CS526490A3 - Apparatus for feeding semi-finished products from a magazine, particularly of packages - Google Patents

Description

X

Vynólea se týká zařízení pro podávání kusových poloto- varů ze zásobníku, z něhož jsou polotovary odebírány konti- * 0 nuáině se otáčejícím podávacím kotoučem, jímž.jsou přenášeny na přerušovaně se pohybující nekonečný-pás pásového dopravní- ku.

Vynález se dále týká, nikoliv však výlučně, podáváníkartónových polotovarů ze zásobníku do plnicího zařízením U známých zařízení na plnění kartónových obalů se před-tvarované polotovary obalů ve zploštělém stavu odebírají zezásobníku rychle se otáčejícím podávacím kotoučem, opatřenýmřadou ramen, na kterých je upraveno zařízení pro uchopení dal-·,šího kartónového polotovaru obalu ze. zásobníku, jeho rozvinu-tí do tvaru otevřené trubice a jeho uložení na kontinuálně sepohybující nekonečný pás. pásového dopravníku. Kartónové polo-tovary se poté obvyklým .způsobem plní suchým obsahem. U těch-to systémů obvykle, není možné utěsněné uzavírat kartónové po-lotovary obalů tak, aby mohly být spolehlivě, bezpečně a eko-nomicky plněny tekutým obsahem, zejména proto, že plnění se j/ ' provádí za nepřetržitého pohybu polotovarůo

Zařízení obvykle používaná pro plnění kartónových obalů ‘.·' tekutým obsahem vyžadují přerušovaný pohyb polotovarů, aby t bylo možno provést některé' nezbytné operace, zejména utěsněné Λ uzavření dna těchto obalil v době, kdy jsou v klidovém štvu.Ekonomickým způsobem také nebylo možno dosáhnout toho, abykartónové polotovary byly podávány ze zásobníku vysokou ry-chlostí, například 200 kusů za minutu, do takového přerušova- - 2 - ně pracujícího plnicího zařízení.

Vyšší rychlost podávání z jednoho nebo několika zásob-níků do takového plnicího zařízení je žádoucí, nebot Čímvyšší je rychlost podávání, tím menší je počet potřebnýchzásobníků. Snížení poctu zásobníků je výhodné, zejména u asep-tických plnicích zařízení, u nichž je tak značně zjednodušenproblém udržování oblasti zásobníku v aseptickém stavu·

Zařízení podle vynálezu umožňuje podávání kusových polo-tovarů ze zásobníku kontinuálně se pohybujícím podávacím ústro-jím, které tyto polotovary přenáší na přerušovaně se pohybují-cí přejímací, zařízení. Předmětem.vynálezu je zařízení pro podávání kusových.: polotovarů ze zásobníku, zejména obalů určených pro další'ma-nipulaci a zpracování, sestávající, ze zásobníku, z jehož ústíjsou polotovary· postupně vyjímány,; z podávačiho kotouče otočněuloženého a navazujícího na ústí zásobníku, z nejméně jednépřenašeči stanice, upravené, na podávacím kotouči pro přejímá-ní polotovarů z ústí zásobníku v průběhu otáčení podávacíhokotouče, přičemž jedna nebo každá z přenášecích stanic jeopatřena ústrojím pro vyjímání jednotlivých polotovarů z ústízásobníku a jejich přenášení v průběhu otáčení podávacího ko-touče, z ústrojí pro kontinuální otáčivý pohon podávacího ko-touče, z pásového dopravníku upraveného pro přejímání poloto-varů od podávacího kotouče, uspořádaného u podávacího kotoučetak, že v jeho bezprostřední blízkosti se pohybuje jedna neboněkolik přenášecích stanic, které jsou na podávacím kotoučiuspořádány tak, že při otáčení podávacího kotouče dochází kpostupné interakci jednotlivé přenášecí stanice a pásového v. - 3 - dopravníku, a dále z -ústrojí pro ukládání polotovarů z jedné nebo několika přenášecích stanic v průběhu interakce s páso-vým dopravníkem na tento dopravník v okamžiku, kdy přenášecí \ ··<.....------- stanice míjí pásový dopravník* Podstatou řešení podle vynále- J4 zu je, že uvedené zařízení dále obsahuje ústrojí pro pohon f- pásového dopravníku přerušovaným pohybem, při kterém je páso-vý dopravník postupně uváděn do klidového stavu a jeho pohyb 'se obnovuje v intervalech mezi zvolenými'následnými interakce-mi přenášecí stanice a pásového dopravníku. Podávači kotoučmůže obsahovat větší počet přenášecích stanic* Je výhodné,má—li podávači kotouč alespoň tři přenášecí stanice., uspořá-dané alespoň na části obvodu podávacího kotouče ve stejné vzá- : jemné rozteči* Při tomto uspořádání je výhodné, s.vírají-li < J T*> kruhové výseče,.na nichž jsou na podávacím kotouči uspořádánypřenášecí stanice, navzájem úhel menší než 180°. Výhodné.' je ť«i. rovněž uspořádání Čtyř přenášecích stanic na obvodu podávací-ho kotouče, které navzájem svírají stejný úhel v rozmezí 30°až .60°*

Pojem "pásový dopravník" je třeba chápat tak, že zahrnu-je i jiné typy dopravníků které mají nekonečnou dráhu, t2gže . Λ I . ' lze, použít í dopravníky, které nepoužívají dopravní pás, a také dopravníky rotační , například otočné kotoučové dopravníky.

Dopravník má vymezovat nekonečnou řadu kapes pro přejí-mání kusových polotovarů, přičemž pohyb dopravníku je synchro-nizován s pohybem podávacího kotouče tak, že každá z kapes do-pravníku má přesně koordinovanou polohu pro převzetí polotova-ru z podávacího kotouče v průběhu interakce přenášecí stanicea dopravníku. - 4

Dopravník může být zpomalován až do úplného zastavení,načež se. urychluje na konstantní rychlost v průběhu uvede-ných intervalů mezi interakcí prenášecích stanic a dopravní-ku tak, že vzdálenost, kterou urazí dopravník v průběhu svého -*jzpomalení včetně vzdálenosti, kterou urazí dopravník v průbě-hu svého urychlení,, se rovná délce celkového počtu'kapes, pří-padně jedné kapsy, Výsledkem je řada kapes dopravníku, kteréjsou naplněny kusovými polotovary a jsou od sebe oddělenyjednou nebo několika prázdnými kapsami, Přerušovaný pohyb dopravníku může být vhodným způsobemdosahován od kontinuálně se otáčejícího mechanického pohonu,odvozeného od- globoidní vačkové, dělicí převodové- skříně:. Otáčí-:vý pohon této vačkové'dělicí převodové skříně může být .mecha-nicky převeden na ústrojí pro pohon podávacího kotouče, Můžetedy být.použit společný zdroj, otáčivého pohybu, s 'nímž. jsou .tato. ústrojí, spojena hnacími·, řetězy nebo ozubenými řemeny,případně také ozubeným soukolím. Těmito prostředky lze dosáh-nout dokonalé' synchronizace pohybu podávacího kotouče a doprav-níku, aniž je třeba použít nákladného elektronického ovládání. Zásobník je vhodně upraven tak, že je v něm uspořádánařada kartónových polotovarů ve složeném zploštělém stavu, a i podávači kotouč je opatřen ústrojím pro rozvinutí každého zezploštělých polotovarů v době, kdy se kartónový polotovar na-chází v příslušné přenašeči stanici.

Takového rozvinutí kartónových polotovarů obalů v prů-běhu jejich přenášení přenášecí stanicí se dosahuje napříkladústrojím podle US patentového spisu č. 3,937.131. - 5 -

Podavači kotouč může dále být opatřen stacionárnínekonečnou vačkovou dráhou, obepínající osu otáčení podáva-cího kotouče, a přenašeči stanice je opatřena kladkou sledu-jící vačkovou dráhu, spojenou s pákovou soustavou upravenoupro dosedání na kartónový polotovar, držený příslušnou přena-šeči stanicí,, přičemž vačková dráha má tvar udělující páko-vé soustavě pohyb potřebný pro rozvinutí kartónového poloto-varu do tvaru rozvinuté a vztyčené trubice v době,' kdy podávačikotouč otáčí příslušnou přenášecí stanici od zásobníku k do-pravníku* Přenášecí stanice může být opatřena jedním nebo několi- ka přenášecími. sacími kalíšky spojenými pomocí ovládacího ¢- ústrojí se zdrojem vakua. Tyto sací kalíšky jsou uspořádány tak, že uchopí kartónový polotovar v přenášecí stanici. Páko-• · ' .$vá soustava může: být uspořádána za. uvedenými sacími kalíšky . Λί a spolupracovat ve směru otáčení podávacího kotouče.

Je rovněž výhodné, je-li u zařízení podle vynálezuupraveno ústrojí pro předohýbání kartónového polotovaru drže-ného zmíněnými držáky, například sacími kalíšky jedné neboněkolika z přenášecích stanic, v době před jejich rozvinutím.Toto ústrojí předohýbá kartónový polotovar v příčném směru,tedy směrem k podávacímu kotouči tak, že je usnadněno jehonásledující rozvinutí. Tímto předohýbacím ústrojím může být otočně uloženýpředohýbací váleček, který má alespoň jeden radiální výstu-pek, který se. při pracovní operaci opírá o část kartónovéhopolotovaru přidržovaného zmíněnými držáky a ohýbá polotovarv příčném směru. -ir - 6 -

Je dále výhodné, má-li zásobník upravené ústí pro vý-stup kartónových polotovarů, jehož šířka vytváří mezeru proomezené podávání těchto polotovarů ze zásobníku po jednom ku-se v pravidelných intervalech, přičemž je toto zařízení dáleopatřeno ústrojím pro okamžité rozšíření podávači mezery to-hoto ústí synchronně s přiváděním polotovaru ze zásobníku, za.účelem hladkého průchodu zesílené Části polotovaru podávačimezerou. > Ústrojí pro předohýbání kartónového polotovaru může býtprovedeno jako předohýbací člen umístěný v bezprostřední blíž-,kosti dráhy otáčení přenášecích stanic ve směru jejich pohybu u ústí zásobníku.. Tento, předohýbací .člen je uzpůsoben pro;,zá-..... běr s. vlečnou částí: kartónového., polotovaru, a- pro; jeho ohýbánípodél předtvarované drážky nebo rýhy za účelem následujícíhorozvinutí polotovaru do tvaru trubice*. Předohýbací .člen může;. ..mít tvar válečku, otočně uloženého v ose rovnoběžné s osou-po-dávacího kotouče, a'má profil sestávající z jednoho nebo něko-lika radiálně vyčnívajících výstupků, přičemž jsou otáčky to-hoto předohýbacího válečku synchronizovány s otáčkami podáva-cího kotouče- :tak, že výstupek nebo výstupky přicházejí do sty-ku s vlečnou částí polotovaru unášeného přenášecí stanicí nebopřenášecírai stanicemi při jejich průchodu podél předohýbacíhoválečku.

