CN107235041A - 轨道车辆救援紧急制动同步控制电路及控制方法 - Google Patents
轨道车辆救援紧急制动同步控制电路及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107235041A CN107235041A CN201710455714.5A CN201710455714A CN107235041A CN 107235041 A CN107235041 A CN 107235041A CN 201710455714 A CN201710455714 A CN 201710455714A CN 107235041 A CN107235041 A CN 107235041A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- braking
- vehicle
- relay
- rescue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 10
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004260 weight control Methods 0.000 description 1
- 230000037221 weight management Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
一种轨道车辆救援紧急制动同步控制电路，在救援车和故障车的头车的紧急制动列车线回路上并联接入联挂继电器的常闭触点和紧急制动继电器，用于救援列车与故障列车连挂后重建紧急制动列车线回路；同时，在救援车和故障车的头车配置制动隔离开关，并联接入救援头尾继电器和制动隔离继电器，司机台的紧急制动按钮常闭触点串入紧急制动列车线回路，所有车辆的制动隔离电磁阀并联接入紧急列车线回路，由紧急列车线回路供电，通过控制紧急列车线回路，从而控制制动隔离电磁阀，实现救援工况下，紧急制动同步性控制。本发明控制方法安全可靠，同步性精确，为整个项目节省采购费用300余万元，节省了设备安装空间，为全动车+无人驾驶的车辆配置确保了安装和维护空间。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通紧急制动技术，尤其是涉及一种轨道车辆在救援时的紧急制动同步性控制电路及控制方法。
背景技术
香港南港岛线是长客股份公司为香港打造的首个全无人驾驶的高端地铁项目，列车采用3辆编组，根据合同和车辆安全性要求，制动系统必须采用以每台转向架为基础的制动控制形式（以下简称架控），即每个转向架配备1套制动控制单元，全列车共6套，进而保证在制动控制单元故障情况下对车辆运营影响的最小化。由于是全动车的车辆配置，加之信号系统配置多种天线以及配备脱轨检测装置等原因，造成车辆车下布局异常紧张，同时基于车辆减重的需求，因此从项目执行初就选定了使用架控制动控制系统。
为保证人员和车辆的安全，客户合同中要求在救援期间故障车和救援车不但通过车钩连接，而且必须保证救援期间制动的同步性，即同时制动和缓解，故障车需要考虑蓄电池对地短路等等极限工况。制动系统供应商响应此要求并先后使用列车管，增加双向阀等等方案，但均由于方案自身存在缺陷最终被否定，无奈之下推荐每辆车配备2套传统基于每辆车为基础的制动控制单元（以下简称车控）的车控系统来实现架控。虽然此设计方案在功能和性能上能够满足要求，但车辆车下设备安装空间，成本控制，车辆重量限制等因素的束缚，根本无法实现。因此寻找出既能保证车辆救援期间制动同步性，又能适用于无人驾驶车辆特点的方法迫在眉睫！
传统的救援期间的同步性控制是通过列车管的形式，列车管最高工作气压为5bar或者6bar，采用充气缓解，排气制动的控制方式。对于采用传统救援方式的两列车均需要配备单独的列车管以及相应的列车管指令发出装置和列车管指令执行装置，制动指令通过列车管的压力改变进行传送。如果车辆需要救援，救援车进行清客后与故障车进行车钩连挂，两列车使用列车管进行制动同步控制。救援车使用“回送单元” 将控制指令转化成列车管的气压变化，并通过列车管进行传递，采取充风缓解，降压制动的控制方式，故障车使用“STV200” 列车指令接收装置，将列车管压力变化代表制动指令进行解读并转化为相应的制动压力输出。
通过以上内容不难看出，对于通过列车管来实现列车救援期间的制动控制，不得不面对以下问题：
1、同步性的“打折”
由于制动指令通过列车管内的压力变化来实现，鉴于空气的可压缩性以及空气在管内流动速度的限制，列车控制的同步性要进行“打折”，根据试验数据，每辆车需要延时约0.5秒。对于2列3辆编组的车辆来说，需要延时3秒时间。
2、设备安装空间、成本控制和重量的需求
采取列车管的方式，需要配备单独的列车管以及相应的列车管指令发出装置和列车管指令执行装置等大量的料件和控制阀类，这无疑给车辆的安装空间、成本控制和重量的控制提出了严峻的挑战。
发明内容
本发明的目的是提供一种在故障列车制动无法缓解时，能够同步控制救援列车和故障列车的控制电路及控制方法，使列车救援安全可靠。
为实现上述发明目的，本发明提供一种轨道车辆救援紧急制动同步控制电路，其特征在于：在救援车和故障车的头车的紧急制动列车线回路上并联接入联挂继电器的常闭触点和紧急制动继电器，用于救援列车与故障列车连挂后重建紧急制动列车线回路；同时，在救援车和故障车的头车配置制动隔离开关，并联接入救援头尾继电器和制动隔离继电器，司机台的紧急制动按钮常闭触点串入紧急制动列车线回路，所有车辆的制动隔离电磁阀并联接入紧急列车线回路，由紧急列车线回路供电，通过控制紧急列车线回路，从而控制制动隔离电磁阀，实现救援工况下，紧急制动同步性控制。
所述的制动隔离电磁阀设置于制动控制单元的上游，位于手动制动隔离塞门与制动风缸之间。
一种轨道车辆救援紧急制动同步控制方法，其特征在于包括下列步骤：
1、在故障车辆上将制动隔离开关闭合，由救援车辆向故障车辆通过跨车线供电，故障车辆与救援车相联的救援头尾继电器激活，使得制动隔离电磁阀得电，达到排空制动缸压缩空气的目的，实现制动的缓解；
2、当需要再次在救援车辆上施加紧急制动时，救援车上的紧急制动继电器动作，常开触点断开，故障车上的制动隔离电磁阀随之失电，气路中压缩空气又重新输送到制动缸中，故障车紧急制动施加，实现故障车的同步制动；
3、当需要在故障车施加紧急制动时，此时故障车上的制动隔离开关已经打到制动隔离继电器一路，救援车的制动环路受到故障车的制动隔离继电器控制，紧急制动按钮如果被激活，故障车的制动隔离继电器也将失电，串联进救援车的制动隔离继电器常开触点由闭合转变成断开，救援车的紧急制动列车线随之失电，救援车也施加了紧急制动。
