CN110435433B - 一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法 - Google Patents
一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110435433B CN110435433B CN201910832527.3A CN201910832527A CN110435433B CN 110435433 B CN110435433 B CN 110435433B CN 201910832527 A CN201910832527 A CN 201910832527A CN 110435433 B CN110435433 B CN 110435433B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- energy storage
- tramcar
- vehicle
- power battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 10
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 8
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002912 waste gas Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/22—Supporting means for the contact bow
- B60L5/28—Devices for lifting and resetting the collector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/38—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/68—Off-site monitoring or control, e.g. remote control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及城轨电传动系统技术领域，尤其是一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法，包括利用受电弓从接触轨上取电的有轨电车、用于供能的充电控制系统、设置在有轨电车内的车载储能管理系统和设置在站台内的地面信号机，充电控制系统由充电机和地面充电机控制器构成，接触轨通过电缆与充电机连接，充电控制系统和有轨电车均设置有WIFI‑AP，利用WIFI‑AP技术解决了锂电池充电时大量数据进行实时传输的难题；考虑上下行车辆同时进站的情况，因无线传输无指向性，车载储能管理系统通过从信号系统中获得当前站台编号信息，来帮助充电控制系统区分对应的车辆，解决充电车辆识别的难题。
Description
技术领域
本发明涉及城轨电传动系统技术领域，尤其是一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法。
背景技术
有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆，有轨电车是一种公共交通工具，以电力驱动，车辆不会排放废气，因而是一种无污染的环保交通工具。现有有轨电车充电方案中，车载储能式供电方式基本都使用的是超级电容或超级电容加小容量锂电池的方案，由于超级电容能量密度低，因此车载储能能量有限，车辆续航里程短；超级电容配合小容量锂电池可以提高车载储能能量，但能量增加有限，虽然可有效增加站站距离，但仍然需要站站充电。本项目选用纯锂电池的车载储能方式，车载储能能量提升5倍以上，有效的提高了续航里程，但由于锂电池的特性，锂电池盲充风险高，特别是在快充模式下，充电机需要获取锂电池的特性来控制充电电流、电压给锂电池充电，因此充电机需要与车载锂电池建立通讯通道。
发明内容
为了克服现有的上述的不足，本发明提供了一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法，利用车载无线AP及地面信号位置识别系统配合的方式进行动力电池充电控制系统数据传输。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种动力电池储能式有轨电车充电系统，包括利用受电弓从接触轨上取电的有轨电车、用于供能的充电控制系统、设置在有轨电车内的车载储能管理系统和设置在站台内的地面信号机，充电控制系统由充电机和充电机控制器构成，接触轨通过电缆与充电机连接，地面信号机通过OVC天线向有轨电车发送当前站台编号，地面信号机与充电机控制器通过RS485总线连接，充电机控制器通过交换机与站台WIFI-AP设备连接，充电机控制器和车载储能管理系统通过WIFI无线连接。
进一步的，有轨电车的中部车厢内设置有主控制系统VCU及带OVC天线的信号系统OBU，有轨电车的两车厢内均设置有车载储能管理系统，车载储能管理系统包括BMS和WIFI-AP，主控制系统VCU通过MVB总线与车载储能管理系统连接。
一种动力电池储能式有轨电车充电系统的充电方法，
当司机选择升弓时，
步骤一：VCU将升弓指令及站台编号，通过车辆MVB总线发给车载储能管理系统BMS；
步骤二：BMS再将升弓指令、站台编号及动力电池组的相关参数打包，并通过WIFI-AP发给地面充电机控制器；
步骤三：地面充电机控制器接收到BMS发来的数据，并从中提取站台编号信息，与地面信号机传送的站台编号进行对比，当站台编号一致时，则地面充电机控制器将控制充电机进入预充电状态；
