装置大体上分为邮件之传送系统及邮资符志印制系统两大部分，其中，传送系统设在参考运作面A1之上下两面间，包括传送系统中之主驱动装置、第一传动装置，例如马达251，经由传动带2510(251、2510于图中均未示)所带动之第一传送滚轮2512，如图9及12所示，该第一传送滚轮2512上方配设一具有弹簧(图中未示)拉引之惰轮2514；而自动盖邮资符志装置25如图9及10所示，则包括一主轴驱动装置256、印字头27及油墨装置40(见图12)，其中，主轴驱动装置256如图9所示，包括第二马达256、传动轮2561、2563、传动带2562、主轴2505及设于主轴2505上之多数纵向传动齿条2504、一群马达253A……253H及其所配属之相关传动齿轮253A4……253H4，如图10所示。该印字头27(如图11所示)，包括邮资符志戳字轮装置271、日期邮戳字轮装置272、固定图形或固定码(文宣广告戳)邮戳装置273。请再参阅图10，印字头27之邮资符志戳字轮装置271，又包括字轮2711、同动片状齿轮2712、驱动齿轮之片状齿条(以下简称第一齿条)2713，用以支持第一齿条2713之滑杆2714，使齿条2713可在其上自由滑动，一由第一齿条2713所延设之弧形钩臂2715，该弧形钩臂之下端系嵌设于上述设于主轴纵向模沟内之传动齿条(以下简称第二齿条)2504之末端凹孔2506内，以便可将来自马达群253A—53H之驱动可经由齿条2504、弧形钩臂2715、第一齿条2713、同动齿轮2712而驱动字轮2711，此间为使主轴2505于邮戳印制工作完成后得以正确归位，乃于主轴驱动装置2561之轴上设一具有一定位设置之译码器234A，及一定位感测装置234，同理，为确认各该马达群253A—253H对字轮2711之驱动工作是否正确，则于各该马达与齿轮间设一具有多数个设置之译码器(ENCODER)253A1及定位感测装置231，并可同时令CPU10经常掌握各该驱动装置之马达253A—53H之现状位置。

当函件未进入传送系统中之前，印字头27系位于一待调整数字轮数码之归零启始位置(图中未示)，此间，马达251为传送系统之主驱动源，经由传动带2510及2511分别带动第一滚轮2512及第二滚轮2513，并与附有拉引弹簧之第一惰轮2514及第二惰轮2515相配合使通过其间之函件L与各该滚轮间得以保持适当之摩擦带动关系以利于函利L之传送。于第一滚轮2512与印字头27之间的行程上，设有一感测装置S6，以便令函件L传送通过该感测装置S6后立即由CPU10指令印字头装置27开始启动，以便将调整好之字码正确地印制在函件L之预设位置上，而获得清晰之符志内容，参阅图12所示。

印字头字轮271、272上之油墨之涂布工作由一传统之油墨装置40来执行，如图12所示，油墨装置包括一油墨储存槽45、第一滚轮44A、第二滚轮47、第三滚轮41及油墨涂布厚度控制器48等组成，由图可知油墨系藉滚轮44A、47及41以及油墨控制器48之传印与控制而转印至印字轮27上，这些均属现有技术，有关说明从略。

函件L通过印字头27打印的情形，由图12所示可知，由前述第一、第二惰轮2514、2515、及其上所装设之各该相关弹簧之作用可知，本发明之印字头27对于具有相当厚度范围内之函件L之打印效果均可一如单层或单张函件一样清晰，此节亦为本发明功能上之一项创新。

为说明方便起见，在本发明之上述说明中，仅以图20所示之带有一个字轮之数码的印字头为例说明，然实际上应用时，系以二组并排之四个以上字轮同时工作，其中一组字轮供作日期变码字轮，其另一组字轮则供作邮资(或价码)变码字轮，详如图11所示，当然，更多位数字轮之变码配置之字轮，虽图中未示，但依然可由本发明上述之技术手段之修改及类推而轻易达成，故其有关说明从略。由此可知，由于本发明之上述驱动装置之分别驱动各该相对应之数字轮之技术获得成功之突破，使本发明可依印字轮数目上之实际需要而任意加以扩充，只要将印字头之直径尺寸与第二齿条之尺寸适当地加以设计，即可轻易达成之，因这里涉及设计细节与本发明之请求标的无关，有关之说明亦予从略。

