CN105046474A - 一种智能全自动物流输送系统及其应用 - Google Patents
一种智能全自动物流输送系统及其应用 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105046474A CN105046474A CN201510542967.7A CN201510542967A CN105046474A CN 105046474 A CN105046474 A CN 105046474A CN 201510542967 A CN201510542967 A CN 201510542967A CN 105046474 A CN105046474 A CN 105046474A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dolly
- main
- pipeline
- orbit
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种智能全自动物流输送系统及其应用，该系统应用于城市之间，城市内各区间的快递、小件物流输送，系统为密闭的管道，管道内设有运行轨道和输电轨道，小车在轨道上行驶，管道由主管道和分岔管道组成，每一分岔管道设有主集散站，主管道上设有多个分站点，主集散站、分站点均与主管道相接，主管道内的运行轨道上设有站点识别传感器和车辆智能识别系统用于识别小车的位置，并控制小车自动驶入小车目的地对应的分岔管道上的主集散站或主管道上分站点；本发明的智能全自动物流输送系统成本远低于汽车运输，较大幅度的减少运输成本；可以安全可靠的24小时全天候不间断运行，高速高效地运送物品。
Description
技术领域
本发明涉及物流输送系统，具体涉及一种应用于城际间、城市内各区域间的快递、各类小件物品、冷鲜食品等智能全自动物流输送系统。
背景技术
随着社会经济的发展，各地人民的需求增加，各种物品在城际和城市内运输需求快速增加，物品的物流运输需要使用交通工具把物品从一个集中站点运输到另一个指定站点，现有运输方式有铁路运输、航空运输、汽车运输等方式实现，其中短途小件物品运输绝大部分通过陆路行驶的各种大、小型货车、客车或小汽车运输，带来燃油排放的大气污染、城市道路的拥堵、交通事故的社会危害以及大量流动从业人员的管理等问题，同时燃油的消耗和从业人员的增加以及各种附加费用的叠加使得物流成本大幅提高。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种智能全自动物流输送系统。
本发明的另一目的在于提供一种采用上述系统的智能全自动物流输送方法。
本发明所采用的技术方案是：一种智能全自动物流输送系统，包括供小车行驶的管道，该管道内设有承载小车的运行轨道和驱动小车行驶的输电轨道，管道由主管道和主管道上不同管段处设有的分岔管道组成，分岔管道的两端与主管道相接通，每一分岔管道设有物流的主集散站，主管道上设有物流的分站点，主管道内的运行轨道上设有站点识别传感器和车辆智能识别系统，用于识别主管道内运行轨道上小车的位置，并控制小车自动通过相应的分岔管道驶入物流小车目的地对应的主集散站或设在主管道上的分站点。
进一步的，所述的小车上装有距离传感器和小车安全距离控制系统，用来控制运行轨道上相邻小车之间保持安全的距离。
进一步的，运行轨道由主管道内的主轨道和分岔管道中的分轨道组成。
进一步的，分站点设有装卸货轨道，装卸货轨道采用换轨式结构，装货完成后小车停止到换轨站台，通过平移两个换轨站台将承载小车的换轨站台和主管道内的主轨道并接。
进一步的，分站点还设有装卸货和小车备发区，装卸货和小车备发区内设有各物流公司工作区。
进一步的，管道是由金属或塑料制成的密闭管道，埋在地下或高架在地面上或铺设在地面上。
进一步的，输电轨道采用缆绳拖动或缆绳吊挂。
进一步的，驱动小车行驶的输电轨道用电磁或电机驱动替代。
一种采用上述系统的智能全自动物流输送方法，具体包括以下步骤；
1）分类装车：各物流公司按照物流到达地点将货物分类并装入相应的小车，将小车送入分站点的装卸货和小车备发区；
2）小车的启动：分站点的装卸货轨道采用占地较小的换轨式结构，步骤1）完成后的小车停止到换轨站台，通过平移两个换轨站台将承载小车的换轨站台和主管道内的主轨道并接，小车通过距离传感器探测并由小车安全距离控制系统判断前端小车与其之间的距离，小车安全距离控制系统控制小车运行速度，使小车进入主轨道开始运行；
3）物流输送：主集散站采用分岔管道驶出式结构，通过对主轨道连接管道分岔驶出式站台来控制小车进入分岔管道内的分轨道上，步骤2）的小车在主轨道上行驶，小车通过主轨道上的站点识别传感器和车辆智能识别系统配合显示小车位置，自动识别小车应到达哪一站，当快到达相应的目标站时引导控制小车分离出主轨道进入分轨道自动驶向相应的分站点，然后进入分站点的装卸货和小车备发区，卸货后再由分站点的收件状况重新写入新的停靠目的地信息再次并入运行主轨道运行。
本发明的一种智能全自动物流输送系统应用于城市之间，城市内各区间的快递、小件物流的输送。
本发明的有益效果是：本发明的智能全自动物流输送系统成本远低于汽车运输，较大幅度的减少运输成本；可以24小时全天候不间断运行，通过调节车辆运行的速度可以提供巨大的运输能力，高速高效地运送物品；本发明的智能全自动物流输送系统节能和无排放保护环境，完全没有汽车尾气的排放，利用的纯电力驱动，不再使用燃油减少燃油能源的消耗；减少了交通拥挤、减少了高速公路的拥挤，减少了大量的人工成本、减少了交通事故的可能、提高了人身安全和财产安全的可能；本发明提供的管道物流输送系统在特殊时期能正常发挥输送功能，在战争和灾难时期地面遭到破坏时，可以利用地下的管道输送系统进行部分补给。
附图说明
图1.本发明的结构示意图；
图2.本发明图1的俯视图；
图3.本发明管道内的剖视图；
图4.本发明管道内运行轨道上的小车结构示意图；
图5.本发明的物流输送原理图。
具体实施方式
