CN221582855U - 一种链式刀库送刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链式刀库送刀机构，包括刀套支架、超薄气缸、刀套夹具、动作气缸、传送机构和集成板；所述超薄气缸设于所述刀套支架的上侧，所述刀套夹具随所述第二活塞杆沿垂直方向运动，所述刀套支架设于所述集成板的上侧，所述动作气缸和所述传送机构设于所述集成板的一侧，所述动作气缸能够驱动所述刀套支架、超薄气缸和刀套夹具沿所述集成板的方向做往复运动，所述传送机构设于所述动作气缸的下侧，所述传送机构能够驱动所述刀套支架、超薄气缸、刀套夹具和动作气缸沿所述集成板的方向做往复运动。本申请能够将刀套从指定的取刀刀库中拿出，送至送刀刀库中，实现各个刀库间刀具的传送，结构简单，自动化程度较高。

Description

一种链式刀库送刀机构

技术领域

本实用新型涉及链式刀库技术领域，尤其涉及一种链式刀库送刀机构。

背景技术

在自动化加工过程中，链式刀库是提供储刀及换刀功能的一种装置，具有刀具容量大的优势。

在使用链式刀库时，经常需要在多个刀库之间搬运传递刀具，因此，需要一种送刀机构，实现各个刀库间刀具的传送。

发明内容

本实用新型提供一种链式刀库送刀机构，以实现各个链式刀库间刀具的传送。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种链式刀库送刀机构，包括刀套支架、超薄气缸、刀套夹具、动作气缸、传送机构和集成板；

所述超薄气缸设于所述刀套支架的上侧，所述超薄气缸包括第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述刀套夹具固定连接，所述刀套夹具随所述第二活塞杆沿垂直方向运动；

所述刀套支架设于所述集成板的上侧，所述动作气缸和所述传送机构设于所述集成板的一侧，所述集成板的另一侧固定连接于各个刀库之间；

所述动作气缸设于所述刀套支架的下侧，所述动作气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体与所述刀套支架固定连接，所述第一活塞杆与所述传送机构固定连接，所述动作气缸能够驱动所述刀套支架、所述超薄气缸和所述刀套夹具沿所述集成板的长度方向做往复运动；

所述传送机构设于所述动作气缸的下侧，所述传送机构能够驱动所述刀套支架、所述超薄气缸、所述刀套夹具和和所述动作气缸沿所述集成板的长度方向做往复运动。

进一步的，所述刀套支架包括顶板、支撑部和底板，所述支撑部的底端固定连接于所述底板的顶部，所述支撑部的顶端固定连接于所述顶板的底部，所述底板上设有感应开关。

进一步的，所述传送机构包括第一传送气缸和第二传送气缸，所述第一传送气缸包括第一传送缸体和第一滑动块，所述第二传送气缸包括第二传送缸体和第二滑动块，所述第一活塞杆固定连接于所述第一滑动块上，所述第一滑动块沿所述第一传送缸体滑动，所述第一传送缸体固定连接于所述第二滑动块上，所述第二滑动块沿所述第二传送缸体滑动。

进一步的，还包括连接板，所述连接板的上端固定连接于所述底板的底部，所述连接板的一侧固定连接有所述第一缸体，所述连接板的另一侧固设有第一滑块，所述集成板上设有第一滑道，所述第一滑块与所述第一滑道滑动配合。

进一步的，还包括固定块和行程调整螺钉，所述第一传送气缸和所述第二传送气缸的两端均设有所述固定块，所述固定块上设有行程调整螺钉。

进一步的，还包括对位调整螺钉，所述对位调整螺钉设于所述集成板的下侧。

进一步的，还包括第一传送气缸支撑结构和第二传送气缸支撑结构，所述第一传送气缸支撑结构设于第一传送缸体的下侧，所述第二传送气缸支撑结构设于第二传送缸体的下侧，所述第一传送气缸支撑结构与所述集成板滑动连接，所述第二传送气缸支撑结构固定连接于所述集成板上。

进一步的，所述集成板上还设有第二滑道，所述第二滑道设于所述第一滑道的下侧，所述第一传送气缸支撑结构上固定连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑道滑动配合。

