DE10028651A1 - Kupplung und Verwendung dieser Kupplung in einer Winkelmeßeinrichtung - Google Patents

Abstract

Die Kupplung (1) zur radialelastischen, aber drehsteifen Verbindung zweier Bauteile ist einstückig aus Blech geformt. Sie besteht aus einer ebenen Basis (2), an die mehrere rechtwinkelig umgebogene Laschen (3, 4, 5, 6) angeformt sind. Jede Lasche (3, 4, 5, 6) besitzt drei voneinander beabstandete Stützpunkte (3.1 bis 6.3, 103.1 bis 106.3), wobei der zentrische Stützpunkt (3.1, 4.1, 5.1, 6.1) die Verbindungsstelle zur Basis (2) ist und die weiteren äußeren Stützpunkte (3.2, 3.3, 4.2, 4.3, 5.2, 5.3, 103.2, 103.3, 104.2, 104.3, 105.2, 105.3, 106.2, 106.3) zur Befestigung an den miteinander zu verbindenen Bauteilen dienen. Bei einer gegenseitigen radialen Verdrehung der beiden Bauteile quer zur Achse (D) werden die Laschen (3, 4, 5, 6) zwischen den beiden äußeren Stützpunkten (3.2, 3.3, 4.2, 4.3, 5.2, 5.3, 103.2, 103.3, 104.2, 104.3, 105.2, 105.3, 106.2, 106.3) verbogen und gedehnt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplung zur radialelastischen, aber drehsteifen Verbindung zweier Bauteile.

Um derartige Kupplungen kostengünstig herstellen zu können, sind sie ein­ stückig ausgebildet und aus Blech geformt, wie beispielsweise in der DE 89 15 109 U1 und der EP 0 762 081 A1 angegeben. Diese Kupplungen beste­ hen aus einem ebenen Mittelteil als Basis und vier durch Umbiegen daran angeformten Laschen. Die Laschen verlaufen senkrecht zur Ebene der Ba­ sis und zwei Laschen sind jeweils gegenüberliegend parallel zueinander an­ geordnet und bilden ein Federparallelogramm zum radialen Ausgleich. Um die Funktion eines Federparallelogrammes zu erreichen, verlaufen die La­ schen axial und sind an einer Stelle an der Basis angeformt und an einer axial davon beabstandeten Stelle mit einem der zwei Bauteile starr verbind­ bar. Durch diesen axialen Abstand ist die Drehsteifigkeit herabgesetzt und bei einer radialen Auslenkung eines Federparallelogrammes verbiegt sich aufgrund der axialen Längenänderung der Laschen auch zwangsläufig die Basis. Aufgrund von Inhomogenitäten der Basis verbiegt sich die Basis in der Praxis dabei nicht symmetrisch, wodurch die Basis eine Winkeldrehung auf die übrigen zwei Laschen einleitet, was eine gegenseitige Verdrehung der beiden über die Kupplung verbundenen Bauteile bewirkt.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kupplung zu schaffen, die kompakt und platzsparend aufgebaut und kostengünstig herstellbar ist. Weiterhin sollen radiale Ausgleichsbewegungen der beiden über die Kupplung verbundenen Bauteile möglich sein, ohne daß unzulässige gegenseitige Verdrehungen auf die beiden Bauteile eingeleitet werden.

Diese Aufgabe wird durch eine Kupplung mit den Merkmalen des Anspru­ ches 1 gelöst.

Weiterhin betrifft die Erfindung die Verwendung dieser Kupplung in einer Winkelmeßeinrichtung.

Wie in der DE 89 15 109 U1 und der EP 0 762 081 A1 angeführt ist, werden Kupplungen in Winkelmeßeinrichtungen zur drehsteifen, jedoch radial und axial nachgiebigen Ankopplung der Abtasteinheit an einen Stator der Win­ kelmeßeinrichtung eingesetzt. Dabei führt eine gegenseitige Verdrehung der Abtasteinheit gegenüber dem Stator zu einem Meßfehler der Winkelmeßein­ richtung.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Winkelmeßeinrichtung anzugeben, bei der die Abtasteinheit besonders verdrehsteif, jedoch radial nachgiebig am Stator der Winkelmeßeinrichtung angekoppelt ist und durch radiale Ausgleichsbewegungen zwischen der Abtasteinheit und dem Stator möglichst keine Meßfehler resultieren.

Diese Aufgabe wird durch die Winkelmeßeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 11 gelöst.

Besondere Vorteile der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen angegeben. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfin­ dung entnimmt man den abhängigen Ansprüchen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt.

Es zeigt

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Kupplung in Achsrichtung betrachtet,

Fig. 2 eine Seitenansicht II-II der Kupplung gemäß Fig. 1,

Fig. 3 eine räumliche Darstellung der Kupplung ge­ mäß den Fig. 1 und 2,

Fig. 4 einen Wellenadapter mit der Kupplung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 5 einen Teilschnitt V-V des Wellenadapters ge­ mäß Fig. 4,

Fig. 6 eine Winkelmeßeinrichtung mit der Kupplung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 7 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Kupp­ lung und

Fig. 8 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Kupplung in räumlicher Darstellung.

In den Fig. 1 bis 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Kupplung 1 dargestellt. Die Kupplung 1 ist einstückig als Stanz- und Biegeteil ausgebil­ det und aus einem Material mit hoher Wechselsteifigkeit insbesondere Fe­ derstahl hergestellt. Sie besteht aus einem ebenen Mittenbereich als Basis 2 sowie vier daran angeformten und rechtwinklig umgebogenen Laschen 3, 4, 5, 6. Die Laschen 3, 4, 5, 6 sind zumindest weitgehend parallel zur Achse D ausgerichtet, sie sind weiterhin paarweise diametral gegenüberliegend und parallel zueinander angeordnet. Die Lasche 3 ist diametral gegenüberlie­ gend und parallel zur Lasche 5 angeordnet. Die Lasche 4 ist ebenfalls dia­ metral gegenüberliegend und parallel zur Lasche 6 angeordnet, wobei die Laschen 3 und 5 rechtwinklig zu den Laschen 4 und 6 verlaufen.

Jede Lasche 3, 4, 5, 6 ist mittig über einen Stützpunkt 3.1, 4.1, 5.1, 6.1 an der Basis 2 fixiert und jede Lasche 3, 4, 5, 6 weist beidseitig dieses Stütz­ punktes 3.1, 4.1, 5.1, 6.1 jeweils einen weiteren Stützpunkt 3.2, 3.3, 4.2, 4.3, 5.2, 5.3, 6.2, 6.3 auf. Die diametral gegenüberliegenden Stützpunkte 3.2, 3.3 und 5.2, 5.3 dienen zur starren Befestigung der Laschen 3, 5 an einem der beiden Bauteile und die diametral gegenüberliegenden Stützpunkte 4.2, 4.3 und 6.2, 6.3 dienen zur starren Befestigung der Laschen 4, 6 an dem ande­ ren der beiden Bauteile. Alle Stützpunkte 3.1 bis 6.3 liegen vorteilhafterweise in einer gemeinsamen Ebene. Die Stützpunkte 3.1, 4.1, 5.1, 6.1 werden durch die Biegelinien zwischen der Basis 2 und den Laschen 3, 4, 5, 6 gebildet. Die Stützpunkte 3.2, 3.3, 4.2, 4.3, 5.2, 5.3, 6.2, 6.3 sind als Bohrungen zur Befestigung durch Schrauben ausgeführt, wobei die Mittelpunkte der Bohrungen gemeinsam in der mittleren Ebene der Basis 2 liegen. Es können aber auch andere starre Befestigungsarten, wie z. B. Schweißen vorgesehen sein. Die drei Stützpunkte 3.1, 3.2, 3.3; 4.1, 4.2, 4.3; 5.1, 5.2, 5.3; 6.1, 6.2, 6.3 jeder Lasche 3, 4, 5, 6 liegen vorteilhafterweise auf einer gemeinsamen Geraden, wobei die Verlängerungen der Geraden ein rechtwinkliges Viereck einschließen.

Die Basis 2 besteht vorteilhafterweise aus vier Streben, welche die Stütz­ punkte 3.1, 4.1 und 4.1, 5.1 und 5.1, 6.1 sowie 6.1, 3.1 in einer Ebene ver­ binden und ein Viereck einschließen. Die Mittellinien der Streben verlaufen dabei zumindest annähernd linear in Richtung der Wirkungslinien der Kraft, die an den Stützpunkten 3.1, 4.1, 5.1, 6.1 eingeleitet wird.

Diese beschriebene Kupplung 1 kann bei Winkelmeßeinrichtungen einge­ setzt werden, indem sie zwischen der Welle einer Antriebseinrichtung und der Welle einer Winkelmeßeinrichtung eingesetzt ist. In den Fig. 4 und 5 ist ein Wellenadapter 9 mit der Kupplung 1 gemäß den Fig. 1 bis 3 dar­ gestellt. Mit diesem Wellenadapter 9 kann die Kupplung 1 auf besonders einfache Weise zwischen die zu messende Welle der Antriebseinrichtung und der Welle der Winkelmeßeinrichtung eingesetzt werden. Der Wel­ lenadapter 9 besteht aus einem ersten Flansch 9.1, an dem die Welle der Antriebseinrichtung starr befestigbar ist und aus einem zweiten Flansch 9.2, an dem die Welle der Winkelmeßeinrichtung starr befestigbar ist. Der erste Flansch 9.1 ist im gezeigten Beispiel eine Platte mit Bohrungen 9.11 so daß diese durch Verschrauben mit der Welle der Antriebseinrichtung fixierbar ist. Der zweite Flansch 9.2 besteht aus einer zweiten Platte mit einer zentri­ schen Bohrung 9.21, in der die Welle der Winkelmeßeinrichtung durch ra­ diales Klemmen fixierbar ist.

Die beiden äußeren Stützpunkte 6.2, 6.3 und 4.2, 4.3 der beiden diametral gegenüberliegenden Laschen 6 und 4 sind mit dem ersten Flansch 9.1 mit­ tels Schrauben 8 starr verbunden und die beiden äußeren Stützpunkte 3.2, 3.3 und 5.2, 5.3 der dazu rechtwinklig verlaufenden Laschen 3 und 5 sind mittels Schrauben 7 mit dem zweiten Flansch 9.2 starr verbunden. Die bei­ den Flansche 9.1 und 9.2 sind über die Kupplung 1 bezogen auf die Dreh­ achse D radial und axial nachgiebig jedoch drehsteif miteinander verbunden. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Stützpunkte der Laschen 3 bis 5 nicht mit Bezugszeichen versehen, hierzu wird auf die Fig. 3 verwiesen. Ebenso sind aus Gründen der Übersichtlichkeit die Wellen der Antriebsein­ richtung und der Winkelmeßeinrichtung nicht dargestellt.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der Kupplung 1 zur drehsteifen, jedoch axial und radial nachgiebigen Ankopplung einer Abtasteinheit 20 ei­ ner Winkelmeßeinrichtung an einen Stator 10 dieser Winkelmeßeinrichtung. Diese Anwendung ist in Fig. 6 in einem Teilschnitt dargestellt.

In bekannter Weise besteht die Winkelmeßeinrichtung, aus einem stationä­ ren Teil, auch Montageflansch der Winkelmeßeinrichtung oder allgemein Stator 10 genannt, einer Abtasteinheit 20 und einem rotierenden Teil, auch Rotor 30 genannt. Gemessen wird die Drehlage des Rotors 30 gegenüber dem Stator 10. Der Rotor 30 besteht wiederum aus einer Welle 31, die in der Abtasteinheit 20 gelagert ist und an der eine Codescheibe 32 befestigt ist. Die Abtasteinheit 20 besteht aus einem Trägerkörper 21, an dem eine Licht­ quelle 22, eine Abtastplatte 23 und eine Empfängereinheit 24 zur lichtelektri­ schen Abtastung der Codescheibe 32 angeordnet sind. Der Stator 10 kann auch der stationäre Teil einer Antriebseinrichtung, beispielsweise der Mon­ tageflansch eines Motors sein, an den die Abtasteinheit angebaut ist.

Die Welle 31 dieser Winkelmeßeinrichtung kann starr an eine zu messende Welle angebaut werden, da Fluchtungsfehler durch die in der Winkelmeßein­ richtung integrierten Kupplung 1 ausgeglichen werden. Hierzu sind die La­ schen 4 und 6 über die Stützpunkte 4.2, 4.3 und 6.2, 6.3 an dem Stator 10 der Winkelmeßeinrichtung starr fixiert. Von den hierzu verwendeten Schrau­ ben 7 ist nur eine dargestellt. Die Laschen 3 und 5 der Kupplung 1 sind über die Stützpunkte 3.2, 3.3 und 5.2, 5.3 an der Abtasteinheit 20 mittels Schrau­ ben 8 starr fixiert. Aufgrund von Fluchtungsfehlern zwischen der nicht darge­ stellten zu messenden Welle und der Welle 31 führt die Abtasteinheit 20 ge­ genüber dem Stator 10 Taumelbewegungen durch, welche von der Kupp­ lung 1 ausgeglichen werden, ohne daß die Abtasteinheit 20 dabei um die Drehachse D eine Verdrehung ausführt. Verlagert sich die Abtasteinheit 20 aufgrund von Fluchtungsfehlern bei Drehung der Welle 31 in radialer Rich­ tung R, werden die Stützpunkte 3.2, 3.3 und 5.2, 5.3 der Laschen 3 und 5 in dieser Richtung R gegenüber den Stützpunkten 3.1 und 5.1 verlagert. Durch die symmetrische Anordnung der Stützpunkte 3.2, 3.3 gegenüber dem mitt­ leren Stützpunkt 3.1 sowie der Stützpunkte 5.2, 5.3 gegenüber dem mittle­ ren Stützpunkt 5.1 leitet diese Verlagerung keine Drehbewegung auf die Kupplung 1 ein. Die in der Praxis auftretenden Verlagerungen sind so ge­ ring, daß sie durch symmetrische Dehnung der Laschen 3 und 5 in Um­ fangsrichtung ausgeglichen werden. Bei Verlagerungen der Abtasteinheit 20 in radialer Richtung senkrecht zu R wird der Stützpunkt 6.1 gegenüber den Stützpunkten 6.2 und 6.3 radial bewegt sowie der Stützpunkt 4.1 gegenüber den Stützpunkten 4.2 und 4.3 radial bewegt. Die dabei auftretenden Ab­ standsänderungen zwischen den Stützpunkten 6.2, 6.1, 6.3 der Lasche 6 und zwischen den Stützpunkten 4.2, 4.1, 4.3 der Lasche 4 werden wiederum durch symmetrische Dehnung in den Laschen 6, 4 ausgeglichen.

Verlagert sich die Abtasteinheit 20 aufgrund von Taumelbewegungen der Welle 31 auch in axialer Richtung, wird diese Bewegung durch die Basis 2 ausgeglichen.

Die Winkelmeßeinrichtung kann ein inkrementaler Drehgeber - vorzugs­ weise lichtelektrischer Art -, ein Absolutwertgeber oder ein Resolver sein.

Es hat sich gezeigt, daß das Übertragungsverhalten dieser Kupplung 1 ge­ genüber bekannten Kupplungen verbessert ist bei kostengünstiger Fertigung und platzsparender Einbaumöglichkeit. Die Kupplung 1 weist eine hohe Vi­ brationsfestigkeit aufgrund der geringen Masse, sehr gute Winkelübertra­ gungsgenauigkeit und ein gutes thermisches Verhalten auf. Sie ist kosten­ günstig als Stanz-Biegeteil herstellbar und einbaubar und weist eine Un­ empfindlichkeit auf Materialdicken- und Festigkeitsschwankungen im Bereich der vier mittleren Verbindungsstreben auf, da diese bei radialer Auslenkung der Kupplung immer plan bleiben. Somit kann auch die radiale und axiale Steifigkeit unabhängig voneinander, durch Variation der Blechdicke bzw. durch Anbringen von Versteifungsbiegungen beispielsweise in Form von Sicken oder Umbördelungen in der Basis 2 leicht optimiert werden.

In Fig. 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Kupplung 1 dargestellt. Da sie im wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel entspricht, werden die gleichen Bezugszeichen verwendet und die Beschreibung auf die Unter­ schiede beschränkt. Wird eine besonders hohe axiale Steifigkeit gefordert, kann die Basis 2 durch Einbringen von Sicken 2.1 mechanisch verstärkt werden. Wird eine axiale Befestigung der gegenüber der Basis rechtwinklig umgebogenen Blech-Laschen 3, 4, 5, 6 gefordert, können die die Stütz­ punkte 3.2, 3.3, 4.2, 4.3, 5.2, 5.3, 6.2, 6.3 aufweisenden Enden in die Ebene der Basis 2 umgebogen werden. Alle Stützpunkte 3.1 bis 6.3 (Mittelpunkte der Befestigungsstellen) liegen wiederum in einer gemeinsamen Ebene.

Das weitere Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 zeigt eine Kupplung 100, bei der die Laschen 103 bis 106 mit ihren Enden an die Basis 102 durch rechtwinkliges Umbiegen angeformt sind, wobei die durch die Biegelinie ge­ bildeten Stützpunkte 103.2, 103.3, 104.2, 104.3, 105.2, 105.3, 106.2, 106.3 in einer gemeinsamen Ebene liegen, in der auch die symmetrisch zwischen diesen Stützpunkten 103.2 bis 106.3 angeordneten weiteren Stützpunkte 103.1, 104.1, 105.1,106.1 liegen. Die mittleren Stützpunkte 103.1, 105.1 der parallel gegenüberliegenden Laschen 103, 105 dienen zur Befestigung an einem der Bauteile (z. B. erster Flansch 9.1 gemäß Fig. 4 oder Stator 10 gemäß Fig. 6) und die mittleren Stützpunkte 104.1, 106.1 der parallel gegenüberliegenden weiteren Laschen 104, 106 dienen zur Befestigung an dem weiteren der beiden Bauteile (z. B. zweiter Flansch 9.2 gemäß Fig. 4 oder Abtasteinheit 20 gemäß Fig. 6).

In nicht gezeigter Weise können die in den Fig. 3, 7 und 8 dargestellten Details der Kupplungen 1, 100 auch beliebig miteinander kombiniert werden, so kann eine Kupplung beispielsweise zwei gegenüberliegende Laschen 3, 5 gemäß Fig. 3 und zwei dazu senkrecht angeordnete gegenüberliegende Laschen 104, 106 gemäß Fig. 8 aufweisen.

Die beschriebenen Kupplungen 1 und 100 sind optimal dimensioniert, wenn alle Stützpunkte (3.1 bis 6.3, 103.1 bis 106.3) auf einer gemeinsamen Geraden liegen und weiter alle Stützpunkte (3.1 bis 6.3, 103.1 bis 106.3) aller Laschen (3, 4, 5, 6; 103, 104, 105, 106) in einer gemeinsamen Ebene liegen. Aus Gründen der zur Verfügung stehenden Befestigungs­ möglichkeiten kann es erforderlich sein, die zentrischen Stützpunkte geringfügig axial (parallel zur Achse D) versetzt zu den weiteren Stützpunkten anzuordnen. Die erfindungsgemäße Wirkung der Kupplung bleibt erhalten, wenn die Biegesteifigkeit der Laschen 3, 4, 5, 6 jeweils zwischen dem zentrischen Stützpunkt 3.1, 4.1, 5.1, 6.1 und der Verbindungslinie der beiden weiteren Stützpunkte 3.2, 3.3, 4.2, 4.3, 5.2, 5.3, 6.2, 6.3 (Verlauf der Laschen in axialer Richtung, also parallel zur Achse D) erheblich größer ist, als die Biegesteifigkeit zwischen dem zentrischen Stützpunkt 3.1, 4.1, 5.1, 6.1 und den beiden weiteren Stützpunkten 3.2, 3.3, 4.2, 4.3, 5.2, 5.3, 6.2, 6.3 (Verlauf der Laschen in Umfangsrichtung, also quer zur Achse D), so daß sich bei einer radialen Verlagerung der weiteren Stützpunkte gegenüber dem zentrischen Stützpunkt die Laschen jeweils zwischen den beiden weiteren (äußeren) Stützpunkten verbiegen und somit dehnen.

Claims (11)

1. Kupplung (1, 100) zur radialelastischen aber drehsteifen Verbindung zweier Bauteile (9.1, 9.2; 10, 20), bestehend aus einem einstückig geformten Blech mit

• - einer Basis (2, 102),
• - mehreren an die Basis (2, 102) angeformten Laschen (3, 4, 5, 6; 103, 104, 105, 106) wobei,
• - zumindest eine der Laschen (4, 6; 104, 106) an einem der zwei Bauteile (9.1; 10) starr befestigbar ist und eine zumindest weitere der Laschen (3, 5; 103, 106) am anderen der zwei Bauteile (9.2; 20) starr befestigbar ist, und,
• - jede Lasche (3 bis 6, 103 bis 106) drei in Umfangsrichtung vonein­ ander beabstandete Stützpunkte (3.1 bis 6.3, 103.1 bis 106.3) aufweist und,
• - jeweils einer der Stützpunkte (3.1, 4.1, 5.1, 6.1, 103.1, 104.1, 105.1, 106.1) in Umfangsrichtung zentrisch zwischen den beiden anderen Stützpunkten (3.2, 3.3, 4.2, 4.3, 5.2, 5.3, 103.2, 103.3, 104.2, 104.3, 105.2, 105.3, 106.2, 106.3) liegt und
• - der zentrische Stützpunkt (3.1, 4.1, 5.1, 6.1) die Verbindung der La­ sche (3, 4, 5, 6) zur Basis (2) bildet und die beiden weiteren Stütz­ punkte (3.2, 3.3, 4.2, 4.3, 5.2, 5.3, 6.2, 6.3) mit einem der beiden Bauteile (9.1, 9.2; 10, 20) starr verbindbar ist oder der zentrische Stützpunkt (103.1, 104.1, 105.1, 106.1) starr mit einem der beiden Bauteile (9.1, 9.2; 10, 20) verbindbar ist und die beiden weiteren Stützpunkte (103.2, 103.3, 104.2, 104.3, 105.2, 105.3, 106.2, 106.3) die Verbindung der Lasche (103, 104, 105, 106) zur Basis (102) bil­ den, wobei
• - die Biegesteifigkeit der Laschen (3, 4, 5, 6) jeweils zwischen dem zentrischen Stützpunkt (3.1, 4.1, 5.1, 6.1) und der Verbindungslinie der beiden weiteren Stützpunkte (3.2, 3.3, 4.2, 4.3, 5.2, 5.3, 6.2, 6.3) erheblich größer ist, als die Biegesteifigkeit zwischen dem zentrischen Stützpunkt (3.1, 4.1, 5.1, 6.1) und den beiden weiteren Stützpunkten (3.2, 3.3, 4.2, 4.3, 5.2, 5.3, 6.2, 6.3).

2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Stützpunkte (3.1 bis 6.3, 103.1 bis 106.3) aller Laschen (3 bis 6, 103 bis 106) in einer gemeinsamen Ebene liegen.

3. Kupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß

• - vier Laschen (3 bis 6, 103 bis 106) an die Basis (2, 102) angeformt sind, indem sie gegenüber der Basis (2, 102) um 90° umgebogen sind,
• - die Biegestellle zumindest einen der Stützpunkte (3.1, 4.1, 5.1, 6.1, 103.2, 103.3, 104.2, 104.3, 105.2, 105.3, 106.2, 106.3) bildet,
• - jeweils zwei Laschen (3, 5; 4, 6; 103, 105; 104, 106) gegenüberlie­ gend und parallel zueinander verlaufend angeordnet sind und ein Laschenpaar bilden,
• - die zwei Laschenpaare rechtwinklig zueinander verlaufen,
• - die Stützpunkte (3.1 bis 6.3, 103.1 bis 106.3) aller Laschen (3 bis 6, 103 bis 106) in der Ebene der Basis (2, 102) liegen.

4. Kupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Basis (2, 102) axialelastisch ausgebildet ist.

5. Kupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Elastizität der Basis (2, 102) durch Biegungen, insbesondere Sicken erhöht ist.

6. Kupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Stützpunkte zur starren Befestigung der Laschen (3 bis 6, 103 bis 106) an den beiden Bauteilen (9.1, 9.2; 10, 20) Bohrun­ gen (3.2, 3.3, 4.2, 4.3, 5.2, 5.3, 6.2, 6.3; 103.1, 104.1, 105.1, 106.1) sind.

7. Kupplung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zwei parallel gegenüberliegende erste Laschen (4, 6) an einem ersten Flansch (9.1) eines Wellenadapters (9) und zwei zu den ersten Laschen (4, 6) senkrecht verlaufende parallel einander ge­ genüberliegende zweite Laschen (3, 5) an einem zweiten Flansch (9.2) des Wellenadapters (9) befestigt sind.

8. Kupplung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Flansche (9.1, 9.2) Mittel (9.11, 9.21) zur starren Befestigung einer Welle aufweist.

9. Kupplung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer der Flansche (9.2) eine Bohrung (9.21) zur insbesondere radialen Klemmung einer Welle aufweist.

10. Kupplung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Boh­ rung (9.21) des Flansches (9.2) eine Welle einer Winkelmeßeinrichtung geklemmt ist.

11. Winkelmeßeinrichtung mit einer an einer Abtasteinheit (20) drehbar ge­ lagerten Welle (31) und einer Kupplung (1) gemäß einem der vorherge­ henden Ansprüche 1 bis 6, wobei die Abtasteinheit (20) mittels dieser Kupplung (1) an einem Stator (10) drehsteif, jedoch radialelastisch an­ gekoppelt ist.