CN116580480A - 汽车故障数据存储方法、存储系统及储存介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种汽车故障数据存储方法、存储系统及储存介质，属于系统测试技术领域。所述方法包括：采集汽车控制器的当前运行信息，并将采集的当前运行信息与预设故障触发标识表对比；当在所述预设故障触发标识表中匹配到对应的运行信息时，触发与匹配运行信息对应的故障输出存储指令；响应于所述故障输出存储指令，判断当前运行信息的待存储数据内容；基于所述待存储数据内容对当前运行信息进行过滤，执行过滤后剩余数据的存储。本发明方案解决了目前汽车故障数据分析方案存在的采集困难和分析成本高的问题。

Description

汽车故障数据存储方法、存储系统及储存介质

技术领域

本发明涉及系统测试技术领域，具体涉及一种汽车故障数据存储方法、一种汽车故障数据存储系统及一种储存介质。

背景技术

车辆在开发设计阶段，由于功能验证，可靠性实验等需要进行大量的实车实验。开发初期阶段由于整个系统还未设计验证充分，实验时经常会发生一些意想不到的故障，为了定位故障原因，就需要故障前后的相关信号数据做支撑。为了能够准确了解这些故障原因，需要准确地进行这些故障运行信息分析。目前，一般情况下在实车实验时，每位实验工程师在进行实验时往往只会记录与自己实验相关的一些信号，往往采集不到与故障分析所需的关键信号。或者，车上总线上挂一个数据记录仪，全量采集整车所有数据，但因数据记录仪的存储大小及成本原因，此种方式也无法满足实际需求。进一步的，为了能够准确地了解故障原因，目前主流的方式是进行初步故障分析，定位故障领域；然后协同相关领域专家进行故障重现实验，再次有针对性录取信号；最后根据数据进行故障原因分析。这种方式存在明显的问题：

1)首次发生故障时，因数据有限，无法准确定位故障所属领域。

2)有些故障现象不容易复现，导致问题得不到及时有效解决。

3)从故障发生到定位到故障原因需花费大量人力、物力和时间。

可见，想要准确地进行故障分析，需要准确地进行故障运行信息采集，以便于后续基于采集的故障运行信息进行故障的分析。针对目前汽车故障数据分析方案存在的采集困难和分析成本高的问题，需要创造一种新的汽车故障数据存储方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车故障数据存储方法、存储系统及储存介质，以解决目前汽车故障数据分析方案存在的采集困难和分析成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明第一方面提供一种汽车故障数据存储方法，所述汽车故障数据存储方法包括：采集汽车控制器的当前运行信息，并将采集的当前运行信息与预设故障触发标识表对比；当在所述预设故障触发标识表中匹配到对应的运行信息时，触发与匹配运行信息对应的故障输出存储指令；响应于所述故障输出存储指令，判断当前运行信息的待存储数据内容；基于所述待存储数据内容对当前运行信息进行过滤，执行过滤后剩余数据的存储。

可选的，所述预设故障触发标识表存储有预设的故障触发标识；其中，所述故障触发标识为历史故障标识位或预设的特定信号标识位；所述历史故障标识位用于表示已知故障类型对应的数运行信息特征；所述预设的特定信号标识位用于表示用户指定的表示故障的数运行信息特征。

可选的，所述当在所述预设故障触发标识表中匹配到对应的运行信息时，触发与匹配运行信息对应的故障输出存储指令，包括：当采集的当前运行信息与所述历史故障标识或与所述预设的特定信号标识位相匹配时，判定当前运行信息的当前数据为故障触发数据；基于该故障触发数据在所述预设故障触发标识表中确定对应的故障输出存储指令，并进行该故障输出存储指令的触发。

可选的，所述待存储数据内容为当前运行信息采集时刻前后预设时间段内的所有运行信息；所述预设时间段基于历史故障数据生成或用户指定。

可选的，所述基于所述待存储数据内容对当前运行信息进行过滤，执行过滤后剩余数据的存储，包括：对当前运行信息进行信息截取，保留当前运行信息采集时刻前后预设时间段内的所有运行信息；基于预设运行信息过滤类型，对保留的运行信息中对应类型的运行信息进行过滤，获得剩余数据；执行过滤后剩余数据的存储。

可选的，所述执行过滤后剩余数据的存储，包括：将过滤后剩余数据存储到本地，和/或通过远程传输将过滤后剩余数据上传到预设上位机进行存储。

本发明第二方面提供一种汽车故障数据存储系统，所述汽车故障数据存储系统包括：采集单元，用于采集汽车控制器的当前运行信息，并将采集的当前运行信息与预设故障触发标识表对比；当在所述预设故障触发标识表中匹配到对应的运行信息时，触发与匹配运行信息对应的故障输出存储指令；处理单元，用于响应于所述故障输出存储指令，判断当前运行信息的待存储数据内容；存储单元，用于基于所述待存储数据内容对当前运行信息进行过滤，执行过滤后剩余数据的存储。

