CS112389A3 - Process and apparatus for winding cross-wound bobbins - Google Patents

Description

Vynález, se týká způsobu navíjení křížových cívek, zejménapři předení s otevřeným koncem, při kterém se příze, odebíranáurčitou rychlostí odtahovými válečky, přivádí na cívku, popřípa-dě na prázdnou dutinku, poháněnou pracovní rychlostí, odpovídají-cí rychlosti přivádění příze, pomocí poháněcího ústrojí, řízené-ho řídicí jednotkou. Vynález se také týká zařízení k provádění to-hoto způsobu, opatřeného poháněcím ústrojím pro pohánění cívky ne-bo dutinky a řídicím ústrojím, spojeným s poháněcím ústrojím. Při jednom ze známých způsobů přivádění příze na cívku /BE-OS31 25 494/ se při zapřádání využívá středícího vřetena, které při-vádí přízi, odtahovanou dvojicí odtahových válečků, ke konci cív-ky, který má větší průměr, přičemž cívka je v průběhu zapřádánípoháněna pomocnou hnací kladkou. Protože se však v důsledku kuže-lovitosti cívky nebo prázdné dutinky, vyskytují-výrazné . rozdíly me-zi obvodovými rychlostmi na obou koncích cívky a obvodovou rychlos-tí uprostřed délky cívky, kde je cívka, popřípadě prázdná dutinkapoháněna, v praxi se zpravidla poháněči rychlost cívky, popřípaděprázdné—du:tinky-při-"zapřádátt-í-sn-i-š-u-j-e—v—průměru—0-2-%-.—P-ř-i-tom-se-—- ?? vychází z toho, že příze se navíjí na konec cívky s větším průmě-rem. Toto obecné snížení' rychlosti pohánění cívky však neodpovídáskutečně se vyskytujícím rozdílům rychlostí, takže v časovém in-tervalu před a po přetrhu příze dochází k jejímu hrubému zpraco-vání. Stejné závěry platí také pro tu fázi zapřádání, při kteréje příze navíjena na konec cívky nebo dutinky s menším průměrem,na kterém je obvodová rychlost příliš nízká pro dokonalé navíjenípříze. 2

Další známé řešení /DE-OS 22 42 151/ obsahuje pomocný zásob-ník pro přízi, který kompenzuje rozdíl v rychlostech, přičemžmnožství zásoby příze v zásobníku se reguluje pohonem cívky nebodutinky střídavou rychlostí. U jiného známého řešení /DE-OS 24 58 855/ je navrženo využítk pohonu soustavy kládíček, rozmístěných podél délky cívky, kterémohou být poháněny synchronně s pohybem vratně pohyblivého vodičepříze postupně jedna po druhé, aby se příze navíjela s pokud mož-no stabilním napětím.

Tato známá řešení však nepřihlížejí dostatečně ke skutečnýmvztahům,.které se vyskytují při různých kuželovitostech cívek apři.různých průměrech cívek a dutinek. Úkolem vynálezu je proto vyřešit způsob navíjení příze a za-řízení k provádění tohoto způsobu, kterými by bylo možno vyloučitvznik přetrhů příze nebo nerovnoměrností při navíjení příze v souvislosti s jejím zapřádáním.

Tento úkol je vyřešen způsobem navíjení příze podle vynálezu,jehož podstata spočívá v tom, že se nejprve zjistí skutečný vněj-ší průměr cívky nebo prázdné dutinky'v jednotlivých částech jejídélky, načež se rychlost pohánění cívky, popřípadě prázdné dutin-ky alespoň v průběhu zapřádací fáze změní v závislosti na zjiště-ném průměru cívky nebo prázdné dutinky vzhledem k pracovní rychloti tak, že obvodová rychlost cívky nebo prázdné dutinky, odlišu-jící se v důsledku kuželovitosti cívky nebo dutinky od rychlostipřivádění příze, odpovídá v navíjecí oblasti, uspořádané v axiál-ním směru v odstupu od středu délky cívky nebo dutinky, přívodnírychlosti příze.

Podle výhodného konkrétního provedení způsobu se hnací ry-chlost při navíjení příze na konec cívky s větším průměrem při-škrtí vzhledem k pracovní rychlosti v závislosti na skutečnémprůměru cívky v navíjecím místě, přičemž tato hnací rychlost semůže změnit vzhledem k pracovní rychlosti až o 15%·

Podstata zařízení k provádění způsobu podle vynálezu spočí-vá v tom, že zařízení je opatřeno skupinou čidel, uspořádanýchpevně vzhledem s cívce nebo k prázdné dutince a do řady, kterájsou s přibývajícím, průměrem cívky postupně uváděna v činnost,přičemž tato čidla 'jsou spojena a řídicí jednotkou signálním ve-dením.

Podle výhodného konkrétního provedení zařízení podle vynále-zu je cívka, popřípadě prázdná dutinka uložena na ramenu, které jevýkyvné při zapřádání v rozsahu, závislém na skutečném vnějším prů-měru. cívky nebo dutinky,a. výkyvné rameno, nesoucí cívku nebo du-tívku,je umístěno vedle měřicího ústrojí, spojeného s řídicímústrojím a upraveným pro přeraísřování úložného ramena cívky do uvolňovací polohy.

