DE10042969C2 - Verfahren zum Fernsteuern, sowie Fernsteuersystem - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Fernsteuern von einem oder mehreren Geräten über ein von dem/den Geräte(n) geographisch entfernt angeordnetes Kommunikationsendgerät, insbesondere einen Computer oder ein mobiles Telephon.

Grundsätzlich ist es bekannt, Maschinen und Anlagen von örtlich u. U. sehr weit entfernten Stellen aus zu steuern. Ein Beispiel hierfür ist etwa die Steuerung des Stromnetzes eines Energieversorgungsunternehmens. Diese bekannten Systeme arbeiten i. A. mit mehreren fest lokalisierten Rechnern. Nur von diesen aus ist die Steuerung möglich.

Auch ist z. B. bekannt, Live-Bilder über das Internet zu übertragen. Hierzu wird eine Kamera an einen Rechner (PC) angeschlossen, der mit einer geeigneten Software (frame grabber) zur Digitalisierung der aufgenommenen Bilder ausgestattet ist. Wenn der benutzte Rechner über einen Internetzugang verfügt, kann das digitalisierte Bild der Videokamera in einer für einen Web-Server (WWW-Server) erreichbaren Form abgespeichert werden. Dies kann in regelmäßigen Abständen oder aber auch jeweils auf Anfrage durch einen Benutzer geschehen.

Internet-basierte Verfahren und Systeme zur Fernsteuerung der eingangs genannten Art sind im Stand der Technik ebenfalls bekannt. Ein Beispiel hierfür ist im Artikel von DESBONNET, Joe; CORCORAN, Peter M.: System Architecture and Implementation of a CEBus/INTERNET Gateway. In: IEEE Transactions an Consumer Electronics, Vol. 43, 1997, No. 4, S. 1057-1062 beschrieben. Es handelt sich dabei um ein Fernsteuersystem, bei welchem mit einem entfernt angeordneten Kommunikationsendgerät über das Internet auf einen Hausbus (sog. CEBus) zur Manipulation von Funktionen in einem Haus zugegriffen werden kann. Ein lokales Gateway leistet dabei eine Autorisierungsprüfung der über das Internet ankommenden Zugriffe sowie die weiteren notwendigen Funktionen zur Vermittlung der Zugriffe zu einem Steuergerät. Dieser Aufbau des bekannten Fernsteuersystems hat zur Folge, daß vor Ort ein relativ aufwendiger Gateway-Server für jeden Hausbus vorzusehen ist.

Ein ähnliches Internet-basiertes Fernsteuersystem ist außerdem bekannt aus: BÖTTCHER, Jörg: LIMBRUNNER, Thomas: Methoden des Fernzugriffs auf Feldbus-basierte Systeme. In: etz Elektrotechnik und Automation 1998, Heft 7-8, S. 8-13.

Ein weiteres Internet-basiertes System zum Fernsteuern von Aktoren und Kameras ist in Goldberg et al.: Beyond the Web: manipulating the real world. In: Computernetworks and ISDN Systems, Band 28 (1995) H. 1-2, S. 209-219, offenbart. Dabei greift ein Benutzer über das Internet auf einen Server-Rechner zu, der z. B. Autorisierungen prüft und nach erfolgter Autorisierung wiederum über das Internet an die gewünschten Aktoren und Kameras zugreift.

All diesen bekannten Systemen ist zwar der Vorteil gemeinsam, daß im Prinzip von einem beliebigen Ort aus Fernsteuervorgänge an einem fernzusteuernden Gerät durchgeführt werden können. Problematisch aber ist der mangelhafte Sicherheitsstandard. Insbesondere in dem sensiblen Bereich der Fernsteuerung und Überwachung von Anlagen/Funktionen von Unternehmen und Privathäusern ist es nicht befriedigend, eine Fernübertragung der Steuerbefehle ausschließlich über das im Prinzip unsichere Internet durchzuführen.