可选的，所述采集单元与所述汽车控制器通过总线连接；所述采集单元通过总线采集传输自所述汽车控制器的总线数据。

可选的，所述存储单元包括：本地存储器和/或上位存储器；所述本地存储器用于将过滤后剩余数据存储到本地；所述上位存储器包括：上位机，用于执行过滤后剩余数据的存储；通信单元，同于将过滤后剩余数据上传到所述上位机。

本发明还提供一种计算机可读储存介质，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行上述的汽车故障数据存储方法。

本发明的有益效果：

1)本发明方案预设故障触发标识表，并在测试过程中，进行汽车控制器信息实时采集，基于预设故障触发标识表自动触发故障运行信息采集，实现了故障状态下的运行信息自动采集，减少人工监测成本。

2)同时，针对不同故障类型，确定对应需要存储的信息，系统将基于需要存储的信息自动执行运行信息过滤，使得保留的运行信息必定是用户需求的敏感信息，减少冗余信息存储，提高存储效率，也便于后续进行数据分析和追踪。

3)将保留的数据进行存储，以便于后续用户进行数据读取和分析，用户不再需要重复执行故障复现，使得故障追踪变的容易，缩减了数据分析的成本，提高了故障分析的效率。

附图说明

图1为本发明一种实施方式提供的汽车故障数据存储方法的步骤流程图；

图2为本发明一种实施方式提供的汽车故障数据存储方法实现流程示意图；

图3为本发明一种实施方式提供的汽车故障数据存储系统的系统结构图；

图4为本发明一种实施方式提供的汽车故障数据存储系统的架构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

车辆在开发设计阶段，由于功能验证，可靠性实验等需要进行大量的实车实验。开发初期阶段由于整个系统还未设计验证充分，实验时经常会发生一些意想不到的故障，为了定位故障原因，就需要故障前后的相关信号数据做支撑。为了能够准确了解这些故障原因，需要准确地进行这些故障运行信息分析。目前，一般情况下在实车实验时，每位实验工程师在进行实验时往往只会记录与自己实验相关的一些信号，往往采集不到与故障分析所需的关键信号。或者，车上总线上挂一个数据记录仪，全量采集整车所有数据，但因数据记录仪的存储大小及成本原因，此种方式也无法满足实际需求。

进一步的，为了能够准确地了解故障原因，目前主流的方式是进行初步故障分析，定位故障领域；然后协同相关领域专家进行故障重现实验，再次有针对性录取信号；最后根据数据进行故障原因分析。这种方式存在明显的问题：

1)首次发生故障时，因数据有限，无法准确定位故障所属领域。

2)有些故障现象不容易复现，导致问题得不到及时有效解决。

3)从故障发生到定位到故障原因需花费大量人力、物力和时间。

可见，想要准确地进行故障分析，需要准确地进行故障运行信息采集，以便于后续基于采集的故障运行信息进行故障的分析。针对目前汽车故障数据分析方案存在的采集困难和分析成本高的问题，本发明方案提出一种新的汽车故障数据存储方法。本发明方案预设故障触发标识表，并在测试过程中，进行汽车控制器信息实时采集，基于预设故障触发标识表自动触发故障运行信息采集，实现了故障状态下的运行信息自动采集。同时，针对不同故障类型，确定对应需要存储的信息，系统将基于需要存储的信息自动执行运行信息过滤，使得保留的运行信息必定是用户需求的敏感信息，减少冗余信息存储，提高存储效率，也便于后续进行数据分析和追踪。将保留的数据进行存储，以便于后续用户进行数据读取和分析，用户不再需要重复执行故障复现，使得故障追踪变的容易，缩减了数据分析的成本，提高了故障分析的效率。

图1是本发明一种实施方式提供的汽车故障数据存储方法的方法流程图。如图1所示，本发明实施方式提供一种汽车故障数据存储方法，所述方法包括：

步骤S10：采集汽车控制器的当前运行信息，并将采集的当前运行信息与预设故障触发标识表对比。

具体的，所述预设故障触发标识表存储有预设的故障触发标识；其中，所述故障触发标识为历史故障标识位或预设的特定信号标识位；所述历史故障标识位用于表示已知故障类型对应的运行数信息特征；所述预设的特定信号标识位用于表示用户指定的表示故障的数运行信息特征。