这里应予说明的是，印字头主轴2505为马达之传动齿轮253A4所在位置处，如图10所示，其外径特予形成小径部2505B，其外周面正好与第二齿条2504之齿谷部齐平，以便各马达253A—253H定位后，印字头之主轴2504进行轴向旋转时，各马达之传动齿轮253A4可以四对齿条2504区域及小径部2505B上交替滑行，亦即本发明之用以驱动印字头上之可变码字轮的纵长型第二齿条2504可在主轴2505上进行纵向式滑行达到定位后，再可令主轴作定位旋转，使本发明之印字头27之工作可以顺利达成，并省却一连串极其复杂之机构，此节诚为本发明得以突破传统之技术发展的重要关键所在，亦为本发明之重要特征之一。

另外，本发明之字轮之每一数码系个别采用单独之马达经由微电脑之指令，经由其他相关之控制侦测装置达到驱动相对应之个别的齿条的尝试，获致突破性的成功，为本发明之印字头构造上大为简化之一大贡献，亦为本发明从传统之技艺范畴中脱颖而出的关键所在。

另外请参阅图10，本发明之印字头上每一字轮271及其同动齿轮2712与第一齿条2713与齿条2504间之传动，系藉多层相互错开之弧形钩臂2715之巧妙搭配及其间之井然有序之转换运动方向而达成；使该等齿轮水平往复运动之作用力，在最小之摩擦阻力下地顺利转变为推动字轮之作用力，第二齿条2504在主轴上之凹槽2505A之可滑行式之固定，系藉主轴外周之二个扣环2508—508在主轴2505上适当位置扣锁而达成，因而使整条齿条不必额外之固定元件即可顺利地滑行固定在主轴上，凡此均为本发明之主轴字轮全自动化的可行性获得肯定之重要环节。

兹再参阅图13就本发明上述之具体实施例加以说明，如图所示，本发明基本上包括自动称重装置23、自动盖邮资符志装置25，其中，自动称重装置23设有称重装置500，该装置500乃专为邮件处理中数量最为庞大之一般标准信封函件之过磅而设置，由于标准信封具一定尺寸大小，故为简化邮政柜台之作业，特别在本实例中设置一专供处理标准信封函件用之自动称重装置23，以便标准信封函件L送入入口309，经感测装置S1感知后，闸门308将自动关闭，以防止其他函件之进入，且驱动装置300开始工作，使自动称重装置23之第一驱动滚轮301B及其第一惰轮201A，第二驱动滚轮301C及其第二惰轮201B，第三驱动滚轮2514及其惰轮2512等一起运转，而将函件L带入称重装置500之上方，当感测装置S1之信号消失，而感测装置S4检出信号后自动称重装置23之螺形线圈100—100即作动，使可动承台200(见图7)自动降下其水平高度，使函件L(图中未示)置于秤台501之上。

当邮件过磅后，显示器720上便自动显示重量及邮资，付清邮资后，可动承台200便自动归位。函件便被送入自动盖邮资符志区域内，经感测器S6感知后，印字头之驱动装置256(见图10)便开始旋一周后即停止，使印字头27及滚轮2516亦同时转动一周，且油墨滚轮组40、滚轮44A、47、41亦随之将油量沾润于印字头之字轮271及272上，而将完成处理之函件盖上邮资符志后送到收集槽21内，当感测装置S7之信号消失后，驱动装置300亦随之停止。

这里应加以说明的是，本发明之邮件处理中，为防止不正常之长度信件影响本发明之正常运作起见，特配置定点感测装置S1至S5，使之当信件进入时感测装置S1检出信号，由于驱动装置300业已在旋转，信件往前传送，如此时感测装置S3未检出信号而S2已检出完毕，即表示函件长度太短，驱动装置300应反转，将该信件退出，又当感测装置S5检出信号，而感测装置S1之信号又未消失时，则表示信件长度太长，驱动装置300亦应反转，将该信件退出。如此，信件不符规定长度即可在上述之感测装置之设定位置上予以排除掉，使本发明对信件的可处理长度一定。此为本实施例之特征之一。

此外，本发明之全自动邮政柜员机可利用通信网路和电信局之资料库连接，而成为资讯提供系统，使用者只要自键盘上输入所需资讯之代号，并以钱卡或投币方式付费，即可由显示器720显示所要之资讯，或由印表机列印资讯，使国际百科资料、新闻气象、证券交易、航空、铁路公路时刻表、观光旅游、……等各种资讯均可透过本发明，提供给使用者查阅，而使得电传讯业务更为普及。另外，本发明除作前述应用之外，亦可应用于统一发票之销售及其他具公信力票卷之销售、开奖及核对……等等，使得本发明所提供之服务范围更为广泛。

综上所述，本发明之全自动邮政柜员机之所以能在传统之邮件处理系统中脱颖而出，应归功于本发明所首创之“行进中可自动称重装置”及“可程式序设码之自动盖邮戳装置(即自动邮资符志机)”两部分与微电脑处理机的高度机电整合的技术结晶，使本发明对邮件之处理技术的提高获得前所未有之突破性发展与成就，邮件之处理可以进入完全无人化状态的管理境界，这更充分地说明本发明之邮件处理技术实为前所未有之创新，将给予我国以及世界各国之邮政业务进入全新里程，故本发明诚不失为邮政业务革新的拓荒者，深具产业上之利用价值，充分具备申请发明专利的条件。

这里应予说明的是，本发明上述实施例仅为举例说明，并非局限本发明，熟悉本专业的人士可在本发明上述精神范围内酌加修饰、变更、置换或等效应替代而达到与本发明相同或雷同之功效。

Claims (29)

1.一种全自动邮政柜员机，包括：机体、微电脑处理机、显示器、输入键盘系统和收款装置，

该机体具有前面板、信件投入口和退出口、投币口及退币口；

该微电脑处理机设于该机体内，用于控制该柜员机；

该显示器设于该机体前面板上，与微电脑处理机相联接，用于显示该微电脑处理机的每一工作状态，以便与投信人相互沟通；

该输入键盘系统设于该机体前面板上，用于将操作指令输至该微电脑处理机；

该收款装置设于投币口的后方，用于收受投信人所支付的邮资金额；其特征在于包括：

可自动称重装置(23)，与该微电脑处理机相联而工作，用于接收由该信件投入中投入的信件并将其传送到一个称重区以便称重，该可自动称重装置(23)包括：自动传送装置(30)、磅砰装置(500)、固定承台装置(400)和可动承台装置(200)，同时该微电脑处理机根据所述操作指令和该信件重量而计算邮资；

自动邮资符志装置(25)，与该微电脑处理机相联而工作，并与该可自动称重装置(23)相邻接而设置，用于根据所述微电脑处理机的控制而对经过自动称重的信件完成自动盖邮资符志操作，该自动邮资符志装置(25)包括：邮件传送系统和邮资符志印制系统，该邮资符志印制系统包括邮资符志戳字轮装置(271)及日期邮戳数字轮装置(272)。

2.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，其中该微电脑处理机系包括一显示器介面电路、一称重装置之介面电路、一钱币鉴别装置介面电路、一找零装置介面电路、一输入系统介面电路、一自动传送装置介面电路及一邮资符志装置介面电路。

3.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，其中该机进一步包括在上述自动邮资符志装置之处理步骤后加设的一分信装置，并在微电脑处理机之内加设的一分信装置介面电路。

4.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，其中该机进一步包括一印表机，以将投信人所支付之邮资收据自动打出，于投信人完成投信作业时释出支付邮资恁证及可将该机之营运状况依指令打出，并在微电脑处理机内加设一印表机介面电路。

5.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，其中该机之收款装置为一种钱币鉴别装置及找零装置，并在微电脑处理机内设一钱币鉴别装置介面电路及找零装置介面电路，以便投信人可以钱币直接支付邮资。

6.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，其中该机之收款装置为一种可读写读卡装置，并在微电脑处理机内加设一非同步介面电路，以便投信人可以磁性钱卡做为支付邮资之工具。

7.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，其中该机进一步包括一数据机及控制中心，并在微电脑处理机内设一主机板介面电路，使邮政总管理中心可藉有线或无线遥控本机之整个系统之工作状态，以全盘掌握该机之日常行政运转动态资料，并做为维修之指令依据。

8.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，其中该机之输入键盘系统包括一组信件分类键、地区键、退信键、退币键、残值币键、钱卡键、保留键等。

9.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，其中该邮资符志装置系藉汇流排介面电路及邮资符志装置介面电路而与微电脑处理机达成连线作业。

10.如权利要求1之全自动由政柜员机，其特征在于，其中该可自动称重装置系藉称重装置介面电路与微电脑处理机达成连线作业。

11.如权利要求10之全自动邮政柜员机，其特征在于，其中该可自动称重装置中的该自动传送装置系藉汇流排介面电路及自动传送装置介面电路而与微电脑处理机达到连线作业。

12.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，其中该自动传送装置之流程中设置检出信件长度之感测装置，以将太长或太短之信件流入上述信件长度感测装置后予以退还，而排除不符规定长度之信件。

13.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，该邮资符志装置包括邮资符志装置控制开关，邮资符志装置控制单元，感测装置及其电路以及相关之介面电路，驱动装置及其电路以及其相关之介面电路等。

14.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，该自动传送装置包括自动传送装置控制开关，自动传送装置控制单元，感测装置及其电路以及其相关之介面电路，驱动装置及其电路以及其相关之介面电路。

15.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，该可自动称重装置中的该自动传送装置包括一驱动装置、一第一传送装置及其相对应之第一惰轮装置、一第二传送装置及其相对应之第二惰轮装置、一设于第一传送装置前方之第一定位感测装置、及一设于第二传送装置后方之第二定位感测装置。

16.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，该可动承台装置包括一可资上下垂直位移之承载平台，其中心开设一开孔，孔内前后两端分别以可旋转式固定于承台上之第一及第二惰轮装置，可分别与上述第一及第二传动装置相互对应，以资可对函件发生传动关系。

17.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，该可动承台进一步包括，其下方包括枢接于一摆臂之可动端上，该摆臂之另一端则枢接于另一固定轴上，其中，该前方摆臂上枢设一电磁作动器，当该电磁作动器作动时，可令上述摆臂将其可动端拉下，则由于前后摆臂之可动端均与平台相连结，而使该平台随该摆臂之可动端一齐做水平式之下降至磅秤秤台之下方，因而使加置于可动承台之信件，在毫无接触之状态下，平置于上述称秤装置之秤台上称重，俟称重完成后，摆臂归位，该信件复为上述之第一及第二传送装置之传送而进入自动邮资符志戳记之区域内。

18.如权利要求15之全自动邮政柜员机，其特征在于，进行信件称重时，该传送装置暂行与信件分离，使信件在不接触到其他物件条件下，单纯地置于上述称重装置之秤台上，俟测重作业完成后，该分离之承载平台再行自动归位。

19.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，该可程序化自动盖邮资符志装置包括：

一可作定角度旋转之主轴；

一用以驱动主轴之驱动装置，设于主轴之第一端部上；

一用以控制主轴定位之主轴驱动装置之定位装置；

一设于主轴第二端部上之印制头装置，该印制头装置具有多数个印制轮；

一用以驱动上述各该印制轮之字轮驱动器；

一用以控制字轮定位之字轮定位装置。

20.如权利要求19之全自动邮政柜员机，其特征在于，该可程序化自动盖邮资符志装置之邮资符志印制头装置包括：

一其外周设有多数道纵长凹槽之主轴，该主轴所配置之位置系与上述邮件之流动方向互成垂直；

一主轴驱动装置包括一驱动马达、一传动装置及一译码装置，该驱动马达藉该传动装置与主轴第一端达成机械耦合，

一印制头设于上述主轴之第二端上，当该拟被处理之邮件相关资料键入上述键盘系统后，在前述微电脑处理机之指令下，立即令设于主轴凹槽内之第二齿条之各个驱动装置分别作动控制各该第二齿条之行进行程，因而相对地控制印字轮上之字轮之旋转角度，令所需之字轮被设定于印字轮之印制位置，而于拟被处理之邮件进入可被印制邮资符志戳印之空间位置时，即令上述印字头装置之主轴驱动装置呼应，而使印字头随主轴之被驱动而转动一周后停止，以将印字头上所设定之字轮数码连同相关之戳记或图形，印制于邮件适当位置上，同时将该邮件经上述传送装置再送入另一后继处理站，且该印字轮装置便归零，以便次一邮资符志印制工作周期之进行。

