CN104569810A - 一种高速电机负载试验系统 - Google Patents

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王毅
董菲
刘旺
王鑫
刘会祥
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Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
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China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
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Abstract

本发明属于一种电机试验系统,具体公开一种高速电机负载试验系统,该系统包括测功机、平台、试验台架、被测试电机、轴承座、连接轴和高速轴承,试验台架上设有平台,平台上设有测功机和轴承座,轴承座内设有高速轴承,测功机通过连接轴与被测试电机连接,连接轴中部位于高速轴承内,被测试电机固定在轴承座的侧壁上。本发明的系统具备额定功率12kW、额定扭矩20N.m、最高转速30000rpm的电机试验能力,大幅度提升了研究试验能力,满足转速高达12000rpm高速电机的加载试验要求,并且能够确保试验系统高速运行的可靠性。

Description

一种高速电机负载试验系统
技术领域
本发明属于一种电机试验系统,具体涉及一种用于航空航天、电力领域的高速电机负载试验系统。
背景技术
随着航天工程的进一步发展,对航天型号用伺服系统配套电机的可靠性和性能要求不断提高,高转速电动机需求也不断增加。
而以往电机试验系统并不能满足12000rpm高速电机试验要求,并且存在高速运行不平稳,可靠性低等问题。而现有大部分电机试验台转速最高为11000rpm,无法完成大功率、高转速电机试验,无法满足部分型号高速电机试验需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速电机负载试验系统,该系统具备额定功率12kW、额定扭矩20N.m、最高转速30000rpm的电机试验能力,大幅度提升了研究试验能力,满足转速高达12000rpm高速电机的加载试验要求,并且能够确保试验系统高速运行的可靠性。
实现本发明目的的技术方案:一种高速电机负载试验系统,该系统包括测功机、平台、试验台架、被测试电机、轴承座、连接轴和高速轴承,试验台架上设有平台,平台上设有测功机和轴承座,轴承座内设有高速轴承,测功机通过连接轴与被测试电机连接,连接轴中部位于高速轴承内,被测试电机固定在轴承座的侧壁上。
所述的测功机与连接轴之间设有联轴节。
所述的连接轴与被测试电机之间设有转接轴。
所述的联轴节、连接轴、转接轴外设有防护罩。
所述的被测试电机通过安装法兰固定在轴承座的侧壁上。
所述的试验台架底部设有支腿,支腿上设有减震垫铁。
本发明的有益技术效果在于:本发明的试验系统试验台架刚度和强度并将试验台设计成固定式,用以避免或减少振动。本发明的试验系统具有高转速运行稳定性高的特性,即在较高速率下运转能够保持平稳运转。安装效率高。本发明的试验系统采用转接工装(安装法兰)直接安装被测试电机,无需每次进行调同心操作,可快速装卡被试电机,极大提高了安装效率。裸露的旋转部件联轴节、连接轴、转接轴外设置安全防护装置防护罩,能够有效防止因高速旋转导致的异物飞溅事故。联轴节采用花键套式结构,外径小,材料采用钛合金,减小联轴节的重量,从而减小离心力,使轴系运转更稳定,调节同心方便。
附图说明
图1为本发明所提供的一种高速电机试验系统的结构示意图;
图2为本发明所提供的电机安装形式示意图;
图3为本发明所提供的联轴节示意图;
图4为本发明所提供的联轴节的剖视图;
图5为本发明所提供的连接轴示意图;
图6为本发明所提供的测试电机安装法兰示意图;
图7为本发明所提供的转接轴示意图。
图中:1.测功机,2.T型平台,3.试验台架,4.被测试电机,5.轴承座,6.防护罩,7.减震垫铁,8.联轴节,9.连接轴,10.转接轴,11.安装法兰,12.高速轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,本发明所提供的一种高速电机试验系统包括测功机1、T型平台2、试验台架3、被测试电机4、轴承座5、防护罩6、减震垫铁7、联轴节8、连接轴9、转接轴10、安装法兰11、高速轴承12和水冷却系统。试验台架3底部设有4个支腿,4个支腿上各安装一个减震垫铁7。试验台架3上表面上通过螺栓固定连接T型平台2。T型平台2上表面一端通过螺栓固定连接测功机1;T型平台2上表面另一端通过螺栓固定连接轴承座5。
如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示,测功机1的输出端嵌套在联轴节8的一端内,联轴节8与测功机1之间通过花键连接。轴承座5内设有两个高速轴承12,高速轴承12内设有连接轴9,连接轴9中部位于高速轴承12内,高速轴承12的型号为7204,FAG高精度角接触球轴承,最高转速30000rpm。连接轴9的一端插接在联轴节8内,联轴节8与连接轴9之间通过花键连接。连接轴9的另一端内插接有转接轴10、且两者之间通过花键连接。转接轴10为外花键式结构,转接轴10的另一端插接在被测试电机4的输出轴内花键中。联轴节8、连接轴9、转接轴10、轴承座5外部设有防护罩6,防护罩6底部通过螺栓固定在试验台架3上。被测试电机4通过安装法兰11固定连接在轴承座5的侧壁上,安装法兰11与被测试电机4侧壁、轴承座5侧壁之间通过螺栓固定连接。被测试电机4的输出轴位于安装法兰11的中心孔内。水冷却系统与测功机1通过水管连通,水冷却系统控制冷却水的温度,实现该试验系统的恒温控,保障该试验系统能够长时间运行,不会因温度过高无法进行正常工作,提高工作效率。
下面结合图1和图2,说明本发明所提供的一种高速电机试验系统的工作原理:被测试电机4可以为直流无刷电动机。启动测功机1,测功机1通过联轴节8、连接轴9、转接轴10向被测试电机4的输出轴传递扭矩。实现被测试电机4的恒扭矩、最大扭矩测试,同时对电机输入信号、电机上覆设的温度传感器、以及扭矩转速信号进行测量。
如图1所示,试验台架3由100×100mm的方管焊接而成,在测功机1与试验台架2之间增加T型平台,用于固定测功机1和轴承座5,使测功机1与轴承座5在一个平面上,便于同轴度的调整。
如图2和图5所示,被测试电机4通过转接工装安装法兰11用立式安装形式与轴承座连接,能够增强试验台架3的刚度和强度,适应高转速的电机试验要求。被测试电机4只需要与安装法兰11连接即可,能够对不同的电机进行测试而不用调节同心度。
上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (6)

1.一种高速电机负载试验系统,其特征在于:该系统包括测功机(1)、平台(2)、试验台架(3)、被测试电机(4)、轴承座(5)、连接轴(9)和高速轴承(12),试验台架(3)上设有平台(2),平台(2)上设有测功机(1)和轴承座(5),轴承座(5)内设有高速轴承(12),测功机(1)通过连接轴(9)与被测试电机(4)连接,连接轴(9)中部位于高速轴承(12)内,被测试电机(4)固定在轴承座(5)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种高速电机负载试验系统,其特征在于:所述的测功机(1)与连接轴(9)之间设有联轴节(8)。
3.根据权利要求2所述的一种高速电机负载试验系统,其特征在于:所述的连接轴(9)与被测试电机(4)之间设有转接轴(10)。
4.根据权利要求3所述的一种高速电机负载试验系统,其特征在于:所述的联轴节(8)、连接轴(9)、转接轴(10)外设有防护罩(6)。
5.根据权利要求4所述的一种高速电机负载试验系统,其特征在于:所述的被测试电机(4)通过安装法兰(11)固定在轴承座(5)的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种高速电机负载试验系统,其特征在于:所述的试验台架(3)底部设有支腿,支腿上设有减震垫铁(7)。
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