CN203161689U - 支腿及其液压系统、工程机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种支腿及其液压系统、工程机械。本实用新型的支腿液压系统包括主油泵、油箱、支腿油缸、控制支腿油缸伸缩动作的换向阀，所述支腿油缸包括有杆腔和无杆腔，所述换向阀连接于所述主油泵和所述支腿油缸之间，并且还包括手动泵，所述手动泵的进口连接油箱，所述手动泵的出口连接所述有杆腔。本实用新型的手动泵可使支腿油缸收回，避免了拆卸液压管路带来的液压油泄漏，提高了作业效率，并具有对现有结构改动小、易于实施等优点。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种支腿液压系统，以及设置有该液压系统的支腿及工程机械。
背景技术
支腿是如汽车起重机、混凝土泵车、车载泵、背罐车等工程机械上常见的部件。支腿一般包括支腿臂和支撑腿，支腿臂相对于车体沿水平方向摆动或伸缩移动，支撑腿位于支腿臂端部，并可在油缸的驱动下沿上下方向伸缩移动。
在工程机械作业过程中，支撑腿的油缸伸出并支撑于地基上，将整机托起，起到稳定整机重心的作用。在工程机械转场作业时，支撑腿的油缸缩回，便于工程机械的行走。
在现有技术的支腿液压系统中，支撑腿的油缸由油泵供油，该油泵由发动机驱动。当在工作过程中，发动机一旦损坏无法驱动油泵的主轴转动时，油泵停止工作，支撑腿也即无法收回，导致发生故障的该工程机械无法移动，必须在现场进行检修。
为了移动故障工程机械，有经验的用户往往将系统的液压油管拆除，使系统卸荷，从而将支撑腿收回。通过拆除油管收回支撑腿，不但造成了液压油的泄漏，而且也耽误了用户宝贵的时间，作业效率低，给客户带来了极大的不便。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种支腿液压系统，该支腿液压系统可以在发动机故障时及时收回油缸，避免液压油的泄漏，并可以提高效率。
本实用新型的支腿液压系统，包括主油泵、油箱、支腿油缸、控制支腿油缸伸缩动作的换向阀，所述支腿油缸包括有杆腔和无杆腔，所述换向阀连接于所述主油泵和所述支腿油缸之间，并且还包括手动泵，所述手动泵的进口连接油箱，所述手动泵的出口连接所述有杆腔。
进一步地，所述手动泵的出口到所述有杆腔的油路上设置有截止阀。
进一步地，所述手动泵的出口到所述有杆腔的油路上设置有单向阀，所述单向阀的进口连接手动泵的出口，所述单向阀的出口连接所述有杆腔。
进一步地，所述手动泵的出口到所述有杆腔的油路上设置有节流塞。
进一步地，所述支腿油缸的数量为2个，所述手动泵的出口通过三通分别连接2个所述支腿油缸的有杆腔。
进一步地，所述换向阀为三位六通阀，可实现第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态时，所述有杆腔进油，无杆腔回油；在所述第二状态时，所述无杆腔进油，有杆腔回油；在所述第三状态时，主油泵的液压油流向所述油箱。
进一步地，所述支腿油缸和所述换向阀之间还连接有双向液压锁。
进一步地，所述主油泵到所述换向阀之间的油路上还设置有滤油器或压力表。
本实用新型的另一个方面，还提供一种支腿，其特征在于，所述支腿设置有前述任一项的支腿液压系统。
本实用新型的又一个方面，还提供一种工程机械，所述工程机械设置有前述的支腿。
本实用新型在支腿的主油路上增加了辅助油路，在主油泵无法向有杆腔供油时可用手动泵使支腿油缸收回。与现有技术相比，本实用新型可避免拆卸液压管路带来的液压油泄漏，并可以及时收回支腿油缸，提高作业效率，便于转场检修。此外，本实用新型还具有对现有结构改动小、易于实施等优点。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型一实施例的支腿液压系统的原理图。
附图标记说明：
主油泵-1 油箱-2 支腿油缸-3 换向阀-4 手动泵-5 截止阀-6双向液压锁-7 滤油器-8 压力表-9
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
图1所示是本实用新型一实施例的支腿液压系统的原理图。该实施例的支腿液压系统至少包括主油泵1、油箱2、支腿油缸3、换向阀4和手动泵5。
支腿油缸3包括有杆腔和无杆腔，有杆腔进油时，支腿油缸3缩回，便于工程机械行走；无杆腔进油时，支腿油缸3伸出，将工程机械整机托起，起到稳定重心的作用。支腿油缸3的数量并不用以限制本实用新型的保护范围，在图1所示的实施例中，示意性地表示了2个支腿油缸3。该主油泵1由发动机驱动，并从油箱2泵油至支腿油缸3的有杆腔或无杆腔。
换向阀4连接于主油泵1和支腿油缸3之间，并用于控制支腿油缸3的伸缩动作。多种可能的换向阀4及组合均可以适用于本实用新型，优选该换向阀4为三位六通阀，可实现第一状态、第二状态和第三状态，在第一状态时，有杆腔进油，无杆腔回油；在第二状态时，无杆腔进油，有杆腔回油；在第三状态时，主油泵1的液压油流向油箱2。在支腿油缸3的数量为2个时，三位六通阀相应地也设置有2个。
手动泵5可在主油泵1向有杆腔供油异常时使用，手动泵5的进口连接油箱2，手动泵5的出口连接有杆腔。各种结构的齿轮泵、柱塞泵均可以适用于本实用新型。该手动泵5设置于手柄，依靠人工摇动该手柄即可以从油箱2泵油至支腿油缸3的有杆腔。该手动泵5可以从主油泵1的油箱2或外置油箱2中泵油。此时，无杆腔的液压油经换向阀4回油至油箱2。
该换向阀4可以是电动和手动一体的阀，当发动机和电动换向阀均发生故障时，用手动方式使换向阀4换向从而使无杆腔回油。此外，也可以在无杆腔和油箱之间设置手动二位二通阀（或截止阀），在换向阀4故障时，可打开该手动二位二通阀，从而使无杆腔回油，并可通过手动泵5使有杆腔进油。
在支腿油缸3已经伸出，但由于发动机损坏无法驱动主油泵1的主轴转动，从而导致主油泵1无法泵油时，该手动泵5可以快速及时地收回支腿油缸3，提高作业效率，便于转场检修。并且该过程还可避免拆卸液压管路带来的液压油泄漏。
在主油泵1工作正常时，该手动泵5可以处于闲置状态。为避免主油泵1泵出的压力油进入手动泵5，保证支腿油缸3的正常伸缩作业，可在手动泵5的出口到有杆腔的油路上设置有截止阀6，截止阀6可选择地实现打开和截止状态。在使用该手动泵5时，调节该截止阀6至打开状态；在不使用该手动泵5时，则调节该截止阀6至截止状态。
作为另一种实施方式，还可以在手动泵5的出口到有杆腔的油路上设置有单向阀，单向阀的进口连接手动泵5的出口，单向阀的出口连接有杆腔。该单向阀可以保证液压油从手动泵5到有杆腔单向流动，避免了压力油逆流至手动泵5，同样可以保证支腿油缸3正常伸缩作业。
进一步地，可以在手动泵5的出口到有杆腔的油路上设置有节流塞（图1中未示出）。通过该节流塞的节流和阻尼作用，可以保证液压油缓慢进入有杆腔，使活塞杆安全缩回，避免了因移动太快而对缸体造成的冲击和损害。
在支腿油缸3的数量为2个时，手动泵5的出口通过三通分别连接2个支腿油缸3的有杆腔。同一个手动泵5泵出的液压油同时进入2个支腿油缸3，并使得2个支腿油缸3同步缩回。
进一步地，图1所示的实施例还在支腿油缸3和换向阀4之间还连接有双向液压锁7。该双向液压锁7可在支腿油缸3的有杆腔和无杆腔形成背压，从而起到安全保护作用。在有杆腔的进油压力大于双向液压锁7的开启压力时，无杆腔开始回油；同样地，在无杆腔的进油压力大于双向液压锁7的开启压力时，有杆腔开始回油。
此外，在主油泵1到换向阀4之间的油路上还设置有滤油器8或压力表9。滤油器8可保证该液压系统中的液压油的清洁度，压力表9用于检测该油路上的液压油压力。
除了前述支腿液压系统外，本实用新型还提供一种支腿，该支腿设置有前述实施例的支腿液压系统。该支腿包括支撑腿，该支撑腿由前述支腿油缸3驱动其上下方向的伸缩移动。该支腿还可以包括支腿臂，该支腿臂可相对于工程机械的车体沿水平方向摆动或伸缩移动，支撑腿可位于支腿臂端部。
进一步地，本实用新型还提供一种设置有前述支腿的工程机械。该工程机械的其它结构可以参考现有技术，本文在此不再赘述。该工程机械可以为汽车起重机、混凝土泵车、车载泵、背罐车等设置有支腿的设备。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种支腿液压系统，包括主油泵（1）、油箱（2）、支腿油缸（3）、控制支腿油缸（3）伸缩动作的换向阀（4），所述支腿油缸（3）包括有杆腔和无杆腔，所述换向阀（4）连接于所述主油泵（1）和所述支腿油缸（3）之间，其特征在于，还包括手动泵（5），所述手动泵（5）的进口连接油箱（2），所述手动泵（5）的出口连接所述有杆腔。
2.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述手动泵（5）的出口到所述有杆腔的油路上设置有截止阀（6）。
3.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述手动泵（5）的出口到所述有杆腔的油路上设置有单向阀，所述单向阀的进口连接手动泵（5）的出口，所述单向阀的出口连接所述有杆腔。
4.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述手动泵（5）的出口到所述有杆腔的油路上设置有节流塞。
5.根据权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述支腿油缸（3）的数量为2个，所述手动泵（5）的出口通过三通分别连接2个所述支腿油缸（3）的有杆腔。
6.根据权利要求1-5任一项所述的支腿液压系统，其特征在于，所述换向阀（4）为三位六通阀，可实现第一状态、第二状态和第三状态，在所述第一状态时，所述有杆腔进油，无杆腔回油；在所述第二状态时，所述无杆腔进油，有杆腔回油；在所述第三状态时，主油泵（1）的液压油流向所述油箱（2）。
7.根据权利要求1-5任一项所述的支腿液压系统，其特征在于，所述支腿油缸（3）和所述换向阀（4）之间还连接有双向液压锁（7）。
8.根据权利要求1-5任一项所述的支腿液压系统，其特征在于，所述主油泵（1）到所述换向阀（4）之间的油路上还设置有滤油器（8）或压力表（9）。
9.一种支腿，其特征在于，所述支腿设置有权利要求1-8任一项所述的支腿液压系统。
10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求9所述的支腿。
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