Otáčivý pohon předohýbacího válečku může být přímo mecha- ,nicky převáděn oď otáčivého pohonného ústrojí podávacího ko-touče bučí ozubenými řemeny nebo hnacími řetězy, případně odhnacího soukolí. - 7 -

Stacionární vačková dráha podávačiho kotouče může mít v oblasti ústí zásobníku pohyblivou část, která je vysouva- telná z vačkové dráhy tak, že navazuje-li na vačkovou dráhu ->··· * podávačiho~kotouče> je/jsou přenašeči stanice uváděny dó po- Λ loby potřebná pro přenesení kartónových polotovarů z ústí zásobníku, zatím co ve vysunuté poloze pohyblivé části je/jsoupřenášecí stanice vedeny v dráze, ve které nemohou uchopitkartónový polotovar, nacházející se v ústí zásobníku.

Zařízení může. také být opatřeno čidlem nebo čidly indi-. kujícími přítomnost nebo nepřítomnost polotovarů v zásobníku á vydávajícími příslušný signál. Ústrojí,reagující na tentosignál, může být připojeno k pohyblivé části vačková dráhy,kterou uvádí do příslušné polohy navazující na stacionárnívačkovou dráhu nebo do vysunuté polohy v případě, že se v zá-sobníku nenachází žádný polotovar. *

Pro vychylování pohyblivé části vačkové dráhy může. býttoto zařízení také opatřeno, manuálním přestavovacím ústrojím. Příkladné provedení předmětu vynálezu je dále popsánoa znázorněno na připojených výkresech., kde obr. 1 představu- | je půdorysný pohled na zařízení podle vynálezu a obr. 2 je bokorysný pohled na podávači kotouč zařízení znázorněného na fi , obr. 1. Na obr. 3 je půdorysný pohled na podávači kotouč zná- zorněný na obr. 2 v částečném řezu podél čáry. III - III naobr. 2. Z tohoto vyobrazení je zřejmá funkce podávači ho kotou- če. Na obr. 4 je půdorysný pohled na předohýbací váleček zat-..řízení podle obr. 1 a na obr. 5 je detailní půdorysný pohled na jednu z přenašečích stanic podávacího kotouče podle obr. 1. - 8 -

Obr. 6 představuje pohyblivou část stacionární vačkové dráhypodávacího kotouče podle obr. 2 v půdorysném pohledu. Na obr. 7je; půdorysný pohled na vzájemně spolupracující části podáva-cího kotouče a pásového dopravníku podle obr. 1. Obr. 8 zná-zorňuje perspektivní pohled v řezu na dělicí převodovku s glo-boidní dělicí' vačkou použitou u zařízení podle obr. 1. Naobr. 9 je bokorysný pohled na ústí zásobníku, z něhož se ode-bírají jednotlivé zploštělé kartónové polotovary, na obr. 10je. ústrojí pro okamžité rozšiřování podávači mezery zásobníkupodle. obr. 9 a na obr. 11 je bokorysný pohled ve směru šipky Ana obr. 10. Pro snadnější pochopení této konstrukce nejsou zdeněkteré nepodstatné' součásti .vyobrazeny. Na .obr. 12 .je náry.s . ·,ve- směru šipky, B. na obr. 10, přičemž ..jsou: rovněž vynechány ,některé nepodstatné součásti z výše uvedeného důvodu.

Obr. 1 schematicky, znázorňuje pohled na zařízení podle.·vynálezu. Kartónové polotovary. IQ ve zploštělém stavu jsou na-vrstveny v zásobníku 12, z jehož ústí 14 mohou postupně býtodebírány. Před ústím 14 zásobníku 12 je uspořádán podávači kotouč16, otočně uložený na převodové skříni 18 a poháněný pomocí >ozubeného řemene 20 vedeného přes hnací řemenici, uloženou nahnacím hřídeli 22. Podávači kotouč 16 má čtyři ramena 24, 3nichž každé je. na svém volném konci opatřeno přenášecím ústro-jím, které je dále podrobněji popsáno v souvislosti s popi-sem vyobrazení na obr. 3 a obr. 5. Páté rameno 26 unáší vyva-žovači závaží, vyvažující podávači kotouč 16 při jeho otáčení. U obvodu podávacího kotouče 16 a bezprostředně u ústí 14zásobníku 12 je uspořádán předohýbací váleček 28, podrobněji - 9 - t·* popsaný ve stati vztahující se k popisu obr* 4. ' Pásový dopravník 30, na kterém je; upravena řada kapes32, jez na obr, 1 nejsou všechny znázorněny, je uspořádán vbezprostřední blízkosti.podávacího kotouče 16. Dráha pásovéhodopravníku 30 je vymezena větším kolem 34. a menším kolem 36.Větší kolo 34 je poháněno přerušovaně od globoidní vačkové dělicí převodovky 37 pomocí kontinuálně poháněného ozubenéhohnacího řemene 38, vedeného přes řemenici uloženou na pohon-ném hřídeli 40. Hnací řemeny 20 a 38 mohou být poháněny odspolečného pohonného ústrojí tak, aby se dosáhlo potřebné’synchronizace otáčení podávačiho kotouče 16 a posuvu pásové-ho dopravníku 30. -r Základní pracovní postup popsaného zařízení spočívá vtom, že přenášecí stanice 50, unášené každým ramenem 24,’ h .....r1 postupně odebírají z ústí 14 zásobníku 12 kartónový poloto-var 10.-K tomu přispívá dále popsaný předohýbací váleček 28iKartónový, polotovar 10 se v průběhu svého průchodu okolo ob-vodu podávacího kotouče 16 rozevírá do otevřeného trubicové-ho tvaru a uloží se do příslušné kapsy 32 pásového dopravní-ku 3Q. Postupně se naplní čtyři kapsy 32. V průběhu doby,která uplyne- mezi průchodem posledního z ramen 24 a dalšímprůchodem prvního ramena 24 při tangenciálním styku podáva-cího kotouče l6 a pásu nekonečného dopravníku 30, se pásovýdopravník 30 zpomalí a zastaví, aby neznázorněné plnicí zaří-zení mohlo naplnit soupravu čtyř připravených kartónovýchpolotovarů 10, načež se. pás opět uvede do pohybu a urychlí sena normální rychlost. Ke snížení a zvýšení rychlosti docházítak, aby vzdálenost, kterou urazí pás pásového dopravníku 30 -10- ν průběhu svého zpomalení, zastavení a urychlení byLive svémsouhrnu shodná s polohou jedné' z kapes 32 pásového dopravní-ku 30, případně, avšak méně výhodně, s Integrálním číslempočtu kapes 32, větším než jedna. * i·

Funkce součástí popsaného zařízení , je dále popsána <>. • ' '1 podrobněji.

Kartónové polotovary 10 ve zploštělém stavu jsouuskladněny v zásobníku 12, jehož příkladné provedení jezřejmé z obr. 9. Posunovací ústrojí 101 posouvá skupinu kar-tónových polotovarů 10 podél vedení 103 pomocí lanka 104spojeného kladkou. 106 s neznážorněným vyvažovacím závažím, . U ústí 14 zásobníku 12 je mezi. bočními deskami. 110. a dutými čelními dorazy 112, 114 provedena úzká podávači meze-ra 108, která tvoří dávkovači výstup jednotlivých kartónových,polotovarů 10 ze zásobníku. V opěrných čelech čelních...dora-zů 112, 114 jsou provedeny drážky, jimiž je přiváděn proudvzduchu od neznázorněného ventilátoru nebo jiného zdroje dodutiny čelních dorazů 112, 114. Vzdušný proud odtahuje kraj-ní kartónový polotovar od stohu k výstupu, do polohy potřeb-né pro uchopení polotovaru 10 a jeho přenesení výstupnímotvorem, jak bude dále podrobněji popsáno. Tímto řešením se dosahuje mnohem spolehlivější funkcenež prostým vyvozováním tlaku na zadní stranu stohu kartóno-vých polotovarů 10, případně vyvozováním stejnoměrného tlakuna celý stoh kartónových polotovarů 10. Riziko poškozenízadní hrany nebo uváznutí čelní hrany kartónového polotovaru10 ve výstuDu ze zásobníku 12 je tak podstatně sníženo. - 11 - 4 ί! l·.

Podávači kotouč 16 je detailně znázorněn na obr. 2 a 3. Na obr. 2 je podávači kotouč 16, obsahující již výše zmí-něnou převodovou skříň 18, ze které vystupuje rotující vý-vodní hřídel 42, na kterém je upevněna středová hlava 44,spojená s výše uvedenými rameny 24 a '26. K horní části převo-dové skříně 18 je připevněna kulisa 46, ve které je provede-na vačková dráha 48, obepínající vývodní hřídel 42.

Ramena 24 jsou dutá a kanálky pro přívod tlakovéhovzduchu a aplikaci vakua do vnitřních prostor ramen 24 jsouprovedeny ve vývodním hřídeli 42.

Na rameni 24 je upravena příslušná přenášecí stanice 50, HP, uspořádaná tak, že může procházet mezi 'horními a dolními;, čel-ními dorazy 112, 114 dávkovacího výstupu zásobníku 12. Totoprovedení je nejlépe zřejmé' z obr. 3 a 5«

Jak je znázorněno na obr. 3 a 5, každá přenášecí stani-ce 50 obsahuje hlavu 52,. upravenou na konci příslušného rame-na 24, a na ní jsou uloženy sací kalíšky 54, 56. Sací kalíšek54 je opatřen axiálně vystupující tlačnou tyčí 58, procházejí-cí středem sacího kalíšku 54. Tlačná tyč 58 je zasouvatelnásměrem dovnitř v době, kdy se sací kalíšek 54 dotlačuje napříslušný kartónový polotovar 10. Spolupracuje s neznázorně-ným ventilem uspořádaným v rameně 24, jehož otevřením se od-sává vzduch z prostoru sacích kalíšků 54, 56·

Ji* S.>J . K hlavě 52 a ke konzole 60, upravené na rameně 24, jepřipojena páková soustava sestávající z většího počtu součástídále popsaných. Prvé pákové rameno 62 má v podstatě tvar "I”a je otočně uloženo na zadní hraně hlavy 52. Svým volným kon- 9 12 - cem je spojeno s výkyvnou patkou 64, která má na své čelnístraně zářez 66 mající funkci háčku zabírajícího za zadníhranu kartónového polotovaru 10 , nacházejícího se v ústí 14zásobníku 12. Patka 64 je otočně uložena na konci4 prvéhopákového ramena 62 tak, že jejímu natáčení proti směru ho-dinových ručiček brání listová pružina- 67 upevněná na prvémpákovém rameně 62. Druhé pákové rameno 66 je kloubově připo-.jeno ke. konzole 60 a na svém konci je opatřeno kladkou 70,uloženou ve stacionární vačkové dráze 48» Třetí pákové ra-meno. 72 je kloubově spojeno s koncem druhého pákového ramena68, na kterém je uložena kladka 70, a s prvým pákovým rame-nem 62 v bodě nacházejícím se . mezi ..oběma konci /tohoto; prvé'—ho pákového ramena 62, v ohybu .tvaru "L* tohoto ramena. Při otáčení ramena 24, při kterém kladka 70 sleduje vačkovou dráhu 48, dochází: k pohybu pákové' soustavy., .tvořené,prvým pákovým ramenem 62, druhým pákovým ramenem 68- a třetímpákovým ramenem 72. Tento pohyb je.zřejmý z obr· 3· V okamži-ku' zachycení kartónového obalu' 10 v ústí 14 zásobníku 12 seprvé. pákové rameno .62 natočí proti směru hodinových ručičekvnějším směrem až do bodu, ve kterém zářez 66 zachytí zadníokraj kartónového polotovaru 10 v ústí 14 zásobníku 12,· v dů-sledku působení listové pružiny 67, proti které je patka 64pružně zpětně vychýlitelná v případě, že narazí na nějakoupřekážku. Sací kalíšek 54 se uvádí do dotyku s čelní Částí'kartónového polotovaru 10 na jeho předním okraji a stlačenímtlačné tyče 58 dojde k aktivaci ventilu a tím k aplikaci va-kua v sacích kalíšcích 54, 56, takže kartónový polotovar 10, I . vysunutý patkou 64 z ústí 14 zásobníku 12, je uchopen sacími e - 13 - kalíšky 54, 56. Poněvadž zářez 66 probíhá příčně podél čelazásobníku 12, je dráha pohybu tohoto zářezu 66 v podstatěpřímočará vzhledem ke kruhovému oblouku danému tvarem vačko-vé dráhy 48.

I V další poloze, dané otáčivým.·pohybem proti směru hodi- nových ručiček, se druhé pákové, rameno 68 v důsledku působe-ní vačkové dráhy 48 natáčí ve směru hodinových ručiček, čímž ; se. prvé páková rameno 62 oddálí od kartónového polotovaru 10 ve směru hodinových ručiček a tím se vytvoří vůle umožňující záběr předohýbacího válečku 28, který bude dále podrobněji popsán v souvislosti s popisem konstrukce znázorněné na„pbro 4. p.a’ V následující poloze, dané otáčením proti směru hodino-vých ručiček, se druhé pákové rameno 68 natočí zpět proti směru hodinových ručiček a tím natáčí i prvé pákové rameno . 62 proti směru hodinových ručiček do styku se zadní hranou ,

F kartónového polotovaru 10. V následujících polohách, za pohy-bu p.roti směru hodinových ručiček, se druhé pákové rameno 68dále. natáčí proti směru hodinových ručiček, čímž prvé pákovérameno 62 v bodě, ve kterém je otočně spojeno s patkou 64,postupně odsouvá zadní hranu kartónového polotovaru 10 směremvzhůru tak, že se tento kartónový polotovar 10 napřimuje dotvaru rozevřené trubice* V páté poloze, znázorněné na obr. 3,byl kartónový polotovar 10 posunut mimo svou normální otevře-nou konfiguraci, zatím co se v šesté poloze prvé pákové ráme- no 62 natáčí zpět ve směru hodinových ručiček do té míry, že, 10 kartónový polotovar~isre uvolní pro vytvoření dokonalého čtyř-hranného tvaru.

Vzduchové kanálky, provedené ve vývodním hřídeli 42, - 14 - jsou upraveny tak, že se v této poloze přerušuje působenívakua v sacích kalíšcích 54, 56, čímž se kartónový poloto-var 10 uvolní. V tomto okamžiku lze do kanálků zavést tla-kový vzduch, který odfoukne kartónový polotovar 10 od sacíchkalíšků 54, 56. Předohýbací váleček 28, znázorněný na obr. 4, má tvarčtyřhranu se zaoblenými hranami. Předohýbací váleček 28 mádvojí funkci. Na jeden kartónový polotovar 10 vykoná půlotáčky. Prvé zaoblení pevně přitlačí prvou část kartónovéhopolotovaru 10 na sací kalíšky 54, 56, zatím co druhé zaoble-ní, které je o něco vyšší než předchozí, předohýbá vlečnoučást kartónového, polotovaru 10 .vzhledem k prvé Části, kterou,nyní pevně přidržují, sací kalíšky 54, 56, ve směru k ose otá-čení podávacího kotouče l60 Kartónový polotovar 10 je před-ohýbán podél předem provedených ohybových drážek...Tento postupmá*za. následek,. že poté, co prvé pákové rameno 62 zachytilo ·zadní část kartónového, polotovaru. 10 a postrčilo ji směrem vzhůru, kartónový polotovar 10 se otevře a neohne se do tva-·ru frLw.

Zbývající dvě zaoblení předohýbacího válečku 28 zpraco-vávají stejným způsobem další kartónový polotovar 10.

Jak je znázorněno na obr. 6, je na vačkové dráze 48upravena pohyblivá Část 80. Převážná část vačkové dráhy 48je provedena jako dráha s pevnými stěnami, vytvořená v kuli-se 46. Proti ústí 14 zásobníku 12 je však pevná kulisa 46vykrojena a v tomto místě je opatřena pohyblivou částí 80,která je kloubově spojena s pevnou kulisou 46 na protisměr-ném konci. Pohyblivá část 80 kulisy 46 má v celé své délce - 15 - •ϊ τ provedenou část 82 vačkové dráhy, která je vymezena proti-lehlými stěnami 84, £36· V nástavné poloze pohyblivé části 80,znázorněné na obr» 6, je dosaženo hladkého napojení stěny 86na Odpovídající stenu vymezující vačkovou dráhu 48 pevné kuli-sy 46 pomocí listové pružiny 88, upevněné na pohyblivé Části80'na jednom konci a prokluzující svým druhým koncem v drážce90 provedené v přilehlé části vačkové dráhy 48 pevné kulisy 46.Podobně je provedeno hladké napojení stěny 84'pohyblivé části80 na odpovídající stěnu vačkové dráhy 48 pevné kulisy 46 lis-

I tovou pružinou 92 upevněnou jedním .koncem na pohyblivé části80. a prokluzující v drážce 94 provedené na vnitřní straně pev-né části vačkové dráhy 48. Pohyblivá část 80 kulisy 46 miížebýt vyklopena z polohy znázorněné na obr. 6 okolo svého horní-ho konce pomocí neznázorněného ovládacího ústrojí. Tímto ovlá-dacím ústrojím může například být solenoid upevněný na kulise.46 a spojený s pohyblivou- Částí 80. Přívod energie do solenoiduza účelem odklopení pohyblivé části.80 kulisy 46, je zajištěnčidlem upraveným v zásobníku 12, které indikuje nepřítomnostkartónových polotovarů' 10 v zásobníku 12. Tímto čidlem můženapříklad být mikrospínač dotlačovaný kartónovým polotovarem10 na ústí 14 zásobníku, případně optické čidlo. Důsledkem odklopení pohyblivé Části 80 kulisy. 46 je,, žedruhé pákové rameno 68 každé přenášecí stanice 50 se dostateč-ně nevykývne vnějším směrem, proti směru hodinových ručiček,na svém uložení na konzole 60,; takže příslušné rameno 24 ne-může uvést zářez 66 do polohy potřebné pro záběr kartónovéhopolotovaru 10, který se v takovém případě v zásobníku 12nenachází. - 16 -

Pro odklopení pohyblivé Části 80 může toto zařízenítaké být opatřeno ručním ovládáním, které umožní obsluzepřerušit podávání ze zásobníku 12 v případě, že došlo kevzpříčení kartónových polotovarů. IQ v zásobníku 12 nebo z ř· * jiných důvodů. . . C. .

Tvar kapes 32 v pásovém dopravníku 30 je detailně zná- . ? zorněn .na obr. 7. Každá kapsa 32 je z horní i dolní stranyotevřená a je omezena bočními stěnami upravenými na svislýchčelních plochách pásu pásového dopravníku 30. Na vnějšímkonci čelní stěny,, vymezující každou-kapsu 32, je upravenkrátký dozadu směřující vlečný hák 91 pro přidržování jednéz rohových Částí rozvinutého kartónového polotovaru 10. Z.vyobrazení je zřejmé, že kartónový polotovar ve znázorněné..prvé. poloze při pohybu proti směru hodinových ručiček bylrozevřen jen.částečně, takže nemá čtvercový, ale kosočtver-cový profil, který umožňuje- jeho snadné zasunutí do kapsy 32,zatím co ve znázorněné druhé poloze, kdy již .došlo k odkfcpeníprvého pákového- ramena 62, kartónový polotovar 10 se jižmohl rozvinout do téměř čtvercového profilu a postupně zau-jmout prostor celé kapsy 32, ve které je udržován pružnostímateriálu, ze kterého je vyroben, a působením vlečného háku91. Prvé pákové rameno 62 prochází pod stěnami, které vyme- ,zují kapsy 32. Přerušovaného pohybu nekonečného dopravníku 30 se dosa-huje pomocí globoidní dělicí vačky, jejíž příkladné provede- ní je zřejmé z obr. 8. Plynule se otáčející hnací hřídel 22pohání globoidní vačku ICC, která je v záběru s kladkami 102,uloženými na přerušovaně se otáčejícím vývodním hřídeli 42. - 17 -

Každá z těchto kladek 102 je otočně uložena na radiálně vy-čnívajícím čepu. Podle tvaru globoidní vačky .100 je tak mož-no dosáhnout libovolně přerušovaného otáčení vývodního hří-dele 42. Zejména je možno dosáhnout toho, že se pás pásovéhodopravníku 30 pohybuje, konstantní rychlostí při přejímáníkartonóvých polotovarů 10 od každého z ramen 24, přičemž sejeho rychlost v určité době zpomalí až do úplného zastavenípo určitou dobu, a nato se opět 'uvede do pohybu původní rych-lostí tak, že vzdálenost, kterou pás pásového, dopravníku 30urazí v časovém úseku mezi zpomalením a zrychlením odpovídádélce kapsy 32. V mezičase, ve. kterém je pás pásového doprav-níku 30 v klidové poloze, může být celá souprava kartónovýchpolotovarů, rozvinutých do trubicového tvaru, vyjmuta z kapes120 podle obr. 1, za účelem dalšího zpracování a plnění. Vprůběhu vyjímání kartónových polotovarů je mošno, pokud je toŽádoucí á potřebné., provádět na kartónových polotovarech· 10 ijiné operace, například ohýbání a uzavírání jejich závěrné/části na dolním konci.

Zploštělé, zpravidla laminované kartónové polotovary 10jkteré se rozpínají do tvaru trubicového obalu, mají podélnýtěsnicí spoj,, který má tloušíku odpovídající přibližně dvoj-násobku tlouštky stěny obalu. Při vysoké rychlosti podáváníkartónových polotovarů ze zásobníku 12 podávači mezerou 108je. nebezpečí, že se tento těsnicí spoj vzpříčí v podávači me-zeře 108 a kartónový obal 10 v ní uvázne. Konstrukce, znázor-něná na obr. 10 až 12, zabraňuje tomuto uváznutí. Jak je zná-zorněno na obr. 10, má kartónový polotovar 10 ztlušíělý těs-nicí spoj 13Q', který má projít podávači mezerou 108. Je-li MÍ- - 18 - podávači mezera 108 příliš velká, Je nebezpečí, že by mohlodojít k současnému vstupu dvou kartónových polotovarů 10 dopodávači mezery 108 a tím k jejímu zablokování. Naopak, je-lipodávači' mezera 108 příliš malá, aby nedošlo k zablokování «dvěma kartónovými polotovary 10, je tu zase nebezpečí zablo-kování v důsledku uváznutí těsnicího spoje 130 v podávači i mezeře 108. U provedení podle obr. 10 až 12 se šířka podáva-či mezery 108 mění' při podávání každého kartónového polotova-ru 10 tak, aby byl umožněn hladký průchod těsnicího spoje 130*

Toto zařízení má rotační vačku 132, uloženou okolostejné osy jako předohýbací váleček 28, vůči kterému je všakuložena s odstupem ve vertikálním, směru. Na obr. .10.· až 12není předohýbací váleček znázorněn pro snadnější pochopení.popisované konstrukce. Boční desky 110 ústí 14 zásobníku 12jsou upevněny na podpěře 134. pomocí listových pružin. 136 spo-jených s podpěrou 134 a s držákem 138 upevněným na každé boč-ní desce -110. Podpěry 134. jsou pomocí., šroubů upevněny na-dvo-jici vertikálně uspořádaných sloupků 140» Sloupky 140 jsouumístěny mezi podpěrami 134 a bočními deskami 110 tak, že de-formace listových pružin 136 brání pohybu bočních desek 110směrem.k podpěrám 134. Omezený pohyb bočních desek 110,rovnoběžný vzhledem k podpěrám 134» však umožňuje uloženílistové pružiny 136. Jak je znázorněno na obr. 11 a 12, vprostoru mezi horní a dolní podpěrou 134 je ke sloupku 140na levé straně připevněna podpěra 142 otočného čepu 144. Tatopodpěra 142 má vidlicovitou část, ve které je. uložen svislý . otočný čep 144. Na otočném čepu 144 je uložena lomená páka 146.Tato. lomená páka 146 má prve rameno 148, na jehož volnémkonci je uložena kladka 150, Dojíždějící po obvodu rotační - 19 - a. vačky 132. Lomená páka 146 má druhé rameno 152, nejlépe zřej-mé z obr. 12, které svým koncem zasahuje do válcového pouzdra,jímž ve· svislém směru prochází tyč 154, která je svým horníma dolním koncem spojena s držáky 138 bočních desek 110. dotační vačka 132 má dva protilehle vyčnívající výstup-ky, která vychylují kladku 150. vnějším směrem dvakrát v prů-běhu jedné otáčky, to znamená jednou pro každý z kartónových .polotovar! 10. Pomocí lomené páky 146 se pohyb- kladky 150.přenáší na boční desky 110, které se posouvají doleva akrátkodobě rozevírají podávači mezeru 108, která tak umožníhladký průchod těsnicího spoje 130 kartónového polotovaru 10. 'i'

Znázorněné zařízení má kapacitu výstupu kartónovýchpolotovarů ze zásobníku 12 rychlostí až- 200 kusů za minutu,přičemž se tyto kartónové polotovary 10 přenášejí do přerušo-vaně se pohybujícího pásu pásového dopravníku 30, a pohybpásu tohoto pásového dopravníku 30 se zastavuje po dobu dosta-čující k přemístění čtyř kartónových polotovarů 10 pro dalšízpracování· Ačkoliv byl vynález popsán s odvoláním na provedení zná-zorněná na připojených výkresech, je samozřejmé, že je možnářada modifikací a obrněn^ které vsak spadají do rozsahu řeše-ní podle tohoto vynálezu.

Claims (6)

1. - 20 - PATEN,TOVE NÁROKY

   1* Zařízení pro podávaní kusových polotovarů ze^ásoís-' \niku, zejména obalů, určených pro další manipulaci a' zprg^qp- vání, sestávající ze. zásobníku, z jehož ústí jsou pol.Q.tóvarypostupně vyjímány, z podávacího kotouče otočně uloženého anavazujícího na ústí zásobníku, z nejméně jedné přenašeči sta-nice upravené napodávacím kotouči pro, přejímání polotovarů,z ústí zásobníku v průběhu otáčení podávačiho kotouče, přičemžjedna nebo každá z přenášecí.ch stanic je opatřena ústrojímpro vyjímání, jednotlivých polotovarů z ústí zásobníku, a jejichpřenášení v průběhu otáčení podávacího kotouče, z ústrojí prokontinuální otáčivý pohon, podávacího kotouče, z pásového do-pravníku upraveného pro přejímání polotovarů od podávacího ko-touče, uspořádaného u podávacího kotouče, a z ústrojí pro? .ukládání polotovarů z jedné' nebo několika přenášecích stanicv průběhu interakce s pásovým dopravníkem na tento dopravníkv okamžiku, kdy přenášecí stanice, míjí dopravní pás, vyznaču-jící se. tím, že zařízení dále obsahuje ústrojí /37, 38, 40/pro pohon pásového dopravníku /30/ přerušovaným pohybem, přikterém je pásový dopravník /30/ postupně uváděn do klidovéhostavu a jeho pohyb se obnovuje v intervalech mezi zvolenými následnými interakcemi přenášecí stanice /50/ a pásového ‘ + dopravníku /30/.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že obsa- +· huje alespoň -tři přenášecí stanice /*>§/ uspořádané alespoň - 21 - na části obvodu podávači ho kotouče /15/ ve stejné vzájemné'rozteči· _____________3. Zařízení podle bodu 1, .vyznačující se tím, že obsa- * huje: čtyři přenásecí stanice /50/, které ve svém rozestupu - ' jsou uspořádány na obvodu podávacího kotouče /16/ ve stejném ' vzájemném úhlu v rozmezí 30° až 60° 0 ' I K 4· Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, ze na pásu pásového dopravníku /30/ je vytvořena nekonečná řada kapes /32/ pro přejímání kusových oolotovarů, přičemž pohyb pásového do-/30/' pravníkuYje synchronizován s pohybem podávacího kotouče /16/tak,, že každá z kapes /32/ pásu pásového dopraníku /30/^mápřesně koordinovanou polohu pro převzetí kusového polotovaruz podávacího kotouče /16/ v průběhu interakce přenásecí stani- • ce /50/' a pásu pásového dopravníku /30/. 5« Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že. paspásového dopravníku /30/ se zpomaluje do úplného zastavení,načež' se urychluje na konstantní rychlost v průběhu uvedenýchintervalů mezi interakcí přenášecích stanic /50/ a pásu páso-vého dopravníku /30/ tak, že vzdálenost, kterou urazí' pás ' pásového dopravníku /30/ v průběhu svého zpomalení včetně /30/ Λ vzdálenosti, kterou urazí pás pásového dopravníkuvv průběhu * urychlení se rovná délce celkového počtu kapes /32/. jt 6, Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že v zá- sobníku je uspořádána řada kusových kartónových polotovarů /10/ve zploštělém stavu, a podávači kotouč /16/ je opatřen ústro-jím pro rozvinutí každého ze zploštělých kartónových polotova-rů, /10/ v době, kdy se kartónový polotovar /10/ nachází v - 22 - příslušné přeňášecí stanici /50/.
3. 7. Zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, Se podá- vači kotouč /16/ je opatřen stacionární nekonečnou vačkovoudráhou /48/ obepínající osu otáčení podávacího kotouče /16/, \ íb · a přeňášecí stanice /50/ je opatřena kladkou /70/ sledující . ‘ ·’ 4- ’ vačkovou dráhu /48/, spojenou s pákovou soustavou /62, 64, 68, 72/ upravenou pro dosedání na kartónový polotovar./10/držený příslušnou přeňášecí stanicí /50/, přičemž vačková drá-ha /48/ má tvar udělující pákové soustavě /62, 64, 68, 72/pohyb potřebný pro rozvinutí kartónového polotovaru /10/ do.tvaru vztyčené trubice v době, kdy podávači kotouč /16/ otáčípříslušnou přeňášecí stanic zásobníku /12/ k pásu pásovéhodopravníku /30/.
4. 8. Zařízení podle bodu 7, vyznačující se tím, ze sta-cionární vačková dráha /48/ podávacího kotouče /16/ má v oblasti ústí /14/ zásobníku /12/ pohyblivou část /80/, která : je vysouvatelná z vačkové dráhy /48/ podávacího kotouče /16/tak, že navazuje-li na vačkovou dráhu /48/ podávacího kotou-če /16/, je/jsou přenašeči stanice /50/ uváděny do polohypotřebné pro přenesení kartónových polotovarů /10/ z ústí /14/zásobníku /12/, zatím co ve vysunuté poloze pohyblivé Části/83/ je/jsou přenašeči stanice /50/ vedeny v dráze, ve které “ '> nemohou uchopit kartónový polotovar /10/, nacházející se vústí /14/ zásobníku /12/. * I
5. 9. Zařízení podle bodů 6 až 8,'vyznačující se tím, že dále obsahuje ústrojí pro předohýbání kartónového polotovaru♦ , /10/ drženého držáky, například sacími kalíšky /54, 56/ jedné - 23 * nebo několika z přenášecích stanic /50/ v čase před jejichrozvinutím, jímž je kartónový polotovar /IQ/ předohýbán vpříčném směru směrem k podávači mu kotouči /16/ tak, že je ’ ,usnadněno následující rozvinutí kartónového polotovaru,» 10* Zařízení podle bodu 9, vyznačující se tím, žeústrojí pro předóhýbání kartónového polotovaru /10/ je tvo-řeno otočně uloženým předohýbacím válečkem /28/, který máalespoň jeden radiální- výstupek opírající se při pracovníoperaci o část kartónového polotovaru /10/ přidržovaného zmí-něnými držáky, například sacími kalíšky /54, 56/, a ohýbá ten-to kartónový polotovar /10/ v příčném směru· ''v t 11· Zařízení podle bodů 6 až 10, vyznačující se tím, žezásobník /12/ má ústí /14/ pro výstup kartónových polotovarů/10/, jehož šířka vytváří mezeru pro omezené podávání kartóno-vých polotovarů /10/ ze zásobníku /12/ po jednom kuse‘v pravi-delných intervalech, přičemž je toto zařízení dále opatřenoústrojím /132, 146, 150/ pro okamžité rozšiřování podávači me-zery ústí /14/ synchronně s přiváděním kartónových polotovarů/10/ ze zásobníku /12/, za účelem usnadnění průchodu zesílenéčásti tohoto kartónového polotovaru /10/ podávači mezerou·
6. 12·-Zařízení pro rozvinování a vztyčování zploštělýchtrubicovítých kartónových polotovarů a pro tvarování koncovýchuzávěrů těchto polotovarů, vyznačující se tím, že obsahuje ústro-jí pro podávání kartónových polotovarů /10/ definované ve kte- . .. rémkoliv z předcházejících bodů, ústrojí pro vyjímání rozvinu- tých. kartónových polotovarů. /10/' z uvedeného pásu pásového - 24 - dopravníku /30/ při zastavení jeho pohybu, a ústrojí pro zhoto-vování koncových uzávěrů těchto rozvinutých kartónových polo-tovarů! /10/. Zástupce : PÁTBEISÉRVIS 66^01 BRNO fy, Z 3130