CS261510B1 - Zariadenie pre medzioperačnú manipulúciu s výliskami - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká zariadenia pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami, pozostávajúca z nosnej a pracovně] došky. Podstata spočívá v tom, že rieši pracovnú došku vybavenú náběhovými elementární, rýchlovymeniteTne uloženú a upnutú na nosnej doske, ktorá je opatřená otvorom, pod ktorým je na nosnej doske prestavitelne uchytený snímač, zasahujúci čidlom do priestoru ohraničeného objemom výlisku.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami, u ktorej sa rieši gravitačně polohovaníe plošné tvárněných výliskov v procese medzioperačnej manipulácie.

Pri automatizácii technológie plošného tvárnenia často vzniká potřeba ukladať a polohovať výlisky na medziplošinách, ktoré obsahujú náběhové elementy tvarom zodpovedajúce výlisku, ktorý je pomocou nich polohovaný. Sú riešené pre 1 druh výlisku, čo vyhovuje iba požiadavke tvrdej automatizácie. Náběhové elementy sú zároveň vybavené snímačom přítomnosti výlisku.

V snahe zvýšit pružnost automatizovaných výrobných systémov je nutné riešit aj medziplošiny tak, aby vyhovovali viacerým druhom výliskov. Problém sa riešil tak, že na medziplošine sa připevňovali prestavitelně alebo vyměnitelné náběhové elementy. Ich prestavovanie však predlžuje zoraďovanie pracoviska, pretože náběhové elementy je potřebné prácne nastavit na konkrétné výlisky, s ohfadom na ich polohovanie a snímanie ich přítomnosti. To však nevyhovuje požiadavkám pružnosti, smerujúcich k rýchlovýmene a automatickej výměně, ktorá výrazné zrýchluje a zefektivňuje prezoraďovanie automatizovaných výrobných systémov na iný sortiment. ~ * -------------Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami, ktoré svojim princípom vyhovuje požiadavkám pružnosti dokonalejšie ako predchádzajúce riešenia. Jej podstatou je také prevedenie nosnej došky a pracovnej došky s náběhovými elementami, ktoré riešia vyměnitelné uloženie a upnutie pracovnej došky na nosnej doske vybavenej snímačom, zasahujúcim Činnou častou do priestoru výlisku. Vyměnitelným uložením a lípnutím pracovnej došky s náběhovými elementami na nosnej doske sa docieli podstatné skrátenie časov pri prezoraďovaní medziplošiny na iný druh výlisku, nakolko umožňuje na spoločnej nosnej doske vymieňať pracovně došky s raz zoradenými náběhovými elementami.

Na připojených výkresoch sú znázorněné dva příklady prevedenia vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněný bokorys prvého prevedenia zariadenia pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami a na obr. 2 jeho půdorys. Iné prevedenie zarideniaa je znázorněné v bokoryse na obr. 3, kde sú náběhové elementy súčasťou pracovnej došky.

Zariadenie pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami pozostáva z dvoch základných častí, nosnej došky 3 a pracovnej došky 1, vymenitefnej, pretože je riešená pre každý výlisok zvlášť.

K nosnej doske 3 je připevněný snímač 4, polohovacie elementy 5 a upínacie prvky 6, pomocou ktorých sa k nej upínajú pracovně došky 1, opatřené priebežným otvorom 7, pre priechod čidla snímača 4 do priestoru ohraničeného objemom výlisku 8.

Súčasťou pracovnej došky 1 sú náběhové elementy 2, pričom ich prevedenie ilustrujú obr. 1 a 3. Pracovně došky 1 majú rovnaké rozměry a plochy pře zapolohovanie a rýchloupnutie na nosnú došku 3. Líšia sa tvarom náběhových elementov 2, ktoré vymedzujú priestor výlisku 8.

Vynález nachádza uplatnenie hlavně na robotizovaných technologických komplexoch ako periférne zariadenie. Svojim princípom, rozdělením celku na univerzálnu základnú časť a špeciálnu nadstavbová časť je jednotné, použitelné v různých obměnách prevedenia podl'a konkrétného případu aplikácie. Súčinnosťou vhodného prevedenia pracovnej došky a snímača umožňuje kontrolu vybraných vlastností výlisku, spracovávaného na automatizovanou! výrobnom systéme alebo robotizovanom technologickou! komplexe.

Claims (2)

1. Zariadenie pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami, pozostávajúce z nosnej došky a náběhových elementov, vyznačené tým, že náběhové elementy (2) sú upravené na pracovnej doske (1) uloženej vyměnitelně na nosnej doske (3) prostredníctvom polohovacích elementov (5) a upínacích prvkov (6), pričom pracovná doska (lj je opatřená priebežným otvorom (7), pod

VYNALEZU ktorým je na nosnej dske (3j prestavitefne uchytený snímač (4), zasahujúci svojim čidlem do priestoru ohraničeného objemom výlisku (8) zachyteného medzi náběhovými elementami (2J.

2. Zariadenie pre medzioperačnú manipuláciu s výliskami, podfa bodu 1, vyznačené tým, že náběhové elementy (2J sú presta₇ vitefne upevněné na pracovnej doske (1).