CN106989704A - 实现自动检测待测目标摆放位置的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动检测待测目标摆放位置的方法，应用于控制器中，该控制器与位于测试箱的门口的第一传感器以及位于所述测试箱内部的多个预设位置的多个第二传感器相连，该方法包括：第一判断步骤，通过第一传感器侦测所述测试箱的门是否被关闭；第二判断步骤，当所述测试箱的门被关闭时，通过所述多个第二传感器侦测所述待测目标在所述测试箱中的摆放位置，并判断所述待测目标的摆放位置是否正确；通知步骤，用于当所述待测目标的摆放位置正确时，以预设的方式通知作业员可以进行测试。本发明还提供一种实现自动检测待测目标摆放位置的系统。

Description

实现自动检测待测目标摆放位置的系统及方法
技术领域
本发明涉及一种实现自动检测待测目标摆放位置的系统以及一种自动检测待测目标摆放位置的方法。
背景技术
当测试待测目标时，如果作业员未将待测目标摆放在正确的位置上，有可能导致测试出错或者测试结果有误等情况，从而导致重新测试或者产线的良品率下降。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种实现自动检测待测目标摆放位置的系统以及一种自动检测待测目标摆放位置的方法，使得作业员能够在测试前判断待测目标的摆放位置是否正确。
一种实现自动检测待测目标摆放位置的系统，该系统包括位于测试箱的门口的第一传感器、位于所述测试箱内部的多个预设位置的多个第二传感器以及与所述第一传感器及多个第二传感器相连的控制器，所述控制器执行下述步骤：第一判断步骤，通过第一传感器侦测所述测试箱的门是否被关闭；第二判断步骤，当所述测试箱的门被关闭时，通过所述多个第二传感器侦测所述待测目标在所述测试箱中的摆放位置，并判断所述待测目标的摆放位置是否正确；通知步骤，用于当所述待测目标的摆放位置正确时，以预设的方式通知作业员可以进行测试。
一种自动检测待测目标摆放位置的方法，应用于控制器中，该控制器与位于测试箱的门口的第一传感器以及位于所述测试箱内部的多个预设位置的多个第二传感器相连，该方法包括：第一判断步骤，通过第一传感器侦测所述测试箱的门是否被关闭；第二判断步骤，当所述测试箱的门被关闭时，通过所述多个第二传感器侦测所述待测目标在所述测试箱中的摆放位置，并判断所述待测目标的摆放位置是否正确；通知步骤，用于当所述待测目标的摆放位置正确时，以预设的方式通知作业员可以进行测试。
相较于现有技术，本发明的自动检测待测目标摆放位置的系统能够自动检测待测目标的摆放位置并判断待测目标的摆放位置是否正确，避免了因为摆放位置不正确而导致的重新测试以及产线良品率下降。
附图说明
图1是本发明自动检测待测目标摆放位置的系统的较佳实施例的功能架构图。
图2是本发明自动检测待测目标摆放位置的方法的较佳实施例的流程图。
主要元件符号说明
控制器 1
自动判断待测目标摆放位置的系统 10
第一判断模块 101
第二判断模块 102
通知模块 103
关闭模块 104
处理器 11
存储装置 12
第一传感器 2
第二传感器 3
指示灯 4
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
参阅图1所示，是本发明自动检测待测目标摆放位置的系统的较佳实施例的功能架构图。所述自动检测待测目标摆放位置的系统10安装并运行于控制器1中。所述控制器1与第一传感器2、多个第二传感器3(图中示出四个进行表示)以及指示灯4相连。
所述控制器1用于执行所述自动检测待测目标摆放位置的系统10，并控制与之相连的装置执行相应的操作，其可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，也可以是其他电子设备，例如个人计算机。在本实施例中，所述控制器1是型号为CC26xx的微控制单元。
在本实施例中，所述待测目标需要放到一测试箱中进行测试，该测试箱包括门。所述第一传感器2位于所述测试箱的门口，用于检测所述测试箱的门是否被关闭，其可以是距离传感器，也可以是其他传感器，例如激光传感器。所述多个第二传感器3位于所述测试箱内部的多个预设位置，用于检测所述待测目标在所述测试箱中的摆放位置，其可以是距离传感器。在本实施例中，所述第一传感器2以及第二传感器3均是型号为ST-VL6180X或ST-VL6180的距离传感器，所述四个第二传感器3分别位于所述测试箱的前后左右四个方向或者所述测试箱的四个角落。在其他实施例中，所述第一传感器2以及第二传感器3也可以是不同信号的距离传感器，或者不同类型的传感器，所述多个第二传感器3在所述测试箱中的位置可以变动，且所述第二传感器3的数量可以进行相应的增加及减少。
