CN103660264B - 球囊三褶折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种球囊三褶折叠机，它包括有控制柜，控制柜和直线导轨固定在底座上，托架固定在直线导轨上，盖板安装在托架上，支撑板固定在底座上，气爪固定在支撑板的一侧，支撑板上设置有插孔，插孔的上方设置有直线导轨，直线导轨上连接有连接件，叶片插装在连接件上，叶片的侧端插装在插孔内并与气爪相连，开口限位器连接在支撑板的顶部，上支架安装在支撑板的顶部，百分表的针杆压在上叶片<b>的连接件</b>上，下支架安装在支撑板上，闭口限位器的底端穿过下支架上的螺孔与上叶片上的滑块的下端面相接触，<b>通过锥形头的直径差限制叶片闭口直径。</b>本发明用气爪带动三片叶片完成开、合运动，叶片运动一致性高，且气爪成本低，维护简单。

Description

球囊三褶折叠机

技术领域

本发明涉及一种球囊生产设备，尤其是涉及一种球囊三褶折叠机。

背景技术

在心脏血管球囊生产过程中，必须要用设备将球囊折成三褶。因此发明一种球囊三褶折叠机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种球囊三褶折叠机，该折叠机用气爪带动叶片完成开、合运动，叶片运动一致性高。

为了解决现有技术存在的问题，本发明采用的技术方案是：

球囊三褶折叠机，包括有控制柜、底座、百分表、热电偶、加热管、气爪、支撑板、上支架、下支架、开口限位器、闭口限位器、四个直线导轨、连接件、叶片、盖板和托架，所述的控制柜和一个直线导轨固定在底座上，控制柜内安装有PLC控制系统、五通阀、减压器、计时器和温控表，托架固定在直线导轨的滑块上，盖板安装在托架上，支撑板固定在底座上，气爪固定在支撑板的一侧，气爪上的气口通过调速阀与五通阀的出气口相连，五通阀与PLC控制系统相连；五通阀的进气口与减压器的出气口相连，减压器的进气口与压缩空气相连；计时器与PLC控制系统相连，支撑板上均匀设置有三个插孔，三个插孔的中心点在同一个圆上；支撑板的另一侧面上插孔的上方各设置有一个直线导轨，每个直线导轨上的滑块各连接有一个连接件，连接件的底端具有凹槽，每个凹槽各插装有一片叶片，三片叶片的侧端插装在支撑板的插孔内并与气爪相连，叶片上设置有热电偶孔和加热管孔，加热管与热电偶分别置于孔中并分别与温控表相连；开口限位器连接在支撑板的顶部，开口限位器的底端与上叶片插装在支撑板内的部分相接触，通过调节开口限位器与叶片的间距限制叶片运动距离；上支架安装在支撑板的顶部，百分表通过上支架托起，百分表的针杆压在上叶片的连接件上，下支架安装在支撑板上，闭口限位器是具有锥形头的螺丝，闭口限位器的底端穿过下支架上的螺孔与上叶片上的滑块的下端面相接触，通过锥形头的直径差限制叶片闭口直径。

所述的开口限位器是具有锥形头的螺丝。

本发明所具有的优点与效果是：

1、本发明用三瓣气爪带动三片叶片完成开、合运动，叶片运动一致性高，又通过直线导轨的辅助大大提高了运动精度和可重复性，且气爪成本低，维护简单。

2、本发明由于闭口限位器是具有锥形头的螺丝，通过锥形头的直径差限制叶片运动距离，从而设定三个叶片闭合的直径。机械限位设定叶片直径，操作简单、有效。

3、本发明中开口限位器是具有锥形头的螺丝，通过调节开口限位器与叶片的间距限制叶片运动距离。

4、本发明中采用百分表实时显示当前叶片半径，便于限位调节。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的闭口限位器的结构示意图；

图4为本发明的三片叶片闭合时的状态示意图；

图5为本发明的控制原理图。

图中：百分表1、直线导轨2、热电偶3、闭口限位器4、气爪5、直线导轨6、连接件7、盖板8、托架9、开口限位器10、控制柜11、底座12、加热管13、支撑板14、上支架15、下支架16、上叶片17、左叶片18、右叶片19、滑块20、热电偶孔21、加热管孔22。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述：

如图1、2所示，本发明球囊三褶折叠机，包括有控制柜11、底座12、百分表1、热电偶3、加热管13、气爪5、支撑板14、上支架15、下支架16、开口限位器10、闭口限位器4、四个直线导轨、连接件7、盖板8和托架9，其中：

所述的控制柜11和一个直线导轨2固定在底座12上，控制柜11内安装有PLC控制系统、五通阀、减压器、计时器和温控表，

托架9固定在直线导轨2的滑块上，托架用于放置连接球囊的导管。直线导轨2使托架可以前后移动。

盖板8的一端通过折页安装在托架9上，盖板用于固定连接球囊的导管。

支撑板14固定在底座12上，气爪5通过螺丝固定在支撑板14的一侧，气爪5上的两个气口通过气管、调速阀与五通阀的两个出气口相连。

五通阀与PLC控制系统相连。五通阀控制叶片打开、闭合的运动，调速阀控制叶片打开、闭合的速度。五通阀的进气口通过接头与减压器的出气口相连，减压器的进气口与压缩空气相连。减压器控制叶片闭合压力。