在本发明实施例中，本发明方案想要实现的技术效果为在汽车测试过程中，能够实时、持续地进行故障运行信息自动识别和存储，以便于后续用户基于存储的运行信息进行故障分析。基于此，进行故障运行信息识别是在汽车整个测试过程中持续进行的任务，即需要保持汽车测试状态，通过监测的汽车控制器运行信息，执行实时的故障状态判断。本发明方案预设故障触发标识表，包括历史故障标识位和预设的特定信号标识位。历史故障标识位适用于历史已知故障类型对应的运行信息，当出现这种运行信息时，表示出现了历史中已知的故障类型。预设的特定信号标识位用于表示用户设置的异常故障状态，例如，用户执行某项指令时，其存在对应的期望运行信息，当出现的运行信息无法满足期望时，就可以表示其出现了异常状态，则将对应指令下的非期望运行信息标注为预设特定信号标识位，当识别到该信号时，便判定出现故障，需要进行运行信息存储。

步骤S20：当在所述预设故障触发标识表中匹配到对应的运行信息时，触发与匹配运行信息对应的故障输出存储指令。

具体的，如图2，当采集的运行信息与所述历史故障标识或与所述预设的特定信号标识位相匹配时，判定当前数据为故障触发数据；基于该故障触发数据在所述预设故障触发标识表中对应的故障输出存储指令，进行该故障输出存储指令触发。

在本发明实施例中，无论是确定的故障状态，还是用户预设的未满足预期的疑似故障状态，当识别到与预设故障触发标识表中匹配的运行信息时，均判定当前汽车控制器运行出现故障，需要执行对应的运行信息存储。在不同的故障状态下，需要分析的故障数据不同，那为了避免存储无效数据，针对不同的故障类型执行差异化的故障信息存储是有必要的。基于此，针对不同故障类型对应需要使用的数据，进行预设故障触发标识表生成时，同时记录其需要存储的数据，然后基于其需要存储的数据生成当前故障类型特定的故障输出存储指令，以保证后续执行该指令时，对应存储的运行信息时当前故障类型指定的运行信息，避免存储冗余数据，提高存储效率。

步骤S30：响应于所述故障输出存储指令，判断当前运行信息的待存储数据内容。

具体的，所述待存储数据内容为当前运行信息采集时刻前后预设时间段内的所有运行信息；所述预设时间段基于历史故障数据生成或用户指定。

在本发明实施例中，每个故障模式所对应的存储信息可以一样，也可以不一样，可基于每个故障模式进行单独设置。进行故障分析时，仅仅分析故障时刻的运行信息是没有意义的，需要准确了解故障状态前后一点时间的运行信息，才能实现对故障发生的准确了解，也才能够支撑用户后续执行对应的故障修复。基于此，进行故障信息采集时，需要存储故障发生时刻前后一段时间的运行信息，当然，不同的故障类型，其需要的采集的运行信息的时间长度并不相同。基于此，同样处于避免进行冗余数据采集的问题，本发明方案针对不同的故障类型，指定不同时间长度的运行信息采集和存储，保证了存储效率的同时，方便后续进行数据分析和故障定位。

步骤S40：基于所述待存储数据内容对当前运行信息进行过滤，执行过滤后剩余数据的存储。

具体的，将实时采集的运行信息基于当前运行信息采集时刻前后预设时间段内的所有运行信息进行运行信息截取，保留当前运行信息采集时刻前后预设时间段内的所有运行信息；基于预设运行信息过滤类型进行保留运行信息中的对应类型运行信息过滤，获得剩余数据；执行所述剩余数据存储。

在本发明实施例中，当故障发生后基于预设的数据过滤条件将故障发生前后一段时间的数据提取出来，数据过滤可以是整帧信号过滤也可以基于固定信号进行过滤；每个故障模式下存储信息的时长也可单独设置。

优选的，所述执行剩余数据存储包括：将所述剩余数据存储到本地和/或通过远程传输将所述剩余数据上传到预设上位机进行存储。

在本发明实施例中，本发明方案设置两种不同的存储方式，用户后续进行数据读取时，既可以直接读取位于数据记录仪的存储卡；也可通过车辆在线数据传输技术，远程读取车辆故障数据。以此实现灵活的故障分析，当需要远程支援时，不必专业人员到现场进行数据分析，即缩减了数据分析成本，还提高了数据分析效率。

图3是本发明一种实施方式提供的汽车故障数据存储系统的系统结构图。如图3所示，本发明实施方式提供一种汽车故障数据存储系统，所述系统包括：采集单元，用于实时采集汽车控制器运行信息，并将采集的运行信息实时与预设故障触发标识表对比；当所述预设故障触发标识表中匹配到对应的运行信息时，触发对应的故障输出存储指令；处理单元，用于响应于所述故障输出存储指令，判断对应运行信息待存储数据内容；存储单元，用于基于所述待存储数据内容进行所述运行信息过滤，执行剩余数据存储。

