DD261569A1 - Vorrichtung zum aussortieren fehlerhafter packungen - Google Patents

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DD261569A1
DD261569A1 DD87303380A DD30338087A DD261569A1 DD 261569 A1 DD261569 A1 DD 261569A1 DD 87303380 A DD87303380 A DD 87303380A DD 30338087 A DD30338087 A DD 30338087A DD 261569 A1 DD261569 A1 DD 261569A1
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lever
gripper
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shafts
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DD87303380A
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Inventor
Werner Kmoch
Peter Pietsch
Original Assignee
Nagema Veb K
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Bonbonverpackungen. Bezweckt wird, Qualitaetspackungen ohne nachfolgenden manuellen Sortierprozess herzustellen. Aufgabe der Erfindung ist es, Fehlpackungen zu erfassen und aus den Qualitaetspackungen zu entfernen. Dies wird dadurch erreicht, dass die Abnahmegreifer auf einer Seite des Wirkungsbereiches am Abnahmerad schwenkbar angeordnet sind, denen koaxial gegenueber auf schwenkbar gelagerten Wellen Tasthebel zugeordnet sind, wobei jeweils an einem der formschluessig verbundenen Abnahmegreifer ein Hebelarm befestigt ist, dessen Druckbolzen auf einem Kurvenhebel, der auf einer schwenkbar gelagerten, zu den Wellen der Abnahmegreifer sowie zu den Wellen der Tasthebel parallel angeordneten Welle angebracht ist, aufliegt und die Kurvenrolle der Kurvenhebel mit der auf der Achse befestigten Kurvenscheibe in Wirkverbindung steht und an den Tasthebeln jeweils Hebelarme angeordnet sind, deren Kurvenrollen auf der Kurvenbahn einer ihnen zugeordneten Kurvenscheibe aufliegen und an den Hebelarmen Sperrklinken angebracht sind, die mit einem, auf der Welle befestigten Arretierungshebel in Wirkverbindung stehen. Fig. 1