本发明提供了一种城际管道物流输送系统，本发明提出一种城际管道物流输送系统、该系统应用于城市之间，城市内各区间的快递、小件物流输送，如图1、2所示，整个系统包括分拣装卸货和小车备发区1.7、输送主管道3.3、输送小车1.0、主集散站1.1（管道分岔驶出式站台）、分站点1.5（换轨驶出式站台）、轨道供电系统3.7、车辆智能识别系统3.8、小车安全距离控制系统3.9；如图3所示，主管道3.3内安装有承载小车1.0的运行轨道3.5和驱动小车1.0输电轨道3.6，输电轨道3.6由轨道供电系统3.7供电，小车1.0在主管道1.3上行驶，如图4所示，运行轨道3.5上安装有站点识别传感器3.2和车辆智能识别系统3.8，智能系统实时识别小车的位置，用于提供自动到站停车，小车1.0上装有距离传感器3.1，用来控制小车同小车之间的安全距离保持，管道由主管道1.3和主管道上不同管段处设有的分岔管道1.2组成，分岔管道1.2的两端与主管道相并且相通，每一分岔管道1.2上设有主集散站1.1，主管道上设有多个分站点1.5，分站点1.5采用占地较小的换轨式结构设有装卸货轨道，各分站点均设有装卸货和小车备发区1.7，区内设有各物流公司工作区。
各物流公司按照到达地点首先将货物分类装入相应小车1.0中，装货完成后将小车1.0送入装卸货和小车备发区1.7待运输，装货完成的小车1.0到位后停止到换轨站台1.6，通过平移两个换轨站台实现已处在换轨站台的小车移出和主运行轨道的连接，小车通过距离传感器3.1探测并由小车安全距离控制系统3.9判断前端小车的距离提速并入主轨道，小车在主轨道上运行，主集散站1.1采用管道分岔驶出式结构，占地面积较大，通过对主管道分岔控制使小车到达相应目标站点后自动驶入物流对应的分站点，小车通过安装在运行轨道3.5上的站点识别传感器3.2及车辆智能识别系统3.8自动识别并停靠目标站并分离出主轨道，进入分轨道然后根据通过分站的控制系统低速进入相应的装卸货和小车备发区1.7，卸货后再由分站点的收件状况重新写入新的停靠目的地信息再次并入运行主轨道。
如图5所示，A、B、C物流公司的小件分别对应的目的地A、B、C，根据分拣系统将货物根据目的地对应装入目的地为A、B、C的小车，A、B、C小车在装卸货和小车备发区等候待发，A、B、C小车依次进入分站点1.5的换轨站台1.6上，换轨站台与主轨道并接，A小车在主轨道上先运行，当主轨道上的站点识别传感器3.2和车辆智能识别系统3.8监测A小车快到达A分站点时，提示A小车驶出主轨道，进入分岔管道中的分轨道，穿过分岔管道到达A分站点的装卸货区，B、C小车同上，B小车通过其上的距离传感器3.1探测并由B小车安全距离控制系统3.9判断前端A小车与其之间的距离，B小车安全距离控制系统3.9控制B小车的行驶速度使其在主轨道开始运行并与A小车保持一定的安全距离，C小车同理，C小车安全距离控制系统3.9控制C小车的行驶速度使其在主轨道开始运行并与B小车保持一定的安全距离。
本发明输送主体是在管道，小车装卸货及备发区1.7可以规划很长，可以容纳较大规模的货物装卸量，小车运行在密闭的管道内，管道的材质是金属的、也可以是塑料的，管道内小车的动力可以是电磁的、可以是电机驱动的、也可以是缆绳拖动或是缆绳吊挂的，管道的铺设可以在地面、可以高架、还可以埋在地下。
运行轨道3.5上安装的站点识别传感器3.2和车辆智能识别系统3.8配合，可以显示小车位置，引导从任何站点发出的小车都可以自动停靠一个或多个到站目的地。
小车上装距离传感器3.1及小车安全距离控制系统3.9，可以判断运行的小车信息，判断是否故障、防止碰撞、加减速进出站等功能。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能全自动物流输送系统，其特征在于：包括供小车（1.0）行驶的管道，该管道内设有承载小车的运行轨道（3.5）和驱动小车行驶的输电轨道（3.6），管道由主管道（1.3）和主管道上不同管段处设有的分岔管道（1.2）组成，分岔管道（1.2）的两端与主管道相接通，每一分岔管道（1.2）设有物流的主集散站（1.1），主管道上设有物流的分站点(1.5)，主管道(1.3)内的运行轨道(3.5)上设有站点识别传感器(3.2)和车辆智能识别系统(3.8)，用于识别主管道内运行轨道(3.5)上小车（1.0）的位置，并控制小车（1.0）自动通过相应的分岔管道（1.2）驶入物流小车目的地对应的主集散站（1.1）或设在主管道（1.3）上的分站点(1.5)。
2.根据权利要求1所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于：小车（1.0）上装有距离传感器（3.1）和小车安全距离控制系统（3.9），用来控制运行轨道上相邻小车之间保持安全的距离。
3.根据权利要求1所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于：运行轨道（3.5）由主管道内的主轨道和分岔管道中的分轨道组成。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于：分站点设有装卸货轨道，装卸货轨道采用换轨式结构，装货完成后小车（1.0）停止到换轨站台（1.6），通过平移两个换轨站台将承载小车（1.0）的换轨站台和主管道内的主轨道并接。
5.根据权利要求4所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于：分站点还设有装卸货和小车备发区（1.7），装卸货和小车备发区（1.7）内设有各物流公司工作区。
6.根据权利要求1或5所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于：管道是由金属或塑料制成的密闭管道，埋在地下或高架在地面上或铺设在地面上。
7.根据权利要求4所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于：输电轨道（3.6）采用缆绳拖动或缆绳吊挂。
8.根据权利要求7所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于：驱动小车（1.0）行驶的输电轨道（3.6）采用电磁或电机驱动替代。
9.一种采用权利要求1所述系统的智能全自动物流输送方法，其特征在于：具体包括以下步骤；
1）分类装车：各物流公司按照物流到达地点将货物分类并装入相应的小车（1.0），将小车（1.0）送入分站点的装卸货和小车备发区（1.7）；
