CS213391A3 - Control device for high-speed rotary dobbies - Google Patents

Description

Ρϊ Ě

Ovládací zařízení pro vysokorychlostní rotační listové stroje

Oblast techniky . . .

Vynález se týká jednoduchého levného ovládacího zaříze-ní pro vysokorychlostní rotační listové stroje, pro ovládánípohybu klínů ovládajících kývání hlavních táhel bidlenu ro-tačního listového stroje, které má vždy.při působení na za-sunování klínu do drážky v hřídeli a jeho vytahování bezpoužití pružin za následek nejen spolehlivou a účinnou funkcirotačního listového stroje dokonce při nejvyšších rychlostechpneumatického a hydraulického stavu, při kterých známé lišto-vé stroje nemohou pracovat, a pro které je nutno používatkomplikované a drahé listové stroje negativního typu, aleumožňují rovněž vzájemnou vyměnitelnost mechanického snímací-ho systému {papír, perforované válečky atd). a elektronickéhosnímacího systému bez konstrukčních úprav.

Dosavadní stav techniky U rotačních lištových strojů je hlavní táhlo bidlenunamontováno volně na hnacím hřídeli pomocí vačky, která jevložena mezi hřídel a velký konec hlavního táhla a je pevněspojena klínem k uvedenému hlavnímu táhlu bidlenu a k hnací-mu hřídeli, který se pohybuje přerušovaným pohybem vždy oto-čením o 180° po určitých přestávkách, přičemž uvedený klínje vložen ve vhodné radiální drážce ve vačce a při přestáv-kách v otáčení hnacího hřídele je ovládán mechanickým pohy-bovacím prostředkem tak, že jeden.z jeho konců zasahuje dojedné ze dvou protilehlých radiálních drážek upravených vevelkém konci hlavního táhla bidlenu nebo do jedné ze dvouradiálních drážek v hnacím hřídeli. 2 Tímto způsobem v každém okamžiku klín pevně spojujevačku s hnacím hřídelem, přičemž vačka se otáčí, čímž způ-sobuje vykyvování hlavního táhla bidlenu s následným pohy-bem příslušného brdového listu stavu. Rotační listové stroje ___ proto ovládají brdové listy celkově pozitivním způsobem tím,že jimi pohybují nahoru a dolů, bez použití pružin.

Pro pohyb klínů používají známé rotační listové strojevnitřní ovládací zařízení negativního typu v tom smyslu, žeuvedené mechanické pohybové prostředky se používají pouzepro vytažení, klínu z drážek v hnacím hřídeli, zatímco klínje zasunován do uvedených drážek pomocí pružiny působící naněj bud přímo nebo nepřímo..

Toto uspořádání má řadu nevýhod v podstatě díky přítom-nosti pružiny, což znamená, že rychlost známých, rotačníchlistových strojů je omezená, a to do takové míry, že není — -mož-no-praeova-t—na—stavech—s—rychlostí—přesahující-asi. -6.0.0-------. ' " ' pří raz Ů“ž a”minutu. Z’' tohoto'”hlěďi skapř i” velmi” vy sokých' ry- chlostech řádově 1 200 přírazů za minutu, při nichž modernípneumatické nebo hydraulické stavy běžně pracují, musí být " pohyb "kl'íhu"prováděn_'ve”ve'lmi ''krátkém-čase7’ kterého -nemůže------- být spolehlivě?dosaženo používáním pružin, protože tyto pru-žiny navíc k tomu., že vyvolávají v klínu nekontrolovatelnévibrace, musí být Schopny vyvinout takovou sílu pro vytaže-ní klínu, která je' alespoň třikrát větší než by byla teore-ticky zapotřebí, přičemž toto je dáno potřebou dvojnásobné-ho předimenzování pružiny, když síla potřebná pro pohyb klí-nu není přesně známá, zejména vzhledem k tření klínu a vibra-cem, a takové velké síly vytvářejí vlastně nepřekonatelné po- t- tíže při konstruování příslušných pracovních členů pro vyta- “"hování’klínů v'daném”omezeném"prostoru, přičemž tyto klíny “mají’standardní délku 12 mm.

Další nevýhodou je kontinuální opotřebování hran klínuo odpovídající hrany radiálních drážek v hřídeli vzhledem k .1 l '< ίύ 8

I /;· ?- c. •v £ 3 tomu, že klín, který je neustále přitlačován pružinou khřídeli, má tendenci zapadnout do příslušného vybrání vhřídeli jakmile proti němu stojí, před tím, než se hřídelzcela zastaví. A dále, když se hřídel zcela zastavil , do-končí klín svoje zasunutí do drážky nikoli podle optimální-ho pohybového zákona se -zabrzděním'na konci své'dráhy, nýbržzrychleným pohybem zakončeným náhlým zastavením,’ když klínnarazí do stěny a odskočí.