有益效果：本申请公开的一种链式刀库送刀机构，通过动作气缸驱动刀套支架沿集成板的往复运动，实现将选定刀套从取刀刀库中拔出和送至指定的送刀刀库内，通过传送机构驱动刀套支架和动作气缸沿集成板的方向做往复运动，实现刀套在各个刀库之间运动，本申请能够将刀套从指定的取刀刀库中拿出，运送至指定的送刀刀库中，实现各个刀库间刀具的传送，结构简单，自动化程度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中公开的一种链式刀库送刀机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中公开的一种链式刀库送刀机构的侧视图；

图3为本实用新型实施例中公开的一种链式刀库送刀机构的正视图；

图4为本实用新型实施例中公开的一种链式刀库送刀机构的俯视图；

图5为图4的A-A剖面图；

图6为图5中B部分的局部放大图；

图7为图1中C部分的局部放大图；

图8为本实用新型实施例中公开的四个刀库的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中公开的四个刀库的侧视图；

图10为图9中D部分的局部放大图；

图中：1、刀套支架；101、顶板；102、支撑部；103、底板；2、超薄气缸；201、第二活塞杆；3、刀套夹具；4、动作气缸；41、第一缸体；42、第一活塞杆；5、传送机构；51、第一传送气缸；511、第一传送缸体；512、第一滑动块；52、第二传送气缸；521、第二传送缸体；522、第二滑动块；6、固定块；7、行程调整螺钉；8、集成板；81、第一滑道；82、第一滑块；83、第二滑道；84、第二滑块；9、对位调整螺钉；10、连接板；11、第一传送气缸支撑结构；12、第二传送气缸支撑结构；13、第一刀库；14、第二刀库；15、第三刀库；16、第四刀库；17、刀套支架导向口；18、刀库导向口；19、卡爪。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种链式刀库送刀机构，如图1-6所示，包括刀套支架1、超薄气缸2、刀套夹具3、动作气缸4、传送机构5和集成板8；

所述超薄气缸2设于所述刀套支架1的上侧，所述超薄气缸2包括第二活塞杆201，所述第二活塞杆201与所述刀套夹具3固定连接，所述刀套夹具3随所述第二活塞杆201沿垂直方向运动，取刀时，所述感应开关感应到刀套，驱动所述第二活塞杆201带动所述刀套夹具3向下运动，夹紧刀套，送刀时，所述动作气缸4先将刀套送至刀库导向口18上，此时感应开关驱动所述第二活塞杆201带动所述刀套夹具3向上运动，松开刀套。

所述刀套支架1设于所述集成板8的上侧，所述动作气缸4和所述传送机构5设于所述集成板8的一侧，所述集成板8的另一侧固定连接于各个刀库之间；

所述动作气缸4设于所述刀套支架1的下侧，所述动作气缸4包括第一缸体41和第一活塞杆42，所述第一缸体41与所述刀套支架1固定连接，所述第一活塞杆42与所述传送机构5固定连接，所述动作气缸4能够驱动所述刀套支架1、所述超薄气缸2和所述刀套夹具3沿所述集成板8的长度方向做往复运动；

所述传送机构5设于所述动作气缸4的下侧，所述传送机构5能够驱动所述刀套支架1、所述超薄气缸2和所述刀套夹具3和所述动作气缸4沿所述集成板8的长度方向做往复运动。

在本实施例中，通过动作气缸驱动刀套支架沿集成板的往复运动，实现将选定刀套从取刀刀库中拔出和送至指定的送刀刀库内，通过传送机构驱动刀套支架和动作气缸沿集成板的方向做往复运动，实现刀套在各个刀库之间运动，本申请能够将刀套从指定的取刀刀库中拿出，运送至指定的送刀刀库中，实现各个刀库间刀具的传送，结构简单，自动化程度较高。

在具体实施例中，所述刀套支架1包括顶板101、支撑部102和底板103，所述支撑部102的底端固定连接于所述底板103的顶部，所述支撑部102的顶端固定连接于所述顶板101的底部，所述底板103上设有感应开关，所述刀套支架1内形成刀套支架导向口17，当刀套支架运动至指定刀库时，所述刀套支架导向口17和指定刀库的刀库导向口18相对应，选定刀套被放置在所述底板103上并触发感应开关。

在具体实施例中，所述传送机构5包括第一传送气缸51和第二传送气缸52，所述第一传送气缸51包括第一缸体511和第一滑动块512，所述第二传送气缸52包括第二缸体521和第二滑动块522，所述第一活塞杆42固定连接于所述第一滑动块512上，所述第一滑动块512沿所述第一缸体511滑动，所述第一缸体511固定连接于所述第二滑动块522上，所述第二滑动块522沿所述第二缸体521滑动，两个气缸相互配合可以延长刀套传送的距离，使刀套可以停止在位于不同位置的刀库处。

