CN105487538A - 一种基于gps定位的移动机器人导航系统 - Google Patents

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刘静兰
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

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Abstract

本发明涉及一种基于GPS定位的移动机器人导航系统，包括机械系统、驱动控制系统、视觉系统、GPS、传感器系统、上位机系统以及无限网卡，所述的上位机系统分别与驱动控制系统、传感器系统以及无限网卡相双向连接，驱动控制系统与机械系统和视觉系统相连接，视觉系统反馈到上位机系统上，所述的GPS与上位机系统相连接。所述的一种基于GPS定位的移动机器人导航系统，利用多传感器自适应加权融合估计算法融合GPS、方位传感器的数据信息，提高了。

Description

一种基于GPS定位的移动机器人导航系统
技术领域
本发明涉及GPS的领域，尤其是一种基于GPS定位的移动机器人导航系统。
背景技术
移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支。机器人研究要实现的目标是要开发在现实世界中能够完成工作任务的机器人。定位与导航技术在移动机器人系统研究中占有重要的地位。导航是移动机器人的基础，定位是导航的关键。先进的定位导航系统是移动机器人智能性的集中体现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种基于GPS定位的移动机器人导航系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于GPS定位的移动机器人导航系统，包括机械系统、驱动控制系统、视觉系统、GPS、传感器系统、上位机系统以及无限网卡，所述的上位机系统分别与驱动控制系统、传感器系统以及无限网卡相双向连接，驱动控制系统与机械系统和视觉系统相连接，视觉系统反馈到上位机系统上，所述的GPS与上位机系统相连接。
所述的驱动控制系统包括DSP和CPLD、云台控制器、本体驱动器，DSP和CPLD与云台控制器、本体驱动器相连接，云台控制器的输出端与视觉系统相连接。
所述的传感器系统包括方位传感器、超声波传感器、红外传感器以及DSP传感器信息处理单元，方位传感器、超声波传感器、红外传感器分别与DSP传感器信息处理单元相连接。
本发明的有益效果是：所述的一种基于GPS定位的移动机器人导航系统，利用多传感器自适应加权融合估计算法融合GPS、方位传感器的数据信息，提高了。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种基于GPS定位的移动机器人导航系统的整体结构示意图。
附图中标记分述如下：1、机械系统，2、驱动控制系统，21、DSP和CPLD，22、云台控制器，23、本体驱动器，3、视觉系统，4、GPS，5、传感器系统，51、方位传感器，52、超声波传感器，53、红外传感器，54、DSP传感器信息处理单元，6、上位机系统，7、无限网卡。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种基于GPS定位的移动机器人导航系统，包括机械系统1、驱动控制系统2、视觉系统3、GPS4、传感器系统5、上位机系统6以及无限网卡7，上位机系统6分别与驱动控制系统2、传感器系统5以及无限网卡7相双向连接，驱动控制系统2包括DSP和CPLD21、云台控制器22、本体驱动器23，DSP和CPLD21与云台控制器22、本体驱动器23相连接，云台控制器22的输出端与视觉系统3相连接，传感器系统5包括方位传感器51、超声波传感器52、红外传感器53以及DSP传感器信息处理单元54，方位传感器51、超声波传感器52、红外传感器53分别与DSP传感器信息处理单元54相连接，驱动控制系统2与机械系统1和视觉系统3相连接，视觉系统3反馈到上位机系统6上，GPS4与上位机系统6相连接。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种基于GPS定位的移动机器人导航系统，其特征是：包括机械系统(1)、驱动控制系统(2)、视觉系统(3)、GPS(4)、传感器系统(5)、上位机系统(6)以及无限网卡(7)，所述的上位机系统(6)分别与驱动控制系统(2)、传感器系统(5)以及无限网卡(7)相双向连接，驱动控制系统(2)与机械系统(1)和视觉系统(3)相连接，视觉系统(3)反馈到上位机系统(6)上，所述的GPS(4)与上位机系统(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的移动机器人导航系统，其特征是:所述的驱动控制系统(2)包括DSP和CPLD(21)、云台控制器(22)、本体驱动器(23)，DSP和CPLD(21)与云台控制器(22)、本体驱动器(23)相连接，云台控制器(22)的输出端与视觉系统(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位的移动机器人导航系统，其特征是:所述的传感器系统(5)包括方位传感器(51)、超声波传感器(52)、红外传感器(53)以及DSP传感器信息处理单元(54)，方位传感器(51)、超声波传感器(52)、红外传感器(53)分别与DSP传感器信息处理单元(54)相连接。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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