CN105882789A - 一种生产线用滑动切换装置及切换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种生产线用滑动切换装置及切换方法，用来调整定位夹具的位置，以满足不同型号的产品共线生产的要求，包括上座体、下座体和卡掣机构；下座体固定在生产线底架上，上座体可拆卸的安装在下座体上；定位夹具安装在上座体上，卡掣机构位于上座体和下座体之间，具有快速卡掣或解掣上座体或下座体的作用。通过设置卡掣机构，上述装置对生产线的定位夹具进行快速更换调整，做到通过更换不同型号的点位夹具就可以共线生产多种型号的产品，极大拓展了生产线的弹性生产能力。
Description
技术领域
本发明涉及生产线装备技术领域，具体涉及一种生产线用滑动切换装置及切换方法。
背景技术
现代的生产线大多以流水线的形式存在，使产品依序经过多个工作站或工位如加工、运送、组装等步骤将产品批量生产出来。以车辆产线设备为例，相关前案例如有中国专利申请CN201420479616.7《用于汽车生产线的抓取装置及汽车生产线》、美国专利US4,538,044《Apparatus for assembling motorcar body 》等。
但随从汽车工业的发展和人们消费观念的改变，小批量、多品种的生产模式对传统的生产线提出了更高要求，很多生产线必须进行调整或改造才能适应弹性化的制造理念。如美国专利US6,293,454《Installation for positioning and welding body parts of
different types of motor vehicles》公开的生产线，包含一支架、一装配架、一输送器、一辅助装配架及一附加输送器，其中该支架包含一上层及一下层；该装配架上设有复数支撑架及复数夹具，以供固定车壳，该装配架及该输送器设置于上层，以藉由该输送器驱动该装配架位移；该辅助装配架及附加输送器设置于下层，该辅助装配架亦设有复数支撑架及复数夹具，以供固定不同规格款式的车壳，藉此让同一生产线可提供两种不同车款的生产模式。
但上述前案须在同一生产在线预备不同规格款式的辅助装配架，且仅能提供两种生产模式，可供弹性调整的程度有限，灵活性较差，无法满足目前多品种共线生产的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，本发明提供的生产线用滑动切换装置及切换方法，通过设置卡掣机构，对生产线的定位夹具进行快速更换调整，做到通过更换不同型号的点位夹具就可以共线生产多种型号的产品，极大拓展了生产线的弹性生产能力。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种生产线用滑动切换装置及切换方法，用来调整定位夹具的位置，以满足不同型号的产品共线生产的要求，包括上座体、下座体和卡掣机构；所述下座体固定在生产线底架上，所述上座体可拆卸的安装在下座体上；所述定位夹具安装在上座体上，所述卡掣机构位于上座体和下座体之间，具有快速卡掣或解掣上座体或下座体的作用。
作为本发明进一步改进的，所述卡掣机构包括卡合模块、驱动模块和限位模块，所述驱动模块位于下座体的上侧面内，所述卡掣模块位于驱动模块的前方，所述限位模块用来限制驱动模块的驱动行程。
作为本发明进一步改进的，所述卡合模块包括卡合槽块、卡合凸块和滑台；所述滑台可移动的安装在下座体的上；所述卡合槽块的数量为两个，其中一个固定在滑台上，另一个固定在下座体的端部；所述卡合凸块分别安装在上座体两端的下侧面上。
作为本发明进一步改进的，所述驱动模块包括气缸、夹臂、连接杆和转接头；所述气缸安装在下座体上，所述转接头连接在气缸的缸杆前端，所述连接杆中部铰接在转接头上；所述夹臂位于连接杆的两端，所述夹臂的中部与卡合槽块的侧面连接在一起。
作为本发明进一步改进的，所述卡合槽块的前部设有凹槽，所述凹槽的开口端面处设有导向斜面。
作为本发明进一步改进的，所述卡合凸块的前部设有凸台，所述凸台的两侧设有导向斜面。
作为本发明进一步改进的，所述导向斜面的角度为20º～45º。