Description

-2- 231 569
Die Lagerung der Wellen der Abnahmegreifer und der Tasthebel sowie deren Funktionselemente sind innerhalb eines Gehäuses angeordnet. Die Abnahmegreifer weisen an den Greifflächen ein Formprofil auf. Dadurch ist es möglich, fehlerhafte Packungen aus dem Strom der Qualitätspackungen zu entfernen und damit den weiteren Produktionsprozeß in guter Qualität automatisch durchzuführen.
Ausführungsbeispiel
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:
Fig. 1: einen Halbschnitt durch das Abnahmerad
Fig.2: einen Schnitt Ader Fig. 1 "
Fig.3: einen Schnitt B der Fig. 1
Am Umfang des Abnahmerades 1 sind in der Aussparung des Gehäuses 2, dem Wirkungsbereich des Abnahmerades 1 außerhalb des Gehäuses 2, Abnahmegreifer 3; 3' jeweils an den freien Enden der Wellen 4; 4' befestigt und koaxial gegenüber an den freien Enden der Wellen 5; 5'die Tasthebel 6; 6'. Die Abnahmegreifer 3; 3'sind mit einer Zugfeder 7 verbunden, stehen über die Zahnsegmente 8; 8' in Verbindung und weisen an den Greifflächen ein Formprofil 9; 9' auf. Die Tasthebel 6; 6' weisen Zugfedern 10; 10'auf, die am Gehäuse 2 befestigt sind. Innerhalb des Gehäuses 2 befindet sich an jeweils einem Abnahmegreifer 3; 3' ein Hebelarm 11, der mit einem Druckbolzen 12 versehen ist, weicherauf dem Kurvenhebel 13 aufliegt. Die Kurvenhebel 13 sind auf den Wellen 14 befestigt, welche parallel zu den WeIIeVi 4; 4' und 5; 5' angeordnet sind. Die Kurvenrollen 15 der Kurvenhebel 13 liegen auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 auf, die mit der Achse 17 fest verbunden ist. Jeder Tasthebel 6; 6' ist mit Hebelarmen 18; 18'versehen. An den Hebelarmen 18; 18'sind Kurvenrollen 19; 19' angebracht, wobei die Kurvenrolle 19 auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 20 und die Kurvenrolle 19'auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 21 aufliegt. Die Kurvenscheiben 20; 21 sind mit der Achse 17 fest verbunden. An den Hebelarmen 18 sind noch die Sperrklinken 22 und an den Hebelarmen 18' die Sperrklinken 23 befestigt, denen jeweils ein Arretierungshebel 24, welcher auf den Wellen 14 befestigt ist, zugeordnet ist
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:
Die vom nicht mit dargestellten Einwickelrad einer Bonbonverpackungsmaschine durch die Abnahmegreifer 3; 3' des Abnahmerades 1 in bereits vorgeschlagener Weise übernommenen Bonbons. B durch Erfassen der Drillstellen der Einwickelhülle, werden beim Weitertransport durch Drehung des Abnahmerades 1 um die Achse 17 und damit durch Ablaufen der Kurvenrollen 19; 19' der Hebelarme 18; 18'auf den Kurvenbahnen der Kurvenscheiben 20; 21 durch eine damit erzeugte leichte Schließbewegung der Tasthebel 6; 6' abgetastet. Die Abtastung besteht durch die an den Tasthebeln 6; 6'schräg ausgebildete Druckfläche in einer leichten Abhebebewegung. Bei einer Packung, die der geforderten Qualität entspricht, ist ein Anheben der Bonbons B innerhalb der Packmittelhülle durch die Tasthebel 6; 6' nicht möglich und die an den Hebelarmen 18; 18' angebrachten Sperrklinken 22; 23, die auch voneinander unabhängig wirken können, setzen sich nicht vor den Arretierungshebel 24. Damit läuftun beeinflußt durch Übertragung der Lage des Arretierungshebels 24 über die WeI Ie 14 auf den Kurvenhebel 13 die Kurvenrolle 15 weiter auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 ab. Dieser Vorgang bedingt, daß durch die Gestaltung der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 sich die Abnahmegreifer 3; 3' an der Stelle öffnen, wo die Qualitätspackungen die Maschine verlassen. Liegt nun zwischen den Abnahmegreifern 3; 3' eine mit Mängeln behaftete Packung (z. B. Packmittelhülle klafft auf, Packmittelhülle ist umgeschlagen oder gar keine Packmittelhülle vorhanden), so können die Tasthebel 6; 6' bzw. einer der Tasthebel 6; 6'das Bonbon, welches locker in der Pack'mittelhülle liegt, bzw. ohne Packmittelhülle im Formprofil 9; 9' locker liegt, leicht anheben. Damit werden die Tasthebel 6; 6' weiter geschlossen als bei einer Qualitätspackung und die Sperrklinken 22; 23 oder eine der Sperrklinken 22; 23 können sich über bzw. vor den Arretierungshebel 24 setzen. Die Hebelarme 18; 18' bleiben damit in der arretierten Lage und damit auch, über die Welle 14, der Kurvenhebel 13 mit Kurvenrolle 15. Da die Kurvenrolle 15 durch die Arretierung nicht mehr auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 aufliegt und dadurch nicht auf der Kurvenbahn abläuft, erfolgt die Öffnung der Abnahmegreifer 3; 3' nicht an der Stelle der Abgabe der Qualitätspackung„sondem wird weitergeführt bis zum Abfallbehälter für Packungen mit Packungsfehlern.