所述指示灯14用于通过预设的方式(以不同频率进行闪烁)指示作业员是否可以进行测试。在其他实施例中，所述指示灯14可以省略。
所述控制器1中还包括，但不限于，处理器11以及存储装置12。所述处理器11用于执行安装于所述控制器1中的程序的程序指令段以及控制与所述控制器1相连的各个装置执行相应的操作。所述存储装置12用于存储安装于所述控制器1中的程序的程序指令段以及数据资料，其可以是内置的只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、内存等内部存储设备，也可以是外接的可擦除可编程只读寄存器(Erasable Programmable Read OnlyMemory，EPROM)、智能媒体卡(Smart Media Card)、安全数字卡(Secure Digital Card)、快闪存储器卡(Flash Card)等外部存储设备。在本实施例中，所述存储装置12是内置于所述控制器1中的只读存储器。
所述自动检测待测目标摆放位置的系统10用于在待测目标被放入测试箱中后，自动检测所述待测目标的摆放位置是否正确，并根据所述待测目标的摆放位置是否正确来发出相应的通知。
在本实施例中，本发明所述的自动检测待测目标摆放位置的系统10可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块均被存储于存储装置12中，并有一个或多个处理器11(本实施例为一个处理器)所执行，已完成本发明。参阅图1所示，本发明所述的自动检测待测目标摆放位置的系统10被分割成第一判断模块101、第二判断模块102、通知模块103以及关闭模块104。本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序段，比程序更适合于描述所述自动检测待测目标摆放位置的系统10在控制器1中的执行过程。以下将结合图2的流程图来描述各个模块的具体功能。
参阅图2所示，是本发明自动检测待测目标摆放位置的方法的较佳实施例的流程图。在本实施例中，根据不同的需求，图2所示的流程图中的步骤的执行顺序可以改变，某些步骤可以省略。
步骤S21，第一判断模块101通过第一传感器2侦测所述测试箱的门是否被关闭。在本实施例中，所述第一传感器2是位于所述测试箱的门口的距离传感器。所述第一判断模块101通过判断所述测试箱的门与门框的距离是否小于预设值(例如1厘米)来判断所述门是否被关闭。当所述测试箱的门与门框的距离小于所述预设值时，所述第一判断模块101判断所述测试箱的被被关闭。
步骤S22，第一判断模块101在所述测试箱的门未被关闭时，以预设的方式通知作业员不允许进行测试。在本实施中，所述预设的方式是通过控制所述指示灯发出指定频率(例如一长一短)的闪烁。在其他实施例中，所述预设的方式也可以是其他方式，例如当有服务器与所述控制器1相连时，向该服务器发送不允许进行测试的通知。
步骤S23，第二判断模块102通过所述多个第二传感器3侦测待测目标在所述测试箱中的摆放位置。
所述第二判断模块102通过所述多个第二传感器3测试所述待测目标距离各个第二传感器3的距离，并根据所述待测目标距离各个第二传感器3的距离确定所述待测目标在所述测试箱中的摆放位置。
步骤S24，第二判断模块102判断所述待测目标的摆放位置是否正确。
所述第二判断模块102通过将所述待测目标当前距离各个第二传感器3的距离与预设的摆放位置正确的待测目标距离各个第二传感器3的距离相应的进行比较。若相差值在一个预设范围内，则第二判断模块102判断所述待测目标的摆放位置正确；若相差值超出所述预设范围，则第二判断模块102判断所述待测目标的摆放位置不正确。
步骤S25，第二判断模块102在所述待测目标的摆放位置不正确时，以预设的方式通知作业员不允许进行测试。
在本实施中，所述预设的方式是通过控制所述指示灯发出指定频率(例如一长两短)的闪烁。在其他实施例中，所述预设的方式也可以是其他方式，例如当有服务器与所述控制器1相连时，向该服务器发送不允许进行测试的通知。
步骤S26，通知模块103以预设的方式通知作业员可以开始测试。
在本实施例中，所述预设的方式是通过控制所述指示灯发出指定频率的闪烁。在其他实施例中，所述预设的方式也可以是其他方式，例如当有服务器与所述控制器1相连时，向该服务器发送可以进行测试的通知。
步骤S27，关闭模块104在接收到开始测试的信号后，关闭所述第一传感器以及所述多个第二传感器以避免所述第一传感器以及所述多个第二传感器对所述测试的干扰，流程结束。当指定按键被作业员按下时，所述关闭模块104判断接收到开始测试的信号。在其他实施例中，所述步骤S27可以被省略。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种实现自动检测待测目标摆放位置的系统，其特征在于，该系统包括位于测试箱的门口的第一传感器、位于所述测试箱内部的多个预设位置的多个第二传感器以及与所述第一传感器及多个第二传感器相连的控制器，所述控制器执行下述步骤：
第一判断步骤，通过第一传感器侦测所述测试箱的门是否被关闭；
第二判断步骤，当所述测试箱的门被关闭时，通过所述多个第二传感器侦测所述待测目标在所述测试箱中的摆放位置，并判断所述待测目标的摆放位置是否正确；
通知步骤，用于当所述待测目标的摆放位置正确时，以预设的方式通知作业员可以进行测试。
2.如权利要求1所述的实现自动检测待测目标摆放位置的系统，其特征在于，所述控制器执行下述步骤：
关闭步骤，当接收到开始测试的信号时，关闭所述第一传感器以及所述多个第二传感器。
3.如权利要求1所述的实现自动检测待测目标摆放位置的系统，其特征在于，所述第一判断步骤还在所述测试箱的门未被关闭时，以预设的方式通知测试员不允许进行测试，所述第二判断步骤还在所述待测目标在所述测试箱中的摆放位置不正确时，以预设的方式通知测试员不允许进行测试。
4.如权利要求3所述的实现自动检测待测目标摆放位置的系统，其特征在于，该系统还包括与所述控制器相连的指示灯，所述预设的方式是控制所述指示灯按照不同频率进行闪烁以通知测试员是否可以进行测试。
5.如权利要求1至4任一项所述的实现自动检测待测目标摆放位置的系统，其特征在于，所述第二判断步骤通过所述多个第二传感器侦测所述待测目标距离各个第二传感器的距离，从而确定所述待测目标的摆放位置，并将所述待测目标当前距离各个第二传感器的距离与预设的摆放位置正确的待测目标距离各个第二传感器的距离相应的进行比较，从而判断所述待测目标的摆放位置是否正确。
6.一种自动检测待测目标摆放位置的方法，应用于控制器中，该控制器与位于测试箱的门口的第一传感器以及位于所述测试箱内部的多个预设位置的多个第二传感器相连，其特征在于，该方法包括：
第一判断步骤，通过第一传感器侦测所述测试箱的门是否被关闭；
第二判断步骤，当所述测试箱的门被关闭时，通过所述多个第二传感器侦测所述待测目标在所述测试箱中的摆放位置，并判断所述待测目标的摆放位置是否正确；
通知步骤，用于当所述待测目标的摆放位置正确时，以预设的方式通知作业员可以进行测试。
7.如权利要求6所述的自动检测待测目标摆放位置的方法，其特征在于，该方法还包括：
关闭步骤，当接收到开始测试的信号时，关闭所述第一传感器以及所述多个第二传感器。
8.如权利要求6所述的自动检测待测目标摆放位置的方法，其特征在于，所述第一判断步骤还在所述测试箱的门未被关闭时，以预设的方式通知测试员不允许进行测试，所述第二判断步骤还在所述待测目标在所述测试箱中的摆放位置不正确时，以预设的方式通知测试员不允许进行测试。
9.如权利要求8所述的自动检测待测目标摆放位置的方法，其特征在于，所述控制器还与指示灯相连，所述预设的方式是控制所述指示灯按照不同频率进行闪烁以通知测试员是否可以进行测试。
10.如权利要求6至9任一项所述的自动检测待测目标摆放位置的方法，其特征在于，所述第二判断步骤通过所述多个第二传感器侦测所述待测目标距离各个第二传感器的距离，从而确定所述待测目标的摆放位置，并将所述待测目标当前距离各个第二传感器的距离与预设的摆放位置正确的待测目标距离各个第二传感器的距离相应的进行比较，从而判断所述待测目标的摆放位置是否正确。
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