2）小车的启动：分站点的装卸货轨道采用占地较小的换轨式结构，步骤1）完成后的小车（1.0）停止到换轨站台（1.6），通过平移两个换轨站台将承载小车的换轨站台和主管道内的主轨道并接，小车通过距离传感器（3.1）探测并由小车安全距离控制系统（3.9）判断前端小车与其之间的距离，小车安全距离控制系统（3.9）控制小车运行速度，使小车进入主轨道开始运行；
3）物流输送：主集散站（1.1）采用分岔管道驶出式结构，通过对主轨道连接管道分岔驶出式站台来控制小车进入分岔管道内的分轨道上，步骤2）的小车（1.0）在主轨道上行驶，小车通过主轨道上的站点识别传感器（3.2）和车辆智能识别系统（3.8）配合显示小车位置，自动识别小车应到达哪一站，当快到达相应的目标站时引导控制小车分离出主轨道进入分轨道自动驶向相应的分站点，然后进入分站点的装卸货和小车备发区（1.7），卸货后再由分站点的收件状况重新写入新的停靠目的地信息再次并入运行主轨道运行。
10.根据权利要求1所述的一种智能全自动物流输送系统，其特征在于：该系统应用于城市之间，城市内各区间的快递、小件物流的输送。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510542967.7A CN105046474A (zh) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 一种智能全自动物流输送系统及其应用 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510542967.7A CN105046474A (zh) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 一种智能全自动物流输送系统及其应用 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105046474A true CN105046474A (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=54453001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510542967.7A Pending CN105046474A (zh) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 一种智能全自动物流输送系统及其应用 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105046474A (zh) |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105717892A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-29 | 深圳市小的科技有限公司 | 一种自动物流系统、方法和自动物流仓 |
| CN105922996A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-07 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种管道物流装置 |
| CN106347952A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-01-25 | 惠州市埃德加科技有限公司 | 运送装置 |
| CN106347951A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-01-25 | 惠州市埃德加科技有限公司 | 快递分发装置 |
| CN106882193A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-06-23 | 张彩芬 | 一种智能温室输送系统 |
| CN107103444A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-08-29 | 付冠华 | 一种点对点小件物流系统 |
| CN107117445A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-01 | 文安县朔翰塑料制品有限公司 | 一种胶囊车 |
| CN107150697A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-09-12 | 李宏江 | 高原至平原的单双轨滑轮车对等运输发电方法 |
| CN107292570A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-10-24 | 林旭伟 | 物流系统 |
| CN107618516A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-23 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的环路轨道 |
| CN107644310A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-30 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种城市管式物流运输方法 |
| CN107730178A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-23 | 河南省公路工程局集团有限公司 | 依托现有高速公路建立高速管道物流的方法 |
| CN107741736A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-27 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法 |
| WO2018050869A1 (fr) | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Vinci Construction | Systeme enterre de distribution de marchandises en milieu urbain |
