CN201364313Y - 内窥镜的转向装置 - Google Patents
内窥镜的转向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201364313Y CN201364313Y CNU2009201371319U CN200920137131U CN201364313Y CN 201364313 Y CN201364313 Y CN 201364313Y CN U2009201371319 U CNU2009201371319 U CN U2009201371319U CN 200920137131 U CN200920137131 U CN 200920137131U CN 201364313 Y CN201364313 Y CN 201364313Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- connections
- handwheel
- probe
- operating grip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 39
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 20
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 20
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种内窥镜的转向装置，该内窥镜包括一探头、一定形管、一液晶显示屏及一操作手柄，所述探头固定在所述定形管的末端，所述定形管连接至所述液晶显示屏，所述液晶显示屏固定在所述操作手柄上，其中，该内窥镜还包括一转向装置，该转向装置连接在所述探头和液晶显示屏之间，该转向装置包括一摆动装置和一旋动装置，该摆动装置和旋动装置配合即可实现探头的全方位观察周围景象，极大地提高了内窥镜的观察范围。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种内窥镜，特别涉及一种内窥镜探头的转向装置。
【背景技术】
工业内窥镜采用高亮度纤维导光技术，具有高亮度、光照度广阔、寿命长等特点，可进入到各种管道及设备内部进行真实高效的观察，形成图像清晰，广泛应用于各种管道内壁及设备腐蚀裂纹，堵塞异物等缺陷状况的快速检查。其中工业内窥镜的探头固定在定形管的末端，探头所摄取的图像通过定形管传递，最终由一LCD显示屏显示。目前工业内窥镜的探头因不能转向，只能摄取某一个固定方向的图像，这样内窥镜的观察范围受到了极大的限制。
【发明内容】
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种内窥镜的转向装置，使内窥镜实现全方位观察周围景象，极大地提高了内窥镜的观察范围。
本实用新型是这样实现的：一种内窥镜的转向装置，该内窥镜包括一探头、一定形管、一液晶显示屏及一操作手柄，所述探头固定在所述定形管的末端，所述定形管连接至所述液晶显示屏，所述液晶显示屏固定在所述操作手柄上，其中，该内窥镜还包括一转向装置，该转向装置连接在所述探头和液晶显示屏之间。
所述转向装置包括一摆动装置，该摆动装置包括复数个转向关节、一左转向钢丝、一右转向钢丝及一转向手轮，所述复数个转向关节逐节枢接在所述探头的后端，所述左转向钢丝和右转向钢丝的一端分别固定在与所述探头相邻的转向关节的两侧，另一端则分别以顺时针和逆时针方向缠绕在所述转向手轮上，所述转向手轮则固定在所述操作手柄上。
所述复数个转向关节包括一第一转向关节、至少一个第二转向关节、及一第三转向关节；所述第一转向关节外形为圆柱形，其固定连接在所述探头的后端；所述第三转向关节外形为圆柱形，且前端两侧分别设有一倒角，该第三转向关节直接或通过一连接管固定连接在所述操作手柄上；所述第二转向关节外形为圆柱形，且前、后两端的两侧分别设有一倒角，该第二转向关节逐节枢接在所述第一转向关节和第三转向关节之间。
所述第一转向关节、第二转向关节、及第三转向关节均轴向设有一贯通的空腔，所述定形管穿于该空腔内。
所述转向装置还包括一旋动装置，该旋动装置包括一止转手轮，该止转手轮固定在操作手柄上。
所述止转手轮包括一固定内圈和一旋转外圈，所述操作手柄分成前后两段，所述固定内圈与所述操作手柄的后段固定连接，该固定内圈外表面设有一环形凹槽，所述旋转外圈与所述操作手柄的前段固定连接，该旋转外圈的内表面设有一凸粒与该环形凹槽配合旋转。
所述固定内圈的环形凹槽上还设有一可沿径向伸缩的弹珠，所述旋转外圈的内表面上对应于所述环形凹槽的位置设有复数个与弹珠大小对应的圆形槽。
所述圆形槽的数目为4个，分别相距1/4圆弧。
所述操作手柄向探头方向延伸一延长臂，所述转向手轮和止转手轮均固定在该延长臂上，且止转手轮置于所述转向手轮和液晶显示屏之间。