步骤四：当升弓到位，并且车辆完成充电准备工作后，VCU再次把升弓到位及站台编号信号发给BMS；
步骤五：BMS再通过WIFI-AP发送充电请求指令给地面充电机控制器；
步骤六：地面充电机控制器收到指令，并检测到受电弓反馈的电压后开始充电；
步骤七：BMS通过WIFI-AP将动力电池的参数实时发送给地面充电机控制器。
当司机选择降弓时，
步骤一：VCU首先将停止充电指令发给BMS；
步骤二：BMS通过WIFI-AP优先将停止充电指令发给地面充电机控制器；
步骤三：地面充电机控制器在接收到停止充电指令后立即停止充电机充电；
步骤四：在充电完全停止后，地面充电机控制器通过WIFI-AP将充电停止反馈信号发给BMS；
步骤五：BMS将充电停止反馈信号通过车辆MVB总线发给VCU；
步骤六：VCU获得充电停止反馈信号后执行降弓指令。
本发明的有益效果是，使用工业级WIFI-AP设备，配置成点对点快速匹配模式，在车辆接近充电站台时开始通讯连接，在车辆到站时已完成连接，车载信号系统OBU也已通过近地射频通讯天线OVC与地面信号机完成基本的数据交互，实现数据实时无接触传输，OBU将获得的站台编号通过车辆MVB总线发给车载VCU，实现充电车辆的快速识别。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的充电原理图。
图中1.受电弓，2.接触轨，3.有轨电车，4.充电机，5.充电机控制器，6.交换机，7.站台，8.地面信号机。
具体实施方式
如图1所示，一种动力电池储能式有轨电车充电系统，包括利用受电弓1从接触轨2上取电的有轨电车3、用于供能的充电控制系统、设置在有轨电车3内的车载储能管理系统和设置在站台7内的地面信号机8，充电控制系统由充电机4和充电机控制器5构成，接触轨2通过电缆与地面充电机4连接，地面信号机8通过OVC天线向有轨电车3发送当前站台编号，地面信号机8与充电机控制器5通过RS485总线连接，充电机控制器5通过交换机6与站台WIFI-AP设备连接，充电机控制器5和车载储能管理系统通过WIFI无线连接，受电弓1是电力牵引车辆从接触轨2取得电能的电气设备，安装在车厢顶部，OVC指的是近地射频通讯天线，充电机控制器5和有轨电车3均设置有相互匹配的WIFI-AP，WIFI-AP指的是使用无线设备实现点对点的数据通讯，有轨电车3的中部车厢内设置有主控制系统VCU及带OVC天线的OBU，OBU指的是车载信号系统单元，VCU指的是实现整车控制逻辑的核心电子控制单元，有轨电车3的两车厢内均设置有车载储能管理系统，车载储能管理系统包括BMS和WIFI-AP，主控制系统VCU通过MVB总线与车载储能管理系统连接，BMS指的是电池管理系统， MVB指的是多功能车辆总线，是一种主要用于对有互操作性和互换性要求的互连设备之间的串行数据通信总线。
使用工业级WIFI-AP设备，配置成点对点快速匹配模式，在车辆接近充电站台时开始通讯连接，在车辆到站时已完成连接；同时在车辆进站到停止的过程中，车载信号系统OBU也已通过近地射频通讯天线OVC与地面信号机完成基本的数据交互；OBU将获得的站台编号通过车辆MVB总线发给车载VCU。
当司机选择升弓时，VCU将升弓指令及站台编号，通过车辆MVB总线发给车载储能管理系统BMS；BMS再将升弓指令、站台编号及动力电池组的相关参数打包，并通过WIFI-AP发给地面充电机控制器5；地面充电机控制器5接收到BMS发来的数据，并从中提取站台编号信息，与地面信号机8传送的站台编号进行对比，当站台编号一致时，则地面充电机控制器5将控制充电机进入预充电状态；当升弓到位，并且车辆完成充电准备工作后，VCU再次把升弓到位及站台编号信号发给BMS；BMS再通过WIFI-AP发送充电请求指令给充电机控制器5；地面充电机控制器5收到指令，并检测到受电弓1反馈的电压后开始充电；BMS通过WIFI-AP将动力电池的参数实时发送给地面充电机控制器5；当司机选择降弓时，VCU首先将停止充电指令发给BMS；BMS通过WIFI-AP优先将停止充电指令发给充电机4控制器；地面充电机控制器5在接收到停止充电指令后立即停止地面充电机4充电；在充电完全停止后，充电机控制器5通过WIFI-AP将充电停止反馈信号发给BMS；BMS将充电停止反馈信号通过车辆MVB总线发给VCU；VCU获得充电停止反馈信号后执行降弓指令。利用WIF-AP技术解决了锂电池充电时的大量数据进行实时传输的难题；考虑上下行车辆同时进站的情况，因无线传输无指向性，该充电系统从信号系统中获得当前站台编号信息，来帮助充电控制系统区分对应的车辆，解决充电车辆识别的难题。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种动力电池储能式有轨电车充电系统，其特征是，包括利用受电弓（1）从接触轨（2）上取电的有轨电车（3）、用于供能的充电控制系统、设置在有轨电车（3）内的车载储能管理系统和设置在站台（7）内的地面信号机（8），地面信号机（8）通过OVC天线向有轨电车（3）发送当前站台编号，地面信号机（8）与充电控制系统通过RS485总线连接，充电控制系统通过交换机（6）与站台WIFI-AP设备连接，充电控制系统和车载储能管理系统通过WIFI无线连接；所述有轨电车（3）的中部车厢内设置有主控制系统VCU及带OVC天线的信号系统OBU，所述车载储能管理系统包括BMS和WIFI-AP；所述充电控制系统的充电方法包括升弓和降弓两种情况，当司机选择升弓时，
步骤一：VCU将升弓指令及站台编号，通过车辆MVB总线发给车载储能管理系统的BMS；
步骤二：BMS再将升弓指令、站台编号及动力电池组的相关参数打包，并通过WIFI-AP发给地面充电机控制器；
步骤三：地面充电机控制器接收到BMS发来的数据，并从中提取站台编号信息，与地面信号机传送的站台编号进行对比，当站台编号一致时，则地面充电机控制器将控制充电机进入预充电状态；
步骤四：当升弓到位，并且车辆完成充电准备工作后，VCU再次把升弓到位及站台编号信号发给BMS；
步骤五：BMS再通过WIFI-AP发送充电请求指令给地面充电机控制器；
步骤六：地面充电机控制器收到指令，并检测到受电弓反馈的电压后开始充电；
步骤七：BMS通过WIFI-AP将动力电池的参数实时发送给地面充电机控制器；
当司机选择降弓时，
步骤一：VCU首先将停止充电指令发给BMS；
步骤二：BMS通过WIFI-AP优先将停止充电指令发给地面充电机控制器；
步骤三：地面充电机控制器在接收到停止充电指令后立即停止充电机充电；
步骤四：在充电完全停止后，地面充电机控制器通过WIFI-AP将充电停止反馈信号发给BMS；
步骤五：BMS将充电停止反馈信号通过车辆MVB总线发给VCU；
步骤六：VCU获得充电停止反馈信号后执行降弓指令。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池储能式有轨电车充电系统，其特征是，所述充电控制系统由充电机（4）和充电机控制器（5）构成。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池储能式有轨电车充电系统，其特征是，所述充电机（4）通过电缆与接触轨（2）连接。
4.根据权利要求2所述的一种动力电池储能式有轨电车充电系统，其特征是，所述充电机控制器（5）通过RS485总线与地面信号机（8）连接。
5.根据权利要求2所述的一种动力电池储能式有轨电车充电系统，其特征是，所述充电机控制器（5）通过交换机（6）与站台WIFI-AP设备连接。
6.根据权利要求1所述的一种动力电池储能式有轨电车充电系统，其特征是，所述有轨电车（3）的两车厢内均设置有车载储能管理系统。
7.根据权利要求1所述的一种动力电池储能式有轨电车充电系统，其特征是，所述主控制系统VCU通过MVB总线与车载储能管理系统连接。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910832527.3A CN110435433B (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法 |
| PCT/CN2019/120553 WO2021042583A1 (zh) | 2019-09-04 | 2019-11-25 | 一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910832527.3A CN110435433B (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110435433A CN110435433A (zh) | 2019-11-12 |
| CN110435433B true CN110435433B (zh) | 2024-08-20 |
Family
ID=68439185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910832527.3A Active CN110435433B (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110435433B (zh) |
| WO (1) | WO2021042583A1 (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110435433B (zh) * | 2019-09-04 | 2024-08-20 | 中车戚墅堰机车有限公司 | 一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法 |
| CN113829931B (zh) * | 2020-06-24 | 2023-07-11 | 比亚迪股份有限公司 | 一种列车充电控制方法、装置及列车 |
| CN112406613B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-06-07 | 交控科技股份有限公司 | 一种车载动力电池充电控制方法及系统 |
| CN113645290B (zh) * | 2021-08-03 | 2024-04-05 | 安徽绿舟科技有限公司 | 一种基于AP和Station双模式的换电站和车WIFI通讯设备 |
| CN116476891B (zh) * | 2022-01-17 | 2025-11-07 | 比亚迪股份有限公司 | 车载充电系统、线路充电系统、轨迹车辆及其充电方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109204025A (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-15 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种车载充电装置及新能源车辆 |
| CN109922987A (zh) * | 2016-10-27 | 2019-06-21 | 株式会社东芝 | 充电系统 |
| CN210502289U (zh) * | 2019-09-04 | 2020-05-12 | 中车戚墅堰机车有限公司 | 一种动力电池储能式有轨电车充电装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2780684B1 (fr) * | 1998-07-02 | 2002-02-01 | Anf Ind | Reseau de transport en commun avec vehicules electriques |