Des weiteren sind im Stand der Technik telefonbasierte Fernsteuerungslösungen bekannt. Beispielsweise offenbart DE 38 31 762 A1 ein Gebäude-Management-System bestehend aus einem gebäudezentralen Rechner und mehreren innerhalb des Gebäudes in verschiedenen Bereichen angeordneten und als Telefonapparate ausgebildeten Steuerstationen. Nach einer Autorisierungsprüfung durch den gebäudezentralen Rechner führt dieser die gewünschte Steuerfunktion aus und teilt die Ausführung der Funktion dem Benutzer mit. Somit wird die bekannte telefonbasierte Lösung mit einem gebäudezentralen Rechner relativ aufwendig, wenn sie z. B. auf mehrere Gebäude erweitert wird. Im übrigen sieht die bekannte Lösung keinen Zugriff von außerhalb des Gebäudes vor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zum Fernsteuern der eingangs genannten Art dahingehend weiter zu entwickeln, daß die Fernsteuerung am Ort des/der fernsteuerbaren Geräts/Geräte einfach aufgebaut ist, gleichwohl aber Schutzmaßnahmen vor unberechtigtem Zugriff getroffen sind.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe durch die Gegenstände der Ansprüche 1 und 12. Besonders bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.

Danach schafft die Erfindung ein Verfahren und ein System zum Fernsteuern von einem oder mehreren Geräten, bei welchen das/die fernsteuerbare(n) Gerät(e) an ein Steuergerät angekoppelt ist/sind, eine Vielzahl von Steuergeräten über ein Intranet und/oder eine Telefonverbindung mit einem zentralen Rechner verbunden ist, der zentrale Rechner anderseits über ein öffentlich zugängliches Netz unter Verwendung eines Internetprotokolls von mindestens einem geographisch entfernten Kommunikationsendgerät zur Durchführung der Fernsteuerung erreichbar ist, der zentrale Rechner für mehrere Benutzer mit unterschiedlichen Zugriffs­ berechtigungen vorgesehen ist, und der zentrale Rechner eine Zugriffsberechtigungsprüfung vornimmt und nach erfolgter Autorisierung den Zugriff des Kommunikations­ endgeräts zu einem Steuergerät und/oder zu einer Teilfunktion eines Steuergeräts vermittelt und dabei bei Bedarf die nötige Protokollübersetzung ausführt.

Klarstellend wird darauf hingewiesen, daß der Begriff "Fernsteuerung" vorliegend auch die Begriffe Fernregeln, Fernkalibrieren, Ferndiagnostizieren und/oder Fernwarten umfaßt, wie nachfolgend noch näher erläutert wird.

Erfindungsgemäß werden über einen bidirektionalen Datenkanal z. B. Steuer-, Regel-, Meß-, Video- und/oder Audiodaten zwischen dem zu steuernden Gerät, und dem Kommunikationsendgerät übertragen. Dieses kann z. B. ein PC, ein tragbarer Computer, ein Telefon, ein tragbares Telefon, oder ein Kombinationsgerät aus Computer/Telefon sein. Als fernzusteuerndes Gerät kommt z. B. eine Energiemanagementanlage in Frage, und/oder Komponenten hiervon, z. B. ein Strom-, Wasser-, Fernwärme-, Öl,- oder Gaszähler, dessen Zählerstand fernabgefragt wird. Denkbar ist zum Beispiel auch ein Starkstromschalter, mit dessen Hilfe ein Elektrizitätswerk die Stromzufuhr zu einem Kunden (z. B. ein Privathaushalt oder ein Gewerbebetrieb) ferngesteuert freischalten kann - oder sperren, z. B. bei Nichtzahlen der Stromrechnung. Des weiteren kann das fernzusteuernde Gerät z. B. ein Ventil sein. Mit diesem kann z. B. ein Wasserwerk (oder z. B. ein Gaswerk) ferngesteuert die Wasserzufuhr (bzw. die Gaszufuhr) zu einem Kunden freischalten bzw. sperren. Das Freischalten/Sperren der Zufuhr kann vorzugsweise automatisiert sein. Beispielsweise kann die Zufuhr gesperrt werden, wenn das Kommunikationsendgerät und/oder der zentrale Rechner - auf Basis von von dem Zähler gelieferten Verbrauchsdaten und von Tarifdaten ermittelt, daß der von einem Haushalt/Gewerbebetrieb dem Werk geschuldete Betrag einen bestimmten Schwellwert übersteigt, die letzte Zahlung zu lange zurückliegt, etc.