本发明的积极效果如下：
1、完全实现了救援期间制动同步性的要求，避免采用传统机械方式的同步性的“打折”问题。此方案已经完成了试验验证，并应用在香港南港岛的地铁车辆上，车辆投入了商业化运营。
2、由于此项技术的应用，为整个项目节省采购费用300余万元，产生了良好的经济效益。此项理念为救援期间同步性控制开创了先河，并将根据业主的需求应用在国内外其他车辆上，进而带来良好的社会效益。
3、此项设计使单辆车减重81kg，全列3辆编组减重243kg，为目前已经接近轴重极限的车辆重量管理做出了突出的贡献。同时节省了设备安装空间，为全动车+无人驾驶的车辆配置确保了安装和维护空间。
附图说明
图1是本发明同步控制电路框图；
图2是制动缓解的控制电路原理框图；
图3是施加紧急制动的控制电路原理框图。
具体实施方式
参照图1，在救援车(左边跨车线左侧)和故障车(左边跨车线右侧)的头车的紧急制动列车线7回路上并联接入联挂继电器1的常闭触点和紧急制动继电器2，用于救援列车与故障列车连挂后重建紧急制动列车线7回路；同时，在救援车和故障车的头车配置制动隔离开关3，并联接入救援头尾继电器4和制动隔离继电器5，司机台的紧急制动按钮6常闭触点串入紧急制动列车线7回路，所有车辆的制动隔离电磁阀9并联接入紧急列车线回路，由紧急列车线回路供电，通过控制紧急列车线回路，从而控制制动隔离电磁阀，实现救援工况下，紧急制动同步性控制，8是联挂按钮。
参照图1、2，从电气控制考虑，由于故障车辆的制动列车线无电，制动救援电磁阀处于向制动缸通风的状态。此时在故障车辆上将制动隔离开关3闭合，由救援车辆向故障车辆通过跨车线供电，故障车辆的与救援车相联的图1中A位置救援头尾继电器4激活；电流按图中箭头方向形成回路，使得制动隔离电磁阀9得电，达到排空制动缸压缩空气的目的，实现制动的缓解。如果需要再次在救援车辆上施加紧急制动，救援车上的B位置的紧急制动继电器2将会动作，常开触点断开，故障车上的制动隔离电磁阀随之失电，气路中压缩空气又重新输送到制动缸中，故障车紧急制动施加，实现故障车的同步制动。
参照图1、图3，而当需要在故障车施加紧急制动时，此时故障车上的圆圈处制动隔离开关3已经打到制动隔离继电器5一路，救援车的制动环路将受到故障车的制动隔离继电器5控制，紧急制动按钮6如果被激活，故障车的制动隔离继电器5也将失电，串联进救援车的制动隔离继电器5常开触点由闭合转变成断开，救援车的紧急制动列车线7随之失电，救援车也施加了紧急制动。
Claims (3)
1.一种轨道车辆救援紧急制动同步控制电路，其特征在于：在救援车和故障车的头车的紧急制动列车线回路上并联接入联挂继电器的常闭触点和紧急制动继电器，用于救援列车与故障列车连挂后重建紧急制动列车线回路；同时，在救援车和故障车的头车配置制动隔离开关，并联接入救援头尾继电器和制动隔离继电器，司机台的紧急制动按钮常闭触点串入紧急制动列车线回路，所有车辆的制动隔离电磁阀并联接入紧急列车线回路，由紧急列车线回路供电，通过控制紧急列车线回路，从而控制制动隔离电磁阀，实现救援工况下，紧急制动同步性控制。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆救援紧急制动同步控制电路，其特征在于：所述的制动隔离电磁阀设置于制动控制单元的上游，位于手动制动隔离塞门与制动风缸之间。
3.一种轨道车辆救援紧急制动同步控制方法，其特征在于包括下列步骤：
1)在故障车辆上将制动隔离开关闭合，由救援车辆向故障车辆通过跨车线供电，故障车辆与救援车相联的救援头尾继电器激活，使得制动隔离电磁阀得电，达到排空制动缸压缩空气的目的，实现制动的缓解；
2)当需要再次在救援车辆上施加紧急制动时，救援车上的紧急制动继电器动作，常开触点断开，故障车上的制动隔离电磁阀随之失电，气路中压缩空气又重新输送到制动缸中，故障车紧急制动施加，实现故障车的同步制动；
3)当需要在故障车施加紧急制动时，此时故障车上的制动隔离开关已经打到制动隔离继电器一路，救援车的制动环路受到故障车的制动隔离继电器控制，紧急制动按钮如果被激活，故障车的制动隔离继电器也将失电，串联进救援车的制动隔离继电器常开触点由闭合转变成断开，救援车的紧急制动列车线随之失电，救援车也施加了紧急制动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710455714.5A CN107235041A (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 轨道车辆救援紧急制动同步控制电路及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710455714.5A CN107235041A (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 轨道车辆救援紧急制动同步控制电路及控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107235041A true CN107235041A (zh) | 2017-10-10 |
Family
ID=59986438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710455714.5A Pending CN107235041A (zh) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 轨道车辆救援紧急制动同步控制电路及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107235041A (zh) |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107703410A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-16 | 重庆市轨道交通（集团）有限公司 | 单轨道车辆救援连挂检测装置及方法 |
| CN107856658A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-03-30 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种城轨车辆联挂控制电路、城轨车辆及联挂控制方法 |
| CN107867280A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-04-03 | 中车株洲电力机车有限公司 | 车辆联挂控制电路、紧急停车制动的方法、轨道交通车辆 |
