DE10033491C2 - Kugelgleichlauffestgelenk mit Kugelpaaren, deren Bahnen in symmetrischen Ebenen liegen - Google Patents

Kugelgleichlauffestgelenk mit Kugelpaaren, deren Bahnen in symmetrischen Ebenen liegen

Info

Publication number
DE10033491C2
DE10033491C2 DE10033491A DE10033491A DE10033491C2 DE 10033491 C2 DE10033491 C2 DE 10033491C2 DE 10033491 A DE10033491 A DE 10033491A DE 10033491 A DE10033491 A DE 10033491A DE 10033491 C2 DE10033491 C2 DE 10033491C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
joint
balls
tracks
pairs
ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE10033491A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10033491A1 (de
Inventor
Peter Schwaerzler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GKN Driveline Deutschland GmbH
Original Assignee
GKN Loebro GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE10033491A priority Critical patent/DE10033491C2/de
Application filed by GKN Loebro GmbH filed Critical GKN Loebro GmbH
Priority to BRPI0112303-3A priority patent/BR0112303B1/pt
Priority to AU2001266024A priority patent/AU2001266024A1/en
Priority to US10/332,292 priority patent/US7025683B2/en
Priority to JP2002514279A priority patent/JP4969758B2/ja
Priority to PCT/EP2001/005985 priority patent/WO2002008624A1/de
Priority to EP01943447A priority patent/EP1299653A1/de
Publication of DE10033491A1 publication Critical patent/DE10033491A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10033491C2 publication Critical patent/DE10033491C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/229—Prismatic coupling parts having each groove centre-line lying on planes parallel to the axis of the respective coupling part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22306—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts having counter tracks, i.e. ball track surfaces which diverge in opposite directions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22309—Details of grooves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
    • Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Kugelgleichlauffestgelenk mit einem Gelenkaußenteil mit einer ersten Längsachse, das einen Innenraum mit darin längsverlaufenden Außenbahnen bildet, und mit einem Gelenkinnenteil mit einer zweiten Längsachse, das einen Naben­ körper mit darauf längsverlaufenden Innenbahnen bildet, die Außenbahnen und die Innenbahnen bilden paarweise Sätze von Bah­ nen, wobei in jedem Bahnsatz eine drehmomentübertragende Kugel geführt ist, die Außenbahnen und die Innenbahnen haben jeweils gekrümmte Mittellinien, wobei sich die Mittellinien der ein­ zelnen Bahnsätze bei gestrecktem Gelenk in der normal zu den Längsachsen liegenden Gelenkmittelebene schneiden, ein Kugelkä­ fig nimmt die Kugeln in umfangsverteilten Käfigfenstern auf und führt die Kugeln bei Beugung des Gelenks auf die winkelhalbie­ rende Ebene zwischen den Längsachsen.
Solche Gelenke können sogenannte Rzeppa-Gelenke sein, bei denen die Mittellinien von Bahnsätzen in der Regel durch Kreisbögen gebildet werden, deren Mittelpunkte gegenüber der Gelenkmittel­ ebene auf den Längsachsen gegeneinander versetzt sind. Solche Gelenke können jedoch auch als UF-Gelenke ausgebildet sein, bei denen die Mittellinien der Bahnsätze bezogen auf die Längsachsen monoton steigend bzw. monoton fallend sind, wodurch jeweils axial hinterschnittfreie Bahnen gebildet werden. Gelenke dieser Arten können auch als Gegenbahngelenke ausgeführt werden, bei denen ein Teil der Bahnsätze sich in einer ersten axialen Rich­ tung öffnet und ein anderer Teil der Bahnsätze sich in der entgegengesetzten axialen Richtung öffnet. Das heißt, die Mit­ tellinien der Außenbahnen im Gelenkaußenteil ebenso wie die Mittellinien der Innenbahnen im Gelenkinnenteil bilden jeweils zwei Gruppen mit voneinander unterschiedlichem Krümmungsverlauf im Längsverlauf, bezogen auf die Längsachse.
Gelenke dieser Art werden unter Überbeugen des Gelenkes mon­ tiert, wobei gegenüber dem Betriebsbereich ein übergroßer Beuge­ winkel zwischen den Längsachsen eingestellt wird, so daß die Käfigfenster aus dem Gelenkaußenteil austreten und die Kugeln radial in die Käfigfenster eingesetzt werden können. Um diese Art der Montage zu ermöglichen, müssen die Käfigfenster in Um­ fangsrichtung länger sein, als es für das Beugen des Gelenks im Betriebsbereich erforderlich wäre. Infolgedessen wird die Breite der Stege zwischen den Käfigfenstern reduziert und der Käfig geschwächt.
Aus der DE 24 61 298 B1 und aus der DE 197 04 761 A1 ist es bereits bekannt, Verschiebegelenke mit Anordnungen von Kugelbah­ nen zu versehen, die es ermöglichen, daß jeweils Paare von Ku­ geln von den einzelnen Käfigfenstern des Kugelkäfigs aufgenommen werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kom­ paktes Festgelenk in einem vorgegebenen Bauraum mit möglichst hoher Drehmomentkapazität und gutem Wirkungsrad bereitzustellen. Dieses Gleichlauffestgelenk soll insbesondere wirtschaftlich günstig herzustellen sein.
Eine erste Lösung besteht in einem Gelenk mit den Merkmalen:
die Käfigfenster nehmen jeweils Paare von Kugeln auf,
bei gestrecktem Gelenk ist in der Gelenkmittelebene der Winkel­ abstand α1 zwischen den Mittellinien der Bahnsätze bzw. den Kugeln innerhalb der einzelnen Paare von Kugeln geringer, als der Winkelabstand α2 zwischen den Mittellinien von Bahnsätzen bzw. Kugeln, die einander benachbarten Paaren angehören,
die Mittellinien der Bahnsätze der Paare von Kugeln verlaufen in Ebenen, die sich außerhalb des Gelenks in Parallelen zu den Längsachsen schneiden.
Eine zweite Lösung besteht in einem Gelenk mit den Merkmalen:
die Käfigfenster nehmen jeweils Paare von Kugeln auf,
bei gestrecktem Gelenk ist in der Gelenkmittelebene der Winkel­ abstand α1 zwischen den Mittellinien der Bahnsätze bzw. den Kugeln innerhalb der einzelnen Paare von Kugeln geringer, als der Winkelabstand α2 zwischen den Mittellinien von Bahnsätzen bzw. Kugeln, die einander benachbarten Paaren angehören, die Mittellinien der Bahnsätze der Paare von Kugeln verlaufen je­ weils symmetrisch zu einer Ebene durch die Längsachsen und haben in der Gelenkmittelebenen den geringsten Abstand zueinander.
Eine dritte Lösung besteht in einem Gelenk mit den Merkmalen:
die Käfigfenster nehmen jeweils Paare von Kugeln auf,
bei gestrecktem Gelenk ist in der Gelenkmittelebene der Winkel­ abstand α1 zwischen den Mittellinien der Bahnsätze bzw. den Kugeln innerhalb der einzelnen Paare von Kugeln geringer, als der Winkelabstand α2 zwischen den Mittellinien von Bahnsätzen bzw. den Kugeln, die einander benachbarten Paaren angehören, die Mittellinien der Bahnsätze der Paare von Kugeln verlaufen in zueinander parallelen Ebenen, das Verhältnis der Winkelabstände α2 zu α1 liegt zwischen 1,2 und 1,8 und beträgt insbesondere 1,5
Bei einer bevorzugten Mindestzahl von vier Kugelpaaren ergibt sich im Vergleich mit heute bekannten Sechskugel- und Achtkugel­ gelenken die Möglichkeit, bei vorgegebener Baugröße des Gelenkes die Drehmomentkapazität zu erhöhen und den Wirkungsgrad zu verbessern.
Ein Gelenk mit diesen Merkmalen hat den wesentlichen Vorteil, daß die Stege zwischen den Käfigfenstern infolge halbierter Anzahl der Käfigfenster wesentlich verbreitert werden können.
Dies wird insbesondere durch die ungleichen Winkelabstände α1, α2 begünstigt, die zwischen den Mittellinien der Bahnsätze der Paare von Kugeln einerseits und den Mittellinien der Bahnsätze von Kugeln benachbarter Paare andererseits vorgesehen sind.
Dieser ungleiche Teilungswinkel der Bahnen über dem Umfang bezweckt zudem, daß Schwingungsanregungen, zu denen Gelenke mit gleichmäßigem Teilungswinkel der Bahnen neigen, unterdrückt werden. Sofern die beiden unterschiedlichen Winkelabstände ein Verhältnis von α2/α1 zwischen 1,2 und 1,8, insbesondere von etwa 1,5 bilden, führt dies zu einem Effekt der Unterdrückung solcher Schwingungsanregungen, da jeweils die Anregung der zwei enger zusammenliegenden Kugeln eines Paares hierbei um 180° phasen­ verschoben zu den Anregungen zweier weiter voneinander entfernt liegender Kugeln benachbarter Paare stattfindet.
Gemäß dem eingangs genannten Gebiet der Erfindung können diese Ausführungsformen bei Gelenken zur Anwendung kommen, bei denen die Mittellinien der ersten Bahnen und der zweiten Bahnen je­ weils ihren Abstand von der Längsachse des entsprechenden Bau­ teils im Längsverlauf übereinstimmend verändern (Rzeppa, UF), oder bei denen die Mittellinien der ersten Bahnen und der zwei­ ten Bahnen der Bahnsätze der Paare von Kugeln ihren Abstand von der Längsachse des jeweiligen Bauteils im Längsverlauf gegen­ sinnig verändern, d. h. sogenannte Gegenbahngelenke bilden.
Betrachtet man im einzelnen die Bahnsätze der Paare von Kugeln, ergibt sich hieraus für den erstgenannten Gelenktyp (Rzeppa, UF), daß die Mittellinien der beiden Außenbahnen (im Gelenk­ außenteil) eines jeden Bahnpaares symmetrisch zueinander ver­ laufen und die Mittellinien der beiden Innenbahnen (im Gelenk­ innenteil) eines jeden Bahnpaares symmetrisch zueinander verlaufen. Demgegenüber ist für den zweitgenannten Gelenktyp (Ge­ genbahngelenk) vorgesehen, daß jeweils die Mittellinie der Au­ ßenbahn (im Gelenkaußenteil) des einen Bahnsatzes eines Bahnpaa­ res symmetrisch zu der Mittellinie der Innenbahn (im Gelenk­ innenteil) des anderen Bahnsatzes des Bahnpaares verläuft und die Mittellinie der Innenbahn (im Gelenkinnenteil) des einen Bahnsatzes dieses Bahnpaares symmetrisch zu der Mittellinie der Außenbahn (im Gelenkaußenteil) des anderen Bahnsatzes des Bahn­ paares verläuft.
Durch geeignete Abstandsvariation der Mittellinien der Bahnsätze von Paaren von Kugeln, die von der äquidistanten Ausführung der Mittellinien abweicht, wird bezweckt, daß die Nabenstege am Innenteil bzw. die Stege im Außenteil zwischen den Bahnsätzen von Paaren von Kugeln zu ihren Enden hin nicht zu schmal werden und die zur Montage notwendige Käfigfensterlänge in Umfangs­ richtung minimiert wird.
Eine weitere günstige Ausgestaltung eines Gelenkes der genannten Art geht dahin, daß die Käfigfenster in Umfangsrichtung ver­ laufende Kugelkontaktführungsflanken haben, die zueinander par­ allel sind, und diese Kugelkontaktführungsflanken verbindende Kugelkontaktendkanten haben, die im wesentlichen radial zur Längsachse des Kugelkäfigs verlaufen. Hiermit ist es möglich, den Kugeln bei extrem gebeugtem Gelenk den notwendigen Bewe­ gungsspielraum innerhalb der Käfigfenster bei einem Zugewinn an Festigkeit zu geben. Die Käfigfenster können hierbei zunächst in Umfangsrichtung kürzer als schließendlich erforderlich ausge­ stanzt werden, wobei dann an den Kugelkontaktendkanten der Kä­ figfenster außenliegende Fasen ausgearbeitet werden.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen dargestellt.
Hierin zeigen
Fig. 1 ein Gelenk nach dem Stand der Technik
  • a) im Querschnitt durch die Gelenkmittelebene,
  • b) im Schnitt C-C nach Fig. 1a;
Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer ersten Ausfüh­ rung als UF-Gelenk
  • a) im Querschnitt durch die Gelenkmittelebene,
  • b) im Schnitt A-A nach Fig. 2a,
  • c) im Schnitt B-B nach Fig. 2a,
  • d) in einer Einzeldarstellung des Gelenkinnenteils,
  • e) in einer Einzeldarstellung des Gelenkaußenteils;
Fig. 3 ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer zweiten Aus­ führung als UFC-Gelenk
  • a) im Querschnitt durch die Gelenkmittelebene,
  • b) im Schnitt A-A nach Fig. 3a,
  • c) im Schnitt B-B nach Fig. 3a,
  • d) im Schnitt C-C nach Fig. 3a,
  • e) in einer Einzeldarstellung des Gelenkinnenteils,
  • f) in einer Einzeldarstellung des Gelenkaußenteils;
Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer dritten Aus­ führung mit abgewandeltem Käfigfenster
  • a) im Querschnitt durch die Gelenkmittelebene,
  • b) im Schnitt A-A nach Fig. 4a,
  • c) im Schnitt B-B nach Fig. 4a.
In Fig. 1 ist ein Gleichlauffestgelenk 11 nach dem Stand der Technik als Sechskugelgelenk dargestellt, an dem ein Gelenk­ außenteil 12 mit Kugelaußenbahnen 13, ein Gelenkinnenteil 14 mit Kugelinnenbahnen 15, ein Kugelkäfig 16 mit Käfigfenstern 17 und darin aufgenommenen Kugeln 18 zu erkennen sind. Die Käfigfenster 17 weisen in Umfangsrichtung verlaufende parallele Kugelkontakt­ führungsflanken 19, 20 sowie diese verbindende Kugelkontaktend­ flanken 21, 22 auf. Die jeweiligen Paare von Flanken 19, 20; 21, 22 liegen parallel zu einander. Einander zugeordnete Kugelaußen­ bahnen 13 und Kugelinnenbahnen 15 bilden jeweils Bahnsätze im Sinne der Verwendung dieses Begriffes in dieser Anmeldung. Der Winkelabstand zwischen den einzelnen Bahnpaaren beträgt gleich­ mäßig αn. Die Kugeln 18 liegen mit ihren Mittelpunkten in der Gelenkmittelebene E1. Die Längsachsen sind gemeinsam mit S1 be­ zeichnet.
Am Gelenkaußenteil 12 ist ein Zapfen 23 zur Einleitung eines Drehmomentes angeformt. Im Gelenkinnenteil 14 befindet sich eine Längsbohrung 24 zum Einführen eines Wellenendes zur Übertragung des Drehmomentes.
In Fig. 2 ist ein Kugelgleichlauffestgelenk 31 gemäß der Erfin­ dung mit vier Kugelpaaren gezeigt, an dem ein Gelenkaußenteil 32 mit Kugelaußenbahnen 33, ein Gelenkinnenteil 34 mit Kugelinnen­ bahnen 35, ein Kugelkäfig 36 mit vier umfangsverteilten Käfig­ fenstern 37 sowie Paaren von Kugeln 38 zu erkennen sind. Die Käfigfenster 37 weisen in Umfangsrichtung verlaufende parallele Kugelkontaktführungsflanken 39, 40 sowie diese verbindende Ku­ gelkontaktendflanken 41, 42 auf. Jeweils radial gegenüberliegen­ de Kugelaußenbahnen 33 und Kugelinnenbahnen 35 bilden Bahnsätze gemäß der Verwendung dieses Begriffes in der vorliegenden Anmel­ dung.
In der in a) gezeigten Mittelebene E2 des Gelenkes ist der Win­ kelabstand α1 zwischen den Bahnsätzen eines Paares von Kugeln 38 1, 38 2 geringer als der Winkelabstand α2 zwischen den Bahnsät­ zen von Kugeln benachbarter Paare von Kugeln. Im Schnitt durch die Gelenkmittelebene E2 sind zwei Paare von Ebenen F2, G2, H2, I2 eingezeichnet, in denen jeweils die Mittelpunkte der Kugeln liegen und die paarweise zueinander parallel sind. Diese Ebenen und damit die Mittellinien von Bahnsätzen von Paaren von Kugeln sind jeweils paarweise symmetrisch zu Radialebenen M2, N2 durch die Längsachsen S2, die gemeinsam bezeichnet sind. In dem in b) gezeigten Schnitt A-A sind die zueinander parallelen Ebenen F2, G2 ebenfalls angegeben. Wie in dem in c) dargestellten aus der Mitte versetzten Schnitt B-B verdeutlicht wird, nehmen diese Ebenen jeweils die Mittellinien La1, Li2, La2, Li2 von Kugelaußen­ bahnen und Kugelinnenbahnen auf, die sich in den Mittelpunkten der Kugeln schneiden. Hierbei bilden die durch diese Bahnmittel­ linien definierten Bahnsätze von der Gelenköffnungsseite her betrachtet hinterschnittfreie Formationen. Der in c) gezeigte Schnitt der Ebene G2 ist hierbei charakteristisch auch für die Ebenen F2, H2 und I2. Die Mittellinie der Bahnsätze von Paaren von Kugeln verlaufen somit in parallelen Ebenen und gleichsinnig äquidistant zueinander.
In d) sind am Gelenkinnenteil 34 vier Paare von Kugelinnenbahnen 35 1, 35 2 erkennbar, zwischen denen jeweils ein Steg 47 liegt, während zwischen zwei Kugelinnenbahnen benachbarter Paare von Bahnen ein Steg 48 zweiter Art von größerer Breite liegt. Es ist erkennbar, daß die vier Paare von Kugelinnenbahnen 35 1, 35 2 un­ tereinander gleich sind und die Kugelinnenbahnen 35 1, 35 2 eines Paares zueinander spiegelsymmetrisch sind. Von der zur Gelenk­ öffnung gewandten rechten Seite des Gelenkinnenteils sind alle Kugelinnenbahnen 35 hinterschnittfrei.
In der Darstellung e) sind am Gelenkaußenteil 32 paarweise an­ geordnete Kugelaußenbahnen 33 1, 33 2 erkennbar, die durch einen Steg 45 geringerer Breite getrennt sind, während jeweils zwi­ schen Kugelaußenbahnen 33 benachbarter Paare von Kugelbahnen ein Steg 46 zweiter Art sichtbar wird, der deutlich größerer Breite hat. Es ist deutlich, daß die vier Paare von Kugelaußenbahnen 33 1, 33 2 untereinander gleich gestaltet sind und daß jeweils die zwei Kugelaußenbahnen 33 1, 33 2 eines Paares von Kugelbahnen sym­ metrisch zum Steg 45 verlaufen. Alle Kugelaußenbahnen 33 sind von der Gelenköffnungsseite her betrachtet hinterschnittfrei.
Am Gelenkaußenteil 32 ist ein Zapfen 43 zur Einleitung eines Drehmomentes angeformt. Im Gelenkinnenteil 34 befindet sich eine Längsbohrung 44 zum Einführen eines Wellenendes zur Übertragung des Drehmomentes.
In Fig. 3 ist ein Kugelgleichlauffestgelenk 51 gemäß der Erfin­ dung mit vier Kugelpaaren gezeigt, an dem ein Gelenkaußenteil 52 mit Kugelaußenbahnen 53, ein Gelenkinnenteil 54 mit Kugelinnen­ bahnen 55, ein Kugelkäfig 56 mit vier umfangsverteilten Käfig­ fenstern 57 sowie Paaren von Kugeln 58 zu erkennen sind. Die Käfigfenster 57 weisen in Umfangsrichtung verlaufende parallele Kugelkontaktführungsflanken 59, 60 sowie diese verbindende Ku­ gelkontaktendflanken 61, 62 auf. Jeweils radial gegenüberliegen­ de Kugelaußenbahnen 53 und Kugelinnenbahnen 55 bilden Bahnsätze gemäß der Verwendung dieses Begriffes in der vorliegenden Anmel­ dung.
In der in a) gezeigten Mittelebene E3 des Gelenkes ist der Win­ kelabstand α1 zwischen den Bahnsätzen eines Paares von Kugeln geringer als der Winkelabstand α2 zwischen den Bahnsätzen von Kugeln benachbarter Paare von Kugeln. Im Schnitt durch die Ge­ lenkmittelebene E2 sind zwei Paare von Ebenen F3, G3, H3, I3 ein­ gezeichnet, in denen jeweils die Mittelpunkte der Kugeln liegen und die paareweise zueinander parallel sind. Diese Ebenen und damit die Mittellinien von Bahnsätzen von Paaren von Kugeln sind jeweils paarweise symmetrisch zu Radialebenen M3, N3 durch die Längsachsen S3, die gemeinsam bezeichnet sind. In dem in b) gezeigten Schnitt A-A sind die zueinander parallelen Ebenen F3, G3 ebenfalls angegeben. Wie in den in c) und d) dargestellten aus der Mitte versetzten Schnitten B-B, C-C verdeutlicht wird, neh­ men diese Ebenen jeweils die Mittellinien La1, La2 von Kugel­ außenbahnen eines Paares von Kugeln auf, die sich mit entspre­ chend symmetrisch verlaufenden Mittellinien von Kugelinnenbahnen in den Mittelpunkten der Kugeln schneiden. Hierbei bilden die durch diese Bahnmittellinien definierten Bahnsätze von der Ge­ lenköffnungsseite her betrachtet gegensinnig gestaltete Forma­ tionen. Der in c) gezeigte Schnitt der Ebene G3 ist hierbei charakteristisch auch für die Ebene I2, der in d) gezeigte Schnitt der Ebene F3 ist hierbei auch charakteristisch für die Ebene H3. Die Mittellinie der Bahnsätze von Paaren von Kugeln verlaufen somit in parallelen Ebenen jedoch gegensinnig, wobei eine Symmetrie zwischen den Mittellinien jeweils einer Kugelau­ ßenbahn und einer Kugelinnenbahn der beiden Bahnsätze zueinander vorliegt.
In e) sind am Gelenkinnenteil 54 vier Paare von Kugelinnenbahnen 55 1, 55 2 erkennbar, zwischen denen jeweils ein Steg 67 liegt, während zwischen zwei Kugelinnenbahnen benachbarter Paare von Bahnen ein Steg 68 zweiter Art von größerer Breite liegt. Es ist erkennbar, daß die vier Paare von Kugelinnenbahnen 55 1, 55 2 un­ tereinander gleich sind und die Kugelinnenbahnen 55 1, 55 2 eines Paares zueinander gegensinnig vertieft verlaufen.
Von der zur Gelenköffnung gewandten rechten Seite des Gelenkin­ nenteils sind nur die Kugelbahnen 55 2 hinterschnittfrei, von der dem Boden zugewandten linken Seite betrachtet dagegen sind die Kugelbahnen 55 1 hinterschnittfrei.
In der Darstellung f) sind am Gelenkaußenteil 52 paarweise an­ geordnete Kugelaußenbahnen 53 1, 53 2 erkennbar, die durch einen Steg 65 geringerer Breite getrennt sind, während jeweils zwi­ schen Kugelaußenbahnen 33 benachbarter Paare von Kugelbahnen ein Steg 66 zweiter Art sichtbar wird, der deutlich größere Breite hat. Es ist deutlich, daß die vier Paare von Kugelaußenbahnen 53 1, 53 2 untereinander gleich gestaltet sind und daß jeweils die zwei Kugelaußenbahnen 53 1, 53 2 eines Paares von Bahnen gegen­ sinnig vertieft verlaufen. Die Kugelbahnen 53 1 sind von der Gelenköffnungsseite her betrachtet hinterschnittfrei, die Kugel­ bahnen 53 2 sind vom Gelenkboden betrachtet hinterschnittfrei.
Am Gelenkaußenteil 52 ist ein Zapfen 63 zur Einleitung eines Drehmomentes angeformt. Im Gelenkinnenteil 54 befindet sich eine Längsbohrung 64 zum Einführen eines Wellenendes zur Übertragung des Drehmomentes.
In Fig. 4 ist ein Kugelgleichlauffestgelenk 31 gemäß der Erfin­ dung mit vier Kugelpaaren gezeigt, das im wesentlichen mit dem in Fig. 2 gezeigten übereinstimmt. Abweichend von diesem sind jedoch die Kugelkontaktendflanken 41', 42' radial zu den Längs­ achsen des Gelenks ausgeführt. Im übrigen sind alle Einzelheiten übereinstimmend. Auf die Beschreibung der Fig. 2 wird Bezug genommen.

Claims (10)

1. Kugelgleichlauffestgelenk (31, 51, 71) mit einem Gelenk­ außenteil (32, 52, 72) mit einer ersten Längsachse, das einen Innenraum mit darin längsverlaufenden Außenbahnen (33, 53, 73) bildet, und mit einem Gelenkinnenteil (34, 54, 74) mit einer zweiten Längsachse, das einen Nabenkörper mit darauf längsverlaufenden Innenbahnen (35, 55, 75) bildet, die Außenbahnen und die Innenbahnen bilden Sätze von Bah­ nen, wobei in jedem Bahnsatz eine drehmomentübertragende Kugel (38, 58, 78) geführt ist, die Außenbahnen und die Innenbahnen haben jeweils gekrümmte Mittellinien, wobei sich die Mittellinien der einzelnen Bahnsätze bei gestreck­ tem Gelenk in der normal zu den Längsachsen liegenden Ge­ lenkmittelebene (E2, E3, E4) schneiden,
ein Kugelkäfig (36, 56, 76) nimmt die Kugeln (38, 58, 78) in umfangsverteilten Käfigfenstern (37, 57, 77) auf und führt die Kugeln bei Beugung des Gelenks auf die winkel­ halbierende Ebene zwischen den Längsachsen,
mit den Merkmalen:
die Käfigfenster (37, 57, 77) nehmen jeweils Paare (38 1, 38 2; . . .) von Kugeln auf,
bei gestrecktem Gelenk (31, 51, 71) ist in der Gelenkmit­ telebene (E2, E3, E4) der Winkelabstand α1 der Kugeln in­ nerhalb der einzelnen Paare (38 1, 38 2; . . .) von Kugeln ge­ ringer, als der Winkelabstand α2 zwischen Kugeln, die ein­ ander benachbarten Paaren angehören,
die Mittellinien der Bahnsätze der Paare (38 1, 38 2; . . .) von Kugeln verlaufen in Ebenen, die sich außerhalb des Gelenks in Parallelen zu den Längsachsen (S2, S3, S4) schneiden.
2. Kugelgleichlauffestgelenk (31, 51, 71) mit einem Gelenk­ außenteil (32, 52, 72) mit einer ersten Längsachse, das einen Innenraum mit darin längsverlaufenden Außenbahnen (33, 53, 73) bildet, und mit einem Gelenkinnenteil (34, 54, 74) mit einer zweiten Längsachse, das einen Nabenkörper mit darauf längsverlaufenden Innenbahnen (35, 55, 75) bildet, die Außenbahnen und die Innenbahnen bilden Sätze von Bah­ nen, wobei in jedem Bahnsatz eine drehmomentübertragende Kugel (38, 58, 78) geführt ist, die Außenbahnen und die Innenbahnen haben jeweils gekrümmte Mittellinien, wobei sich die Mittellinien der einzelnen Bahnsätze bei gestreck­ tem Gelenk in der normal zu den Längsachsen liegenden Ge­ lenkmittelebene (E2, E3, E4) schneiden,
ein Kugelkäfig (36, 56, 76) nimmt die Kugeln (38, 58, 78) in umfangsverteilten Käfigfenstern (37, 57, 77) auf und führt die Kugeln bei Beugung des Gelenks auf die winkel­ halbierende Ebene zwischen den Längsachsen,
mit den Merkmalen:
die Käfigfenster (37, 57, 77) nehmen jeweils Paare (38 1, 38 2; . . .) von Kugeln auf,
bei gestrecktem Gelenk (31, 51, 71) ist in der Gelenkmit­ telebene (E2, E3, E4) der Winkelabstand α1 der Kugeln in­ nerhalb der einzelnen Paare (38 1, 38 2; . . .) von Kugeln ge­ ringer, als der Winkelabstand α2 zwischen Kugeln, die ein­ ander benachbarten Paaren angehören,
die Mittellinien der Bahnsätze der Paare (38 1, 38 2; . . .) von Kugeln verlaufen jeweils symmetrisch zu einer Ebene (M2, M3, M4) durch die Längsachsen (S2, S3, S4) und haben in der Ge­ lenkmittelebene den geringsten Abstand voneinander.
3. Kugelgleichlauffestgelenk (31, 51, 71) mit einem Gelenk­ außenteil (32, 52, 72) mit einer ersten Längsachse, das einen Innenraum mit darin längsverlaufenden Außenbahnen (33, 53, 73) bildet, und mit einem Gelenkinnenteil (34, 54, 74) mit einer zweiten Längsachse, das einen Nabenkörper mit darauf längsverlaufenden Innenbahnen (35, 55, 75) bildet, die Außenbahnen und die Innenbahnen bilden Sätze von Bah­ nen, wobei in jedem Bahnsatz eine drehmomentübertragende Kugel (38, 58, 78) geführt ist, die Außenbahnen und die Innenbahnen haben jeweils gekrümmte Mittellinien, wobei sich die Mittellinien der einzelnen Bahnsätze bei gestreck­ tem Gelenk in der normal zu den Längsachsen liegenden Ge­ lenkmittelebene (E2, E3, E4) schneiden,
ein Kugelkäfig (36, 56, 76) nimmt die Kugeln (38, 58, 78) in umfangsverteilten Käfigfenstern (37, 57, 77) auf und führt die Kugeln bei Beugung des Gelenks auf die winkel­ halbierende Ebene zwischen den Längsachsen,
mit den Merkmalen:
die Käfigfenster (37, 57, 77) nehmen jeweils Paare (38 1, 38 2; . . .) von Kugeln auf,
bei gestrecktem Gelenk (31, 51, 71) ist in der Gelenkmit­ telebene (E2, E3, E4) der Winkelabstand α1 der Kugeln in­ nerhalb der einzelnen Paare (38 1, 38 2; . . .) von Kugeln geringer, als der Winkelabstand α2 zwischen Kugeln, die einander benachbarten Paaren angehören,
die Mittellinien der Bahnsätze der Paare (38 1, 38 2; . . .) von Kugeln verlaufen in zueinander parallelen Ebenen, das Ver­ hältnis der Winkelabstände α2 zu α1 liegt zwischen 1,2 und 1,8 und beträgt insbesondere 1,5.
4. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinien der Außenbahnen (33) und der Innen­ bahnen (35) jeweils ihren Abstand von der Längsachse des entsprechenden Bauteils im Längsverlauf übereinstimmend verändern. (UF, Rzeppa)
5. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinien der Außenbahnen (53, 73) und der In­ nenbahnen (55, 75) der Bahnsätze der Paare von Kugeln ihren Abstand von der Längsachse des jeweiligen Bauteils im Längsverlauf gegensinnig verändern. (Gegenbahn)
6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1, 2, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der Winkelabstände α2 zu α1 zwischen 1,2 und 1,8 liegt und insbesondere 1,5 beträgt.
7. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Käfigfenster (37') in Umfangsrichtung verlaufende Kugelkontaktführungsflanken (39', 40') haben, die zuein­ ander parallel sind, und die Kugelkontaktführungsflanken verbindende Kugelkontaktendflanken (41', 42') haben, die im wesentlichen radial zur Längsachse des Kugelkäfigs (36') verlaufen.
8. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk vier Paare (38 1, 38 2; . . .) von Kugeln hat.
9. Gelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellinien der beiden Außenbahnen (33, 73) eines jeden Bahnpaares symmetrisch zueinander verlaufen und die Mittellinien der beiden Innenbahnen (35, 75) eines jeden Bahnpaares symmetrisch zueinander verlaufen.
10. Gelenk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die Mittellinie der Außenbahn (53 1) des einen Bahnsatzes eines Bahnpaares symmetrisch zu der Mittellinie (55 2) der Innenbahn des anderen Bahnsatzes des Bahnpaares verläuft und die Mittellinie der Innenbahn (55 1) des einen Bahnsatzes dieses Bahnpaares symmetrisch zu der Mittellinie (53 2) der Außenbahn des anderen Bahnsatzes des Bahnpaares verläuft.
DE10033491A 2000-07-10 2000-07-10 Kugelgleichlauffestgelenk mit Kugelpaaren, deren Bahnen in symmetrischen Ebenen liegen Expired - Lifetime DE10033491C2 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10033491A DE10033491C2 (de) 2000-07-10 2000-07-10 Kugelgleichlauffestgelenk mit Kugelpaaren, deren Bahnen in symmetrischen Ebenen liegen
AU2001266024A AU2001266024A1 (en) 2000-07-10 2001-05-25 Constant velocity ball joint with ball pairs whose tracks are located on symmetrical planes
US10/332,292 US7025683B2 (en) 2000-07-10 2001-05-25 Constant velocity ball joint with ball pairs whose tracks are located on symmetrical planes
JP2002514279A JP4969758B2 (ja) 2000-07-10 2001-05-25 対称面上にトラック溝を有するボール対を備えた等速ボールジョイント
BRPI0112303-3A BR0112303B1 (pt) 2000-07-10 2001-05-25 junta de esfera fixa de velocidade constante.
PCT/EP2001/005985 WO2002008624A1 (de) 2000-07-10 2001-05-25 Kugelgleichlauffestgelenk mit kugelpaaren, deren bahnen in symmetrischen ebenen liegen
EP01943447A EP1299653A1 (de) 2000-07-10 2001-05-25 Kugelgleichlauffestgelenk mit kugelpaaren, deren bahnen in symmetrischen ebenen liegen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10033491A DE10033491C2 (de) 2000-07-10 2000-07-10 Kugelgleichlauffestgelenk mit Kugelpaaren, deren Bahnen in symmetrischen Ebenen liegen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10033491A1 DE10033491A1 (de) 2002-01-31
DE10033491C2 true DE10033491C2 (de) 2003-11-20

Family

ID=7648426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10033491A Expired - Lifetime DE10033491C2 (de) 2000-07-10 2000-07-10 Kugelgleichlauffestgelenk mit Kugelpaaren, deren Bahnen in symmetrischen Ebenen liegen

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7025683B2 (de)
EP (1) EP1299653A1 (de)
JP (1) JP4969758B2 (de)
AU (1) AU2001266024A1 (de)
BR (1) BR0112303B1 (de)
DE (1) DE10033491C2 (de)
WO (1) WO2002008624A1 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10337918B4 (de) * 2003-08-18 2010-01-07 Gkn Driveline Deutschland Gmbh Twin-Ball-Gelenk mit verbessertem Kugelkäfig
DE10337919B4 (de) * 2003-08-18 2008-01-24 Gkn Driveline International Gmbh Gegenbahngelenk mit verbessertem Kugelkäfig
JP4518424B2 (ja) 2003-08-22 2010-08-04 ゲー カー エヌ ドライブライン ドイチュラント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 大きな屈曲角度のためのカウンタトラックジョイント
WO2005028896A1 (de) * 2003-08-22 2005-03-31 Gkn Driveline Deutschland Gmbh Kugelfestgelenk mit gedrehten bahnquerschnitten
DE102004018721B4 (de) * 2003-08-22 2010-06-02 Gkn Driveline Deutschland Gmbh Kugelfestgelenk mit gedrehten Bahnquerschnitten
DE112004001175B4 (de) 2004-12-03 2007-11-22 Gkn Driveline International Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur mechanischen Bearbeitung von Gelenkbauteilen mit zueinander parallelen Bahnpaaren
US7857682B2 (en) 2004-12-03 2010-12-28 Gkn Driveline International Gmbh Process of and device for machining ball hubs
WO2009041280A1 (ja) * 2007-09-26 2009-04-02 Ntn Corporation 固定式等速自在継手
JP5964030B2 (ja) * 2011-11-11 2016-08-03 Ntn株式会社 固定式等速自在継手
KR101345903B1 (ko) * 2011-11-21 2013-12-30 현대위아 주식회사 차량용 슬라이드식 볼타입 등속조인트
DE102012110276A1 (de) * 2012-10-26 2014-04-30 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Leichtbaugelenk für die Übertragung von Drehbewegungen
JP7188124B2 (ja) * 2019-01-23 2022-12-13 株式会社ジェイテクト 等速自在継手

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2461298B1 (de) * 1974-12-23 1975-11-13 Loehr & Bromkamp Gmbh Gleichlaufdrehgelenk mit gruppenweiser Anordnung der Laufkugeln
DE2518956B1 (de) * 1975-04-29 1976-03-11 Uni Cardan Ag Gleichlaufdrehgelenk
DE4440285C1 (de) * 1994-11-11 1996-04-25 Loehr & Bromkamp Gmbh Kugelgleichlaufdrehgelenk
DE19704761A1 (de) * 1997-02-08 1998-08-13 Gkn Automotive Ag Kugelgleichlaufdrehgelenk
EP0950824A2 (de) * 1998-04-15 1999-10-20 Nsk Ltd Homokinetisches Kreuzgelenk und Wälzlagereinheit für ein Rad
JPH11303882A (ja) * 1998-04-15 1999-11-02 Nippon Seiko Kk 等速ジョイント

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4020650A (en) * 1976-01-12 1977-05-03 Lohr & Bromkamp Gmbh Constant velocity universal joint and ball grooves therefor
DE19545086C2 (de) * 1994-12-06 1998-08-27 Gkn Automotive Ag Gleichlaufdrehgelenk für große Beugewinkel

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2461298B1 (de) * 1974-12-23 1975-11-13 Loehr & Bromkamp Gmbh Gleichlaufdrehgelenk mit gruppenweiser Anordnung der Laufkugeln
DE2518956B1 (de) * 1975-04-29 1976-03-11 Uni Cardan Ag Gleichlaufdrehgelenk
DE4440285C1 (de) * 1994-11-11 1996-04-25 Loehr & Bromkamp Gmbh Kugelgleichlaufdrehgelenk
DE19704761A1 (de) * 1997-02-08 1998-08-13 Gkn Automotive Ag Kugelgleichlaufdrehgelenk
EP0950824A2 (de) * 1998-04-15 1999-10-20 Nsk Ltd Homokinetisches Kreuzgelenk und Wälzlagereinheit für ein Rad
JPH11303882A (ja) * 1998-04-15 1999-11-02 Nippon Seiko Kk 等速ジョイント

Also Published As

Publication number Publication date
AU2001266024A1 (en) 2002-02-05
DE10033491A1 (de) 2002-01-31
EP1299653A1 (de) 2003-04-09
JP2004504570A (ja) 2004-02-12
BR0112303B1 (pt) 2011-10-04
US20040254021A1 (en) 2004-12-16
US7025683B2 (en) 2006-04-11
WO2002008624A1 (de) 2002-01-31
BR0112303A (pt) 2003-07-08
JP4969758B2 (ja) 2012-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10060120B4 (de) Kugelgleichlaufgelenk als Gegenbahngelenk
DE19704761C2 (de) Kugelgleichlaufdrehgelenk
EP1807634B1 (de) Gegenbahngelenk mit bahnwendepunkt
DE10060220C2 (de) Gleichlauffestgelenk
DE10033491C2 (de) Kugelgleichlauffestgelenk mit Kugelpaaren, deren Bahnen in symmetrischen Ebenen liegen
DE102013103155B4 (de) Gleichlaufgelenk in Form eines Gegenbahngelenks
DE10201169B4 (de) Gleichlauffestgelenk mit verbesserter Käfiganordnung
WO2011038719A1 (de) Verschiebegelenk
DE102004018777A1 (de) Gegenbahngelenk für grosse Beugewinkel
DE10304156A1 (de) Gegenbahngelenk mit verbessertem Käfig
DE102012102678B4 (de) Gleichlaufgelenk
DE3000119C2 (de) Gleichlauf-Gelenkkupplung
WO2007039259A1 (de) Gelenkanordnung
DE102005042909B4 (de) Gegenbahngelenk mit begrenzter Axialverschiebung
DE19941142A1 (de) Kugelgleichlaufdrehgelenk
DE10337919B4 (de) Gegenbahngelenk mit verbessertem Kugelkäfig
DE102012110276A1 (de) Leichtbaugelenk für die Übertragung von Drehbewegungen
DE112006004069B4 (de) Gleichlaufgelenk nach Art eines Gegenbahngelenkes
EP1896742B1 (de) Gleichlauffestgelenk
DE4215218A1 (de) Kugelgleichlaufdrehgelenk mit geräuschmindernden Käfiganschlagsflächen
EP2489894B1 (de) Kugelgleichauffestgelenk mit elliptischen Kugelbahnverläufen
EP2452091B1 (de) Kugelgelenk
DE102021208042B4 (de) Gleichlaufgelenk
WO2006122617A2 (de) Gelenk mit höher belastbarem gelenkinnenteil
DE2164432B2 (de) Gleichlaufdrehgelenk

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: F16D 3223

8304 Grant after examination procedure
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: GKN DRIVELINE DEUTSCHLAND GMBH, 63073 OFFENBACH, D

8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right