| CN108100671A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-06-01 | 王建雄 | 一种管道物流运输系统 |
| CN108227601A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-06-29 | 苏州洁尔蓝环境科技有限公司 | 智能轨道运输系统 |
| CN108237087A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-07-03 | 广东技术师范学院 | 一种货物分流系统及方法 |
| CN108572641A (zh) * | 2017-04-27 | 2018-09-25 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 用于控制环形有轨制导车辆运行的方法及装置 |
| CN109767171A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-05-17 | 郭军伟 | 一种城市智能轨道快递系统 |
| WO2019100586A1 (zh) * | 2017-11-21 | 2019-05-31 | 中车长江车辆有限公司 | 一种管道运输车控制系统 |
| WO2019170559A1 (fr) | 2018-03-05 | 2019-09-12 | Vinci Construction | Container pour systeme de distribution de marchandises en milieu urbain |
| CN110562754A (zh) * | 2018-06-05 | 2019-12-13 | 吴星宁 | 一种门到门智能物流系统装置 |
| CN111452807A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-28 | 张立发 | 一种管道物流运输系统 |
| CN111702770A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-25 | 上海智目科技有限公司 | 一种货物智能自动化配送系统 |
| FR3104117A1 (fr) | 2019-12-09 | 2021-06-11 | Trydea | Systeme de transport en commun |
| CN113408995A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-17 | 杨娟 | 一种可节省时间的地下自动传动物流系 |
| CN114275478A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-05 | 申晓亮 | 一种新型城市物流自动化配送系统 |
| CN117142025A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-12-01 | 深圳市浦利斯尔科技有限公司 | 一种管道式轨道智能运输系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202558266U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-11-28 | 韩磊 | 一种小区商品自动化配送系统 |
| CN103420105A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-12-04 | 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 | 物流小车轨道转轨定位系统 |
| CN203376643U (zh) * | 2013-07-26 | 2014-01-01 | 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 | 一种物流轨道智能小车安全系统 |
| CN203461446U (zh) * | 2013-07-26 | 2014-03-05 | 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 | 物流小车轨道转轨定位系统 |
-
2015
- 2015-08-28 CN CN201510542967.7A patent/CN105046474A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202558266U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-11-28 | 韩磊 | 一种小区商品自动化配送系统 |
| CN103420105A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-12-04 | 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 | 物流小车轨道转轨定位系统 |
| CN203376643U (zh) * | 2013-07-26 | 2014-01-01 | 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 | 一种物流轨道智能小车安全系统 |
| CN203461446U (zh) * | 2013-07-26 | 2014-03-05 | 广西曼彻彼斯自动化设备有限公司 | 物流小车轨道转轨定位系统 |
Cited By (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105717892A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-29 | 深圳市小的科技有限公司 | 一种自动物流系统、方法和自动物流仓 |