| CN108466578A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-08-31 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 车辆的救援装置及其控制方法 |
| CN109017789A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-18 | 北京智行者科技有限公司 | 车辆控制方法 |
| CN109177950A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-11 | 中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司 | 一种apm车辆紧急制动电路 |
| CN109263625A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-25 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道车辆重联时紧急制动的控制电路及工程维护车辆 |
| CN109664923A (zh) * | 2017-10-17 | 2019-04-23 | 交控科技股份有限公司 | 基于车车通信的城市轨道交通列控系统 |
| CN109878489A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-06-14 | 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 | 一种动车组回送或救援用指令转换控制电路 |
| CN110615015A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-27 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种轨道交通车辆磁轨制动逻辑控制系统 |
| CN110723128A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-24 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种城轨车辆紧急制动扩展装置 |
| CN110758356A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-07 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种基于车钩联挂检测的紧急制动控制电路 |
| CN111086533A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-05-01 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种救援车的牵引制动控制方法、系统及设备 |
| CN111762137A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-13 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种架控制动系统的防滑保护系统及方法 |
| CN112026734A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-04 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 轨道车辆空气制动隔离装置及紧急制动互锁的控制电路 |
| CN112277652A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-01-29 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种紧急制动电路、方法及一种轨道车辆 |
| CN112477837A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 低地板有轨电车安全制动控制回路 |
| CN114074810A (zh) * | 2020-08-12 | 2022-02-22 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种具有自主救援功能的四向穿梭车系统 |
| CN114291060A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-08 | 中车株洲电力机车有限公司 | 市域电动车组及救援模式分析方法、制动控制方法、系统 |
| CN114954566A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-08-30 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种用于地铁列车灵活编组的电路 |
| CN115257683A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-01 | 上海地铁维护保障有限公司 | 一种地铁列车强制制动缓解及牵引装置及其方法 |
| EP4197867A1 (fr) * | 2021-12-17 | 2023-06-21 | ALSTOM Holdings | Véhicule ferroviaire et méthode de remorquage associée |
| CN116373919A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-07-04 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种动车组救援系统和方法 |
| CN116588560A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-08-15 | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 | 穿梭车救援方法 |
| CN116795033A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-09-22 | 华能罗源发电有限责任公司 | 一种爬斗式清污机的自动控制系统及方法 |
| CN116853303A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-10-10 | 中车株洲电力机车有限公司 | 紧急疏散装置的控制电路、系统、车辆以及控制方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1543756A (fr) * | 1966-11-14 | 1968-10-25 | Royal Industries | Ensemble de freinage normal et de secours ou d'urgence pour véhicules |
| CN201694065U (zh) * | 2010-02-08 | 2011-01-05 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种用于城轨车辆的集中救援缓解系统 |
| CN103010033A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-03 | 中国北车集团大连机车车辆有限公司 | 紧急制动触发控制电路及列车 |
| CN104955705A (zh) * | 2013-01-30 | 2015-09-30 | 纳博特斯克有限公司 | 铁道车辆用制动装置、铁道车辆及铁道车辆编组 |
| CN105059313A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 一种列车联挂救援常用制动一键缓解装置 |
| CN207060025U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-03-02 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 轨道车辆救援紧急制动同步控制电路 |
-
2017
- 2017-06-16 CN CN201710455714.5A patent/CN107235041A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1543756A (fr) * | 1966-11-14 | 1968-10-25 | Royal Industries | Ensemble de freinage normal et de secours ou d'urgence pour véhicules |
| CN201694065U (zh) * | 2010-02-08 | 2011-01-05 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种用于城轨车辆的集中救援缓解系统 |
| CN103010033A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-03 | 中国北车集团大连机车车辆有限公司 | 紧急制动触发控制电路及列车 |
| CN104955705A (zh) * | 2013-01-30 | 2015-09-30 | 纳博特斯克有限公司 | 铁道车辆用制动装置、铁道车辆及铁道车辆编组 |
| CN105059313A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 南车南京浦镇车辆有限公司 | 一种列车联挂救援常用制动一键缓解装置 |
| CN207060025U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-03-02 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 轨道车辆救援紧急制动同步控制电路 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 王滋达;: "车辆救援制动控制方案的研究", 黑龙江科技信息, no. 15, pages 142 * |
| 黄慧建;赵建麟;刘厚林;: "宁波市轨道交通1号线二期列车救援联挂电路的改进", 电力机车与城轨车辆, no. 06, pages 41 - 44 * |
Cited By (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109664923A (zh) * | 2017-10-17 | 2019-04-23 | 交控科技股份有限公司 | 基于车车通信的城市轨道交通列控系统 |
| CN109664923B (zh) * | 2017-10-17 | 2021-03-12 | 交控科技股份有限公司 | 基于车车通信的城市轨道交通列控系统 |
| CN107703410A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-16 | 重庆市轨道交通（集团）有限公司 | 单轨道车辆救援连挂检测装置及方法 |
| CN107856658B (zh) * | 2017-11-10 | 2020-06-19 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种城轨车辆联挂控制电路、城轨车辆及联挂控制方法 |
| CN107867280B (zh) * | 2017-11-10 | 2020-06-23 | 中车株洲电力机车有限公司 | 车辆联挂控制电路、紧急停车制动的方法、轨道交通车辆 |
| CN107856658A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-03-30 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种城轨车辆联挂控制电路、城轨车辆及联挂控制方法 |
| CN107867280A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-04-03 | 中车株洲电力机车有限公司 | 车辆联挂控制电路、紧急停车制动的方法、轨道交通车辆 |
| CN108466578A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-08-31 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 车辆的救援装置及其控制方法 |