Dem o. g. Zähler kann eine Anzeigevorrichtung, z. B. ein LED-Display, zugeordnet sein, die den momentanen Verbrauchsstand (z. B. auf Wochen-, Monats-, oder Jahresbasis) anzeigt. Die Anzeigevorrichtung kann z. B. auch ein Rechner mit zugeordnetem oder integriertem Bildschirm sein, z. B. ein PC oder ein Laptop, oder ein Mobiltelefon. Alternativ oder zusätzlich kann die Anzeigevorrichtung (oder eine weitere Anzeigevorrichtung) den momentanen Tarif anzeigen und/oder den sich aus Tarif und Verbrauch ergebenden, vom Haushalt/Gewerbebetrieb dem Elektrizitäts-, Wasser-, bzw. Gaswerk geschuldeten Betrag. Besonders bevorzugt erfolgt die Anpassung des Tarifs ferngesteuert vom Kommunikationsendgerät und/oder zentralen Rechner aus. Auch ist denkbar, den Zähler ferngesteuert zu kalibrieren, zu prüfen, zu warten, etc.

Allgemein kann das fernzusteuernde Gerät jedes beliebige Aggregat sein, beispielsweise auch eine Maschine oder ein Apparat einer industriellen Anlage oder eines Kraftwerks. Möglich ist z. B. auch ein Heizanlage, die ferngesteuert zwischen Sommer- und Winterbetrieb umgeschaltet wird, und/oder ferngeregelt/fernkalibriert/ferndiagnostiziert­ /ferngewartet wird.

Das fernzusteuernde Gerät kann z. B. auch ein Verkehrsüberwachungs- oder Gebäudeüberwachungsgerät sein, wobei ein z. B. von einem Bewegungs- und/oder Geräuschmelder ermittelter Alarm an das Kommunikationsendgerät weitergeleitet wird (Babyruf, Einbruchssicherung), und/oder eine Kamera. Des weiteren kommt als fernzusteuerndes Gerät z. B. eine (elektronische oder mechanische) Steuereinrichtung eines Kraftfahrzeugs in Frage. Diese wird - nach Identifikation z. B. des Kraftfahrzeugtyps, bzw. des Steuereinrichtungstyps durch das Kommunikationsendgerät und/oder den zentralen Rechner - aus der Ferne kalibriert, diagnostiziert, gewartet, etc. Alternativ oder zusätzlich können in Reaktion auf eine Fehlermeldung an ein weiteres, von dem Kommunikationsendgerät und/oder dem zentralen Rechner ferngesteuertes Gerät - z. B. ein tragbares Telefon, eine im Fahrzeug installierte Anzeigevorrichtung, etc. Informationen an den Kraftfahrzeugbenutzer übermittelt werden, z. B. über den Ort und den Namen der nächstgelegenen Reparaturwerkstatt. Gleichzeitig können - über ein zusätzliches ferngesteuertes Gerät - auch Informationen direkt an diese Reparaturwerkstatt gesendet werden.

Das fernzusteuernde Gerät kann z. B. auch ein Fernseher (oder ein Computer oder ein Bildschirm) sein, an den - unter Zwischenschaltung des zentralen Rechners, und des Steuergeräts - Audio- und Videodaten, insbesondere Filme übertragen werden. Vorteilhaft registriert der zentrale Rechner (oder das Kommunikationsendgerät) Abrechnungsdaten wie z. B. Tarif für den übertragenen Film, Benutzungsdauer, etc. Alternativ kann als zusätzliches (oder in den Fernseher integriertes) zu steuerndes Gerät eine Anzeigevorrichtung vorgesehen sein, welche dem Benutzer Informationen wie z. B. den momentanen Tarif, den dem Fernsehnetzbetreiber geschuldeten Betrag, etc. anzeigt.

Das mit dem fernzusteuernden Gerät gekoppelte Steuergerät kann z. B. ein herkömmlicher Personalcomputer sein, auf dem eine spezielle Software geladen ist, oder eine spezielle Box mit spezieller Hardware- und Software. Das fernzusteuernde Gerät kann z. B. mittels einer LAN- Verbindung mit dem Steuergerät gekoppelt sein, oder z. B. mittels einer Feldbusverbindung, insbesondere EIB- (Europäischer Installationsbus-) Verbindung. Im Prinzip können beliebige Bussysteme eingesetzt werden. Die Kommunikation zwischen fernzusteuerndem Gerät und Steuergerät kann beispielsweise auch drahtlos über Funk erfolgen. Vorteilhaft sind mehrere verschiedene fernzusteuernde Geräte mit dem Steuergerät gekoppelt.