Nosné rameno pro nesení cívky je podle jiného výhodného pro-+ · vedení zařízení podle vynálezu je měřicí ústrojí vytvořeno veformě úsfrojí pro měření rozsahu nebo trvání pohybu podpěrnéhoústrojí, přičemž tímto ústrojím může být potenciometr nebo spínacíobvod s Časovým článkem pro vytvoření příkazového signálu pro ří-dicí ústrojí. V následujícím popisu se kuželovitost cívky nebo rychlost je-jího otáčení vztahuje v plném rozsahu také na prázdnou dutinku,na které dosud není navinuta žádná příze. 1 1/iř r>;5ř K1'

Skutečný vnější průměr cívky Je takové velikosti, že z ní ř je možno usuzovat za předpokladu znalosti kušelovitosti cívky í přesně na rozdíl obvodových rychlostí mezi středem cívky a oběma | > 1 r jejími okraji při výměně cívky nebo při zapřádání. Přitom je ten- - í‘ to skutečný vnější průměr cívky možno podle volby zjišťovat na ' ř největším nebo nejmenším průměru, popřípadě uprostřed mezi oběma ? konci cívky. Tím, že se hnací rychlost cívky vzhledem k pracovní í rychlosti mění v přesné závislosti na zjištěném skutečném vnějším Ě průměru, přichází příze, přiváděná správnou přívodní rychlostí, í na cívku ve správném místě a správnou rychlostí, takže nemůže do-cházet k přetrhům příze v důsledku jejího nadměrného napětí, a k ; nerovnoměrnostem návinu v důsledku nedostatečného napětí příze. ! Přitom je výhodné, že se příze při výměně cívky nebo při zapřádá-ní navíjí neměnnou a vždy nastavenou rychlostí, takže spřádací proces nemusí být přerušován nebo jinak nastavován. ί Výhodné je také při provádění způsobu podle vynálezu přiškr- i cování hnací rychlosti vůči pracovní rychlosti v závislosti naskutečném vnějším průměru cívky, které se provádí přesně podleskutečných hodnot, což vede k podstatně zlepšené kvalitě návinuve srovnání s výsledky, dosahovanými známými postupy s obecnýmsnížením hnací rychlosti. Změnou hnací rychlosti cívky v přesnézávislosti na zjišťovaných skutečných vnějších průměrech cívkynebo dutinky se umožňuje zapřádání při vysoké rychlosti pohybupříze.

Zvláště výhodné je snížení hnací rychlosti oproti přívodnírychlosti asi o 15% nebo menší. Velikost této změny je tím menší,čím je větší vnější průměr cívky a čím je mírnější kuželovitostcívky. 2jišíování středního vnějšího průměru cívky slouží k přes-nému zjištování rozdílů rychlostí, které se vyskytují po celédélce cívky mezi oběma jejími konci. Přenos naměřených dat do ří-dicí jednotky představuje bezchybný, dostatečně rychlý a kromě to-ho mimořádně přesný proces, který se pro řešení daného problémuvelmi dobře hodí. Vyhodnocení naměřených hodnot a vyslání povelůke změně hnací rychlosti se provádí obvyklým způsobem pomocí jed-noho nebo několika mikroprocesorů.

Zvláště výhodnou, variantu postupu podle vynálezu představuje řešení, při němž. se pro zapřádáni příze výkyvuje' cívka, držená ha ramenech, vykyvuje ze své pracovní polohy do pevně stanovené uvol-ňovací polohy. Z délky tohoto výkyvného pohybu, nebo z doby trvání výkyvného pohybu nosného ramena cívky z pracovní polohy do uvolňo-vací polohy je možno usuzovat na skutečný vnější průměr cívky, f přičemž pro tento provoz zařízení podle vynálezu je využito sou- 11 l částí, které patří k základnímu vybavení zařízení. z Ϊ »4 s í

I f. a K provádění způsobu podle vynálezu je také výhodná další va-rianta, při které se pro zapřádání přivádí pomocný hnací válečekz pasivní mimopracovní polohy do polohy v kontaktu s obvodem cív-ky nebo dutinky. Také z délky pohybu, nebo doby trvání pohybu po-mocného hnacího válečku mezi pevně nastavenou pasivní polohou, adosednutím na .cívku nebo na prázdnou dutinku, je možno velmi přes-ně usuzovat na skutečný vnější průměr cívky nebo prázdné dutinky. i i 6 i í 4 r. Při způsobu podle vynálezu se může také předem odměřit a dozásoby uložit určitá délka příze pro zapřádání. Hodnota této nasta- vené délky příze, potřebné pro zapřádání je u každého spřádacíhomísta uchovávána v řídicí jednotce v centrále stroje. Odchylky,vyplývající z materiálu příze, se projevují teprve při větších. průměrech cívky. Protože při větších průměrech cívky jsou všakrozdíly me2i. obvodovou rychlostí cívky v jejím středu a na oboukoncích menší, jsou také tyto odchylky, vyplývající z druhu ma-teriálu příze, kompenzovány. £ provádění způsobu podle vynálezu je zvláště vhodné zaříze-ní, obsahující cívku, poháněnou hnacím ústrojím, a řídicí jednotkupro ovládání rychlosti pohánění cívky a opatřené čidly nebo svě-telnou. závorou, která jsou postupně spínána se zvětšujícím se, vněj-ším'průměrem cívky a která jsou umístěna v poloze, ve které jsouschopna přesně zjišíovat skutečný vnější průměr cívky a zjištěnéhodnoty sdělovat řídicí jednotce. Tato čidla nebo světelné závorypředstavují provozně spolehlivá ústrojí, která nezabírají téměřžádné místo. Ά-

Zařízení podle vynálezu je opatřeno také cívkou,, uloženou navýkyvných nosných ramenech, která se při zapřádání vykyvují po drá-ze, závislé na skutečném vnějším průměru cívky, do uvolňovací po-lohy. Přitom, ke zjistování skutečného vnějšího průměru cívky sevyužije základních součástí zařízení, které nemusí při zjišřovánítohoto skutečného vnějšího průměru 2asahova bezprostředně do dráhypohybu cívky, ale skutečný vnější průměr cívky je zjišřován velmipřesně z místa, které je od cívky vzdáleno. V praxi se přitom vel-mi osvědčilo provedení zařízení podle vynálezu, jehož měřicímústrojím byl potenciometr nebo Časoměrná jednotka; potenciometri Časoměrná jednotka, představují spolehlivě pracující a znečistě-ní odolávající díly, které jsou kompaktní a produkují potřebné

J t 5, I: ( i| i, í í signály.

Další výhodnou alternativou provedení zařízení podle vynálezu 1 je varianta, opatřená, výkyvnou pomocnou, hnací kladičkou, pohybli-vou mezi pevně nastavenou pasivní polohou a hnací polohou na ob-vodu cívky, závislou na okamžitém skutečném vnějším průměru cív-ky. Tato pomocná hnací kladka je využívána pro zapřádání přízea je spojena s pohonným ústrojím, napojeným na řídicí jednotku.Také v tomto případě je využito měřicího ústrojí, vzdáleného oddráhy pohybu cívky, pro zjišťování skutečných hodnot vnějšíhoprůměru cívky a jejich předávání řídicí jednotce. Výhodné je také takové provedení zařízení podle vynálezu, kte-ré je opatřeno řídicí jednotkou, spojenou s odtahovými válečkypro odtah příze a s hnacím ústrojím pro pohon cívky a obsahujícípočítačový člen, který zjišťuje potřebnou zapřádací délku přízea ukládá ji do paměti. Protože tato počítačová a řídicí jednotkaje jako ; obvykle informována o délce příze, neznamená rozšířenípočítačového Členu o možnosti zjišťování stanovených a uchováva-ných hodnot délek příze v závislosti na skutečném vnějším- průmě-ru cívky při zapřádání další nákladné opatření, přičemž řídicíjednotka je schopna provádět potřebné změny hnací rychlosti. Příklady provedení zařízení pro navíjení příze na cívku jsouzobrazeny na výkresech, kde obr.1 znázorňuje schematický pohledna zařízení pro navíjení kuželových cívek, obr.2 znázorňuje po-hled na alternativní příkladné provedení tohoto zařízení, na obr.5je pohled na konstrukční podrobnost zařízení a obr.4 znázorňujegraf s rozdíly rychlosti u cívky s různou kuželovítostí a různýmstředním průměrem.

Je-li kuželová cívka 6 /obr,2/, popřípadě prázdná dutinka 7poháněna ve středu M své délky /obr,1/ pomocí hnací kladky 9 vesvé střední části s vnějším průměrem D předem stanovanou pracov- ní rychlostí, ί - δ - ní rychlostí, liší se vzájemně obvodová rychlost v blízkosti oboukonců e, E cívky 6 v důsledku, odlišných hodnot průměrů D^» ®<] c^v_ky 6 od středního průměru B, přičemž, obvodové rychlosti na oboukoncích e, E se také podstatně liší od pracovní rychlosti. Grafna obr.4 upřesňuje tvar křivky, vyjadřující tyto rozdíly A? /e, E/rychlostí například pro cívku 6 s kuželovítostí 2° a pro jinoucívku 6 s kuželovítostí 4° 20Na vodorovné ose tohoto grafu jevynesen střední vnější průměr Ώ, zatímco na svislé ose je vynáše-na změna rychlosti v procentech. Svislá osa přitom zobrazuje pozi-tivní a negativní rozdílyAV/e, E/, které se projevují mezi střed-ním vnějším průměrem B uprostřed a vnějšími, průměry D1, na oboukoncích e, E cívky 6. Hodnoty pro sledované rozdíly AY/e, E/ jsouempiricky zjištěny pro různé kuželovítostí a různé druhy vlákni-tých materiálů. Například u cívky 6 s kuželovítostí 2° se změnyrychlosti pohybují kolem přibližně + 5%, zatímco u cívky 6 s ku-žel ovi.tostí 4° 20například u prázdné dutinky 7 činí 2mena ry-chlostivícenež + .10%. Z grafu na obr.4 je možno seznat, Že sehodnoty těchto rychlostních změn se stoupajícím středním vnějšímprůměrem B pozvolna zmenšují. Z grafu přitom vcelku, jasně vyplý-vá, že při prázdné dutince 7 po výměně za plnou cívku 6 a přitvorbě obvyklé zásoby E^ příze E /obr.1/ na širším konci. E cívky6 s větším vnějším průměrem B^ je přiváděná' příze E navíjena ažo 15% rychleji, což za určitých okolností může vést ke zvýšenínapětí příze F, které může vést až k přetrhu, ačkoliv je prázdnádutinka 7 ve své střední oblasti poháněna rychlostí, odpovídají-cí rychlosti odtahu příze E. V opačném případě dochází při za-přádání, které se provádí na užším konci e prázdné dutinky 7 ne-bo cívky 6 s menším vnějším průměrem B , k tomu, že obvodová ry- chlost prázdné dutinky 7, popřípadě cívky 6 není v místě přivádě-ní příze F dostačující k tomu, aby se udržovalo předem stanovenénapětí příze F, takže příze F zůstává volná a vytváří se nestej-noměrný zákrut.

Aby se tyto nedostatky odstranily, je třeba změnit poháněčirychlost prázdné dutinky 7 nebo cívky 6 při zapřádacím procesuoproti normální pracovní rychlosti, to znamená je třeba tuto ry-chlost zvýšit nebo snížit, aby se zajistilo bezpečné a dokonalénavíjení příze F, přicházející stanovenou přívodní rychlostí. Ry-chlost se přitom mění u obvodové rychlosti prázsné dutinky 7 nebocívky 6 v přísné závislosti na skutečném vnějším průměru R, R^, R2 prázdné dutinky 7 nebo cívky 6 /obr.4/ a v závislosti na kuže-lovitosti cívky 6. Tento skutečný vnější průměr R, R^, R2 je však třeba v každém časovém intervalu zjišíovat. ' * V prvním příkladu provedení zařízení, podle vynálezu /obr.1/přichází ve schematicky znázorněném spřádacím místu příze F zespřádacího prvku, kterým může být například rotor 2 pro předení .s otevřeným koncem. Příze F je odtahována dvojicí odtahových vá-lečků 3, které jsou spojeny s hnacím ústrojím 4 a které určujíodtahovou rychlost příze F.

Prázdná dutinka 7 nebo cívka 6 je jako obvykle otočně uloženana navíjecích nosných ramenech 5, výhodně pomocí cívkových talí-řů 8, 8 a. Ve středu M délky cívky 6 dosedá na její obvod v místěstředního vnějšího průměru R hnací kladka 9, která může sloužitjako hlavní pohon pro navíjení nebo také jako pomocný pohon a která je spojena s pohonným ústrojím 10 přenosovou soustavou pro přenos pohybu. $ 10 - ί;

Pro zapřádání ve spojení s výměnou cívky 6 za prázdnou du-tinku 7 nebo při přetrhu. příze F se používá středícího vřetena11,které je spojeno s hnacím ústrojím 12 a které je opatřeno dí-lem s menším průměrem, zakončeným odhazovacím koncem 15. Středí-cí vřeteno 11 je opatřeno jako obvykle na svém obvodu protiběž-nými závity 110, 111 a ve středu své délky středící drážkou 112,takže příze P může být stejně tak přiváděna ke střední části jakomůže být převáděna nuceným pohybem, směrem k užšímu konci e nebok Širšímu, konci E cívky 6. Pro navíjení příze P křížovým návinemje zařízení dále opatřeno vratně pohyblivým vodičem 14 příze F,který se pohybuje v podélném směru cívky 6 sem a tam a vede pří-zi P. V průběhu zapřádání je vodič 14 příze p vyřazen z činnosti.

Zařízení podle vynálezu je dále opatřeno řídicí jednotkou 15,která řídí jednotlivé součásti spřádacího místa 2· Řídicí jednot-ka 15 je opatřena například vstupním dílem 16 a počítačovou jed-notkou 40, například mikroprocesorem, s pamětmi 42, 43. Pohonnéústrojí 10 cívky 6 je spojeno prostřednictvím řídicího vedení 17s řídicí jednotkou 15, zatímco hnací ústrojí 12, 4 středícího vře·tena 21» popřípadě odtahových válečků 5 jsou rovněž spojena řídi-cími vedeními nebo signálními vedeními 48, 19 s řídicí jednot-kou 15· 5' ί $

Pomocí řídicí jednotky 15 je při tvorbě křížového návinu, a přičinnosti vratně pohyblivého vodiče 14 příze udržována rychlostpohonného ústrojí 10 na pracovní rychlosti, která vyplývá ž ry-chlosti odtahování příze P odtahovými válečky 3. Změny rychlosti,ke kterým dochází při navíjení příze P na oblasti cívky 6 mezi je-jím středem M a oběma konci e, E, jsou vyrovnávány bud pomocí ne-znázorneného kompenzačního ústrojí nebo odpovídajícím řízením po- 11 hybu vodiče 14 příze F. Zejména při zapřádání se však hnací ry-chlost pohonného ústrojí 10 a tím také hnací kladky 9 mění vůčipracovní rychlostiv závislosti na skutečném vnějším průměru cív-ky 6 tak, že obvodová rychlost cívky 6 v místě přívodu příze Fodpovídá rychlosti přívodu příze F. Přívodní oblastí cívky 6 ne-bo prázdné dutinky 7 se přitom rozumí ta oblast, ve které je pří-ze F při zapřádání, to znamená při vytváření zásoby Fg. příze F/obr.1/ navíjena. To znamená, že při zapřádání, spojeném s výmě-nou cívky 6 za prázdnou dutinku 7, při kterém se zásoba FR přízeF vytváří na širším konci. E prázdné" dutinky 7 s větším-vnějším -průměrem , se hnací rychlost prázdné dutinky 7 oproti pracovnírychlosti po dokončené zapřádací operaci v odpovídající míře sní-ží, zatímco hnací rychlost se při zapřádání na užším konci e smenším průměrem oproti pracovní rychlosti zvýší. U příkladného provedení zařízení podle vynálezu z obr.1 jezměna hnací rychlosti možná tím, že v řídicí jednotce 15 a zejménav její počítačové jednotce 40, naprogramované, daty o kuželovitos-ti cívky 6 a rozdílných skutečných vnějších průměrech cívky 6,jsou uloženy předem stanované hodnoty zapřádacích délek příze F,například vyjádřené počtem otáček odtahových válečků 5, takže po-čítačová jednotka 40 může z příslušné přádhí délky usuzovat naskutečný vnější průměr L, cívky 6. Počítačová jednotka 40 je dále naprogramována podle jedné z křivek na obr.4 tak, že nej-prve zjistuje ze skutečné přádní- délky skutečný průměr cívky 6 apotom ze skutečného průměru určuje potřebné změny hnací rychlos-ti pohonného ústrojí 10. Při výměně cívky 6 je přádní délka ješ-tě nulová, takže počítačová jednotka 40 při známé velikosti cív-ky 6 a kuželovítosti stanoví maximální změnu /obr.4/ hnací rycfe- 12 - losti. Se stoupající přádní délkou, zjišťuje počítačová jednotka40 příslušný skutečný vnější průměr, zejména střední vnější prů-měr D' cívky j5, a vypočítává potom míru potřebné změny rychlosti * 1 pohonného ústrojí 10 například pro zapřadací proces. Přitom jemožno odpovídajícím./programováním zohlednit různou rychlost nabý-vání návinu cívky 6'při navíjení různých druhů přízového materiá-lu, kterým se mění rychlost zvětšování vnějšího průměru cívky 6.

Jakmile se ukončí zapřádací proces a vodič 14 příze P seopět uvede do vratného posuvného pohybu sem a tam pro vytváření,křížového návinu, počítačová jednotka 40 se deaktivuje, načež seřídicí jednotkou. 15 nastaví pohonné ústrojí 10 na rychlost, od-vozenou od pracovní rychlosti odtahových válečků 3· Při jiném příkladném provedení zařízení podle vynálezu sespřádacím místem 1' /obr.2/.jsou vyznačena dvě alternativní ře-šení pro zjišťování skutečného vnějšího průměru cívky 6 nebo * t; prázdné dutinky 7, z nichž je v praxi využito, vždy jen jedno. Příze P prochází mezi odtahovými .válečky 3 a je vedena kolemvodicí kladky 3", která'může být současně kompenzačním ústrojím, -*- aby potom-mohla být pomocí navíjecího válečku 9a navíjena naprázdnou, dutinku 7 nebo na cívku. 6. Vodič 14 příze P přitom má s také v tomto případě za úkol rozvádět při svém vratném posuvném '«r » pohybu přízi P na křížový návin cívky 6. ř

Navíjecí váleček 9a je spojeno s navíjecím ústrojím 10a, kte-ré je napojeno řídicím-vedením 17a na řídicí jednotku 13. prázdnádutinka 7 nebo cívka 6 je nesena navíjecím nosným ramenem 5, kte-ré je upevněno ve výkyvném ložisku 20 stabilně, ale otočně. Mezinavíjecí váleček 9a a cívku 6 je možno při přetrhu příze P nebo £ - 13 - při výměně cívky 6 vsunout oddělovací prvek 43 '> který přerušujenáhle pohon cívky 6 hlavním navíjecím válečkem 9a.

Vedle volného konce navíjecího nosného ramena 5 je umístěnvýkyvný držák 21 pro pomocný hnací váleček 9b, který je spojen spohonem,, napojeným prostřednictvím řídicího vedení 17b na řídicíjednotku 15. Výkyvný držák 21 je opatřen neznázorněným pohybovýmústrojím, kterým je pomocný hnací váleček 9b přemístitelný z pa-sivní polohy, vymezené dorazem 22, na obvod cívky 6, přičemž po-třebný přítlak pomocného hnacího válečku 9b obstarává pružina 23»Výkyvný držák 21 je jedním svým koncem připojen ke druhému výkyv-nému ložisku 24 například na obsluhovacím ústrojí 41» které po-jíždí podél řady spřádacích míst 1' spřádacího stroje sem a tama které se přivádí k příslušnému spřádacímu místu 1 * k výměně cív-ky 6 nebo k zapřádání. 'v fy Iři Jí 7

Na výkyvném držáku 21 je uložen měřicí dotyk 25, který spolu*pracuje s potenciometrem nebo časoměmým měřicím Členem, tvořícímměřicí ústrojí 26, kterým je možno zjišťovat rozsah nebo dobu tr-vání pohybu výkyvného držáku. 21 z pasivní polohy na dorazu 22 aždo dosednutí na obvod cívky 6 a kterým je možno tento údaj převéstna řídicí signál. Protože pomocný hnací váleček 9b dosedne na ob-vod cívky 6 tím dříve, čím je skutečný vnější průměr D cívky 6větší, je rozsah pohybu .výkyvného ramena 21 nebo doba trvání toho-to pohybu mírou hodnoty skutečného vnějšího průměru L cívky Mě-řicí ústrojí 26 je spojeno propojovacím vedením 27 s řezným mís-tem 35, které je potom řídicím vedením 34 spojeno s řídicí jednot-kou 15. Protože pomocný hnací váleček 9b je využíván jen při za-přádání, kdy není hlavní navíjecí váleček 9a v dotyku s cívkou 6nebo s prázdnou dutinkou 7» může se tímto způsobem snadno zjišto- 14 - vat skutečný vnější průměr D cívky 6 nebo prázdné dutinky 7, tak-že řídicí jednotka 15 je schopna nastavit potřebnou hnací rych-lost pohonu. 10b.

Ohsluhovací ústrojí 41 je dále opatřeno podpěrným ústrojím 28pro navíjecí nosné rameno 5, které je využito rovněž při zapřádá-ní nebo při výměně cívky 6. Podpěrné ústrojí 28 je opatřeno opěr-nou. vidlicí 29, která je za normálních podmínek uložena ve své í koncové poloze na dorazu JO. Vidlice 29 je jedním svým koncem upev-něna v kyvném ložisku. 51 a působí na nějjneznázorněné pohybovacíústrojí, kterým se opěrná vidlice 29 při výměně cívky 6 nebo přizapřádání zvedá, aby svedla navíjecí nosné rameno 5, takže cívka6 je oddálena od hlavního navíjecího válečku 9a a přichází do sty-ku s pomocným navíjecím válečkem 9b. Podpěrné ústrojí 28 se přitompohybuje pouze v takovém rozsahu, aby obvod cívky 6 se vzdálil opředem stanovenou délku odstupu od hlavního navíjecího válečku 9 a.Protože se tedy rozsah výkyvného pohybu podpěrného ústrojí 28 mění -v závislosti na skutečném vnějším průměru D cívky 6, je tento roz-sah ipohybu. určující hodnotou pro zjištění skutečného vnějšího prů-měru. L cívky 6. Navíjecí nosné rameno 5 se sice vykyyuje v. závis- .losti na příslušném skutečném vnějším průměru D cívky 6, aby seobvod cívky 6 oddálil o předepsaný odstup od hlavního navíjecího válečku 9a, avšak v tomto případě se mění poloha výkyvného rozsahu, | takže tyto rozdílné oblasti průběhu výkyvného pohybu nejsou vhod-né pro zjištování skutečného vnějšího průměru L cívky 6 nebo prázd-né dutinky 7.

Pohybuje-li se podpěrné ústrojí 28 rovnoměrnou rychlostí, abyse obvod cívky 6 oddálil o předepsanou vzdálenost od hlavního naví- - 15 - jecího válečku Sa, pak je možno využít doby trvání tohoto výkyv-ného pohybu, pro určení středního skutečného vnějšího průměru Lprázdné dutinky 7 nebo cívky 6. U zobrazeného příkladného provedení je na rozdíl od popsanéhoprovedení opěrná, vidlice 29 opatřena projilouženým ukazovatelem32, který je pohyblivý podél potenciometru nebo časoměrného obvo-du 36, spojeného vedeními 33 s řezným místem 33, kde se signálypředávají, přičemž tyto signály reprezentují příslušný skutečnývnější průměr L a umožňuji řídicí jednotce 13 příslušně nastavitpohon 1 Qb, to znamená příslušně zvýšit nebo snížit hnací rychlostvzhledem k přívodní rychlosti příze F. Také podpěrné ústrojí 28je uloženo na obsluhovacím ústrojí 41, takže obsluhovací ústrojí41 je využíváno pro zjištování skutečného vnějšího průměru D cív-ky 6 všech spřádacích jednotek při provádění potřebného zapřádá-ní a zjištěné hodnoty se převádějí na řídicí jednotku 13, kteráje výhodně centrální řídicí jednotkou spřádacího zařízení.

Obsluhovací ústrojí 41 je jako obvykle dále opatřeno odsáva-cím ústrojím 37 a výkyvnou odsávací trubicí 38 a také dalšími ne-znázoměnými prostředky, které jsou nezbytné pro zapřádání příze3? a/nebo pro výměnu cívky 6.. Tyto prostředky však nemají žádnousouvislost s řízením rychlosti při zapřádání nebo při výměně cív-ky 6, takže nejsou v tomto popisu podrobněji uváděny a. pro bližšíinformace' je doporučován DE-OS 31 23 494·

Obr.3 znázorňuje detail konstrukčního provedení ústrojí prozjištování skutečného vnějšího průměru D cívky 6 nebo prázdnédutinky 7. Eodle tohoto obrázku je zařízení opatřeno bučí společ-ně s navíjecími nosnými rameny 5 pohyblivými nebo pevně uložený-mi a vzhledem k ose cívky 6 nepohyblivými optoelektronickými nebo 16 - jinými bezdotykovými čidly nebo světelnými clonami , I>2,

Ir^ v řadovém uspořádání, které jsou uloženy tak, Že při zvětšu-jícím se skutečném vnějším průměru B cívky 6 je zakryt stále vět-ší počet světelných clon až 1^, které jsou spojeny řídicím ve- dením 59 s řídicí jednotkou 15 pro přenos.příslušných signálů, , reprezentujících skutečný vnější průměr B cívky 6, ze kterýchpotom řídicí jednotka 15 může zpracovávat příslušné povely ke změ-ně rychlosti pohonu cívky 6 v průběhu zapřádání. S výhodou jsoutyto světelné clony L·^, I2, ^5» ^4. umístěny proti středovému vněj-šímu průměru B cívky 6. Vhodné by však bylo také zjištování skuteč-ného menšího vnějšího průměru B2 nebo skutečného většího vnějšíhoprůměru B1 cívky 6 na jejím užším konci e, popřípadě na jejím šir-ším konci E.

Claims (11)

17 - ADVOKÁTNÍ PORADNA f. TÓ 115 04 PRAHA 1, Žitní 25 PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob navíjení kuželových křížových cívek, zejména připředení s otevřeným koncem, při kterém se příze odtahovaná urče-nou rychlostí odtahovými válečky přivádí na cívku, popřípadě naprázdnou dutinku, která se udržuje hnacím ústrojím, ovládaným ří-dicí jednotkou, v otáčivém pohybu, určeným při navíjení pracovnírychlostí, odpovídající rychlosti přívodu příze, vyznačující setím, že se při něm nejprve zjiěiuje skutečný vnější průměr cívkynebo prázdné dutinky a hnací rychlost cívky, popřípadě prázdnédutinky se alespoň v průběhu zapřádacího procesu mění v závislos-ti na zjištěném skutečném vnějším průměru cívky, popřípadě prázd-né dutinky tak, aby odpovídala obvodové rychlosti cívky, popřípa-dě prázdné dutinky v místě přívodu příze, nacházejícím se v odstu-pu v axiálním směru od středu délky cívky, popřípadě prázdné du-tinky, odlišu jící se od rychlosti přívodu příze., v důsledku.kuže-lovitosti cívky, popřípadě prázdné dutinky.

• - t?£ry$

2. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, Že hnací rychlostse při navíjení příze na Širší konec cívky s větším vnějším prů-měrem omezuje oproti pracovní rychlosti v závislosti na skutečnémvnějším průměru cívky.

3. Způsob podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že hnací ry-chlost se mění vůči pracovní rychlosti až o 15%. 18 -

4. Způsob podle bodů 1 až 5» vyznačující se tím, že se zjiš-ťuje střední skutečný vnější průměr cívky, popřípadě prázdné du-• ► tinky aj zjištěné hodnoty se formou přenosu dat předávají řídicí,jednotce, která vyhodnocuje a určuje potřebný rozsah změny hnacírychlosti. 5·' Způsob podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že při za-přádání se cívka, popřípadě prázdná dutinka, uložená na navíje-cích nosných ramenech, sevykývne z pracovní polohy do nastavenéuvolňovací polohy, přičemž skutečný vnější průměr cívky, popřípa-dě prázdné dutinky se určuje z délky výkyvného pohybu do uvolňova-cí polohy nebo z doby trvání výkyvného pohybu podpěrného ústrojí.

6. Způsob podle bodu 5» vyznačující se tím, že při zapřádá-ní se pomocný hnací váleček přivede z jeho pasivní polohy do kon-taktu s obvodem cívky, popřípadě prázdné dutinky a skutečný vnějšíprůměr cívky, popřípadě prázdné dutinky se zjišťuje z délky pohybunebo doby trvání pohybu pomocného hnacího válečku z pasivní polohydo kontaktu s obvodem cívky, popřípadě prázdné dutinky.