| CN108466578B (zh) * | 2018-03-15 | 2019-11-22 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 车辆的救援装置及其控制方法 |
| CN109017789A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-18 | 北京智行者科技有限公司 | 车辆控制方法 |
| CN109177950A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-11 | 中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司 | 一种apm车辆紧急制动电路 |
| CN109263625A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-25 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道车辆重联时紧急制动的控制电路及工程维护车辆 |
| CN109878489A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-06-14 | 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 | 一种动车组回送或救援用指令转换控制电路 |
| CN109878489B (zh) * | 2019-04-10 | 2021-06-29 | 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 | 一种动车组回送或救援用指令转换控制电路 |
| CN110615015A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-27 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种轨道交通车辆磁轨制动逻辑控制系统 |
| WO2021097935A1 (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种城轨车辆紧急制动扩展装置 |
| US11845414B2 (en) | 2019-11-18 | 2023-12-19 | Crrc Nanjing Puzhen Co., Ltd. | Emergency braking extension device for urban rail vehicle |
| CN110723128A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-24 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种城轨车辆紧急制动扩展装置 |
| CN110723128B (zh) * | 2019-11-18 | 2024-05-10 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种城轨车辆紧急制动扩展装置 |
| CN110758356A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-07 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种基于车钩联挂检测的紧急制动控制电路 |
| CN110758356B (zh) * | 2019-12-03 | 2024-05-03 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种基于车钩联挂检测的紧急制动控制电路 |
| CN111086533A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-05-01 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种救援车的牵引制动控制方法、系统及设备 |
| CN111086533B (zh) * | 2020-01-02 | 2021-05-11 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种救援车的牵引制动控制方法、系统及设备 |
| CN111762137A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-13 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种架控制动系统的防滑保护系统及方法 |
| CN111762137B (zh) * | 2020-07-14 | 2021-07-16 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种架控制动系统的防滑保护系统及方法 |
| CN114074810A (zh) * | 2020-08-12 | 2022-02-22 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种具有自主救援功能的四向穿梭车系统 |
| CN112026734A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-04 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 轨道车辆空气制动隔离装置及紧急制动互锁的控制电路 |
| CN112277652A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-01-29 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种紧急制动电路、方法及一种轨道车辆 |
| CN112477837A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-12 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 低地板有轨电车安全制动控制回路 |
| CN112477837B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-02-18 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 低地板有轨电车安全制动控制回路 |