Bevorzugt ist das Steuergerät - durch Laden einer entsprechenden (Basis-) Fernsteuerungsoftware - so vorkonfiguriert, daß eines (oder bevorzugt: mehrere) der vorgenannten fernzusteuernden Geräte mit dem Steuergerät gekoppelt, und in Reaktion auf von dieser Software generierte Befehle gesteuert werden können. Durch zusätzliches Laden einer oder mehrerer, mit der vorgenannten Basissoftware zusammenwirkenden (Erweiterungs-) Fernsteuerungssoftwarekomponenten kann das Steuergerät so konfiguriert werden, daß eines oder mehrere zusätzliche fernzusteuernden Geräte mit dem Steuergerät koppelbar sind. Das Steuergerät ist somit modular beliebig erweiterbar.

Die Basis- und/oder Erweiterungssoftware auf dem Steuergerät arbeitet vorzugsweise als Client mit einer entsprechenden Server-Fernsteuerungssoftware zusammen, die auf dem zentralen Rechner geladen ist. Die Server- Fernsteuerungssoftware erfüllt den überwiegenden Teil der bei der Gerätefernsteuerung anfallenden Aufgaben, z. B. Durchführen von Autorisierungskontrollen, Anwahl des zugeordneten Steuergeräts (aus einer Vielzahl möglicher Steuergeräte), etc. Die Wartung und Aktualisierung der (wesentlichen Komponenten der) Fernsteuerungssoftware kann somit unmittelbar und zentral am o. g. Rechner erfolgen. Vom zentralen Rechner aus kann (neue) Software auf das Steuergerät überspielt werden, und/oder es kann (bestehende) Software auf dem Steuergerät aktualisiert und/oder gewartet werden.

Der zentrale Rechner überprüft die Echtheit der im System gesendeten Daten, sowie deren Vollständigkeit und Korrektheit (z. B. über Paritätsbits), und veranlaßt ggf. eine Wiederholung der Datenübertragung. Jeder Vorgang wird im zentralen Rechner registriert und dokumentiert. Die genannten Funktionen Autorisierung, Echtheits-, Vollständigkeits-, Korrektheitskontrolle, Dokumentierung und Registrierung erfüllt der zentrale Rechner sowohl für vom Kommunikationsendgerät, als auch vom Steuergerät empfangene Daten.

Der Datenaustausch zwischen dem zentralen Rechner und dem Kommunikationsendgerät kann im Prinzip auf jede beliebige Weise - draht- oder drahtlos - unter Verwendung eines Internetprotokolls erfolgen.

Der zentrale Rechner übersetzt dabei das jeweils bei der Kommunikation zwischen Kommunikationsendgerät und zentralem Rechner verwendete Protokoll in das zur Kommunikation mit dem Steuergerät verwendete Protokoll, und umgekehrt. Vorzugsweise kann der zentrale Rechner über mehrere verschiedene Protokolle mit verschiedenen (diese verschiedenen Protokolle verwendenden) Endgeräten kommunizieren (z. B. TCP/IP-Protokolle, oder z. B. Windows NT-, Linux-, Unix-Rechnernetzprotokolle, oder z. B. SMS- oder WAP-Handyprotokolle, etc.). Da zur Kommunikation mit dem Steuergerät immer das gleiche Protokoll verwendet wird, ist - bei Änderung gängiger Kommunikationsprotokolle - nur eine Anpassung im zentralen Rechner (zur Kommunikation mit dem Endgerät), nicht aber im Steuergerät nötig.

Erfindungsgemäß erfolgt die Kommunikation zwischen zentralem Rechner und Kommunikationsendgerät unter Verwendung von Internetprotokollen, insbesondere gemäß dem sog. Transmission Protocol (TCP) und dem sog. Internet Protocol (IP), kurz TCP/IP. Hierzu ist auf dem jeweiligen Gerät bzw. Rechner zur Anbindung an das Internet eine Software geladen, die das TCP/IP Protokoll verstehen und auswerten kann (Socket oder TCP/IP Stack). Bevorzugt ist der zentrale Rechner ein ständig mit dem Internet verbundener Host-Rechner, während das Kommunikationsendgerät nur bei Bedarf mit dem Internet verbunden wird. Bevorzugt ist das Steuergerät vorteilhaft so ausgestaltet, daß es den So-Bus einer ISDN/Funkverbindung durchschleift. Im Meldungs- oder Ansprechfall wird das Steuergerät selbständig hochgefahren, der So-Bus von anderen Telekommunikationsgeräten getrennt, und die Verbindung über den D-Kanal freigeschaltet.

Das Steuergerät weist vorzugsweise einen oder mehrere, verschiedene Stromversorgungsanschlüsse auf, die z. B. für verschiedene Spannungshöhen und/oder für Gleich- und/oder Wechselspannungen konfiguriert sind. Dasselbe Steuergerät ist somit universell (Boot, Auto, Haus, etc.) einsetzbar.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.

In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fernsteuersystems.

Gemäß Fig. 1 weist ein erfindungsgemäßes Fernsteuersystem einen zentralen Rechner 4, und ein Steuergerät 5 auf. Der zentrale Rechner 4 ist im Ausführungsbeispiel ständig mit dem Internet verbunden. Er kann - z. B. durch Eingabe von dessen URL- (Universal Resource Locator-) Adresse von beliebigen, mit dem Internet verbindbaren Kommunikationsendgeräten aus angewählt werden. Als Beispiele für Kommunikationsendgeräte sind in Fig. 1 ein Personalcomputer 2, ein tragbarer Computer oder Taschencomputer 6, und ein Mobiltelefon 3 gezeigt. Das Mobiltelefon 3 kann z. B. ein WAP- und/oder SMS-Handy sein. Der zentrale Rechner kann dann alternativ z. B. auch dadurch angewählt werden, indem eine SMS an diesen geschickt wird.

In Reaktion auf den Aufbau einer Internetverbindung zwischen dem jeweiligen Kommunikationsendgerät und dem zentralen Rechner 4 führt dieser über eine am Kommunikationsendgerät dargestellte Steueroberfläche, z. B. eine Internetseite, eine generelle Zugriffsberechtigungsprüfung durch, z. B. mit Hilfe eines vom Benutzer des Kommunikationsendgeräts einzugebenden Paßworts, und/oder einer Endgeräte-Identifikationsnummer, etc. Als nächstes wird eine weitere Zugriffsberechtigungsprüfung durchgeführt, z. B. in Bezug auf die spezielle, bei der jeweiligen Anwahl betroffene Datenbank des zentralen Rechners 4.

Das Steuergerät 5 erfüllt mehrere Teilfunktionen, steuert z. B. mehrere, verschiedene Geräte. Die weitere Zugriffsberechtigungsprüfung durch den zentralen Rechner 4 erfolgt z. B. im Hinblick auf eine konkrete, momentan vom Steuergerät 5 zu erfüllende Funktion (unter den mehreren möglichen, vom Steuergerät 5 erfüllbaren Funktionen), z. B. im Hinblick auf ein momentan betroffenes fernzusteuerndes Gerät (von mehreren möglichen, mit dem Steuergerät 5 verbundenen, fernzusteuernden Geräten). Jeder Benutzer ist somit nur für bestimmte Steuergeräte und/oder für bestimmte Teilfunktionen dieser Steuergeräte zugriffsberechtigt.

Nach erfolgter Autorisierung baut der zentrale Rechner 4 eine Verbindung zu dem Steuergerät 5 auf. Hierzu wählt der zentrale Rechner 4 zunächst - unter einer Vielzahl von Steuergeräten - das für die jeweilige Verbindung vorgesehene Steuergerät 5 aus. Beispielsweise kann einem bestimmten Benutzer oder einem bestimmten Kommunikationsendgerät stets ein einziges, vorbestimmtes Steuergerät zugeordnet sein. Die Identifizierung des Steuergeräts 5 erfolgt dann z. B. über das o. g. benutzerspezifische Paßwort, oder z. B. die o. g. Endgeräte- Identifikationsnummer, oder die Telefonnummer des Endgeräts. Alternativ kann der Benutzer eines von mehreren vorbestimmten, ihm zugeordneten Steuergeräten auswählen (wobei er i. a. für jedes dieser Steuergeräte nur Zugriffsberechtigung für bestimmte Teilfunktionen hat, siehe oben). Die Identifizierung des Steuergeräts erfolgt dann dadurch, daß der Benutzer das gewünschte Steuergerät charakterisierende Daten an den zentralen Rechner 4 überträgt, z. B. ein steuergerätspezifisches Paßwort, die Steuergerät-Kennummer oder z. B. die Telefonnummer, unter der das Steuergerät 5 angewählt werden kann.