作为本发明进一步改进的，包括以下步骤，
第一步：气缸的杠杆首先回缩，通过转接头带动夹臂向后运动，所述夹臂带动卡合槽块，所述卡合槽块带动滑台沿下座体向后滑动至限位模块发出停止信号；
第二步：将上座体以吊装的方式运至下座体的正上方，使上座体安装有卡合凸块的一面朝向下座体；
第三步：将上座体下放至下座体上，缓慢的将卡合凸块放入由夹臂和卡合槽块形成的空间内；
第四步：气缸杆伸出，转接头推动夹臂，夹臂推动卡合槽块，卡合槽块带动滑台沿下座体向前运动；所述卡合槽块与卡合凸块接触并使上座体一同向前移动，直到限位模块发出停止信号，上座体与下座体卡掣在一起；
第五步：驱动模块停止运动，气缸处于保压状态，使上座体和下座体牢固卡掣在一起；
第六步：待生产作业完成后，气缸的杠杆反向运动，带动夹臂回缩，夹臂带动卡合槽体回到开始位置，限位模块发出停止信号，上座体与下座体解掣；
第七步：将上座从下座体上吊离，完成一个操作循环。
作为本发明进一步改进的，所述第五步中气缸保压时的压力为0.5MPa～1.2MPa。
作为本发明进一步改进的，所述第三步中由夹臂和卡合槽块形成的空间的体积为卡合凸块体积的1.2～1.5倍。。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的生产线用滑动切换装置及切换方法，通过设置卡掣机构，对生产线的定位夹具进行快速更换调整，做到通过更换不同型号的点位夹具就可以共线生产多种型号的产品，极大拓展了生产线的弹性生产能力。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的生产线用滑动切换装置的安装使用示意图；
附图2为本发明的生产线用滑动切换装置的装配示意图；
附图3为本发明的生产线用滑动切换装置的爆炸视图一；
附图4为本发明的生产线用滑动切换装置的爆炸视图二；
附图5为本发明的生产线用滑动切换装置的卡掣结构示意图一；
附图6为本发明的生产线用滑动切换装置的卡掣结构示意图二；
附图7为本发明的生产线用滑动切换装置的卡合凸块示意图；
附图8为本发明的生产线用滑动切换装置的卡合槽块示意图。
图中：A、生产线底架；B、滑动切换装置；C、上底座；D、下底座；E、定位夹具；F、吊装组件；1、气缸；2、滑块；3、卡合槽块；4、卡合凸块；5、上底板；6、供气接头座；7、滑轨；8、夹臂；9、连接杆；10、接近开关；11、转接头；12、导向斜面；13、凸台；14、凹槽；15、下底板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，如“向前”、“向后”、“前”、“后”、“侧面”等指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1至图8所示的生产线用滑动切换装置及切换方法，通过设置卡掣机构，对生产线的定位夹具进行快速更换调整，做到通过更换不同型号的点位夹具就可以共线生产多种型号的产品，极大拓展了生产线的弹性生产能力。
如图1所示，上述滑动切换装置B数量有多个，通过吊装组件F吊装，依次安装在生产线底架A上；定位夹具E安装在滑动切换装置B上。
如图2所示，卡合凸块4数量为2块，对称的安装在上底板5的两端。
卡合槽块3的数量为2块，分为滑动卡合槽块和固定卡合槽块，其中滑动卡合槽块安装在滑台2上，并随滑台2前后移动；固定卡合槽块安装在下底板15的与滑台2对称的一端；滑台2安装在滑轨7上，并可以沿滑轨7前后移动。
如图5所示，滑动卡合槽块的的两侧安装有夹臂8，夹臂8数量为2只，分别与连接杆9的两端连接；连接杆9中部铰接在转接头11上，转接头11连接在气缸1的缸杆上。本图所示为气缸1的回缩状态。
如图6所示为气缸1的伸出状态。
气缸1的进气管连接在供气接头座6上，供气接头座6与生产车间的气源连接在一起。
使用时，气缸的杠杆首先回缩，通过转接头带动夹臂向后运动，所述夹臂带动卡合槽块，所述卡合槽块带动滑台沿下座体向后滑动至限位模块发出停止信号；
然后将上座体以吊装的方式运至下座体的正上方，使上座体安装有卡合凸块的一面朝向下座体；
第三步将上座体下放至下座体上，缓慢的将卡合凸块放入由夹臂和卡合槽块形成的空间内；
第四步使气缸杆伸出，转接头推动夹臂，夹臂推动卡合槽块，卡合槽块带动滑台沿下座体向前运动；所述卡合槽块与卡合凸块接触并使上座体一同向前移动，直到限位模块发出停止信号，上座体与下座体卡掣在一起；
第五步使驱动模块停止运动，气缸处于保压状态，使上座体和下座体牢固卡掣在一起；
第六步，待生产作业完成后，气缸的杠杆反向运动，带动夹臂回缩，夹臂带动卡合槽体回到开始位置，限位模块发出停止信号，上座体与下座体解掣；
最后将上座从下座体上吊离，完成一个操作循环。
进一步的，卡合凸块4的前部设有凸台13，凸台13的两侧设有导向斜面12。
进一步的，卡合槽块3的前部设有凸台14，凸台14的两侧设有导向斜面12。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种生产线用滑动切换装置及切换方法，用来调整定位夹具的位置，以满足不同型号的产品共线生产的要求，包括上座体和下座体；所述下座体固定在生产线底架上，所述上座体可拆卸的安装在下座体上；所述定位夹具安装在上座体上，其特征在于：还包括卡掣机构，所述卡掣机构位于上座体和下座体之间，具有快速卡掣或解掣上座体或下座体的作用。
2.根据权利要求1所述的生产线用滑动切换装置及切换方法，其特征在于：所述卡掣机构包括卡合模块、驱动模块和限位模块，所述驱动模块位于下座体的上侧面内，所述卡掣模块位于驱动模块的前方，所述限位模块用来限制驱动模块的驱动行程。
3.根据权利要求1或2所述的生产线用滑动切换装置及切换方法，其特征在于：所述卡合模块包括卡合槽块、卡合凸块和滑台；所述滑台可移动的安装在下座体的上；所述卡合槽块的数量为两个，其中一个固定在滑台上，另一个固定在下座体的端部；所述卡合凸块分别安装在上座体两端的下侧面上。
4.根据权利要求3所述的生产线用滑动切换装置及切换方法，其特征在于：所述驱动模块包括气缸、夹臂、连接杆和转接头；所述气缸安装在下座体上，所述转接头连接在气缸的缸杆前端，所述连接杆中部铰接在转接头上；所述夹臂位于连接杆的两端，所述夹臂的中部与卡合槽块的侧面连接在一起。
5.根据权利要求3所述的生产线用滑动切换装置及切换方法，其特征在于：所述卡合槽块的前部设有凹槽，所述凹槽的开口端面处设有导向斜面。
6.根据权利要求3所述的生产线用滑动切换装置及切换方法，其特征在于：所述卡合凸块的前部设有凸台，所述凸台的两侧设有导向斜面。
7.根据权利要求5或6所述的生产线用滑动切换装置及切换方法，其特征在于：所述导向斜面的角度为20º～45º。
8.根据权利要求7所述的生产线用滑动切换装置及切换方法，其特征在于：包括以下步骤，
第一步：气缸的杠杆首先回缩，通过转接头带动夹臂向后运动，所述夹臂带动卡合槽块，所述卡合槽块带动滑台沿下座体向后滑动至限位模块发出停止信号；
第二步：将上座体以吊装的方式运至下座体的正上方，使上座体安装有卡合凸块的一面朝向下座体；
第三步：将上座体下放至下座体上，缓慢的将卡合凸块放入由夹臂和卡合槽块形成的空间内；
第四步：气缸杆伸出，转接头推动夹臂，夹臂推动卡合槽块，卡合槽块带动滑台沿下座体向前运动；所述卡合槽块与卡合凸块接触并使上座体一同向前移动，直到限位模块发出停止信号，上座体与下座体卡掣在一起；
第五步：驱动模块停止运动，气缸处于保压状态，使上座体和下座体牢固卡掣在一起；
第六步：待生产作业完成后，气缸的杠杆反向运动，带动夹臂回缩，夹臂带动卡合槽体回到开始位置，限位模块发出停止信号，上座体与下座体解掣；
第七步：将上座从下座体上吊离，完成一个操作循环。
9.根据权利要求8所述的生产线用滑动切换装置及切换方法，其特征在于：所述第五步中气缸保压时的压力为0.5MPa～1.2MPa。
10.根据权利要求8所述的生产线用滑动切换装置及切换方法，其特征在于：
所述第三步中由夹臂和卡合槽块形成的空间的体积为卡合凸块体积的1.2～1.5倍。
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