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Packungen, bestehend aus einem Abnahmerad zum Entnehmen der verpackten Bonbons vom Einwickelrad einer Bonbonverpackungsmaschine, wobei die Abnahmegreifer des Abnahmerades das verpackte Bonbon beiderseitig an den Drillsteilen der Verpackungshülle greifen und der Abgaberutsche der Verpackungsmaschine zuführen, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmegreifer (3; 3') auf einer Seite des Wirkungsbereiches am Abnahmerad (1) auf parallelen, schwenkbar gelagerten Wellen (4; 4') angeordnet sind, denen koaxial gegenüber auf schwenkbar gelagerten Wellen (5; 5') Tasthebel (6; 6') zugeordnet sind, wobei jeweils an einem derformchlüssig verbundenen Abnahmegreifer (3; 3') ein Hebelarm (11) befestigt ist, dessen Druckbolzen (12) auf einem Kurvenhebel (13), der auf einer schwenkbar gelagerten, zu den Wellen (4; 4') der Abnahmegreifer (3; 3') sowie zu den Wellen (5; 5') derTasthebel (6; 6') parallel angeordneten Welle (14) angebracht ist, aufliegt und die Kurvenrolle (15) des Kurvenhebels (13) mit der auf der Achse (17) befestigten Kurvenscheibe (16) in Wirkverbindung steht und an den Tasthebeln (6; 6') jeweils Hebelarme (18; 18') angeordnet sind, deren Kurvenrollen (19; 1.9') auf der Kurvenbahn einer ihnen zugeordneten Kurvenscheibe (20; 21), die mit der Achse (17) fest verbunden sind, aufliegen und an den Hebelarmen (18; 18') Sperrklinken (22; 23) angebracht sind, die mit einem, auf der Welle (14) befestigten Arretierungshebel (24) in Wirkverbindung stehen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung der Wellen (4; 4') der Abnahmegreifer (3; 3') und die Lagerung der Wellen (5; 5') derTasthebel (6; 6') sowie deren Funktionselemente innerhalb eines Gehäuses (2) angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmegreifer (3; 3') an den Greifflächen ein Formprofil (9; 9') aufweisen.
Hierzu 3 Seiten Zeichnungen
Anwendungsgebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Packungen, bestehend aus einem Abnahmerad zum Entnehmen der verpackten Bonbons vom Einwickelrad einer Bonbonverpackungsmaschine, wobei die Abnahmegreifer des Abnahmerades das verpackte Bonbon beiderseitig an den Drillstellen der Verpackungshülle greifen und der Abgaberutsche der Bonbonverpackungsmaschine zuführen.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
Es wurde bereits eine Lösung vorgeschlagen, bei der dem Einwickelrad ein Abnahmerad nachgeordnet ist, welches mit Abnahmegreifern versehen ist, die das eingewickelte Bonbon an den Drillstellen der Verpackungshülle erfassen. Diese Lösung ist dafür vorgesehen, beim Einsatz von elastisch verformbarem Packmittel, ζ. B. PP-Folie, nach dem Eindrehen die Drillstellen zu beheizen, um das Packmittel zu stabilisieren. Zum Aussortieren von fehlerhaften Packungen sind diese Abnahmegreifer nicht ausgebildet, da damit keine Abtastfunktion der Packungen bzw. der Bonbons durchgeführt werden kann.
Ziel der Erfindung
Ziel der Erfindung ist es, Qualitätspackungen automatisch, ohne nachfolgenden manuellen Sortierprozeß herzustellen.
Darlegung des Wesens der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Packungsfehler zu erfassen und davon betroffene Packungen bzw. Einzelstücke ohne Packmittelhülle aus dem Strom der Qualitätspackungen zu entfernen. Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Abnahmegreifer auf einer Seite des Wirkungsbereiches am Abnahmerad auf parallelen, schwenkbar gelagerten Wellen angeordnet sind, denen koaxial gegenüber auf schwenkbar, gelagerten Wellen Tasthebel zugeordnet sind, wobei jeweils an einem der formschlüssig verbundenen Abnahmegreifer ein Hebelarm befestigt ist, dessen Druckbolzen auf einem Kurven hebel, der auf einer schwenkbar gelagerten, zu den Wellen der Abnahmegreifer sowie zu den Wellen derTasthebel parallel angeordneten Welle angebracht ist, aufliegt und die Kurvenrolle der Kurvenhebel mit der auf der Achse befestigten Kurvenscheibe in Wirkverbindung steht und an den Tasthebeln jeweils Hebelarme angeordnet sind, deren Kurvenrollen auf der Kurvenbahn einer ihnen zugeordneten Kurvenscheibe aufliegen und an den Hebelarmen Sperrklinken angebracht sind, die mit einem, auf der Welle befestigten Arretierungshebel in Wirkverbindung stehen.
DD87303380A 1987-06-01 1987-06-01 Vorrichtung zum aussortieren fehlerhafter packungen DD261569A1 (de)

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DE3811418A DE3811418A1 (de) 1987-06-01 1988-04-05 Vorrichtung zum aussortieren fehlerhafter packungen
GB8810718A GB2205802B (en) 1987-06-01 1988-05-06 Device for sorting out defective packages
BR8802544A BR8802544A (pt) 1987-06-01 1988-05-20 Mecanismo selecionador de embalagens defeituosas para balas e caramelos
IT48023/88A IT1219625B (it) 1987-06-01 1988-05-27 Dispositivo per la cernita di confezioni difettose in caramelle

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IT1219625B (it) 1990-05-24
GB2205802B (en) 1991-01-30
DE3811418C2 (de) 1992-06-11
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