| CN105922996A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-07 | 衢州市依科达节能技术有限公司 | 一种管道物流装置 |
| US11014580B2 (en) | 2016-09-16 | 2021-05-25 | Vinci Construction | Underground distribution system for the distribution of goods in an urban environment |
| WO2018050869A1 (fr) | 2016-09-16 | 2018-03-22 | Vinci Construction | Systeme enterre de distribution de marchandises en milieu urbain |
| FR3071487A1 (fr) | 2016-09-16 | 2019-03-29 | Vinci Construction | Systeme enterre de distribution de marchandises en milieu urbain |
| JP2019530610A (ja) * | 2016-09-16 | 2019-10-24 | ヴァンシ・コンストラクション | 都市環境における物品の流通のための地下流通システム |
| EP3858703A1 (fr) | 2016-09-16 | 2021-08-04 | Vinci Construction | Systeme enterre de distribution de marchandises en milieu urbain |
| JP7032409B2 (ja) | 2016-09-16 | 2022-03-08 | ヴァンシ・コンストラクション | 都市環境における物品の流通のための地下流通システム |
| FR3071488A1 (fr) | 2016-09-16 | 2019-03-29 | Vinci Construction | Systeme enterre de distribution de marchandises en milieu urbain |
| CN106347951A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-01-25 | 惠州市埃德加科技有限公司 | 快递分发装置 |
| CN106347952A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-01-25 | 惠州市埃德加科技有限公司 | 运送装置 |
| CN106882193A (zh) * | 2017-01-25 | 2017-06-23 | 张彩芬 | 一种智能温室输送系统 |
| CN108572641A (zh) * | 2017-04-27 | 2018-09-25 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 用于控制环形有轨制导车辆运行的方法及装置 |
| CN107150697A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-09-12 | 李宏江 | 高原至平原的单双轨滑轮车对等运输发电方法 |
| CN107103444B (zh) * | 2017-05-11 | 2023-10-17 | 付冠华 | 一种点对点小件物流系统 |
| CN107103444A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-08-29 | 付冠华 | 一种点对点小件物流系统 |
| CN107117445A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-09-01 | 文安县朔翰塑料制品有限公司 | 一种胶囊车 |
| CN107292570B (zh) * | 2017-07-18 | 2023-07-25 | 林旭伟 | 物流系统 |
| CN107292570A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-10-24 | 林旭伟 | 物流系统 |
| CN108227601A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-06-29 | 苏州洁尔蓝环境科技有限公司 | 智能轨道运输系统 |
| WO2019047353A1 (zh) * | 2017-09-06 | 2019-03-14 | 屈兴勇 | 智能轨道运输系统及方法 |
| CN107741736A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-27 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法 |
| CN107644310B (zh) * | 2017-10-09 | 2021-04-23 | 上海树风物流科技集团有限公司 | 一种城市管式物流运输方法 |
| CN107618516A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-23 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的环路轨道 |
| CN107644310A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-30 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种城市管式物流运输方法 |
| CN112269358B (zh) * | 2017-10-09 | 2022-08-26 | 山东云途供应链管理有限公司 | 一种用于管式物流系统的安全控制方法 |
| CN112269358A (zh) * | 2017-10-09 | 2021-01-26 | 长沙修恒信息科技有限公司 | 一种用于管式物流系统的安全控制方法 |
| CN107730178A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-23 | 河南省公路工程局集团有限公司 | 依托现有高速公路建立高速管道物流的方法 |
| WO2019100586A1 (zh) * | 2017-11-21 | 2019-05-31 | 中车长江车辆有限公司 | 一种管道运输车控制系统 |
| CN108237087A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-07-03 | 广东技术师范学院 | 一种货物分流系统及方法 |
| CN108100671A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-06-01 | 王建雄 | 一种管道物流运输系统 |
| WO2019170559A1 (fr) | 2018-03-05 | 2019-09-12 | Vinci Construction | Container pour systeme de distribution de marchandises en milieu urbain |
| CN110562754A (zh) * | 2018-06-05 | 2019-12-13 | 吴星宁 | 一种门到门智能物流系统装置 |
| CN109767171A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-05-17 | 郭军伟 | 一种城市智能轨道快递系统 |
| FR3104117A1 (fr) | 2019-12-09 | 2021-06-11 | Trydea | Systeme de transport en commun |
| CN111452807A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-28 | 张立发 | 一种管道物流运输系统 |
| CN111702770A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-25 | 上海智目科技有限公司 | 一种货物智能自动化配送系统 |
| CN113408995A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-17 | 杨娟 | 一种可节省时间的地下自动传动物流系 |
| CN114275478A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-05 | 申晓亮 | 一种新型城市物流自动化配送系统 |
| CN117142025A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-12-01 | 深圳市浦利斯尔科技有限公司 | 一种管道式轨道智能运输系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105046474A (zh) | 一种智能全自动物流输送系统及其应用 | |
| CN104908753B (zh) | 大运能直达轨交系统 | |
| CN107644310B (zh) | 一种城市管式物流运输方法 | |
| CN104554294B (zh) | 管道列车智能高速货物输送系统 | |
| CN103770790B (zh) | 高架式轨道运输平台系统 | |
| CN107963086B (zh) | 一种行车控制方法及管道运输系统 | |
| CN107480932B (zh) | 一种城际智能物流系统 | |
| CN107555109B (zh) | 一种用于管式物流系统的树状轨道 | |
| KR20110011821U (ko) | 스마트 대중교통 트랙 시스템 | |
| CN107491926B (zh) | 一种基于管网的城市物流系统 | |
| US10723370B1 (en) | Self-driving single-car train system | |
| CN108263441B (zh) | 一种管道运输车控制系统 | |
| CN108861640A (zh) | 城市地下物流系统 | |
| CN109466569A (zh) | 用于联运的集装箱轨道动力平车及运输集装箱的方法 | |
| CN101323306A (zh) | 真空管道运输系统 | |
| US20160129921A1 (en) | A rail transport bogie and a rail transportation system | |
| CN109319515B (zh) | 一种与地下物流系统结合的港口物流园区 | |
| CN107741736B (zh) | 一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法 | |
| CN110589524B (zh) | 一种用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统及方法 | |
| CN109878402B (zh) | 一种用于铁路车厢运送的agv运输车 | |
| CN107505943A (zh) | 一种自动驾驶运营车及运行方法 | |
| CN107600935B (zh) | 一种用于管式物流系统的物流车 | |
| Rijsenbrij et al. | State-of-the-art on automated (underground) freight transport systems for the EU-TREND project | |
| Chenglin et al. | Study on the development mode of urban underground logistics system | |
| CN107609714B (zh) | 一种用于管式物流系统的路径规划方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151111 |