在具体实施例中，还包括连接板10，所述连接板10的上端固定连接于所述底板103的底部，所述连接板10的一侧固定连接有所述第一缸体41，所述连接板10的另一侧固设有第一滑块82，所述集成板8上设有第一滑道81，所述第一滑块82与所述第一滑道81滑动配合，所述第一滑块82和所述第一滑道81的设置使所述刀套支架1和所述动作气缸4的运动轨迹稳定且准确，防止滑动过程中出现偏离，且所述连接板10的设置加强了连接强度。

在具体实施例中，如图7所示，还包括固定块6和行程调整螺钉7，所述第一传送气缸51和所述第二传送气缸52的两端均设有所述固定块6，所述固定块6上设有行程调整螺钉7，通过调整行程调整螺钉的伸出长度调整刀套支架导向口和刀库导向口水平方向上的位置对应准确，提高取刀和送刀的准确性。

在具体实施例中，还包括对位调整螺钉9，所述对位调整螺钉9设于所述集成板8的下侧，通过调整对位调整螺钉来调整刀套支架导向口的上下移动，使刀套支架导向口和刀库导向口垂直方向上的位置对应准确，提高取刀和送刀的准确性。

在具体实施例中，还包括第一传送气缸支撑结构11和第二传送气缸支撑结构12，所述第一传送气缸支撑结构11设于第一传送缸体511的下侧，所述第二传送气缸支撑结构12设于第二传送缸体521的下侧，所述第一传送气缸支撑结构11与所述集成板8滑动连接，所述第二传送气缸支撑结构12固定连接于所述集成板8上，所述第一传送气缸支撑结构11和第二传送气缸支撑结构12起到对传送气缸的支撑固定作用，防止取送刀过程中传送气缸及其上侧的设备出现下坠的现象。

在具体实施例中，所述集成板8上还设有第二滑道83，所述第二滑道83设于所述第一滑道81的下侧，所述第一传送气缸支撑结构11上固定连接有第二滑块84，所述第二滑块84与所述第二滑道83滑动配合，所述第二滑块84和所述第二滑道83的设置有利于保证所述第一传送缸体511滑动轨迹的稳定性和准确性，防止所述第一传送缸体511的运动轨迹偏离。

实施例2为利用一种链式刀库送刀机构在四个刀库间完成取送刀的工作过程；

具体的如图8-10所示，包括第一刀库13、第二刀库14、第三刀库15和第四刀库16，所述第二刀库14、所述第三刀库15和所述第四刀库16位于同一排上，所述集成板8的一侧固定连接于所述第二刀库14、所述第三刀库16和所述第四刀库16上，利用本申请公开的一种链式刀库送刀机构从所述第二刀库14、所述第三刀库15或所述第四刀库16上选取刀具送至所述第一刀库13，当所述第一滑动块512和所述第二滑动块522均位于右极限位置时，所述刀套支架导向口17位于所述第四刀库16处，当所述第一滑动块512位于右极限，所述第二滑动块522位于左极限时，所述刀套支架导向口17位于所述第一刀库13和所述第三刀库15处，当所述第一滑动块512和第二滑动块522均位于左极限位置时，所述刀套支架导向口17位于所述第二刀库14处。

在所述第二刀库14、所述第三刀库15或所述第四刀库16上预选刀，在所述第一传送气缸51和所述第二传送气缸52的带动下，所述刀套支架导向口17运动至指定取刀刀库的位置，工作人员通过控制取刀刀库上刀套的运动，使待取刀套的所述刀库导向口18与所述刀套支架导向口17相对应，通过调整所述行程调整螺钉7和所述对位调整螺钉9，如图10所示，使所述刀套支架导向口17和待取刀套的所述刀库导向口18准确对位，待取刀套在取刀刀库的气缸的作用下被搬运至所述底板103上，感应开关驱动所述刀套夹具3在所述第二活塞杆201的带动下向下运动，所述刀套夹具3夹紧所述待取刀套，所述第一缸体41带动所述刀套支架1沿集成板8方向运动，将待取刀套从卡爪19上拔出，待取刀套在所述第一传送气缸51和所述第二传送气缸52的带动下运动至所述第一刀库13处，所述第一刀库13的所述刀库导向口18与所述刀套支架导向口17相对位，所述第一刀库13的气缸伸出，所述动作气缸4将待送刀套送至所述第一刀库13的所述刀库导向口16处的卡爪19上，所述刀套夹具3在所述第二活塞杆杆201的带动下向上运动，松开待送刀套，所述第一刀库13的气缸动作收回，完成取刀。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种链式刀库送刀机构，其特征在于：包括刀套支架(1)、超薄气缸(2)、刀套夹具(3)、动作气缸(4)、传送机构(5)和集成板(8)；