7. Způsob podle bodů 1 až 4» vyznačující se tím, že nejprvese.zjišťuje a do pamětí ukládá přádní délka příze a skutečný vněj-ší průměr cívky, popřípadě prázdné dutinky se zjišťuje porovnánímsrovnávacího vnějšího průměru, odpovídajícího předem nastavené av paměti-uložené přádní délce příze, s nově zjištěnou přádní dél-kou příze. 19 -

8. Zařízení, k provádění způsobu podle bodů 1 až 4, obsahují-cí cívku, popřípadě prázdnou dutinku, opatřenou hnacím ústrojím,a řídicí jednotku, spojenou s hnacím ústrojím cívky, popřípaděprázdné dutinky pro ovládání její::rychlosti otáčení,, vyznačujícíse tím, že je opatřeno; řadou Čidel /1^, L·,, ^4/» uspořádaných pevně vzhledem k cívce /6/, popřípadě k prázdné dutince /7/, kteréjsou při vzrůstajícím vnějším průměru /D/ cívky /6/ ovládány po-stupně za sebou, přičemž čidla /1^ až jsou spojena řídicímivedeními /39/ s řídicí jednotkou /15/.

9. Zařízení podle bodu 5, obsahující výkyvná navíjecí nosnáramena, na kterých je uložena cívka, popřípadě prázdná dutinka akterá jsou při zapřádání výkyvná do uvolňovací polohy pro uvolně-ní cívky po dráze, závislé na skutečném vnějším průměru cívky, po-případě prázdné dutinky, a která jsou spojena s řídicí jednotkou,spojenou s hnacím ústrojím cívky, popřípadě prázdné dutinky s mě-nitelnou rychlostí pohonu, vyznačující se tím, že navíjecí nosnáramena /5/ jsou přiřazena měřicímu ústrojí /36/ pro měření pohybunavíjecích nosných ramen /5/ do uvolňovací polohy, spojenému s ří-dicím ústrojím /15/ vedením pro přenos signálů.

10. Zařízení podle bodu 9, opatřené navíjecími nosnými rameny,kterýmřádanéjí pro jím je ústrojí /36/ pro měření rozsahu nebo doby trvání pohybupodpěrného ústrojí /28/. je při vykyvování přiřadítelné obsluhovací ústroji, uspo-u jednoho ze spřádacích míst a obsahující podpěrné ústro-navíjecí nosná ramena, vyznačující se tím, že měřicím ústro- 20 -

11. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že měřicíústrojí /36/ obsahuje potenciometr nebo časový měřicí obvod provysílání řídicích signálů na řídicí jednotku, například řídicích hodnot napětí, reprezentujících rozsah nebo dobu trvání výkyvné-ho pohybu podpěrného ústrojí /28/.

12. Zařízení k provádění způsobu podle bodů 6, opatřené pomoc-ným hnacím válečkem,vykývnutelným-na obvodovou plochu cívky,.· po-případě prázdné dutinky po dráze mezi pevně stanovenou pasivnípolohou a pracovní polohou, závislou na skutečném vnějším průmě-ru cívky, popřípadě prázdné dutinky, pro pohon cívky, popřípaděprázdné dutinky při zapřádání, přičemž pomocný hnací váleček jespojen s hnacím ústrojím, ovladatelným řídicí jednotkou., vyznaču-jící se tím, Že v dráze pohybu výkyvného držáku /21/ je umiste-no měřicí ústrojí pro měření rozsahu nebo doby trvání pohy- bu pomocného hnacího válečku /9b/, spojené s řídicí jednotkou/15/ pro přenos signálů. 13· Zařízení k provádění způsobu podle bodu 7, opatřené ří-dicí jednotkou, která je spojena s odtahovými válečky pro odtahpříze a s pohonným ústrojím pro pohon cívky, popřípadě prázdnédutinky, přičemž řídicí jednotka je opatřena počítačovým členem,vyznačující se tím, že v počítačové jednotce /40/ je obsaženanejméně jedna Čtecí pameí; /'42/ a nejméně jedna záznamová pameí/43/ a ve čtecí paměti /42/ jsou uloženy na určených místech hod-noty skutečného vnějšího průměru cívky /6/, popřípadě prázdné du-tinky /7/, odpovídající hodnotám přádních délek příze pro nejmé-ně jednu velikost a kuželovitost cívky /6/, v záznamové paměti

21 /43/ jsou uloženy průběžně zjišťované přádní délky příze /P/ vdopřádacím rotoru /2/ a rychlost odtahu a přívodu příze /?/,přičemž počítačová jednotka /40/ je aktivovatelná alespoň přizapřádání pro zjišťování změn hnací rychlosti pomocí řídicí jed-notky /15/v závislosti na skutečném, vnějším průměru /B/ cívky /7/,popřípadě prázdné dutinky /7/»·, určené ze skutečné přádní délkypříze /?/ a z přívodní rychlosti příze /P/f a počítačová jednotka/40/ je také aktivovatelná pro řízení hnací rychlosti. jUDr. Ivan KOREČEK Advokátní pferadna £.10pasULi.-žitM 25