CN203537937U - 一种新型电动果树修枝剪 - Google Patents
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Abstract
一种新型电动果树修枝剪，包括机壳、设置在机壳前端的剪刀头、位于机壳内的直流无刷电机、与剪刀头连接的行程控制结构、设置在该行程控制结构和直流无刷电机之间的传动结构，机壳的尾部设有与直流无刷电机电连接的电池包，在该电池包内设有控制器；机壳内设有行程控制开关，行程控制结构上设有与行程控制开关相对应的电磁感应元件，行程控制结构为滚珠丝杠结构。该电动果树修枝剪传动效率高，传动平稳，噪音小，剪切力大，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电剪刀，尤其是一种新型电动果树修枝剪。
背景技术
电动剪刀是以电动机作为动力，通过传动机构驱动工作头进行剪切作业的手持式电动工具，具有方便剪切树枝，服装，食品，重量轻、安全可靠等特点。广泛用于园林，果园，茶园，服装，食品加工等。在花园作业中，电动剪刀常常被用于修剪树枝，以保持树木、灌木的美好外形，此类电动剪刀通常包含一个上刀片和一个下刀片，上刀片通过一个传动装置与电机连接，下刀片安装在剪刀的支撑件上，在剪刀的操作过程中，下刀片保持不动，电机通过传动结构带动上刀片做往复摆动，通过两刀片之间产生的剪切力将物体切断。
目前，电动剪刀的行程控制结构多采用连杆或齿轮传动结构，这两种结构均能将电机的旋转运动转化为下刀片的往复摆动，其中，连杆传动结构的各个杆件之间活动连接，杆件之间发生相对旋转以及滑动，大大地消耗了电机的输出功率，同时，连杆结构也需要较大的运动空间，增大了电动剪刀的内部体积，齿轮传动，齿轮传动结构为线接触，宽度仅为齿面宽度，长时间使用易损坏，寿命低，且在工作中振动大，噪音大，能量损失较多。控制器置于产品内部，在使用过程中产生的振动易使控制器不稳定，而且，现有电动剪刀的控制器都置于手柄内部，在使用过程中振动容易导致控制器不稳定，易产生控制器失效。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中电动剪刀所存在的缺陷，提供一种传动效率高，传动平稳，噪音小，剪切力大，使用寿命长的电动果树修枝剪。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种新型电动果树修枝剪，包括机壳、设置在机壳前端的剪刀头、位于机壳内的直流无刷直流无刷电机、与所述剪刀头连接的行程控制结构、设置在该行程控制结构和直流无刷电机之间的传动结构，所述机壳的尾部设有与所述直流无刷电机电连接的电池包，在该电池包内设有控制器；
所述机壳内设有行程控制开关，所述行程控制结构上设有与所述行程控制开关相对应的电磁感应元件；所述行程控制结构为滚珠丝杠结构。
上述的一种新型电动果树修枝剪，所述传动结构包括减速齿轮箱，设置在该减速齿轮箱内的行星齿轮组以及与所述减速齿轮箱连接的减速箱连体。
上述的一种新型电动果树修枝剪，所述行星齿轮组包括主动齿轮以及环绕在该主动齿轮四周并与其啮合的多个从动齿轮，主动齿轮与所述直流无刷电机的输出轴连接，多个从动齿轮与所述减速齿轮箱的内表面啮合。
上述的一种新型电动果树修枝剪，所述滚珠丝杠结构包括丝杆，套装在该丝杆上的丝杆螺母以及设置在由丝杆和丝杆螺母所组成的螺旋通道内的滚珠，所述丝杆的端部通过滚针与所述多个从动齿轮连接。
上述的一种新型电动果树修枝剪，所述行程控制开关包括开关支架，设置在该开关支架上的扳机、开关磁铁以及与该开关磁铁相对应的行程板，在该行程板上设有多个霍尔元件。
上述的一种新型电动果树修枝剪，所述电磁感应元件为设置在所述丝杆螺母上的行程磁铁。
本实用新型的有益效果为：该电动果树修枝剪的行程控制结构采用了滚珠丝杠，将丝杆的旋转运动转化为丝杆螺母的直线运动，提高了电剪刀的使用效率，减少了机械损耗，同等电流及电压下实现更高功率输出，减轻工作噪音，控制器单独设置在电池包内，不易因产品在使用过程中产生的振动等现象导致控制器失效；通过行程控制开关内部电磁感应元件与行程板内部霍尔元件发生电磁感应控制整个电动剪刀的刀口切换，该修枝剪传动效率高，传动平稳，噪音小，剪切力大，使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型的爆炸图
图3为本实用新型行程控制结构的示意图
图4为本实用新型行程控制开关与控制器的控制电路图
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1、图2、图3所示，一种新型电动果树修枝剪，包括机壳1、设置在机壳1前端的剪刀头2、位于机壳1内的直流无刷电机3、与剪刀头2连接的行程控制结构4、设置在该行程控制结构4和直流无刷电机3之间的传动结构5，机壳1的尾部设有与直流无刷电机3电连接的电池包6，在该电池包6内设有控制器25，不易因产品在使用过程中产生的振动等现象导致控制器25失效；其中，剪刀头2包括上刀片7和下刀片8，上刀片7固定设置在剪刀的剪切端部。
机壳1内设有行程控制开关9，行程控制开关9包括开关支架10，设置在该开关支架10上的扳机11、开关磁铁12以及与该开关磁铁12相对应的行程板13，在该行程板13上设有多个霍尔元件14。
行程控制结构4为滚珠丝杠结构，滚珠丝杠结构包括丝杆15，套装在该丝杆15上的丝杆螺母16以及设置在由丝杆15和丝杆螺母16所组成的螺旋通道内的滚珠17，将丝杆的旋转运动转化为丝杆螺母的直线运动，提高了电剪刀的使用效率，减少了机械损耗，同等电流及电压下实现更高功率输出，减轻工作噪音。
在本实用新型中，传动结构5包括减速齿轮箱19，设置在该减速齿轮箱19内的行星齿轮组以及与减速齿轮箱19连接的减速箱连体20，其中，行星齿轮组包括主动齿轮21以及环绕在该主动齿轮21四周并与其啮合的多个从动齿轮22，主动齿轮21与直流无刷电机3的输出轴连接，多个从动齿轮22与减速齿轮箱19的内表面啮合，丝杆15的端部通过多个滚针24与多个从动齿轮22连接，从动齿轮22在直流无刷电机3的带动下同时也带动丝杆15旋转，保证了丝杆15在直流无刷电机3带动下速度稳定的输出，同时也保证了传动的稳定性以及剪刀剪切的稳定频率。
作为本实用新型更进一步的改进，丝杆螺母16上设有与行程控制开关中行程板13上设有的多个霍尔元件14相对应的电磁感应元件18，优选地，该电磁感应元件18为行程磁铁；通过行程控制开关9内部开关磁铁12与行程板13内部霍尔元件发生电磁感应控制整个电动剪刀的刀口切换.通过丝杆螺母上行程磁铁18与行程板上三个霍尔元件14进行电磁感应来控制刀口的停止位置。
接通电源后，当电动剪刀开始工作时，直流无刷直流无刷电机3通过传动结构5带动丝杆15做稳定的旋转运动，通过滚珠丝杠结构4将丝杆15的旋转转化为丝杆螺母16的前后直线运动，丝杆螺母16带动与其连接的连接部件23做出往返的摆动，从而实现剪刀头2上下刀片8的往复摆动，通过上刀片7和下刀片8之间产生的剪切力将物体切断。
如图2和图4所示，在初始状态时，扣扳机11两次，此时开关磁铁12与霍尔元件14的张开2停止霍尔相对应，如果刀口在张开状态就维持张开，如果刀口是闭合状态就运行直流无刷电机使刀口，张开到最大开口限位霍尔位置停住，进一步扣动扳机11，开关磁铁12与霍尔元件14的闭合霍尔相对应，下刀片8相对于上刀片7的刀口闭合进行剪切动作，当检测到闭合限位霍尔信号，刀口停住。松开板机11，刀口张开，当检测到开口限位霍尔信号，刀口停住，由不断的扣动扳机11和松开扳机来完成剪切工作，上电之初默认刀口张开为最大口，在刀口闭合的状态下长按扳机11三秒钟，刀口张开的幅度由大口切换到小口，刀口由小口切换回大口也要长按扳机三秒钟。
电动果树修枝剪传动效率高，传动平稳，噪音小，剪切力大，使用寿命长。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种新型电动果树修枝剪，包括机壳、设置在机壳前端的剪刀头、位于机壳内的直流无刷电机、与所述剪刀头连接的行程控制结构、设置在该行程控制结构和直流无刷电机之间的传动结构，其特征在于，所述机壳的尾部设有与所述直流无刷电机电连接的电池包，在该电池包内设有控制器；
所述机壳内设有行程控制开关，所述行程控制结构上设有与所述行程控制开关相对应的电磁感应元件；所述行程控制结构为滚珠丝杠结构。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动果树修枝剪，其特征在于，所述传动结构包括减速齿轮箱，设置在该减速齿轮箱内的行星齿轮组以及与所述减速齿轮箱连接的减速箱连体。
3.根据权利要求2所述的一种新型电动果树修枝剪，其特征在于，所述行星齿轮组包括主动齿轮以及环绕在该主动齿轮四周并与其啮合的多个从动齿轮，主动齿轮与所述直流无刷电机的输出轴连接，多个从动齿轮与所述减速齿轮箱的内表面啮合。
4.根据权利要求3所述的一种新型电动果树修枝剪，其特征在于，所述滚珠丝杠结构包括丝杆，套装在该丝杆上的丝杆螺母以及设置在由丝杆和丝杆螺母所组成的螺旋通道内的滚珠，所述丝杆的端部通过滚针与所述多个从动齿轮连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型电动果树修枝剪，其特征在于，所述行程控制开关包括开关支架，设置在该开关支架上的扳机、开关磁铁以及与该开关磁铁相对应的行程板，在该行程板上设有多个霍尔元件。
6.根据权利要求1所述的一种新型电动果树修枝剪，其特征在于，所述电磁感应元件为设置在所述丝杆螺母上的行程磁铁。
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