所述超薄气缸(2)设于所述刀套支架(1)的上侧，所述超薄气缸(2)包括第二活塞杆(201)，所述第二活塞杆(201)与所述刀套夹具(3)固定连接，所述刀套夹具(3)随所述第二活塞杆(201)沿垂直方向运动；

所述刀套支架(1)设于所述集成板(8)的上侧，所述动作气缸(4)和所述传送机构(5)设于所述集成板(8)的一侧，所述集成板(8)的另一侧固定连接于各个刀库之间；

所述动作气缸(4)设于所述刀套支架(1)的下侧，所述动作气缸(4)包括第一缸体(41)和第一活塞杆(42)，所述第一缸体(41)与所述刀套支架(1)固定连接，所述第一活塞杆(42)与所述传送机构(5)固定连接，所述动作气缸(4)能够驱动所述刀套支架(1)、所述超薄气缸(2)和所述刀套夹具(3)沿所述集成板(8)的长度方向做往复运动；

所述传送机构(5)设于所述动作气缸(4)的下侧，所述传送机构(5)能够驱动所述刀套支架(1)、所述超薄气缸(2)、所述刀套夹具(3)和所述动作气缸(4)沿所述集成板(8)的长度方向做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种链式刀库送刀机构，其特征在于：所述刀套支架(1)包括顶板(101)、支撑部(102)和底板(103)，所述支撑部(102)的底端固定连接于所述底板(103)的顶部，所述支撑部(102)的顶端固定连接于所述顶板(101)的底部，所述底板(103)上设有感应开关。

3.根据权利要求2所述的一种链式刀库送刀机构，其特征在于：所述传送机构(5)包括第一传送气缸(51)和第二传送气缸(52)，所述第一传送气缸(51)包括第一传送缸体(511)和第一滑动块(512)，所述第二传送气缸(52)包括第二传送缸体(521)和第二滑动块(522)，所述第一活塞杆(42)固定连接于所述第一滑动块(512)上，所述第一滑动块(512)沿所述第一传送缸体(511)滑动，所述第一传送缸体(511)固定连接于所述第二滑动块(522)上，所述第二滑动块(522)沿所述第二传送缸体(521)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种链式刀库送刀机构，其特征在于：还包括连接板(10)，所述连接板(10)的上端固定连接于所述底板(103)的底部，所述连接板(10)的一侧固定连接有所述第一缸体(41)，所述连接板(10)的另一侧固设有第一滑块(82)，所述集成板(8)上设有第一滑道(81)，所述第一滑块(82)与所述第一滑道(81)滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种链式刀库送刀机构，其特征在于：还包括固定块(6)和行程调整螺钉(7)，所述第一传送气缸(51)和所述第二传送气缸(52)的两端均设有所述固定块(6)，所述固定块(6)上设有行程调整螺钉(7)。

6.根据权利要求1所述的一种链式刀库送刀机构，其特征在于：还包括对位调整螺钉(9)，所述对位调整螺钉(9)设于所述集成板(8)的下侧。

7.根据权利要求4所述的一种链式刀库送刀机构，其特征在于：还包括第一传送气缸支撑结构(11)和第二传送气缸支撑结构(12)，所述第一传送气缸支撑结构(11)设于第一传送缸体(511)的下侧，所述第二传送气缸支撑结构(12)设于第二传送缸体(521)的下侧，所述第一传送气缸支撑结构(11)与所述集成板(8)滑动连接，所述第二传送气缸支撑结构(12)固定连接于所述集成板(8)上。

8.根据权利要求7所述的一种链式刀库送刀机构，其特征在于：所述集成板(8)上还设有第二滑道(83)，所述第二滑道(83)设于所述第一滑道(81)的下侧，所述第一传送气缸支撑结构(11)上固定连接有第二滑块(84)，所述第二滑块(84)与所述第二滑道(83)滑动配合。