| EP4197867A1 (fr) * | 2021-12-17 | 2023-06-21 | ALSTOM Holdings | Véhicule ferroviaire et méthode de remorquage associée |
| FR3130726A1 (fr) * | 2021-12-17 | 2023-06-23 | Alstom Holdings | Véhicule ferroviaire et méthode de remorquage associée |
| CN114291060B (zh) * | 2022-01-04 | 2022-10-14 | 中车株洲电力机车有限公司 | 市域电动车组及救援模式分析方法、制动控制方法、系统 |
| CN114291060A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-08 | 中车株洲电力机车有限公司 | 市域电动车组及救援模式分析方法、制动控制方法、系统 |
| CN114954566A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-08-30 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种用于地铁列车灵活编组的电路 |
| CN114954566B (zh) * | 2022-08-01 | 2022-11-08 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种用于地铁列车灵活编组的电路 |
| CN115257683A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-01 | 上海地铁维护保障有限公司 | 一种地铁列车强制制动缓解及牵引装置及其方法 |
| CN115257683B (zh) * | 2022-08-24 | 2024-05-14 | 上海地铁维护保障有限公司 | 一种地铁列车强制制动缓解及牵引装置及其方法 |
| CN116373919A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-07-04 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种动车组救援系统和方法 |
| CN116588560A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-08-15 | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 | 穿梭车救援方法 |
| CN116795033A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-09-22 | 华能罗源发电有限责任公司 | 一种爬斗式清污机的自动控制系统及方法 |
| CN116853303A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-10-10 | 中车株洲电力机车有限公司 | 紧急疏散装置的控制电路、系统、车辆以及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107235041A (zh) | 轨道车辆救援紧急制动同步控制电路及控制方法 | |
| US11180128B2 (en) | System and method for controlling centralized brake of vehicles, a motor train set brake control system | |
| CN102180165B (zh) | 防止轨道列车意外施加停放制动的方法及系统 | |
| CN209037583U (zh) | 一种轨道车辆救援用停放制动控制系统 | |
| CN113104058B (zh) | 轨道车辆空气制动控制单元、制动控制装置及方法 | |
| CN101941382B (zh) | 基于无线通信的铁路货车电空制动系统和方法 | |
| CN207060025U (zh) | 轨道车辆救援紧急制动同步控制电路 | |
| CN109353369B (zh) | 一种轨道车辆救援制动系统及控制方法 | |
| KR100888387B1 (ko) | 구원열차로 구원되는 피구원열차의 제동압 제어방법 | |
| CN101423056B (zh) | 用于城轨车辆整列编挂铁路运输用的控制装置及其方法 | |
| CN105539494B (zh) | 车辆制动装置 | |
| CN104149813A (zh) | 一种轨道车辆及其缓解停放制动系统 | |
| CN102951173B (zh) | 一种轨道车辆制动系统紧急制动装置及其制动方法 | |
| CN106627650B (zh) | 一种停放制动远程隔离系统及控制方法 | |
| CN109435927B (zh) | 轨道动力平车及其制动系统以及制动控制方法 | |
| CN111942423A (zh) | 一种停放制动控制系统、控制方法及车辆 | |
| CN207631272U (zh) | 一种单轨车辆救援制动装置 | |
| CN112026734B (zh) | 基于轨道车辆空气制动隔离装置的紧急制动互锁控制电路 | |
| JP2025036755A (ja) | 鉄道車両のためのブレーキ制御システム | |
| CN115675563B (zh) | 一种适配动车组和机车的无动力回送控制系统及其车辆 | |
| CN110525406B (zh) | 低速牵引机车电磁空气制动系统及其实现方法 | |
| CN107985333B (zh) | 一种车辆无火回送转换系统及车辆 | |
| CN107933603B (zh) | 城市轨道列车运输方法 | |
| CN212473427U (zh) | 轨道车辆空气制动隔离装置及紧急制动互锁的控制电路 | |
| CN109335027B (zh) | 一种轨道车辆救援用停放制动控制系统及控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171010 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |