CN112262004B - 压弯机控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

行程计算部(202)在通过保持于冲头支架的冲头和保持于冲模支架的冲模来夹持金属板，使冲头朝向冲模移动而使金属板以所设定的弯曲角度弯曲时，考虑弯曲后的金属板的回弹量，计算用于使金属板以弯曲角度弯曲的冲头的行程(St)。弯曲载荷计算部(203)计算为了使金属板以弯曲角度弯曲所需要的弯曲载荷(BF)。冲头挠曲量计算部(206)计算与弯曲载荷(BF)相应的冲头挠曲量(d206)。冲头支架挠曲量计算部(207)计算与弯曲载荷(BF)相应的冲头支架挠曲量(d207)。深度值计算部(210)对行程(St)至少加上冲头挠曲量(d206)和冲头支架挠曲量(d207)来计算深度值(D210)。

Description

压弯机控制装置及方法
技术领域
本公开发明涉及压弯机控制装置、压弯机控制方法、金属模具以及金属模具信息的数据结构。
背景技术
对金属板进行弯曲加工的压弯机具备安装冲头的上部工作台和安装冲模的下部工作台。压弯机使上部工作台向下部工作台下降，利用冲头和冲模来夹持配置在冲模上的金属板而使金属板折弯。
根据金属板想要得到的弯曲角度，来决定从冲头的前端与金属板接触的状态开始使冲头向冲模下降的距离(行程)。但是，实际上，由于存在压弯机的侧框架的挠曲以及上部工作台和下部工作台的挠曲，所以即便仅使冲头下降计算上的行程，也无法以想要得到的弯曲角度使金属板弯曲。
在专利文献1中记载了如下内容：考虑侧框架的挠曲以及上部工作台和下部工作台的挠曲，求出作为修正了行程的距离的深度值(D值)，使冲头仅下降D值而使金属板弯曲。进而，在专利文献1中记载有如下内容：考虑冲头的挠曲来修正D值，使冲头仅下降修正后的D值而使金属板弯曲，由此提高弯曲精度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9-192746号公报
发明内容
通过使用专利文献1所记载的修正后的D值，虽然弯曲精度提高，但无法以想要得到的弯曲角度使金属板弯曲，要求进一步提高弯曲精度。
实施方式的目的在于提供一种能够进一步提高金属板的弯曲精度的压弯机控制装置、压弯机控制方法、金属模具以及金属模具信息的数据结构。
根据实施方式的第一方式，提供一种压弯机控制装置，其具备：行程计算部，其在通过保持于冲头支架的冲头和保持于冲模支架的冲模来夹持金属板，使所述冲头朝向所述冲模移动而使金属板以所设定的弯曲角度弯曲时，考虑弯曲后的金属板的回弹量，计算用于使所述金属板以所述弯曲角度弯曲的所述冲头的行程；弯曲载荷计算部，其计算为了使所述金属板以所述弯曲角度弯曲所需要的弯曲载荷；冲头挠曲量计算部，其计算与所述弯曲载荷相应的所述冲头的挠曲量即冲头挠曲量；冲头支架挠曲量计算部，其计算与所述弯曲载荷相应的所述冲头支架的挠曲量即冲头支架挠曲量；以及深度值计算部，其对所述行程至少加上所述冲头挠曲量和冲头支架挠曲量，计算使所述冲头朝向所述冲模移动的距离即深度值。
根据实施方式的第二方式，提供一种压弯机控制方法，压弯机通过保持于冲头支架的冲头和保持于冲模支架的冲模来夹持金属板，使所述冲头朝向所述冲模移动而使金属板弯曲，控制所述压弯机的控制装置以如下方式进行控制：考虑弯曲后的金属板的回弹量，计算用于使所述金属板以所设定的弯曲角度弯曲的所述冲头的行程，计算为了使所述金属板以所述弯曲角度弯曲所需要的弯曲载荷，计算与所述弯曲载荷相应的所述冲头的挠曲量即冲头挠曲量，计算与所述弯曲载荷相应的所述冲头支架的挠曲量即冲头支架挠曲量，对所述行程至少加上所述冲头挠曲量和冲头支架挠曲量，计算使所述冲头朝向所述冲模移动的距离即深度值，控制所述冲头移动所述深度值的量而使所述金属板弯曲。
根据实施方式的第三方式，提供一种金属模具，其用于弯曲金属板，所述金属模具设置有表示金属模具信息的金属模具ID，该金属模具信息包含用于计算对所述金属板施加预定的弯曲载荷而使所述金属板弯曲时的与所述弯曲载荷相应的所述金属模具的挠曲量的挠曲系数。
根据实施方式的第四方式，提供一种金属模具信息的数据结构，其供控制使用金属模具对金属板进行弯曲加工的压弯机的控制装置参照，所述金属模具信息的数据结构包含：在所述控制装置计算对所述金属板施加预定的弯曲载荷而使所述金属板弯曲时的与所述弯曲载荷相应的所述金属模具的挠曲量时，由所述控制装置参照的挠曲系数。
根据实施方式的压弯机控制装置、压弯机控制方法、金属模具以及金属模具信息的数据结构，能够进一步提高金属板的弯曲精度。
附图说明
图1是表示各实施方式的压弯机的整体结构例的图。
图2是表示第一实施方式的压弯机控制装置的框图。
图3是用于说明弯曲后的金属板的回弹的图。
图4是表示利用冲头和冲模夹着金属板而使金属板折弯时的冲头的行程的图。
图5是表示侧框架的挠曲的概念图。
图6是表示上部工作台和下部工作台的挠曲的概念图。
图7A是表示标准冲头的侧视图。
图7B是表示鹅颈冲头(gooseneck punch)的侧视图。
图7C是表示窗框用冲头的侧视图。
图7D是表示直剑冲头的侧视图。
图8是表示相对于标准冲头、鹅颈冲头、窗框用冲头、直剑冲头而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系的特性图。
图9是表示第一实施方式的压弯机控制装置所具备的冲头挠曲量计算部的结构例的框图。
图10是表示相对于冲头支架而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系的特性图。
图11是表示相对于冲模而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系的特性图。
图12是表示相对于冲模支架而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系的特性图。
图13是表示第一实施方式的压弯机控制方法的处理的流程图。
图14是表示冲头支架保持鹅颈冲头的状态的侧视图。
图15是表示第二实施方式的压弯机控制装置所具备的冲头挠曲量计算部的结构例的框图。
图16是表示第三实施方式的压弯机控制装置的框图。
图17是表示具有金属模具ID的金属模具的一例的立体图。
图18是表示第三实施方式的压弯机控制装置所参照的金属模具信息的数据结构的一例的图。
图19是表示第四实施方式的压弯机控制装置的框图。
图20是表示第四实施方式的压弯机控制装置所参照的金属模具信息的数据结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对各实施方式的压弯机控制装置、压弯机控制方法、金属模具及金属模具信息的数据结构进行说明。
首先，对在各实施方式中共同的压弯机的概略结构以及动作进行说明。如图1所示，压弯机100与作为压弯机控制装置而发挥功能的NC装置20连接。NC装置20与金属模具管理服务器30连接。金属模具管理服务器30也可以经由网络设置在与NC装置20分离的场所。金属模具管理服务器30也可以是压弯机100的外部的结构。
压弯机100具备左右的侧框架10、上部工作台11以及下部工作台12。在上部工作台11上安装有冲头支架13，在下部工作台12上安装有冲模支架14。冲头支架13及冲模支架14是金属模具支架。上部工作台11构成为通过设置于左右的液压缸15L和15R而上下移动。在冲头支架13上安装有冲头Tp，在冲模支架14上安装有冲模Td。
在图1中，示出了在上部工作台11的下端部的整个长度上一体地安装有冲头支架13的模块化类型。冲头支架13也可以是在上部工作台11的下端部的长度方向上安装有安装冲头Tp的多个中间板的中间板类型。
在上部工作台11上安装冲头Tp是指在冲头支架13(包括作为中间板的情况)上安装冲头Tp。在下部工作台12上安装冲模Td是指在冲模支架14上安装冲模Td。
在上部工作台11和下部工作台12的后方设置有后挡规(back gauge)16。后挡规16具备沿着直规(stretch)18在左右方向上移动的抵接构件17L和17R。抵接构件17L和17R构成为也在高度方向和前后方向上移动。
在操作者将金属板W配置在冲模Td上来折弯金属板W之前，抵接构件17L和17R移动到与冲模Td对应的位置。操作者以使金属板W的内侧的端部与抵接构件17L和17R抵接的方式配置在冲模Td上。即，抵接构件17L和17R以决定将金属板W配置在冲模Td上时的金属板W的前后方向的位置的方式发挥作用。
NC装置20与具有显示部51、安装于显示部51的表面侧的触摸面板52、以及包含多个操作按钮的操作部53的悬挂式操作台50连接。触摸面板52也作为操作部而发挥功能。基于触摸面板52或操作部53的操作输入被提供给NC装置20。
悬挂式操作台50与读取冲头Tp和冲模Td所具备的后述的二维码的读取机即二维码读取器60连接。二维码表示用于分别识别金属模具的金属模具ID(金属模具识别信息)。在使用条形码来代替二维码的情况下，只要在悬挂式操作台50上连接条形码读取器即可。在使用IC标签(RF标签)来代替二维码的情况下，只要在悬挂式操作台50上连接读取IC标签的读取机即可。
如图1所示，在如上述那样构成的压弯机100中，操作者将加工对象的金属板W配置在冲模Td上。当操作者使上部工作台11下降时，金属板W被冲头Tp和冲模Td夹着而折弯。
＜第一实施方式＞
图2表示作为第一实施方式的压弯机控制装置的NC装置20的具体结构。NC装置20具备回弹量计算部201、行程计算部202、弯曲载荷计算部203。NC装置20具备侧框架挠曲量计算部204、上下工作台挠曲量计算部205、冲头挠曲量计算部206、冲头支架挠曲量计算部207、冲模挠曲量计算部208、冲模支架挠曲量计算部209。NC装置20具备深度值计算部210和滑动控制部211。以下，将深度值计算部210称为D值计算部210，将深度值称为D值。
如图3所示，如果在利用冲头Tp和冲模Td夹着金属板W而折弯之后使冲头Tp上升，则折弯后的金属板W会想要返回原来的平面的状态，因此弯曲角度变大。将该现象称为回弹。在回弹量计算部201中至少输入包括金属板W的材质和板厚的材料条件、以及冲头Tp和冲模Td的金属模具条件。操作者操作操作部53来设定材料条件即可。NC装置20从金属模具管理服务器30读出使用的金属模具的金属模具条件。
回弹量计算部201基于塑性理论计算，使用材料条件和金属模具条件来计算回弹量。
为了计算回弹量，回弹量计算部201使用图3所示的冲头Tp的前端的角度Rp1、冲模Td的V字状的槽的两肩部的角度Rd1、V字状的槽的宽度Vw1(以下，称为V宽度Vw1)来作为金属模具条件。回弹量计算部201将计算的回弹量提供给行程计算部202。
金属模具条件和弯曲角度被输入到行程计算部202。操作者操作操作部53来设定弯曲角度即可。行程计算部202基于塑性理论计算，考虑回弹量，计算用于使金属板W弯曲成想要得到的弯曲角度的行程St。如图4所示，行程St是从使冲头Tp的前端接触到金属板W的状态起使冲头Tp向着冲模Td向最下方的位置下降时的冲头Tp的移动距离。行程计算部202将计算的行程St提供给D值计算部210。
金属模具条件、材料条件以及弯曲角度被输入到弯曲载荷计算部203。弯曲载荷计算部203基于塑性理论计算，使用金属模具条件、材料条件以及弯曲角度，计算为了使金属板W弯曲成想要得到的弯曲角度而需要的弯曲载荷BF。弯曲载荷BF是每单位长度的弯曲载荷。弯曲载荷计算部203将计算的弯曲载荷BF提供至侧框架挠曲量计算部204～冲模支架挠曲量计算部209以及滑动控制部211。
如图5示意性所示，当在上部工作台11与下部工作台12之间施加有力F时，侧框架10以上部工作台11与下部工作台12的间隔扩大的方式挠曲。侧框架10的挠曲量与弯曲载荷BF成比例。在将侧框架10的挠曲量设为侧框架挠曲量d204时，侧框架挠曲量计算部204通过公知的方法来计算侧框架挠曲量d204。侧框架挠曲量d204被提供到D值计算部210。
如图6概念性所示，当在上部工作台11与下部工作台12之间施加有力F时，上部工作台11和下部工作台12以越靠近左右方向的中央部则两者的间隔越扩大的方式挠曲。上部工作台11和下部工作台12的挠曲量与弯曲载荷BF及弯曲长度成比例。在将上部工作台11和下部工作台12的挠曲量设为工作台挠曲量d205时，上下工作台挠曲量计算部205通过公知的方法来计算工作台挠曲量d205。工作台挠曲量d205被提供到D值计算部210。
下部工作台12有时具备将下部工作台12向上部工作台11的方向上推的凸面(crowning)机构。在该情况下，不需要计算工作台挠曲量d205。
冲头挠曲量计算部206计算与弯曲载荷相应的冲头Tp的挠曲量。冲头Tp的挠曲量根据冲头Tp的形状的不同而不同。图7A示出了作为标准形状的冲头Tp的标准冲头TpA。图7B示出了作为被称为鹅颈的冲头Tp的鹅颈冲头TpB。图7C示出了作为窗框用的冲头Tp的窗框用冲头TpC。图7D示出了作为被称为直剑的冲头Tp的直剑冲头TpD。各个冲头Tp的高度和角度是图7A～图7D所示的部分的高度和角度。
图8示出了相对于标准冲头TpA、鹅颈冲头TpB、窗框用冲头TpC、直剑冲头TpD而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系。标准冲头TpA、鹅颈冲头TpB、窗框用冲头TpC、直剑冲头TpD的耐压不同，因此最大弯曲载荷不同。可以通过实测求出相对于各冲头Tp而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系，也可以使用FEM(有限元法)分析来求出。
通过本发明人的验证，确认了使用FEM分析求出的相对于各冲头Tp而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系，与通过实测求出的关系几乎没有差别。确认了后述的相对于冲头支架13而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系、相对于冲模Td而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系、相对于冲模支架14而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系也相同，使用FEM分析求出的关系与通过实测求出的关系几乎没有差别。因此，可以使用实测和FEM分析中的任一种。
在将冲头Tp的挠曲量设为冲头挠曲量d206时，冲头挠曲量d206能够通过d206＝k×BF的计算式求出。计算式中的k是图8所示的各特性的斜率，将k称为挠曲系数k。计算式中的BF如上所述是每单位长度的弯曲载荷，在后述的计算式中也相同。
如图9所示，冲头挠曲量计算部206具有挠曲系数保持部2061和乘法部2062。挠曲系数保持部2061保持有标准冲头TpA用的标准用挠曲系数、鹅颈冲头TpB用的鹅颈挠曲系数、窗框用冲头TpC用的窗框用挠曲系数、直剑冲头TpD用的直剑用挠曲系数、以及其他的多个冲头用的挠曲系数，来作为挠曲系数k。其他的冲头例如是特定型号的冲头。冲头挠曲量计算部206根据被输入的金属模具条件，从挠曲系数保持部2061读出所使用的冲头Tp的挠曲系数k，并提供至乘法部2062。
弯曲载荷BF被输入到乘法部2062。乘法部2062将输入的挠曲系数k与弯曲载荷BF相乘，计算冲头挠曲量d206。冲头挠曲量d206被提供到D值计算部210。
冲头支架挠曲量计算部207计算与弯曲载荷相应的冲头支架13的挠曲量。图10表示相对于冲头支架13而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系。在将冲头支架13的挠曲量设为冲头支架挠曲量d207时，冲头支架挠曲量d207能够通过d207＝k×BF的计算式求出。此处的挠曲系数k是图10所示的特性的斜率。
在图10中，仅示出了冲头支架13的1个特性，但挠曲系数k根据冲头支架13是模块化类型还是中间板类型而不同。挠曲系数k根据是液压式的中间板还是机械式的中间板也会不同。一般而言，液压式的中间板与机械式的中间板相比更难以挠曲，因此前者的挠曲系数k比后者的挠曲系数k小。
与图9同样地，冲头支架挠曲量计算部207具有：挠曲系数保持部，其保持各种冲头支架13的挠曲系数k；以及乘法部，其将基于冲头支架条件而选择出的冲头支架13的挠曲系数k与弯曲载荷BF相乘，计算冲头支架挠曲量d207。冲头支架挠曲量d207被提供到D值计算部210。
在压弯机100固定地使用一种冲头支架13的情况下，冲头支架挠曲量计算部207保持该一种冲头支架13的挠曲系数k来计算冲头支架挠曲量d207即可。在该情况下，不需要向冲头支架挠曲量计算部207提供冲头支架条件。
冲模挠曲量计算部208计算与弯曲载荷相应的冲模Td的挠曲量。图11示出了相对于冲模Td而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系。在将冲模Td的挠曲量设为冲模挠曲量d208时，冲模挠曲量d208能够通过d208＝k×BF的计算式求出。此处的挠曲系数k是图11所示的特性的斜率。
在图11中，仅示出了冲模Td的1个特性，但挠曲系数k根据冲模Td的种类和V宽度Vw1而不同。与图9同样地，冲模挠曲量计算部208具有：挠曲系数保持部，其保持各种冲模Td的挠曲系数k；以及乘法部，其将弯曲载荷BF与选择出的冲模Td的挠曲系数k相乘，计算冲模挠曲量d208。冲模挠曲量d208被提供到D值计算部210。
冲模支架挠曲量计算部209计算与弯曲载荷相应的冲模支架14的挠曲量。图12示出了相对于冲模支架14而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系。在将冲模支架14的挠曲量设为冲模支架挠曲量d209时，冲模支架挠曲量d209能够通过d209＝k×BF的计算式来求出。此处的挠曲系数k是图12所示的特性的斜率。
在图12中，仅示出了冲模支架14的1个特性，但挠曲系数k根据冲模支架14的种类不同。与图9同样地，冲模支架挠曲量计算部209具有：挠曲系数保持部，其保持各种冲模支架14的挠曲系数k；以及乘法部，其将基于冲模支架条件而选择出的冲模支架14的挠曲系数k与弯曲载荷BF相乘，计算冲模支架挠曲量d209。冲模支架挠曲量d209被提供到D值计算部210。
在压弯机100固定地使用一种冲模支架14的情况下，冲模支架挠曲量计算部209保持该一种冲模支架14的挠曲系数k而计算冲模支架挠曲量d209即可。在该情况下，不需要向冲模支架挠曲量计算部209提供冲模支架条件。
返回图2，D值计算部210对行程St加上侧框架挠曲量d204、工作台挠曲量d205、冲头挠曲量d206、冲头支架挠曲量d207、冲模挠曲量d208、冲模支架挠曲量d209，计算使冲头Tp下降的实际的距离即D值D210。滑动控制部211对液压缸15L和15R进行控制，以在冲头Tp与冲模Td之间施加弯曲载荷BF，并使上部工作台11(冲头Tp)仅下降D值D210所示的距离而使金属板W弯曲。
使用图13所示的流程图，对NC装置20计算D值D210的动作，即第一实施方式的压弯机控制方法的处理重新进行说明。在图13中，为了简化，省略由侧框架挠曲量计算部204和上下工作台挠曲量计算部205进行的处理，冲头支架13和冲模支架14使用固定的一个种类。
在图13中，当开始处理时，NC装置20在步骤S1中计算回弹量，在步骤S2中计算行程St。与步骤S1并行地，NC装置20在步骤S3中计算弯曲载荷BF。
NC装置20在步骤S4中，计算与金属模具条件相应的冲头挠曲量d206，在步骤S5中，计算冲头支架挠曲量d207。NC装置20在步骤S6中，计算与金属模具条件相应的冲模挠曲量d208，在步骤S7中，计算冲模支架挠曲量d209。NC装置20在步骤S8中对行程St加上各挠曲量，从而计算D值D210。
NC装置20在步骤S9中判定是否被指示了开始金属板W的弯曲加工。如果没有开始加工的指示(否)，则NC装置20重复步骤S9的处理。如果有开始加工的指示(是)，则NC装置20在步骤S10中使上部工作台11仅下降D值D210所示的距离而对金属板W进行弯曲加工，结束处理。
根据第一实施方式，能够进一步提高金属板W的弯曲精度。第一实施方式的压弯机控制装置未必需要具备全部的侧框架挠曲量计算部204、上下工作台挠曲量计算部205、冲头挠曲量计算部206、冲头支架挠曲量计算部207、冲模挠曲量计算部208、冲模支架挠曲量计算部209。
冲模挠曲量d208小于冲头挠曲量d206，冲模支架挠曲量d209小于冲头支架挠曲量d207。冲模支架挠曲量d209小于冲模挠曲量d208。因此，即使NC装置20仅具备冲头挠曲量计算部206和冲头支架挠曲量计算部207，也能够提高金属板W的弯曲精度。NC装置20至少具备冲头挠曲量计算部206和冲头支架挠曲量计算部207即可。
NC装置20在具备冲头挠曲量计算部206和冲头支架挠曲量计算部207的基础上，还可以具备冲模挠曲量计算部208。NC装置20在具备冲头挠曲量计算部206和冲头支架挠曲量计算部207的基础上，还可以具备冲模挠曲量计算部208和冲模支架挠曲量计算部209。
NC装置20在具备侧框架挠曲量计算部204和上下工作台挠曲量计算部205的基础上，还可以具备冲头挠曲量计算部206和冲头支架挠曲量计算部207。NC装置20在具备侧框架挠曲量计算部204和上下工作台挠曲量计算部205的基础上，还可以具备冲头挠曲量计算部206、冲头支架挠曲量计算部207以及冲模挠曲量计算部208。如上所述，存在能够省略上下工作台挠曲量计算部205的情况。
＜第二实施方式＞
使用图14及图15，对第二实施方式的压弯机控制装置及压弯机控制方法进行说明。在第二实施方式中，说明与第一实施方式的不同点，省略共同部分的说明。
图14示出了作为一个例子的冲头支架13保持鹅颈冲头TpB的状态。这里的冲头支架13是中间板。冲头支架13的夹持器131夹持鹅颈冲头TpB的上端部。根据本发明人的验证可知，冲头挠曲量d206根据冲头支架13保持冲头Tp的约束条件而变动。约束条件包括夹持器131的夹持力，夹持器131夹持冲头Tp的夹持位置。更严谨地说，冲头挠曲量d206也根据冲头支架13与冲头Tp之间的摩擦系数而变动。
对此，优选的是，冲头挠曲量d206根据保持冲头Tp的冲头支架13的种类而被严谨地计算。冲头支架13保持冲头Tp的状态下的相对于冲头Tp而言的弯曲载荷与挠曲量之间的关系既可以通过实测求出，也可以使用FEM分析求出。
在第一实施方式中，计算冲头Tp单独的冲头挠曲量d206。在第二实施方式中，根据保持冲头Tp的冲头支架13的种类来计算冲头挠曲量d206。
如图15所示，挠曲系数保持部2061保持与冲头支架13的种类对应的标准用挠曲系数、鹅颈挠曲系数、窗框用挠曲系数、直剑用挠曲系数、以及其他多个冲头用的挠曲系数的组。冲头支架No.1是指冲头支架13的一个种类，冲头支架No.2是指冲头支架13的另一种类。挠曲系数保持部2061只要保持与压弯机100所使用的冲头支架13的种类对应的挠曲系数的组即可。
冲头挠曲量计算部206根据被输入的冲头支架条件和金属模具条件，从挠曲系数保持部2061，从与冲头支架13的种类对应的挠曲系数的组中读出所使用的冲头Tp的挠曲系数k，并提供给乘法部2062。由此，冲头挠曲量计算部206能够计算与保持冲头Tp的冲头支架13的种类相应的更严谨的冲头挠曲量d206。
冲模挠曲量计算部208也相同，也能够计算与保持冲模Td的冲模支架14的种类相应的更严谨的冲模挠曲量d208。
在第二实施方式中，可以在图13中的步骤S4中，根据冲头支架条件和金属模具条件来计算冲头挠曲量d206，在步骤S6中，根据冲模支架条件和金属模具条件来计算冲模挠曲量d208。
根据第二实施方式，与第一实施方式相比，能够进一步提高金属板W的弯曲精度。
＜第三实施方式＞
使用图16～图18，对第三实施方式的压弯机控制装置及压弯机控制方法进行说明。在第三实施方式中，说明与第一实施方式的不同点，省略共同部分的说明。
如图16所示，作为第三实施方式的压弯机控制装置的NC装置20具备金属模具信息读取部212。在图16中，省略了侧框架挠曲量计算部204和上下工作台挠曲量计算部205的图示。
如图17所示，在各金属模具上，例如通过激光刻印设置有表示金属模具ID的二维码Tqr。图17例示了形成有二维码Tqr的冲头Tp。在图17中，例示了二维码Tqr被刻印在冲头Tp的背面的状态。也可以将二维码Tqr刻印于金属模具的表面或两面。操作者在将金属模具安装到冲头支架13或冲模支架14时，通过二维码读取器60读取二维码Tqr。被读取的二维码Tqr所表示的金属模具ID被提供至金属模具信息读取部212。
如图18所示，金属模具ID以预定的位数(比特数)的数来表现如下的金属模具信息：该金属模具信息包含表示是冲头Tp还是冲模Td的金属模具种类、型号、形状、角度、高度、耐压、挠曲系数k、以及其他信息。金属模具信息可以根据是冲头Tp还是冲模Td而包含必要的信息。挠曲系数k是冲头Tp或冲模Td的挠曲系数k。金属模具信息预先确定哪个比特表示哪个信息。
这样，在第三实施方式中，在用于弯曲金属板W的金属模具上设置有金属模具ID。金属模具ID表示包含与金属模具相关的各种信息的金属模具信息。金属模具信息包含挠曲系数k，该挠曲系数k用于计算在对金属板W施加预定的弯曲载荷BF而使金属板W弯曲时的与弯曲载荷BF相应的金属模具的挠曲量(冲头挠曲量d206或冲模挠曲量d208)。
图18所示的金属模具信息的数据结构由控制使用金属模具对金属板W进行弯曲加工的压弯机100的NC装置20来参照。金属模具信息的数据结构包含：在NC装置20计算对金属板W施加预定的弯曲载荷BF而使金属板W弯曲时的与弯曲载荷BF相应的金属模具的挠曲量时，由NC装置20参照的挠曲系数k。
金属模具信息读取部212从被输入的金属模具ID中，提取用于计算回弹量所需的信息，并提供给回弹量计算部201。金属模具信息读取部212将基于金属模具ID的金属模具条件提供给弯曲载荷计算部203。另外，金属模具信息读取部212从被输入的金属模具ID中，提取冲头Tp的挠曲系数k并提供给冲头挠曲量计算部206，提取冲模Td的挠曲系数k并提供给冲模挠曲量计算部208。
根据第三实施方式，NC装置20能够根据设置于金属模具上的金属模具ID来获得金属模具固有的挠曲系数k，因此冲头挠曲量计算部206和冲模挠曲量计算部208不需要保持与金属模具的种类相应的多个挠曲系数k。因此，根据第三实施方式，能够简化NC装置20的结构或NC装置20所执行的处理。
＜第四实施方式＞
使用图19及图20，对第四实施方式的压弯机控制装置及压弯机控制方法进行说明。在第四实施方式中，说明与第三实施方式的不同点，省略共同部分的说明。
如在第二实施方式中说明的那样，优选的是，分别根据保持冲头Tp的冲头支架13或保持冲模Td的冲模支架14的种类，计算冲头挠曲量d206或冲模挠曲量计算部208。
图20以金属模具为冲头Tp的情况为例，示出了设置于在第四实施方式中使用的金属模具上的金属模具ID所表示的金属模具信息。如图20所示，金属模具信息包含与冲头支架13的种类对应的挠曲系数k。在此，包含与冲头支架No.1～No.3的三种冲头支架13对应的挠曲系数k。
这样，设置于在第四实施方式中使用的金属模具上的金属模具ID表示如下的金属模具信息：该金属模具信息包含用于计算与保持金属模具的金属模具支架的种类相应的金属模具的挠曲量的、与金属模具支架的种类对应的多个挠曲系数k。图20所示的金属模具信息的数据结构包含：在NC装置20计算与保持金属模具的金属模具支架的种类相应的金属模具的挠曲量时，由NC装置20参照的与金属模具支架的种类对应的多个挠曲系数k。
在图19中，金属模具信息读取部212从被输入的金属模具ID中，提取与冲头支架13的种类对应的冲头Tp的多个挠曲系数k并提供给冲头挠曲量计算部206。另外，金属模具信息读取部212从被输入的金属模具ID中，提取与冲模支架14的种类对应的冲模Td的多个挠曲系数k并提供给冲模挠曲量计算部208。
表示所使用的冲头支架13的冲头支架条件被输入到冲头挠曲量计算部206，表示所使用的冲模支架14的冲模支架条件被输入到冲模挠曲量计算部208。冲头挠曲量计算部206选择与所使用的冲头支架13对应的冲头Tp的挠曲系数k来计算冲头挠曲量d206。冲模挠曲量计算部208选择与所使用的冲模支架14对应的冲模Td的挠曲系数k来计算冲模挠曲量d208。
根据第四实施方式，能够起到与第三实施方式相同的效果，与第三实施方式相比，能够进一步提高金属板W的弯曲精度。
本发明并不限定于以上说明的第一实施方式～第四实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。在构成各实施方式的压弯机控制装置的基础上，软件和硬件的区分使用是任意的。本发明并不限定于通过软件实现图2、图16、图19所示的NC装置20所具备的结构的结构。
在第一实施方式和第二实施方式中，NC装置20保持挠曲系数k来计算各挠曲量，但也可以构成为将挠曲系数k存储在NC装置20的外部的存储装置中，NC装置20从存储装置读出挠曲系数k。
在图1中，例示了上部工作台11向下部工作台12下降的下降式的压弯机100。也可以是下部工作台12向上部工作台11上升的上升式的压弯机。
本申请的公开内容与2018年5月28日申请的日本特愿2018-101219号所记载的主题相关，它们的全部公开内容通过引用而援引于此。

Claims (12)

1.一种压弯机控制装置，其特征在于，
所述压弯机控制装置具备：
行程计算部，其在通过保持于冲头支架的冲头和保持于冲模支架的冲模来夹持金属板并使所述冲头朝向所述冲模移动而使金属板以所设定的弯曲角度弯曲时，考虑弯曲后的金属板的回弹量，计算用于使所述金属板以所述弯曲角度弯曲的所述冲头的行程；
弯曲载荷计算部，其计算为了使所述金属板以所述弯曲角度弯曲所需要的弯曲载荷；
冲头挠曲量计算部，其计算与所述弯曲载荷相应的所述冲头的挠曲量即冲头挠曲量，该冲头挠曲量根据所述冲头支架保持所述冲头的约束条件而变动，并且与保持所述冲头的所述冲头支架的种类相应，所述约束条件是所述冲头支架与所述冲头之间的摩擦系数；
冲头支架挠曲量计算部，其计算与所述弯曲载荷相应的所述冲头支架的挠曲量即冲头支架挠曲量；以及
深度值计算部，其对所述行程至少加上所述冲头挠曲量和所述冲头支架挠曲量，计算使所述冲头朝向所述冲模移动的距离即深度值。
2.根据权利要求1所述的压弯机控制装置，其特征在于，
所述冲头挠曲量计算部计算与所述冲头的种类相应的冲头挠曲量。
3.根据权利要求2所述的压弯机控制装置，其特征在于，
所述冲头支架挠曲量计算部计算与所述冲头支架的种类相应的冲头支架挠曲量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的压弯机控制装置，其特征在于，
所述压弯机控制装置还具备冲模挠曲量计算部，该冲模挠曲量计算部计算与所述弯曲载荷相应的所述冲模的挠曲量即冲模挠曲量，
所述深度值计算部对所述行程至少加上所述冲头挠曲量、所述冲头支架挠曲量和所述冲模挠曲量来计算所述深度值。
5.根据权利要求4所述的压弯机控制装置，其特征在于，
所述冲模挠曲量计算部计算与所述冲模的种类相应的冲模挠曲量。
6.根据权利要求4所述的压弯机控制装置，其特征在于，
所述压弯机控制装置还具备冲模支架挠曲量计算部，该冲模支架挠曲量计算部计算与所述弯曲载荷相应的所述冲模支架的挠曲量即冲模支架挠曲量，
所述深度值计算部对所述行程至少加上所述冲头挠曲量、所述冲头支架挠曲量、所述冲模挠曲量以及所述冲模支架挠曲量来计算所述深度值。
7.一种压弯机控制方法，其特征在于，
压弯机通过保持于冲头支架的冲头和保持于冲模支架的冲模来夹持金属板，使所述冲头朝向所述冲模移动而使金属板弯曲，控制所述压弯机的控制装置以如下方式进行控制：
考虑弯曲后的金属板的回弹量，计算用于使所述金属板以所设定的弯曲角度弯曲的所述冲头的行程，
计算为了使所述金属板以所述弯曲角度弯曲所需要的弯曲载荷，
计算与所述弯曲载荷相应的所述冲头的挠曲量即冲头挠曲量，该冲头挠曲量根据所述冲头支架保持所述冲头的约束条件而变动，并且与保持所述冲头的所述冲头支架的种类相应，所述约束条件是所述冲头支架与所述冲头之间的摩擦系数，
计算与所述弯曲载荷相应的所述冲头支架的挠曲量即冲头支架挠曲量，
对所述行程至少加上所述冲头挠曲量和所述冲头支架挠曲量，计算使所述冲头朝向所述冲模移动的距离即深度值，
控制所述冲头移动所述深度值的量而使所述金属板弯曲。
8.根据权利要求7所述的压弯机控制方法，其特征在于，
所述控制装置计算与所述冲头的种类相应的冲头挠曲量。
9.根据权利要求8所述的压弯机控制方法，其特征在于，
所述控制装置计算与所述冲头支架的种类相应的冲头支架挠曲量。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的压弯机控制方法，其特征在于，
所述控制装置还计算与所述弯曲载荷相应的所述冲模的挠曲量即冲模挠曲量，
对所述行程至少加上所述冲头挠曲量、所述冲头支架挠曲量和所述冲模挠曲量来计算所述深度值。
11.根据权利要求10所述的压弯机控制方法，其特征在于，
所述控制装置计算与所述冲模的种类相应的冲模挠曲量。
12.根据权利要求10所述的压弯机控制方法，其特征在于，
所述控制装置计算与所述弯曲载荷相应的所述冲模支架的挠曲量即冲模支架挠曲量，
对所述行程至少加上所述冲头挠曲量、所述冲头支架挠曲量、所述冲模挠曲量以及所述冲模支架挠曲量来计算所述深度值。
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