| KR101166145B1 (ko) * | 2010-02-01 | 2012-07-18 | 주식회사 케이씨에스 | 스마트 정거장 분산 충전 시스템 |
| CN108032743A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-15 | 孙艳洁 | 智能快速充电系统和方法 |
| CN108738058A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-02 | 上海电享信息科技有限公司 | 一种配置充电设备的方法和系统 |
| CN109606185A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-12 | 丹阳市新苏电子有限公司 | 充电管理方法及系统 |
| CN110254283A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-09-20 | 北京北交新能科技有限公司 | 有轨电车无线控制充电系统 |
| CN110435433B (zh) * | 2019-09-04 | 2024-08-20 | 中车戚墅堰机车有限公司 | 一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法 |
-
2019
- 2019-09-04 CN CN201910832527.3A patent/CN110435433B/zh active Active
- 2019-11-25 WO PCT/CN2019/120553 patent/WO2021042583A1/zh not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109922987A (zh) * | 2016-10-27 | 2019-06-21 | 株式会社东芝 | 充电系统 |
| CN109204025A (zh) * | 2017-06-30 | 2019-01-15 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种车载充电装置及新能源车辆 |
| CN210502289U (zh) * | 2019-09-04 | 2020-05-12 | 中车戚墅堰机车有限公司 | 一种动力电池储能式有轨电车充电装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110435433A (zh) | 2019-11-12 |
| WO2021042583A1 (zh) | 2021-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110435433B (zh) | 一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法 | |
| CN210502289U (zh) | 一种动力电池储能式有轨电车充电装置 | |
| CN202106836U (zh) | 混合动力充电车 | |
| US20200086753A1 (en) | Mobile charging system and method for charging an electric vehicle | |
| CN109435707B (zh) | 有轨车辆的供电电路及有轨车辆 | |
| CN105946626A (zh) | 城市轨道交通受电装置和系统 | |
| CN102039823A (zh) | 电动汽车及其充电方法 | |
| CN106945565A (zh) | 汽车行驶中的无线充电装置 | |
| CN103441558A (zh) | 充电控制方法、电动汽车车载终端及充电控制系统 | |
| CN113829906A (zh) | 一种电动公交车的复合电源系统及其能量管理控制方法 | |
| CN110254283A (zh) | 有轨电车无线控制充电系统 | |
| CN209381812U (zh) | 电动汽车v2x动态无线能量双向推送系统 | |
| CN110103728A (zh) | 一种基于在线直流驱动的长途重载运输系统 | |
| CN201089369Y (zh) | 一种快速充电式电动公交车及给其快速充电的公交站点 | |
| CN106809013A (zh) | 列车及用于列车调度的控制中心和方法 | |
| CN108790875A (zh) | 公交车充电管理装置及方法 | |
| CN113635775A (zh) | 基于超级电容供电和弓网双电源供电系统的胶轮导轨电车控制方法 | |
| CN102832676A (zh) | 车辆充电无线控制系统及方法 | |
| CN210191213U (zh) | 有轨电车无线控制充电系统 | |
| CN108891264B (zh) | 公交车充电管理系统及方法 | |
| WO2025030702A1 (zh) | 适用于电子导向胶轮系统的智能驾驶全自动充电控制方法 | |
| CN118343000A (zh) | 用于自动化码头igv车队的无线充电调度系统及其控制方法 | |
| CN208069663U (zh) | 共享充电轨道车 | |
| CN202749878U (zh) | 一种车辆充电无线控制系统 | |
| CN205033961U (zh) | 一种停车充电多功能全自动智能机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |