CN213976111U - 一种异形板堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异形板堆垛机，包括机架、输送机构、拨料机构及堆垛机构，所述输送机构设置在所述机架上用于输送板料，所述机架上位于所述输送机构两侧分别设有第一板料架和第二板料架，所述拨料机构设置在所述机架上用于拨动板料，所述机架上设有安装支架，所述安装支架上设有固定架和移动架，所述固定架和移动架上均设有所述堆垛机构，所述堆垛机构用于将所述第二板料架上的板料翻转后移动至所述第一板料架的板料上堆叠，所述堆垛机构包括移料组件、翻转组件及夹料板。本实用新型提供一种异形板堆垛机，自动化程度高，降低工人的劳动强度，效率高，降低安全隐患，且通过翻转后堆叠的异形板稳定性强，不易倒塌。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材堆垛设备技术领域，具体涉及一种异形板堆垛机。
背景技术
打包箱房中的顶梁成型板较厚,长6M左右，重达七、八十公斤，生产时靠人工来搬运、堆叠，搬运堆叠时至少需要两人同时操作，占用的人工较多，工人的劳动强度大、生产效率低、存在安全隐患等缺陷。且针对一些异形的顶梁板，普通的堆叠方式不稳固，容易倒塌，现提出一种异形板堆垛机采用自动出料引送、拨料机构、堆垛机构实现了顶梁的自动堆垛。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种异形板堆垛机，自动化程度高，降低工人的劳动强度，效率高，降低安全隐患，且通过翻转后堆叠的异形板稳定性强，不易倒塌。
一种异形板堆垛机，包括机架、输送机构、拨料机构及堆垛机构，所述输送机构设置在所述机架上用于输送板料，所述机架上位于所述输送机构两侧分别设有第一板料架和第二板料架，所述拨料机构设置在所述机架上用于拨动板料，所述机架上设有安装支架，所述安装支架上设有固定架和移动架，所述固定架和移动架上均设有所述堆垛机构，所述堆垛机构用于将所述第二板料架上的板料翻转后移动至所述第一板料架的板料上堆叠，所述堆垛机构包括移料组件、翻转组件及夹料板。
优选地，所述输送机构包括主动输送辊、从动输送辊、进料电机、进料传动带及引送定位组件，所述主动输送辊转动设置在所述机架的输入端，所述主动输送辊一端设有输送齿轮，所述进料电机的输出端设有第一传动齿轮，所述输送齿轮和第一传动齿轮通过所述进料传动带连接，所述机架上还转动设有多个所述从动输送辊，所述引送定位组件设置在所述安装支架上且位于所述主动输送辊上方。
优选地，所述引送定位组件包括引送定位基架、引送上压紧气缸、滑轮安装座及引送滑轮，所述引送定位基架固设在所述安装支架上，所述引送定位基架底边设有滑动套，所述滑轮安装座为几字型，且其两侧设有滑动套设在所述滑动套内的滑动杆，所述引送上压紧气缸固设在所述引送定位基架上用于驱动所述滑轮安装座升降，所述引送滑轮转动设置在所述滑轮安装座上。
优选地，所述第一板料架包括多个水平横向设置在所述输送机构右侧的第一置料板，所述第二板料架包括多个水平横向设置在所述输送机构左侧的第二置料板。
优选地，所述拨料机构包括拨料基座、拨杆、传动杆旋转座、传动杆、拨料齿条、拨料传动带及拨料电机，所述拨料基座固设在所述机架上，所述拨料基座顶面设有拨料导轨，所述拨杆上连接有拨杆滑动座和拨杆驱动座，所述拨杆滑动座底面设有滑动卡设在所述拨料导轨上的拨料滑动槽，所述拨料基座底面设有所述传动杆旋转座，所述传动杆转动设置在所述传动杆旋转座上，所述传动杆上设有第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述拨料电机上设有拨料齿轮，所述第二传动齿轮和所述拨料齿轮通过所述拨料传动带连接，所述拨料齿条固定设置在所述拨杆驱动座上，且其还与所述第三传动齿轮啮合，所述机架上还设有用于配合支承引导所述拨料齿条的支承滑轮。
优选地，所述固定架固设在所述安装支架上位于进料一端，所述安装支架包括两根安装支杆，且两根所述安装支杆间形成水平定位开口，所述安装支杆上设有水平定位齿条，所述移动架上设有水平定位块，所述水平定位块两侧设有与所述水平定位齿条啮合的水平定位齿轮，所述水平定位齿轮通过水平定位电机驱动，所述移动架上设有配合在所述安装支架上移动的上水平定位导轮、下水平定位导轮及侧水平定位导轮。
优选地，所述移料组件包括连接基板、夹紧气缸、升降基板、升降气缸、横移基板、横移气缸及横移卡板，所述连接基板固设在所述移动架上，所述连接基板上横向设有连接滑杆，所述升降基板滑动套设在所述连接滑杆上，且其通过所述夹紧气缸驱动，所述升降基板上纵向设有升降滑轨，所述横移基板底部设有滑动卡设在所述升降滑轨上的升降滑块，所述横移基板通过所述升降气缸驱动，所述横移基板上横向设有横移滑轨，所述横移卡板滑动设置在所横移轨道上，且通过所述横移气缸驱动，所述翻转组件设置在所述横移卡板上。
优选地，所述翻转组件包括翻转基板、翻转滑杆、翻转滑座、翻转齿条、翻转气缸及翻转齿轮，所述翻转滑杆横向固设在所述翻转基板上，所述翻转滑座滑动套设在所述翻转滑杆上，所述翻转基板上设有滑动卡槽，所述翻转滑座上设有用于滑动卡入所述滑动卡槽的滑动卡条，所述翻转齿条固设在所述翻转滑座上，且其通过所述翻转气缸驱动，所述翻转齿轮转动设置在所述翻转基板上，且其与所述翻转齿条啮合，所述夹料板固设在所述翻转齿轮上。
优选地，所述升降基板上还设有竖直定位气缸，所述竖直定位气缸连接有板头定位板。
优选地，还包括设置在所述第一板料架旁侧的垛料台，所述垛料台包括垛料底架、升降垛料架、涡轮升降机、传动组件及升降电机，所述升降垛料架通过所述涡轮升降机可升降设置在所述垛料底架上，所述升降电机通过连接所述传动组件驱动所述涡轮升降机。
采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
本实用新型一种异形板堆垛机，采用自动输送机构进行输料引送、再由拨料机构分别将两组异形板往两侧板料架推动，在通过堆垛机构上将一侧的异形板翻转180度后堆叠到另一侧的异形板上，最终通过拨料机构将堆叠好的两片异形板拨至垛料台，自动化程度高，降低工人的劳动强度，效率高，降低安全隐患，且通过翻转后堆叠的异形板稳定性强，不易倒塌。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型机架、输送机构、拨料机构及堆垛机构结构示意图；
图3为本实用新型图2中A部位局部放大图；
图4为本实用新型引送定位组件结构示意图；
图5为本实用新型垛料机构结构示意图；
图6为本实用新型垛料机构另一角度内部结构示意图；
图7为本实用新型翻转组件结构示意图；
图8为本实用新型垛料台结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
请参考图1至图8所示，本实用新型公开了一种异形板堆垛机，包括机架1、输送机构2、拨料机构3及堆垛机构4，输送机构2设置在机架1上用于输送板料，机架1上位于输送机构2两侧分别设有第一板料架11和第二板料架12，拨料机构3设置在机架1上用于拨动板料，机架1上设有安装支架5，安装支架5上设有固定架51和移动架52，固定架51和移动架52上均设有堆垛机构4，堆垛机构4用于将第二板料架12上的板料翻转后移动至第一板料架11的板料上堆叠，堆垛机构4包括移料组件41、翻转组件42及夹料板43。
输送机构2包括主动输送辊21、从动输送辊22、进料电机23、进料传动带24及引送定位组件25，主动输送辊21转动设置在机架1的输入端，主动输送辊21一端设有输送齿轮211，进料电机23的输出端设有第一传动齿轮231，输送齿轮211和第一传动齿轮231通过进料传动带24连接，机架1上还转动设有多个从动输送辊22，引送定位组25件设置在安装支架5上且位于主动输送辊21上方。
引送定位组件25包括引送定位基架251、引送上压紧气缸252、滑轮安装座253及引送滑轮254，引送定位基架251固设在安装支架5上，引送定位基架251底边设有滑动套2511，滑轮安装座253为几字型，且其两侧设有滑动套设在滑动套2511内的滑动杆2531，引送上压紧气缸252固设在引送定位基架251上用于驱动滑轮安装座253升降，引送滑轮254转动设置在滑轮安装座253上。
第一板料架11包括多个水平横向设置在输送机构2右侧的第一置料板111，第二板料架12包括多个水平横向设置在输送机构2左侧的第二置料板121。
拨料机构3包括拨料基座31、拨杆32、传动杆旋转座33、传动杆34、拨料齿条35、拨料传动带36及拨料电机37，拨料基座31固设在机架1上，拨料基座31顶面设有拨料导轨311，拨杆32上连接有拨杆滑动座321和拨杆驱动座322，拨杆滑动座321底面设有滑动卡设在拨料导轨311上的拨料滑动槽3211，拨料基座31底面设有传动杆旋转座33，传动杆34转动设置在传动杆旋转座33上，传动杆34上设有第二传动齿轮341和第三传动齿轮342，拨料电机37上设有拨料齿轮371，第二传动齿轮341和拨料齿轮371通过拨料传动带36连接，拨料齿条35固定设置在拨杆驱动座322上，且其还与第三传动齿轮342啮合，机架1上还设有用于配合支承引导拨料齿条35的支承滑轮38。
固定架51固设在安装支架5上位于进料一端，安装支架5包括两根安装支杆53，且两根安装支杆53间形成水平定位开口，安装支杆53上设有水平定位齿条531，移动架52上设有水平定位块521，水平定位块521两侧设有与水平定位齿条531啮合的水平定位齿轮522，水平定位齿轮522通过水平定位电机523驱动，移动架52上设有配合在安装支架5上移动的上水平定位导轮524、下水平定位导轮525及侧水平定位导轮526。
移料组件41包括连接基板411、夹紧气缸412、升降基板413、升降气缸414、横移基板415、横移气缸416及横移卡板417，连接基板411固设在移动架上52，连接基板411上横向设有连接滑杆4111，升降基板413滑动套设在连接滑杆4111上，且其通过夹紧气缸412驱动，升降基板413上纵向设有升降滑轨4131，横移基板415底部设有滑动卡设在升降滑轨4131上的升降滑块4151，横移基板415通过升降气缸414驱动，横移基板415上横向设有横移滑轨4152，横移卡板417滑动设置在所横移轨道4152上，且通过横移气缸416驱动，翻转组件42设置在横移卡板417上。
翻转组件42包括翻转基板421、翻转滑杆422、翻转滑座423、翻转齿条424、翻转气缸425及翻转齿轮426，翻转滑杆422横向固设在翻转基板421上，翻转滑座423滑动套设在翻转滑杆422上，翻转基板421上设有滑动卡槽4211，翻转滑座423上设有用于滑动卡入滑动卡槽4211的滑动卡条4231，翻转齿条424固设在翻转滑座423上，且其通过翻转气缸425驱动，翻转齿轮426转动设置在翻转基板421上，且其与翻转齿条424啮合，夹料板43固设在翻转齿轮426上。
升降基板413上还设有竖直定位气缸44，竖直定位气缸44连接有板头定位板45。
还包括设置在第一板料架11旁侧的垛料台6，垛料台包括垛料底架61、升降垛料架62、涡轮升降机63、传动组件64及升降电机65，升降垛料架62通过涡轮升降机63可升降设置在垛料底架61上，升降电机65通过连接传动组件64驱动涡轮升降机63。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种异形板堆垛机，其特征在于：包括机架、输送机构、拨料机构及堆垛机构，所述输送机构设置在所述机架上用于输送板料，所述机架上位于所述输送机构两侧分别设有第一板料架和第二板料架，所述拨料机构设置在所述机架上用于拨动板料，所述机架上设有安装支架，所述安装支架上设有固定架和移动架，所述固定架和移动架上均设有所述堆垛机构，所述堆垛机构用于将所述第二板料架上的板料翻转后移动至所述第一板料架的板料上堆叠，所述堆垛机构包括移料组件、翻转组件及夹料板。
2.如权利要求1所述的一种异形板堆垛机，其特征在于：所述输送机构包括主动输送辊、从动输送辊、进料电机、进料传动带及引送定位组件，所述主动输送辊转动设置在所述机架的输入端，所述主动输送辊一端设有输送齿轮，所述进料电机的输出端设有第一传动齿轮，所述输送齿轮和第一传动齿轮通过所述进料传动带连接，所述机架上还转动设有多个所述从动输送辊，所述引送定位组件设置在所述安装支架上且位于所述主动输送辊上方。
3.如权利要求2所述的一种异形板堆垛机，其特征在于：所述引送定位组件包括引送定位基架、引送上压紧气缸、滑轮安装座及引送滑轮，所述引送定位基架固设在所述安装支架上，所述引送定位基架底边设有滑动套，所述滑轮安装座为几字型，且其两侧设有滑动套设在所述滑动套内的滑动杆，所述引送上压紧气缸固设在所述引送定位基架上用于驱动所述滑轮安装座升降，所述引送滑轮转动设置在所述滑轮安装座上。
4.如权利要求1所述的一种异形板堆垛机，其特征在于：所述第一板料架包括多个水平横向设置在所述输送机构右侧的第一置料板，所述第二板料架包括多个水平横向设置在所述输送机构左侧的第二置料板。
5.如权利要求1所述的一种异形板堆垛机，其特征在于：所述拨料机构包括拨料基座、拨杆、传动杆旋转座、传动杆、拨料齿条、拨料传动带及拨料电机，所述拨料基座固设在所述机架上，所述拨料基座顶面设有拨料导轨，所述拨杆上连接有拨杆滑动座和拨杆驱动座，所述拨杆滑动座底面设有滑动卡设在所述拨料导轨上的拨料滑动槽，所述拨料基座底面设有所述传动杆旋转座，所述传动杆转动设置在所述传动杆旋转座上，所述传动杆上设有第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述拨料电机上设有拨料齿轮，所述第二传动齿轮和所述拨料齿轮通过所述拨料传动带连接，所述拨料齿条固定设置在所述拨杆驱动座上，且其还与所述第三传动齿轮啮合，所述机架上还设有用于配合支承引导所述拨料齿条的支承滑轮。
6.如权利要求1所述的一种异形板堆垛机，其特征在于：所述固定架固设在所述安装支架上位于进料一端，所述安装支架包括两根安装支杆，且两根所述安装支杆间形成水平定位开口，所述安装支杆上设有水平定位齿条，所述移动架上设有水平定位块，所述水平定位块两侧设有与所述水平定位齿条啮合的水平定位齿轮，所述水平定位齿轮通过水平定位电机驱动，所述移动架上设有配合在所述安装支架上移动的上水平定位导轮、下水平定位导轮及侧水平定位导轮。
7.如权利要求1所述的一种异形板堆垛机，其特征在于：所述移料组件包括连接基板、夹紧气缸、升降基板、升降气缸、横移基板、横移气缸及横移卡板，所述连接基板固设在所述移动架上，所述连接基板上横向设有连接滑杆，所述升降基板滑动套设在所述连接滑杆上，且其通过所述夹紧气缸驱动，所述升降基板上纵向设有升降滑轨，所述横移基板底部设有滑动卡设在所述升降滑轨上的升降滑块，所述横移基板通过所述升降气缸驱动，所述横移基板上横向设有横移滑轨，所述横移卡板滑动设置在所横移轨道上，且通过所述横移气缸驱动，所述翻转组件设置在所述横移卡板上。
8.如权利要求7所述的一种异形板堆垛机，其特征在于：所述翻转组件包括翻转基板、翻转滑杆、翻转滑座、翻转齿条、翻转气缸及翻转齿轮，所述翻转滑杆横向固设在所述翻转基板上，所述翻转滑座滑动套设在所述翻转滑杆上，所述翻转基板上设有滑动卡槽，所述翻转滑座上设有用于滑动卡入所述滑动卡槽的滑动卡条，所述翻转齿条固设在所述翻转滑座上，且其通过所述翻转气缸驱动，所述翻转齿轮转动设置在所述翻转基板上，且其与所述翻转齿条啮合，所述夹料板固设在所述翻转齿轮上。
9.如权利要求7所述的一种异形板堆垛机，其特征在于：所述升降基板上还设有竖直定位气缸，所述竖直定位气缸连接有板头定位板。
10.如权利要求1所述的一种异形板堆垛机，其特征在于：还包括设置在所述第一板料架旁侧的垛料台，所述垛料台包括垛料底架、升降垛料架、涡轮升降机、传动组件及升降电机，所述升降垛料架通过所述涡轮升降机可升降设置在所述垛料底架上，所述升降电机通过连接所述传动组件驱动所述涡轮升降机。
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Cited By (2)
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| CN113880012A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-04 | 浙江帝浩科技股份有限公司 | 一种叉齿的升降装置 |
| CN113979139A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-28 | 广州优尼冲压有限公司 | 异形板料自动送料系统 |
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| CN113880012B (zh) * | 2021-10-26 | 2022-12-20 | 浙江帝浩科技股份有限公司 | 一种叉齿的升降装置 |
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