优选的，所述采集单元与所述汽车控制器通过总线连接；所述采集单元通过总线采集所述汽车控制器传出的总线数据。

在一种可能的实施方式中，如图4，采集单元为可编程数据分析仪，存储单元为数据记录仪。可编程数据分析仪与汽车控制器总线的各个节点同步连接。其中可编程数据分析仪可以是一个单独的控制器，也可以是车辆自身控制器。其特征在于设计开发的故障判断模块及数据过滤模块可以装载在控制器内并随着控制器其他功能一同运行。同理，数据记录仪可以是一个单独的控制器，也可以是车辆自身控制器。其特征在于可以将可编程数据分析仪传递来的数据进行记录并保存，数据记录仪也可以和可编程数据分析仪是同一个控制器。

优选的，所述存储单元包括：本地存储器和/或上位存储器；所述本地存储器用于将所述剩余数据存储到本地；所述上位存储器包括：上位机，用于执行所述剩余数据存储；通信单元，同于将所述剩余数据上传到所述上位机。

在本发明实施例中，本发明方案设置两种不同的存储方式，用户后续进行数据读取时，既可以直接读取位于数据记录仪的存储卡；也可通过车辆在线数据传输技术，远程读取车辆故障数据。以此实现灵活的故障分析，当需要远程支援时，不必专业人员到现场进行数据分析，即缩减了数据分析成本，还提高了数据分析效率。

本发明实施方式还提供一种计算机可读储存介质，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行上述的汽车故障数据存储方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (10)

1.一种汽车故障数据存储方法，其特征在于，所述汽车故障数据存储方法包括：

采集汽车控制器的当前运行信息，并将采集的当前运行信息与预设故障触发标识表对比；

当在所述预设故障触发标识表中匹配到对应的运行信息时，触发与匹配运行信息对应的故障输出存储指令；

响应于所述故障输出存储指令，判断当前运行信息的待存储数据内容；

基于所述待存储数据内容对当前运行信息进行过滤，执行过滤后剩余数据的存储。

2.根据权利要求1所述的汽车故障数据存储方法，其特征在于，所述预设故障触发标识表存储有预设的故障触发标识；其中，

所述故障触发标识为历史故障标识位或预设的特定信号标识位；

所述历史故障标识位用于表示已知故障类型对应的数运行信息特征；

所述预设的特定信号标识位用于表示用户指定的表示故障的数运行信息特征。

3.根据权利要求2所述的汽车故障数据存储方法，其特征在于，所述当在所述预设故障触发标识表中匹配到对应的运行信息时，触发与匹配运行信息对应的故障输出存储指令，包括：

当采集的当前运行信息与所述历史故障标识或与所述预设的特定信号标识位相匹配时，判定当前运行信息的当前数据为故障触发数据；

基于该故障触发数据在所述预设故障触发标识表中确定对应的故障输出存储指令，并进行该故障输出存储指令的触发。

4.根据权利要求1所述的汽车故障数据存储方法，其特征在于，所述待存储数据内容为当前运行信息采集时刻前后预设时间段内的所有运行信息；所述预设时间段基于历史故障数据生成或用户指定。

5.根据权利要求4所述的汽车故障数据存储方法，其特征在于，所述基于所述待存储数据内容对当前运行信息进行过滤，执行过滤后剩余数据的存储，包括：

对当前运行信息进行信息截取，保留当前运行信息采集时刻前后预设时间段内的所有运行信息；

基于预设运行信息过滤类型，对保留的运行信息中对应类型的运行信息进行过滤，获得剩余数据；

执行过滤后剩余数据的存储。

6.根据权利要求1所述的汽车故障数据存储方法，其特征在于，所述执行过滤后剩余数据的存储，包括：

将过滤后剩余数据存储到本地，和/或通过远程传输将过滤后剩余数据上传到预设上位机进行存储。

7.一种汽车故障数据存储系统，其特征在于，所述汽车故障数据存储系统包括：

采集单元，用于采集汽车控制器的当前运行信息，并将采集的当前运行信息与预设故障触发标识表对比；

触发单元，用于当在所述预设故障触发标识表中匹配到对应的运行信息时，触发与匹配运行信息对应的故障输出存储指令；

处理单元，用于响应于所述故障输出存储指令，判断当前运行信息的待存储数据内容；

存储单元，用于基于所述待存储数据内容对当前运行信息进行过滤，执行过滤后剩余数据的存储。

8.根据权利要求7所述的汽车故障数据存储系统，其特征在于，所述采集单元与所述汽车控制器通过总线连接；

所述采集单元通过总线采集传输自所述汽车控制器的总线数据。

9.根据权利要求7所述的汽车故障数据存储系统，其特征在于，所述存储单元包括：

本地存储器和/或上位存储器；

所述本地存储器用于将过滤后剩余数据存储到本地；

所述上位存储器包括：

上位机，用于执行过滤后剩余数据的存储；

通信单元，同于将过滤后剩余数据上传到所述上位机。

10.一种计算机可读储存介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行权利要求1-6中任一项权利要求所述的汽车故障数据存储方法。