计时器与PLC控制系统相连，计时器控制叶片闭合时间。

支撑板14上设置有三个均匀分布的长条形插孔，三个长条形的插孔的中心点在同一个圆上。该圆与气爪5的底面为同心圆。支撑板14的另一侧面上插孔的上方各设置有一个直线导轨6，每个直线导轨6上的滑块各连接有一个连接件，连接件的底端具有凹槽，每个凹槽各插装有一片叶片，三个叶片根据所处的位置分别命名为：上叶片17、左叶片18与右叶片19，三片叶片的外端分别插入凹槽，三片叶片的一个侧端分别插装在支撑板上的插孔内并通过螺丝与气爪5相连，如图4所示，叶片的内端具有异形的弯角，三片叶片在气爪的控制下沿着直线导轨向内或向外移动从而实现叶片的打开或者闭合。当三个叶片闭合时使球囊挤压为顺时针弯曲三褶。

叶片7上设置有热电偶孔21和加热管孔22，加热管13置于加热管孔22中并与温控表相连，热电偶3置于热电偶孔21中并与温控表相连，热电偶测量当前叶片温度，将信号传递给温控表；温控表控制叶片温度。

开口限位器10连接在支撑板10的顶部，开口限位器10的底端与上叶片插装在支撑板内的部分相接触，通过调节开口限位器10与叶片的间距限制叶片运动距离。

上支架15安装在支撑板14的顶部，百分表1通过上支架15托起，百分表的针杆压在上叶片的连接件上，用来显示当前三个叶片组成的中心圆半径。

下支架16安装在支撑板14上，如图3所示，闭口限位器4是具有锥形头的螺丝，闭口限位器4的底端穿过下支架16上的螺孔与上叶片上的滑块的下端面相接触，通过锥形头的直径差限制叶片闭口直径。

如图5所示，本发明的工作过程如下：

1)打开电源、气源；

2)PLC供电，温控表启动，插入三个叶片孔的三个热电偶向温控表回馈当前叶片温度信号，温控表控制插入三个叶片孔的三个加热管的通、断为叶片加热至温控表设定温度；

3)达到设定温度，温控表向PLC发出信号，PLC此时可执行后续命令；

4)第1传感器向PLC发出气爪已打开信号；

5)待球囊与设备充气端连接好，放在托架上，用盖板盖好，送入三个叶片围成的圆内，旋转限位器，对照百分表设定三个叶片开口、闭口直径；

6)按下启动按钮；

7)气源通过第2减压器（用来控制连接端充气压力），PLC控制打开第1电磁阀，通过第3调速阀（用来控制充气速度）至连接端，进入球囊；

8)此时气源通过第1减压器（用来控制气爪夹持力），PLC控制五通阀，通过第1调速阀（用来控制气爪闭合速度）至气爪，气爪带动叶片做闭口运动，第2传感器向PLC发出信号，证明气爪已经闭合，同时PLC控制第1电磁阀关闭、第2电磁阀打开，气源由第3减压器（用来控制连接端真空压力）经过第4调速阀（用来控制产生真空速度）至真空发生器，进入球囊，球囊加工为三褶，计时器开始计时，叶片闭合保持至设定时间，PLC控制所有部件复位，1个产品加工过程完毕。

Claims (2)

1.球囊三褶折叠机，其特征在于：包括有控制柜、底座、百分表、热电偶、加热管、气爪、支撑板、上支架、下支架、开口限位器、闭口限位器、四个直线导轨、连接件、叶片、盖板和托架，所述的控制柜和一个直线导轨固定在底座上，所述控制柜内安装有PLC控制系统、五通阀、减压器、计时器和温控表，所述托架固定在所述底座上的直线导轨的滑块上，所述盖板安装在所述托架上，所述支撑板固定在所述底座上，所述气爪固定在所述支撑板的一侧，所述气爪上的气口通过调速阀与所述五通阀的出气口相连，所述五通阀与所述PLC控制系统相连；所述五通阀的进气口与所述减压器的出气口相连，所述减压器的进气口与压缩空气相连；所述计时器与所述PLC控制系统相连，所述支撑板上均匀设置有三个插孔，三个插孔的中心点在同一个圆上；所述支撑板的另一侧面上插孔的上方各设置有一个直线导轨，所述的每个插孔上的直线导轨上的滑块各连接有一个连接件，所述连接件的底端具有凹槽，每个凹槽各插装有一片叶片，三片叶片的侧端插装在支撑板的插孔内并与气爪相连，所述叶片上设置有热电偶孔和加热管孔，所述加热管与热电偶分别置于孔中并分别与所述温控表相连；所述开口限位器连接在所述支撑板的顶部，所述开口限位器的底端与上叶片插装在支撑板内的部分相接触，通过调节开口限位器与叶片的间距限制叶片运动距离；所述上支架安装在支撑板的顶部，所述百分表通过上支架托起，所述百分表的针杆压在所述上叶片的连接件上，所述下支架安装在所述支撑板上，所述闭口限位器是具有锥形头的螺丝，所述闭口限位器的底端穿过所述下支架上的螺孔与上叶片上的滑块的下端面相接触，通过锥形头的直径差限制叶片闭口直径。

2.根据权利要求1所述的球囊三褶折叠机，其特征在于：所述的开口限位器是具有锥形头的螺丝。