Vzhledem k této neschopnosti rotačních listových stro-jů pracovat při vysokých rychlostech pneumatických nebo hy-draulických stavů bylo nutno pro tyto rozsahy používat (ne-rotačni) listové stroje rohatkového ,typu, které jsou schop-né pouze tlačit brdové listy v jednom směru, přičemž v opač-ném směru se brdové listy pohybují pomocí velkých pružin.Tyto listové stroje rohatkového typu, známé jako "negativnílistové stroje", mohou pracovat při těchto vysokých rychlo-stech, protože velké pružiny jsou schopny eliminovat celko-vý průvis (nenapjatost) systému a následné vibrace, ale na-proti tomu mohou pohánět listy pouze na krátké části jejichdráhy a když se délky drah zvětší s počtem použitých listů,,ukázalo se jako nutné omezit počet uvedených brdových listůa následně omezit vzory, které mohou být včleněny do tkani-ny vyráběné na těchto stavech. Z tohoto důvodu, jak bylo uvedeno, vyžaduje přítomnostvelkých pružin pracovní síly, které jsou třikrát větší nežje teoreticky vyžadováno v případech bez pružin, a aby sesnížily pracovní síly na hodnoty, které mohou být skutečněnegativními rohatkovými listovými stroji prováděny,· bylonutno omezit délku dráhy brdových listů. Tyto listové stro-je vsak mají i další nevýhody ve značné celkové velikostina újmu rozměrů <stavů a ve značných, nákladech daných zej-ména velkými pružinami a navíc jsou tyto listové strojevelmi hlučné a choulostivé.

V 4 Úkolem vynálezu je odstranit uvedené nevýhody vytvoře-ním spolehlivého, robustního a úsporného rotačního listové-ho stroje schopného pracovat až do maximálních rychlostí mo-derních pneumatických nebo hydraulických stavů řádově s1 200 přírazy za minutu,.bez omezení počtu,brdových listůnebo délky jejich dráhy, která tak může být stejná jako uznámých středně rychlých rotačních listových strojů, a tu-díž schopného nahradit negativní rohatkové listové stroje,dosud používané, a eliminovat všechny jejich nedostatky. 'n

Podstata vynálezu

Tento úkol v podstatě splňuje celkově pozitivní ovláda-cí zařízení pohybu klínů, které klíny zasunuje, do radiálníchdrážek v hnacím hřídeli a vytahuje je, bez použití pružin, av souhlase s optimálním pohybovým zákonem, s výhodou pomocívacky-.—Kl'ín"je—zasunován—do—a-vytahován—z—pr-ot-i-l-eh-lýeh—ra---diálních. drážek-velkého konce hlavního táhla bidlěňú~a hňa-'čího. hřídele v přestávkách přerušovaného pohybu uvedenéhohnacího hřídele eliptickým ovládacím kroužkem upevněným ko-axiálně s hnacím^hřídelem ňá ovládací' páce,“’ 'jejíž "0'sanotáč'e-·ní leží v ose kolmé k jedné z opačných radiálních drážek, a.to uvedeného hlavního táhla bidlenu listového stroje, při-čemž uvedená osa prochází středem hnacího hřídele listové-ho stroje a obsahuje vedlejší osu uvedeného eliptickéhoovládacího kroužku, který- je vložen do drážky provedené vtělese klínu kolmé k jeho ose, přičemž šířka příčné drážkyv tělese klínu je rovna součtu tloušíky eliptického ovláda-cího kroužku a délky dráhy zdvihu klínu při jeho zasunovánído nebo vytahování z uvedených radiálních drážek. Ovládacípáka, která při. přestávkách přerušovaného pohybu hnacího .hřídele vykývhe ovládacím systémem, s výhodou vačkového ty-pu, bud v jednom nebo v druhém směru podle předem stanove-ného programu, aby se uvedený klín bud zasunul nebo vytáhnul - '5 - nebo zůstal zasunutý nebo vytažený z uvedených protilehlýchdrážek, se vždy ihned vrátí do své střední klidové polohyna konci uvedené'přestávky pomocí pružiny, s výhodou tvaruV, jejíž rozsah rozdvojení ramen je omezen rameny upevněný-mi symetricky kolem osy symetrie uvedené pružiny, která pro-chází osou otáčení ovládací páky, kdežto konce uvedenýchramen jsou zasunuty do nad nimi upravené dutiny provedené vtělese ovládací páky.

Ovládací systém, s výhodou vačkového typu, pro vykyvo-vání ovládací páky sestává ze segmentu'výkyvného symetrickykolem osy symetrie pružiny tvaru V a zasahujícího dole do smykadla kluzně pohyblivého v odpovídající dutině v ovládá- "í cí páce, přičemž nahoře je segment opatřen dvěma žlábky urmístěnými symetricky kolem osy symetrié pružiny tvaru V, prospolupráci se spodním koncem nahoře umístěné tlačné tyče,která, zavěšená svým horním koncem k ramenu.vyčnívajícímu zhřídele, vykyvovaným dobře známým ovládacím mechanismem, svýhodou vačkového typu, synchronizovaným se stavem, se po-hybuje při každé otáčce stavu do jedné ze dvou poloh odpo-vídající dvěma uvedeným žlábkům ve výkyvném segmentu jehlo-vým voličem, mezi jehož dvěma čepy se klouzavě pohybuje u-vedená tlačná tyč, přičemž jehlový volič spolupracuje s o-tvorem v programátoru účinkem pružiny a hřebenem vytahova-če, který je rovněž vykyvován ovládacím mechanismem vačko-vého typu synchronizovaným se stavem. V tomto zařízení způsobuje spolupráce mezi tlačnoutyčí a jedním nebo druhým žlábkem ve výkyvném segmentu o-táčení tohoto segmentu ve směru nebo proti směru hodinovýchručiček, který zase svým otáčením následně otáčí uvedenouovládací pákou a tím i jejím eliptickým ovládacím kroužkem,který interakcí s okraji drážky v klínu vyvolává vždy po-zitivní pohyby vstupu, výstupu nebo setrvání klínu v ra-diálních drážkách velkého konce hlavního táhla bidlenu nebo 6 hnacího hřídele. Tyto pohyby jsou vždy pevně ovládány vačka- mi synchronizovanými s modulátorem způsobujícím přestávky v otáčení hnacího hřídele, které nyní nastávají v nejvhod- nějším okamžiku, tj.-přesně tehdy, když se hnací hřídel prá- - vě zastavil a v souladu s účinným a přesným pohybovým záko-nem .

Tato ovládací operace je optimalizována kombinací kon-tinuálního a bezprostředního návratu ovládací páky do jejístředové klidové polohy na konci každé přestávky pohybuhnacího hřídele, s následným přesným vystředěním jejího e-liptického ovládacího kroužku kolem hnacího hřídele, zvlášt-ní velikostí drážky v uvedeném klínu, která poskytuje ovlá-dacímu kroužku vůli-přesně stejnou se zdvihem-dráhy, kteroumusí klín urazit a zvláštním eliptickým tvarem ovlá.dacíhokroužku. . ....-----S-tředov-ý—obr.a.t_e.lip.tického ovládacího kroužku vůči hna-^ ~c'ímťf’hří'deli_ na začátku-každé- přestávky-znamená-, -že-elip-· -...... tický ovládací kroužek se vždy dotkne stěny drážky v klínu na opačné "straně-něž " pře_d 'tíňr/_'ťák'že’ kTín~se''ihned_pohybujě— - bez’ jakékoli prodlevy- a- t-udí-ž-vysokou- -rychlostí--změní ...sv.o-...... ji polohu, kdežto .když je nutno, aby zůstal ve stejné polo-ze, umožňuje vůle v drážce klínu provést eliptickému ovlá-dacímu kroužku neaktivní zdvih. Dále, eliptický tvař ovlá-dacího kroužku s vedlejší osou kolmou k ose hlavního táhlabidlenu znamená, že klín v průběhu svého otáčení pevně spo-jený s hnacím hřídelem a tudíž opisující kruhovou dráhukoncentrickou s osou hnacího hřídele nemůže třením unášetovládací páku s ovládacím kroužkem tangenciálně vůči hnací-mu hřídeli ve dvou kritických oblastech ovládacího kroužkuurčených osou'procházející středem hnacího hřídele a osouotáčení, ovládací páky, s následným unášením ovládacíhokroužku.

Eliptický tvar ovládacího kroužku proto znamená, že již není žádný kontakt mezi ovládacím kroužkem a klínem v těch- $ to kritických oblastech, protože vedlejší osa elipsy ovláda-cího kroužku je definována tak, že ovládací kroužek je mezioběma stěnami drážky v klínu přibližně ekvidistantní (odobou stěn stejně vzdálen). Toho je v podstatě dosaženo pro-vedením vedlejší osy eliptického ovládacího kroužku o délcerovné hlavní ose bez zdvihu dráhy klínu při jeho zasunovánído nebo vytahování1 z. uvedených protilehlých’ radiálních drá-žek ve velkém konci hlavního táhla bidlenu nebo v hnacímhřídeli’. Navíc toto uspořádání, pracující s jedním jehlovýmvoličem, umožňuje použití programátorů různých typů, jakojsou mechanické programátory používající papír nebo perfo-rované válečky 'nebo elektromagnetické programátory, které'mohou být zkombinovány s elektronickými pamětmi.

Ovládací zařízení pro vysokorychlostní rotační listovýstroj,podle vynálezu, tedy obsahuje hlavní táhlo bidlenu,jehož malý konec je kloubově spojen s hlavní pákou lišto- . < vého stroje a velký konec je namontován volně na hnacímhřídeli poháněném přerušovaným pohybem s přestávkami přikaždých 180° otáčení modulačním mechanismem přes vačku,.kte-rá je pevně připojena k uvedenému hlavnímu táhlu bidlenunebo k hnacímu' hřídeli klínem umístěným ve vhodné radiálnídrážce v uvedené vačce a jehož jeden konec, při přestávkáchv otáčení hnacího hřídele, se zasune do nebo je udržovánzasunutý v jedné ze dvou protilehlých radiálních drážek vevelkém konci hlavního táhla bidlenu nebo v jedné ze dvouprotilehlých radiálních drážek v hnacím hřídeli, podle pří-kazů programátoru, ovládacím kroužkem koaxiálním s hnacímhřídelem, přičemž ovládací kroužek spolupracuje se stěnamipříčné drážky v klínu, přičemž podstatou vynálezu je, žeuvedená příčná drážka v klínu má šířku rovnou součtu tlouštkyovládacího kroužku a délky dráhy uražené klínem při jehozasunování do nebo vysunování z uvedených radiálních drážek,přičemž ovládací kroužek má eliptický tvar s hlavni osou . 8 - umístěnou podél osy protilehlých radiálních drážek ve velkémkonci hlavního táhla bidlenu a je připevněn k ovládací páce,jejíž osa otáčení leží v prodloužení vedlejší osy eliptické-ho ovládacího kroužku, přičemž uvedená ovládací páka spolu- pracuje s pružinou tvaru V, která má. konce svých dvou ramenzasunuty do první dutiny přivrácené k ose otáčení ovládačipáky a provedené v jejím tělese, a která je namontovaná spředpětím mezi dvěma pevnými rameny umístěnými symetrickykolem osy symetrie uvedené pruž-iny tvaru V, která prochází,uvedenou osou otáčení ovládací páky, která obsahuje druhoudutinu protilehlou k první dutině a spolupracuje se smykad-lem, ke kterému je kloubově připojen dolní konec segmentu,který se vykyvuje symetrickykolem osy symetrie pružinytvaru V, přičemž tento segment je na svém horním konci opa-třen dvěma žlábky uspořádanými symetricky kolem osy symetriepružiny tvaru V a spolupracuje s dolním koncem nahoře umís- - -- těné-t-l-ačné-tyče-,-—která-,—k-1-oubově—př-i-pojena-na—svém- -horn-í-m- - konci k rameni vyčnívajícímu "z*hř’i’děiě”"výkývováhěh'd· ovládacím 'mechanismem, s výhodou vačkového typu, sesynchronizovaným smodulačním mechanismem, je kluzně vložena mezi dva čepy je- ‘ hlÓvěhó’ vol íče 7“lč£eřý'^špolůpr aču jé’ s" otvorem' programátoru""působením tlačné pružiny a vratného hřebenového vytahovačevykyvovaného druhým ovládacím mechanismem, s_výhodou vačko-vého typu a rovněž sesynchronizovaným s uvedeným modulačnímmechanismem.

Když by se směr otáčení hnacího hřídele obrátil (vrat-ný chod), jak se obecně vyžaduje, když dojde k přetrženíútku a uvedené ovládací zařízení by mohlo způsobit, že klínby se pohyboval před tím, než se hnací hřídel zastaví a te-dy _před. tím, _než_. je =klírv.. vy rovnán v řadě s příslušnou dráž- kou ve velkém konci hlavního táhla bidlenu, což by mělo za .následek zlomení součástí zařízení, je podle dalšího znakuvynálezu upravena v ovládací páce druhá dutina, pro vedeníuvedeného smykadla, vytvořená protilehlými konci pružiny •v ? i-

i. č - ? i? í: -9 - 4 tvaru W, která je namontována s velkým předpětím pomocívnitřních svlaků upevněných na ovládací páce. Těmito prostředky, v průběhu obráceného chodu je nynípohyb smykadla vyvozený výkyvným segmentem pohlcen.jednímze dvou konců pružiny tvaru W, která se tak ještě více za-tíží a když otáčení hnacího hřídele pokračuje, klín se ko-nečně vyrovná s odpovídající drážkou, a uvedený konec pru-žiny potom uvolní svoje zatížení, aby se klín zasunul dodrážky. Velké předpětí pružiny dále znamená,, že při normál-ní činnosti hnačího hřídele.působí pružina tvaru W jako pev-ná dutina.

Aby se tlumily vibrace, které mohou pocházet od velmi'vysoké rychlosti v okamžiku zasunutí klínu do drážek ve -velkém konci hlavního táhla bidlenu a aby se zjednodušilo* aautomaticky provedlo vytažení klinu z uvedených drážek a je-ho následné zasunutí do radiálních drážek v hnacím hřídeliv případě nutného zastavení listového stroje před tím, nežklín dokončil svůj zdvih, následovaného zpětným Chodem, jsoupodle dalšího výhodného provedení vynálezu uvedené protileh-lé' radiální drážky ve velkém.konci hlavního táhla bidlenu . ' upraveny na dvou protilehlých přilehlých koncích dvou pruž-ných, zrcadlově uspořádaných polokroužků upevněných na svýchosách na velkém konci hlavního táhla bidlenu a předepjatyproti dvěma středícím čepům ležícím nad uvedenými radiální-mi drážkami a upevněny na velkém konci hlavního táhla bidle-nu.

Takové uspořádání radiálních drážek nejenže zajistujevysokou přesnost jejich poloh uvedenými středícími čepy apotřebnou, rovnoběžnost s rovinou hlavního táhla bidlenu,jako výsledek připevnění polokroužků na jejich ose, nýbržrovněž má za následek zvýšení tuhosti drážky v místě připev-nění polokroužků, se.zajištěním řádného a spolehlivého do-končení zasunutí klínu do drážek v hnacím hřídeli. 10

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu pro kompen- k zaci působení odstředivé síly na klín rotující vysokou ry-chlostí, pro tlumení vibrací klínu při jeho pohybu a prozbrzdění klínu v koncové části jeho dráhy je uvedený klínopatřen listovou pružinou, která, nesená čepem pevně spoje-ným~s~ uvedenou vačkou "a* "přochAzé j íčím~"drážkou“vΠΓ1Ύnu“,“tla-čí proti klínu v kolmém směru. Tímto způsobem vzniká dvoji-tý třecí účinek mezi uvedenou pružinou a klínem a mezi klí-nem a vačkou. ' A konečně, podle další modifikace vynálezu je výkyvnýsegment rozdělen do dvou vytvořením oddělených žlábků s dvěma výkyvnými zalomenými pákami spojenými kloubově spoluv opačném uspořádání zrcadlově kolem osy symetrie pružinytvaru V, v jejichž horní části jsou upraveny u sebe dva žlábky a zrcadlově kolem osy symetrie pružiny tvaru V, přičemžzlomené páky jsou na svém spodku kloubově připojeny ke spo-jovacímu článku, který má kíuzňou”koštku špolupřáčújíčí-!sdruhou dutinou ovládací páky. —'—Ačkoli' toto-provedení--je-draž;š-í-héž- předcházející ,'-m'á---v-ýhodu--v_dalším .zkr.ácení._prodle.v.,vzhledem, k. extrémnímu.,uzavření dvou žlábků, se kterými tlačná tyč musí spolupra-covat, čímž je umožněno další zvýšení pracovní rychlostirotačního listového stroje.’ ........ ..... Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále objasněn na neomezujících příkladechprovedení umožňujících další technické a konstrukční modifi-kace aniž by došlo k odchýlení od rozsahu vynálezu, s odka-zem na přiložené^výkresy, na nichž - obr. 1 znázorňuje perspektivní pohled na část ovláda-cího zařízení rotačního listového stroje podle vynálezu, obr. 2 půdorys velmi zvětšeného detailu ovládacího >; 11 zařízení z obr. 1 obr. 3 řez detailem z obr. 2, obr. 4 nárys. ovládacího zařízení z obr.-l s klínem za-sunutým do radiální drážky ve velkém konci hlavního táhlabidlenu, obr. 5 až 9 nárysy znázorňující různé fáze činnostiovládacího zařízení z obr. 1 a obr. 10 nárys modifikace ovládacího zařízení podle vy-nálezu z obr. 1. Příklady provedení vynálezu '

Na přiložených obr. 1 až 10 je znázorněno hlavní táhlo2 bidlenu rotačního listového stroje, jehož malý konec 1' jekloubově připojený k hlavní páce _2, která přes řadu spojo-vacích článků pohání příslušný brdový list 2 stavu. Velkýkonec 1'’ hlavního táhla 2 bidlenu je namontován volně, přesvačku £, na hnacím hřídeli 5 otáčejícím se přerušovaně spřestávkami při každých 180° modulačním mechanismem známéhotypu, a proto neznázorněného. Uvedená vačka 4 je střídavěpevně připojena k hlavnímu táhlu 2 bidlenu nebo k hnacímuhřídeli 2 klínem 2 umístěným ve vhodné radiální drážce Ί_provedené ve vačce 2' přičemž jeden z jeho konců je zasunutnebo udržován zasunutý, v průběhu přestávky otáčení hnacíhohřídele _5, do nebo v jedné ze dvou protilehlých radiálníchdrážek 2 nebo 2 upravených ve velkém konci 1f/ hlavníhotáhla 2 bidlenu, nebo v jedné ze dvou protilehlých radiál-ních drážek 10 nebo 11 v hnacím hřídeli 5_, podle příkazůprogramátoru 12, účinkem ovládacího kroužku 13 umístěnéhokoaxiálně s hnacím hřídelem 2' aby spolupracoval se stěnami14 nebo 15 příčné drážky 16 v klínu J5.

Ovládací kroužek 13 má eliptický tvar (viz zejména 12 obr. 2) s vedlejší osou 17 elipsy rovnou délce hlavní osy ·' 18 bez délky dráhy zdvihu 19, kterou klín ji urazí při svém ’ zasunování do nebo vytahování z radiálních drážek ji, 9_, 10 nebo 11 a je upevněn na ovládací páce 20, jejíž osa 21 otá- čení leží na prodloužení vedlejší osy 17 eliptického ovládá- ___ _ ...... ___ _ . . _ _ __ _ - - čího kroužku 13, jehož hlavní'"osa~' 18~tak~Tež~í~"podél~osy"~2~2~~--- spojující uvedené protilehlé radiální drážky 8 a 9 ve velkémkonci 1'' hlavního táhla _1 bidlenu a shodující se s osou sy-metrie hlavního táhla 1 bidlenu. Příčná drážka 16 v klínu 6 má šířku rovnou součtu tlou-šťky ovládacího kroužku 13 a délky dráhy zdvihu 19 klínu 6,který je rovněž opatřen listovou pružinou 23., která jejtlačí kolmo proti kluznému povrchu radiální drážky 7 uvede-né vačky _4, přičemž listová pružina . 23 je za tím účelem pod-pírána čepem 24 pevně'spojeným s vačkou £ a procházejícímdrážkou 25 (viz zejména obr. 2 a 3)tupravenou v klínu 6. _^řotirěhré’"řaďiá'ln“í’_dFá'žky '_8_“a "9" 've-velkém-konci 1'7 hlav-ní ho táhla JL bidlenu jsou vytvořeny na dvou protilehlých _ jyzájemně -přilehlých koncích-261.,. 2.6/./ .a-27/, 27.V dvou zrca- ..dlových pružných polokroužků 26 a 27, které jsou připevněnyve svých osách k velkému konci if' hlavního táhla 1. bidlenupřipevňovacími čepy 28 a jsou předepjaty vůči dvěma středi- -- c-ím- čepům 2-9- zakr-ý-vajícím.-dv-ě.-r.adiální-dr.ážky._8...a_9._a._rov.r__^.. ___________:

,, , J něž připevněnými k velkému konci 1'' hlavního táhla 1_ bidle-nu.

Ovládací páka 20 rovněž spolupracuje s pružinou 30tvaru V, jejíž osa 31 symetrie (viz obr. 4) prochází nosnouosou 32 pružiny 30 a osou 21.otáčeni ovládací páky 20, při- .. čemž pružina 30 má konce 30' a 30'' svých dvou ramen zasu-nuty do první dutiny- 33 směřuj ící,.k. ose 21 otáčení a vytvo- ...řené v tělese' ovládací páky 20 a- je-upravena- s. předpě tím . . .. mezi dvěma pevnými rameny 34 a 35 uspořádanými symetrickykolem osy 31 symetrie· Ovládací páka 20 obsahuje rovněž ..dru- 13 hou dutinu 36 protilehlou k první dutině 33 a definovanouprotilehlými konci 37' a 37'' pružiny 37 tvaru W namonto-vané s velkým předpětím pomocí dvou vnitřních svlaků 38 a39 připevněných k ovládací páce 20.

Druhá dutina 36 spolupracuje se smykaďlem 40, ke kte-rému je kloubově připojen dolní konec 41' segmentu 41, který i vykyvuje kolem osy 42 symetricky vůči uvedené ose 31 syme-trie pružiny 30 tvaru V, a který je na své horní části opa-třen dvěma žlábky 43 a 44 rovněž uspořádanými symetrickykolem osy 31 symetrie pružiny 30 tvaru V, pro spolupráci sdolním koncem nad ním umístěné, tlačné tyče 45, kloubově nasvém horním konci připevněné k ramenu 46 vyčnívajícímu zhřídele 47, který je natáčen pomocí spojení 48 hnacím mecha-nismem 6_5_, s výhodou vačkového typu, sesynchronizovaným smodulačním mechanismem.

Tlačná tyč 45 je kluzně vložena mezi dvěma vodícími če-py 49 a 50 jehlového voliče 51, který spolupracuje s otvorem52 (viz obr. 1) programátoru 12 účinkem tlačné pružiny 53působící mezi jehlovým voličem 51 a jednou z tyčí 54, 55opatřených .děrami, pro- vedení a podpírání jehlového voliče51 a působení hřebenového odtahovače 56 výkyvného kolem osy57 hnacího mechanismu 65 pomocí spojení 58.

Je zřejmé, že uvedený programátor 12, který svými otvo-ry 52 spolupracuje s jehlovými voliči 51 rotačního listové-ho stroje může být mechanickým programátorem s papírem neboperforovaným válečkem nebo elektromagnetickým programátorems elektronickou pamětí.

Podle modifikace vynálezu znázorněného na obr. 10 jevýkyvný segment proveden ve formě dvou zalomených pák,59 a60 opatřených na svých horních částech uvedenými žlábky 43a 44 ve vzájemně přilehlém uspořádání zrcadlově kolem osy31 symetrie pružiny 30 tvaru V, přičemž zalomené páky 59 a60 jsou otočně.upevněny na osách 61 a 62 otáčení zrcadlově 14 kolem osy 31 symetrie a jsou spolu spojeny na svém spodkuspojovacím článkem 63 obsahujícím ve své centrální oblastikluznou kostkou 64 spolupracující s druhou dutinou 36 ovlá-dací páky 20.

Způsob činnosti ovládacího zařízeni -je následuj-ící:

Vychází se ze stavu znázorněného na obr. 4, na němž jeklín zasunut do radiální drážky 8. ve velkém konci 1' ’hlavního táhla 1_ bidlenu, které proto spolu se svou vačkou 4. zůstává nepohyblivé, protože je volně namontováno na hna-cím hřídeli otáčejícím se ve směru hodinových ručiček, apředpokládá se, že programátor 12 nyní vydá příkaz k uzavře-ní otvoru 52, který spolupracuje s jehlou voliče 51. V tomtopřípadě zůstává jehlový volič 51 v poloze znázorněné na obr.4 a příští povel mechanismu 65 pohne tlačnou tyčí 45 do spo-lupráce se žlábkem 43 výkyvného segmentu 41, čímž způsobíjeho otáčeni proti směru hodinových ručiček s__následným otá- -------cením -ov-ládae-í páky-20- ve - směr-u—hodinových- ručiček., - je j íž.. eliptický ovládací kroužek 13 tlakem proti stěně 15 příčn飣£-ky~l~6'-y' klinu 'ťý způsobí'-pohýb-klínu--í -řádiálně -z'-:drážk-y - 3- -do- ď-rážk-y -1-0- -hnacího- -hřidele-5. -(-V.iz. obr. _ 5.).— , ___

To vše se stane během přestávky v otáčení hnacího hří-...dele_ 5. vyvolané modulačním mechanismem, který je sesynchro- nizován s hnacím mechanismem 65 vačkového typu. Když se hna-cí hřídel .5 začne znovu otáčet, zvedne se tlačná týč 45 dosvé počáteční polohy mechanismem 65, čímž pružina 30 tvaruV, jejíž konec 30' se pohyboval otáčením páky 20 ve směruhodinových ručiček (viz obr. 4), vrátí ovládací páku 20 dojejí počáteční polohy s eliptickým ovládacím kroužkem 13vystředěným kolem hnacího hřídele .5 a současně se vačkanyní pevně spojená klínem 6^ s hnacím hřídelem 5^, začne otá-čet, čímž pohybuje hlavním táhlem 1. bidlenu, hlavní pákou 2.a brdovým listem 3. k ní připojeným.

Po otočení hnacího hřídele .5 a vačky o 90° je klín 6 - 15 - * v poloze znázorněné na obr. 6r na němž je vidět určujícíúčinek eliptického tvaru ovládacího kroužku 13, který jeekvidištantní se stěnami 14 a 15 (tj. je od nich stejně vzdálen) příčné drážky 16 klínu 6_, čímž nenastává kluznýkontakt, který by mohl vzniknout mezi stěnou 14 klínu 6_ aovládacím kroužkem 13 jeho navrácením do vystředěné polohy'kolem hnacího hřídele 2 účinkem pružiny 30 tvaru V, když bybyl ovládací kroužek 13 kruhový.

Po otočení hnacího hřídele 2 o 180° nastane další pře-stávka, v níž je hlavní táhlo 2 bidlenu v jedné ze dvouúvratí svého zdvihu a ovládací kroužek 13 se dotýká stěny 14 příčné drážky 16 v klínu £, viz obr. 7. V tomto okamžiku·**. mohou nastat dvě situace, tj. bud programátor 12 znovu vydápovel k uzavřeni otvoru 52 nebo vydá povel k jeho otevření. V prvním případě zůstane jehlový volič 51 v polozeznázorněné na obr. 7 a další povel mechanismu 65 vrátí tlač-nou tyč 45 do spolupráce se žlábkem 43 výkyvného segmentu 65. To způsobí nové otáčení segmentu 41 proti směru hodinovýchručiček s následným otáčením ve směru hodinových ručičekovládací páky 20, jejíž eliptický ovládací kroužek 13 tla-kem proti stěně 14 příčné drážky 16 klínu 6_ pohne radiálněklínem 2 z drážky 10 v hnacím hřídeli _5 do radiální drážky2 ve velkém konci 1'’ hlavního táhla 2 bidlenu (viz obr. 8). V druhém případě, ve kterém programátor 12 otevře otvor52, vnikne jehla voliče 51 do tohoto otvoru 52, takže volič51 pohybuje tlačnou tyčí 45 do žlábku 44 výkyvného segmentu41 (viz obr. 9) s tím výsledkem, že další povel mechanismu65 způsobí otáčení segmentu 41 ve směru hodinových ručiček s následným otáčením ovládací páky 20 proti směru hodinovýchručiček a tím pohyb jejího eliptického ovládacího kroužku 13.z dotyku se stěnou 14 příčné'drážky 16 v klínu 2 (viz obr. 7)do dotyku se stěnou 15 příčné drážky 16 (viz obr. 9), přičemžpři zvláštním stanovení rozměrů příčné drážky 16 tento pohyb 16 nemá žádný účinek na klín 6_, který zůstává zasunut do dráž-ky 1° v hnacím hřídeli 5_. A konečně, obr. 2 znázorňuje, jak provedení radiálníchdrážek 8 a 9 ve velkém konci 1'' hlavního táhla 1^ bidlenupomocí dvou pružných polokroužků 26_ a 2-7-se zvětšující - setuhostí směrem k jejich středovému připevňovacímu čepu 28brání poškození .při špatném částečném zasunutí klínu (S doradiálních drážek 8_, 9^, 10, 11 při vratném běhu, když sehnací hřídel 5 otáčí proti směru hodinových ručiček, protožemožná pružná deformace polokroužků 26, 27 (viz obr.. 2, nakterém je polokroužek 27, znázorněný čárkovaně, deformovánklínem 6', rovněž znázorněným čárkovaně) vytváří zvýšenouradiální sílu F na konci klínu 6, která způsobí automatickéa úplné zasunutí klínu 6. do radiálních drážek 10, 11 hnacíhohřídele 5.

Claims (8)

17

1. Ovládací zařízení pro vysokorychlostní rotační lis-tové- stroje sestávající z hlavního táhla bidlenu, jehož ma-lý konec je kloubově spojen s hlavní pákou listového strojea jehož velký konec je namontován volně na hnacím hřídelipoháněném přerušovaným pohybem s přestávkami při každých180° otáčení modulačním mechanismem přes vačku, která jepevně připojena k uvedenému hlavnímu táhlu bidlenu nebo khnacímu hřídeli klínem umístěným ve vhodné radiální drážceve vačce a jehož jeden konec, při přestávkách v otáčení hna-cího hřídele, se zasune do nebo je udržován zasunutý v jednéze dvou protilehlých radiálních drážek ve velkém konci hlav-ního táhla bidlenu nebo v jedné ze,dvou protilehlých radiál-ních drážek v hnacím hřídeli, podle, příkazů programátoru,ovládacím kroužkem koaxiálním s hnacím hřídelem, přičemžovládací kroužek spolupracuje se stěnami příčné drážky vklínu, vyznačující se tím, že příčná dráž-ka v klínu má šířku rovnou součtu tloušřky ovládacího krouž-ku a délky dráhy uražené klínem při jeho zasunování do nebovytahování'·'z Uvedených radiálních drážek, přičemž ovládacíkroužek má eliptický tvar s hlavní osou umístěnou podél osyprotilehlých radiálních drážek ve velkém konci hlavníhotáhla bidlenu a je.připevněn k ovládací páce, jejíž osa otá-čení leží v prodloužení vedlejší osy eliptického ovládacíhokroužku, přičemž ovládací páka spolupracuje s pružinou tva-ru V, která má konce svých dvou ramen zasunuty do první duti-ny přivrácené k ose otáčení ovládací páky*a provedené v je-jím tělese, a která je namontovaná s předpětím mezi dvěmapevnými rameny umístěnými symetricky kolem osy symetriepružiny tvaru V, která prochází osou otáčení ovládací páky,která obsahuje druhou dutinu protilehlou k první dutině aspolupracuje se smykadlem, ke kterému je kloubově připojendolní konec segmentu, který se vykyvuje symetricky kolem 18 osy symetrie pružiny tvaru V, přičemž tento segment je nasvém horním konci opatřen dvěma žlábky uspořádanými syme-tricky kolem osy symetrie pružiny tvaru V a spolupracuje sdolním koncem nahoře umístěné tlačné tyče, která, kloubověpřipojena 'na svém. horním konci k ramenu vyčnívajícímu zhřídele vykyvovaného ovládacím nřěčfíanisměmí s" výhodou 'vač“kového typu, sesynchronizovaným s modulačním mechanismem,je kluzně vložena mezi.dva čepy jehlového voliče, který spo·lupracuje s otvorem programátoru působením tlačné pružiny avratného hřebenového vytahovače vykyvovaného druhým ovláda- " cím mechanismem, s výhodou vačkového typu, a rovněž sesyn-chronizovaným s uvedeným modulačním mechanismem.

2. Ovládací zařízení pro vysokorychlostní rotační lis-tové stroje, podle nároku 1, vyznačující se --1—í—m-,- -ž--e—d-r-uhá—du-t-iha--v -ovládací—páce-pro-vedení ..srny- . . kadla ’j’ě~’vytvořena" opačnými” k"ohč"Í”přuži'ny' tvaru- W namonto- ' ’ váné s vysokým předpětím pomocí dvou protilehlých vnitřníchsvlaků připevněných k ovládací páce.

3. Ovládací zařízení pro vysokorychlostní rotační lis-tové stroje, podle nároku 1, v y z n a č u j í c í s etím, že protilehlé radiální drážky ve velkém koncihlavního táhla bidlenu jsou vytvořeny dvěma protilehlými,vzájemně přilehlými konci dvou zrcadlových pružných polo-kroužků připevněných ve svých osách k velkému konci hlavní-ho táhla bidlenu a předepjatých proti středícím čepům leží-cím nad dvěma uvedenými radiálními drážkami a připevněnýmik velkému konci’hlavního táhla bidlenu.

4. Ovládací zařízení pro vysokorychlostní rotační lis- 19 - tové stroje, podle nároku 1, vyznačující setím, že' klín jé opatřen listovou pružinou, která jepodpírána čepem pevně spojeným s vačkou, který procházídrážkou vytvořenou v klínu a tlačí proti klínu v kolmém smě-

5. Ovládací zařízení pro vysokorychlostní rotační lis-tové stroje, podle nároku 1,vyznačující setím, že výkyvný segment je vytvořen ze dvou zalomenýchpák otočně k sobě připojených v protilehlém uspořádání zrcad-lově kolem osy symetrie pružiny tvaru V, přičemž zalomené pá-ky jsou na svých horních částech opatřeny dvěma žlábky vevzájemně přilehlém uspořádání, zrcadlově kolem osy symetriepružiny tvaru V a dále jsou zalomené páky na svém spodku o-točně připojeny ke spojovacímu článku obsahujícímu kluznoukostku spolupracující s druhou dutinou ovládací páky.

6, Ovládací zařízení pro vysokorychlostní rotační lis-tové stroje, podle nároku 1, v y z n a č ují c í setím, že programátor spolupracující s jehlovým voličemje mechanickým programátorem typu s papírem nebo perforova-ným válečkem.

7. Ovládací zařízení pro vysokorychlostní rotační lis-tové stroje, podle nároku 1,vyznačující setím, že programátor spolupracující s jehlovým voličemje elektromagnetickým programátorem typu s elektronickoupamětí.

8. Ovládací zařízení pro vysokorychlostní rotační'lis- 20 tové stroje, podle nároku 1,vyznačující setím, že eliptický ovládací kroužek je vytvořen s ve-dlejší osou elipsy rovnou hlavní ose elipsy bez délky drá-hy zdvihu uražené klínem při jeho zasunování nebo vytahování z radiálních.drážek ve velkém.konci hlavního táhla bidlenu nebo v hnacím hřídeli.