本实用新型具有如下优点：本实用新型的内窥镜增设一转向装置，该转向装置包括一摆动装置和一旋动装置，该摆动装置通过顺时针或逆时针方向旋转其转向手轮以牵引左转向钢丝或右转向钢丝即可操控转向关节的摆动，如此实现探头的摆动；所述旋动装置则利用止转手轮的固定内圈和旋转外圈配合旋转即可实现探头的旋动，从而达到探头全方位观察周围景象，极大地提高了内窥镜的观察范围。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型内窥镜装配结构示意图(其中部分剖视)。
图2是本实用新型摆动装置中第一转向关节的外形结构示意图。
图3是本实用新型摆动装置中第二转向关节的外形结构示意图。
图4是本实用新型摆动装置中第三转向关节的外形结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示，本实用新型的内窥镜包括一探头1、一定形管2、一液晶显示屏3、一操作手柄4及一转向装置5，且所述转向装置5还包括一摆动装置51和一旋动装置52。所述探头1固定在所述定形管2的末端，所述定形管2连接至所述液晶显示屏3，所述液晶显示屏3固定在所述操作手柄4上。为方便安装，可将操作手柄4向探头1方向延伸一延长臂42，即可将转向装置5的一部分构件固定在所述探头1和液晶显示屏3之间的延长臂42上。
所述摆动装置51包括复数个转向关节511、一左转向钢丝512、一右转向钢丝513及一转向手轮514，所述复数个转向关节511逐节枢接在所述探头1的后端，所述左转向钢丝512和右转向钢丝513的一端分别固定在与所述探头1相邻的转向关节511的两侧，另一端则分别以顺时针和逆时针方向缠绕在所述转向手轮514上，所述转向手轮514则固定在所述操作手柄4的延长臂42上。
请参阅图1至图4所示，所述复数个转向关节511包括一第一转向关节5111、至少一个第二转向关节5112、及一第三转向关节5113；所述第一转向关节5111外形为圆柱形(见图2)，其固定连接在所述探头1的后端；所述第三转向关节5113外形为圆柱形，且前端两侧分别设有一倒角5110(见图4)，该第三转向关节5113直接或通过一连接管5114(图示为通过连接管5114连接)固定连接在所述操作手柄4上；所述第二转向关节5112外形为圆柱形，且前、后两端的两侧分别设有一倒角5110(见图3)，该第二转向关节5112逐节枢接在所述第一转向关节5111和第三转向关节5112之间。所述第一转向关节5111、第二转向关节5112、及第三转向关节5113均轴向设有一贯通的空腔5115，所述定形管2穿于该空腔5115内。
仍参考图1所示，所述旋动装置，该旋动装置包括一止转手轮52，该止转手轮52固定在操作手柄4的延长臂42上。所述止转手轮52包括一固定内圈521和一旋转外圈522，所述操作手柄4的延长臂42分成前后两段，所述固定内圈521与所述延长臂42的后段422固定连接，该固定内圈521外表面设有一环形凹槽5212，所述旋转外圈522与所述延长臂42的前段421固定连接，该旋转外圈522的内表面设有一凸粒5222与该环形凹槽5212配合旋转。所述固定内圈521的环形凹槽5212上还设有一可沿径向伸缩的弹珠5214，所述旋转外圈522的内表面上对应于所述环形凹槽5212的位置设有复数个与弹珠5214大小对应的圆形槽5224。所述圆形槽5224的数目为4个，分别相距1/4圆弧。
本实用新型的工作原理为：
若要使探头1左右摆动，可旋转转向手轮514，若顺时针旋转，左转向钢丝512伸长，而右转向钢丝513缩短，转向关节511逐节向右侧靠拢，以填满右侧倒角5110空出的位置，探头1便向右转；若逆时针旋转，则右转向钢丝512伸长，而左转向钢丝513缩短，转向关节511逐节向左侧靠拢，以填满左侧倒角5110空出的位置，探头1便向左转。其中，转向关节511的节数多，或倒角5110大，探头1摆角便大，反之便小，其可根据具体需求而定。
若要使探头1绕轴向旋转，可旋转止转手轮52的旋转外圈522，由于固定内圈521与所述操作手柄4的后段422固定连接，而旋转外圈522与所述操作手柄4的前段421固定连接，这样旋转外圈522即可通过前段421带动探头1绕着后段422旋转。再通过所述固定内圈521的弹珠5214与4个相距1/4圆弧的圆形槽5224配合，可使探头在0度、90度、180度、270度这4个位置固定，方便观察计录。
综上所述，本实用新型在内窥镜上增设一转向装置，该转向装置包括一摆动装置和一旋动装置，该摆动装置通过顺时针或逆时针方向旋转其转向手轮以牵引左转向钢丝或右转向钢丝即可操控转向关节的摆动，如此实现探头的摆动；所述旋动装置则利用止转手轮的固定内圈和旋转外圈配合旋转即可实现探头的旋动，从而达到探头全方位观察周围景象，极大地提高了内窥镜的观察范围。
Claims (9)
1、一种内窥镜的转向装置，该内窥镜包括一探头、一定形管、一液晶显示屏及一操作手柄，所述探头固定在所述定形管的末端，所述定形管连接至所述液晶显示屏，所述液晶显示屏固定在所述操作手柄上，其特征在于：该内窥镜还包括一转向装置，该转向装置连接在所述探头和液晶显示屏之间。
2、根据权利要求1所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述转向装置包括一摆动装置，该摆动装置包括复数个转向关节、一左转向钢丝、一右转向钢丝及一转向手轮，所述复数个转向关节逐节枢接在所述探头的后端，所述左转向钢丝和右转向钢丝的一端分别固定在与所述探头相邻的转向关节的两侧，另一端则分别以顺时针和逆时针方向缠绕在所述转向手轮上，所述转向手轮则固定在所述操作手柄上。
3、根据权利要求2所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述复数个转向关节包括一第一转向关节、至少一个第二转向关节、及一第三转向关节；所述第一转向关节外形为圆柱形，其固定连接在所述探头的后端；所述第三转向关节外形为圆柱形，且前端两侧分别设有一倒角，该第三转向关节直接或通过一连接管固定连接在所述操作手柄上；所述第二转向关节外形为圆柱形，且前、后两端的两侧分别设有一倒角，该第二转向关节逐节枢接在所述第一转向关节和第三转向关节之间。
4、根据权利要求3所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述第一转向关节、第二转向关节、及第三转向关节均轴向设有一贯通的空腔，所述定形管穿于该空腔内。
5、根据权利要求1所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述转向装置还包括一旋动装置，该旋动装置包括一止转手轮，该止转手轮固定在操作手柄上。
6、根据权利要求5所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述止转手轮包括一固定内圈和一旋转外圈，所述操作手柄分成前后两段，所述固定内圈与所述操作手柄的后段固定连接，该固定内圈外表面设有一环形凹槽，所述旋转外圈与所述操作手柄的前段固定连接，该旋转外圈的内表面设有一凸粒与该环形凹槽配合旋转。
7、根据权利要求6所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述固定内圈的环形凹槽上还设有一可沿径向伸缩的弹珠，所述旋转外圈的内表面上对应于所述环形凹槽的位置设有复数个与弹珠大小对应的圆形槽。
8、根据权利要求7所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述圆形槽的数目为4个，分别相距1/4圆弧。
9、根据权利要求5所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述操作手柄向探头方向延伸一延长臂，所述转向手轮和止转手轮均固定在该延长臂上，且止转手轮置于所述转向手轮和液晶显示屏之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2009201371319U CN201364313Y (zh) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | 内窥镜的转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2009201371319U CN201364313Y (zh) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | 内窥镜的转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201364313Y true CN201364313Y (zh) | 2009-12-16 |
Family
ID=41474981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2009201371319U Expired - Fee Related CN201364313Y (zh) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | 内窥镜的转向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201364313Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103597340A (zh) * | 2011-02-28 | 2014-02-19 | 斯奈克玛 | 通过内窥镜检查查找部件缺陷的设备 |
| CN105980837A (zh) * | 2014-02-04 | 2016-09-28 | Nsk美国有限公司 | 用于检验端部区域支撑的转向柱组件的设备和方法 |
| CN107080517A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-08-22 | 浙江优亿医疗器械有限公司 | 电子鼻咽喉镜的插入部结构 |
| CN109490327A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-19 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种内窥镜检测空心轴/管内壁的工装及其方法 |
| CN116098564A (zh) * | 2022-10-20 | 2023-05-12 | 衡阳市大井医疗器械科技有限公司 | 一种带转弯镜鞘的可视内窥镜 |
-
2009
- 2009-03-18 CN CNU2009201371319U patent/CN201364313Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103597340A (zh) * | 2011-02-28 | 2014-02-19 | 斯奈克玛 | 通过内窥镜检查查找部件缺陷的设备 |
| CN105980837A (zh) * | 2014-02-04 | 2016-09-28 | Nsk美国有限公司 | 用于检验端部区域支撑的转向柱组件的设备和方法 |
| CN107080517A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-08-22 | 浙江优亿医疗器械有限公司 | 电子鼻咽喉镜的插入部结构 |
| CN109490327A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-19 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种内窥镜检测空心轴/管内壁的工装及其方法 |
| CN116098564A (zh) * | 2022-10-20 | 2023-05-12 | 衡阳市大井医疗器械科技有限公司 | 一种带转弯镜鞘的可视内窥镜 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201364313Y (zh) | 内窥镜的转向装置 | |
| RU2016118697A (ru) | Устройство управления полетом для летательного аппарата | |
| CN206409819U (zh) | 一种管道视频检测机器人 | |
| CN206105280U (zh) | 一种空调管道自动焊接装置 | |
| CN115143343A (zh) | 一种管道裂缝检查机器人 | |
| CN105479391B (zh) | 一种孔内螺母限力拧紧转接器 | |
| CN105965523A (zh) | 一种大范围、灵活操控机器人 | |
| CN118768734A (zh) | 一种水利工程管道焊接装置 | |
| CN203753220U (zh) | 一种汽车转向器的小齿轮轴与转向传动轴的连接结构 | |
| CN104930298A (zh) | 一种可主动转向管道内移动装置及其移动方法 | |
| CN209925867U (zh) | 一种管道修复器的全地形行走机构 | |
| US8869644B2 (en) | Articulated robot wrist | |
| CN202033296U (zh) | 工业内窥镜转向装置的改进结构 | |
| CN201841956U (zh) | 汽车手动换挡器 | |
| CN102343932B (zh) | 一种动力车的转向机构 | |
| US10500688B2 (en) | Machining unit for a machine tool and machine tool with such a machining unit | |
| CN201740919U (zh) | 手持式数码显示内窥镜 | |
| CN103072685B (zh) | 一种全向转舵工作艇 | |
| CN211592686U (zh) | 电动车用偏置转向装置 | |
| CN107127485A (zh) | 一种仿伞状结构的管道焊接机器人 | |
| CN210973320U (zh) | 汽车线缆夹紧拖拽机构 | |
| CN202230244U (zh) | 一种改良的工业内窥镜转向装置 | |
| CN214350632U (zh) | 管式阀芯连接滚压装置 | |
| CN104117798B (zh) | 90度弯管用焊枪 | |
| CN207036707U (zh) | 万向可伸缩式焊缝外观照明检查镜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091216 Termination date: 20140318 |