21.如权利要求19之全自动邮正柜员机，其特征在于，该印制头上至少设有一个以上之可程序化变码之数码轮装置，该数码轮装置至少包括二个以上之独立动作字轮，各该字轮均配备一个同动齿轮，各该同动齿轮系由一设在主轴外之相对应第一齿条所驱动，各该第一齿条系以可滑动式地固定在其相对应之滑杆上，该等第一齿条之下端延设一弧形钩臂，可扣拉于前述纵长型第二齿条之第一端上，该第二齿条系以滑动式地固定在上述主轴之纵长凹槽内。

22.如权利要求19之全自动邮政柜员机，其特征在于，该印制头上接近于该等第二齿条之第二端后部系藉由各自独立控制之驱动装置译码器来控制其行程，该第二齿条之行程大小完全由上述微电脑处理机之程序控制而达成。

23.如权利要求19之全自动邮政柜员机，其特征在于，该印制头主轴上位于第二齿条之驱动装置与第二齿条相互耦合处，该主轴之外径系形成一小径部，其外径适与第二齿条之齿谷齐平，当该等齿条之驱动装置与第二齿条相耦合之际，主轴驱使印制头进行轴向旋转时，该等传动齿轮可沿第二齿条之齿谷顺利滑行运转。

24.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，其中该机进一步包括在上述自动显示邮资流程之后加设一条码列印装置，以将函件所欲寄达区域之邮递区号对应条码列印在函件上，以简化邮政总局之作业，加速函件之传送。

25.如权利要求1之全自动邮政柜员机，其特征在于，该自动称重装置包括一自动传送装置及一称重装置，其中该自动传送装置又包括一驱动装置、一第一传送装置及相对应之第一惰轮装置、一第二传送装置及相对应之第二惰轮装置，而该称重装置则包括一具荷重元之电子磅秤、一设于惰轮主轴上之可动承台装置、一带动该可动承台装置之主动轮、凸轮、固定架、导杆和轴衬以及设于第一传送装置前方之第一定位感测装置，和一设于第二传送装置后方之第二定位感测装置等组成。

26.如权利要求25之全自动邮政柜员机，其特征在于，该可动承台装置两端固设于两惰轮装置之主轴上，可与惰轮主轴一起作上下垂直位移，其中心设一开口，以使该可动承台装置下降时，可通过其下方磅秤上所设之固定承台装置，并使该可动承台装置下降后之水平位置低于固定承台装置。

27.如权利要求25之全自动邮政柜员机，其特征在于，该惰轮主轴之两端分别固设一侧板，侧板内侧又设一平行之螺杆，螺杆之一端穿过该主轴，螺杆上并设有弹簧以固定主轴之位置；其中一螺杆另端连接一可上下伸缩移动之导杆，导杆底部连接一轴衬；另一螺杆另端则固设于一可上下位移之固定架上；一凸轮轴横向贯穿主动轮、磅秤固定座，其两端则分别固定在凸轮及导杆上，使藉主动轮之转动，可带动凸轮轴旋转，俾使位于凸轮上方之固定架及主轴另一侧上之导杆作平衡升降，使惰轮及可动承台装置同作上下垂直位移。

28.权利要求25之全自动邮政柜员机，其特征在于，该凸轮之上下方各设一从动轮，从动轮之轴心分别固定于固定架两端，当凸轮转动时，受凸轮之偏心作用，使从动轮之位置随之作升降移动，即可带动固定架随之作上下移动。

29.如权利要求25之全自动邮政柜员机，其特征在于，该自动传送装置之可动承台装置下降时，系使承载于固定承台上之信件完全与传动装置之机构脱离接触关系，使信件在不接触到任何物件下，而被置于称重装置之秤台上进行称重作业。

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