An das so bestimmte Steuergerät 5 sendet der zentrale Rechner 4 ein Rufsignal, indem er die Telefonnummer eines diesem Steuergerät 5 zugeordneten Telefonanschlusses wählt, d. h. die diesem Telefonanschluß entsprechenden Telefonverbindungs-Wahlzeichen. Bei dem Telefonanschluß kann es sich um einen Festnetz-, insbesondere ISDN- Anschluß, oder optional um einen Mobilfunknetzanschluß (in der Zeichnung gestrichelt dargestellt) handeln.

Der So-Bus des ISDN/Funkverbindungsanschlusses ist durch das Steuergerät 5 durchgeschleift. Wird - z. B. anhand der mit übertragenen Telefonnummer des dem zentralen Rechner 4 zugeordneten Telefonanschlusses - ermittelt, daß eine Anfrage vom zentralen Rechner 4 vorliegt, wird der Bus von anderen Telekommunikationsgeräten getrennt, und über den D- Kanal die Verbindung zum Rechner 4 freigeschaltet.

Daraufhin wird das Steuergerät 5 von einem Bereitschaftsmodus (Standby), bei dem nur wenig Strom verbraucht wird, in einen Arbeitsmodus hochgefahren, bei welchem der Stromverbrauch höher ist. Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät 5 zunächst ausgeschaltet, und wird in Reaktion auf die Anfrage durch den zentralen Rechner 4 eingeschaltet. Das Steuergerät 5 weist zwei Stromversorgungsanschlüsse (12 V Gleichstrom und 230 V Wechselstrom) auf. Sie ist somit universell (Boot, Auto, Haus) einsetzbar.

In Reaktion auf den Aufbau einer Intranetverbindung zwischen dem Steuergerät 5 und dem zentralen Rechner 4 führt dieser eine Zugriffsberechtigungsprüfung für das Steuergerät 5 durch, z. B. mit Hilfe der o. g., im Steuergerät 5 gespeicherten Steuergerät-Kennummer, oder zusätzlich im Hinblick auf eine konkrete, momentan vom Steuergerät 5 zu erfüllende Funktion (unter mehreren möglichen, vom Steuergerät 5 erfüllbaren Funktionen), z. B. für ein momentan betroffenes fernzusteuerndes Gerät (von mehreren möglichen fernzusteuernden Geräten).

Hierauf können vom Steuergerät 5 ausgegebene Daten - nach Zwischenspeicherung im zentralen Rechner 4 - an das Kommunikationsendgerät übermittelt werden. Abhängig vom jeweiligen Steuergerät, und/oder von der momentan vom Steuergerät erfüllten Funktion kann der zentrale Rechner 4 die Daten an ein oder mehrere vorbestimmte Endgeräte übermitteln. Die für ein jeweiliges Steuergerät und/oder eine jeweilige Teilfunktion eines jeweiligen Steuergeräts vorgesehenen Endgeräte sind im zentralen Rechner 4 gespeichert. Diese Zuordnung zwischen Steuergerät/Steuergerätteilfunktion und Kommunikationsendgerät kann - sofern eine entsprechende Zugriffsberechtigung vorliegt - von einem Benutzer von einem Kommunikationsendgerät aus geändert werden.

Bei den Daten kann es sich z. B. um Steuer-, Regel-, Meß-, Video- und/oder Audiodaten handeln. Auf entsprechende Weise werden Daten, die der Benutzer über die o. g. am Kommunikationsendgerät dargestellte Steueroberfläche, z. B. die Internetseite, eingibt - unter Zwischenspeicherung im zentralen Rechner - an das Steuergerät 5 übertragen. Des weiteren ist es mit einem EIB (Europäischer Installationsbus) verbunden (hier nicht dargestellt), und setzt die vom zentralen Rechner 4 empfangenen Signale in entsprechende EIB-Daten- und Steuersignale um. Am EIB sind als fernzusteuernde Geräte ein Stromzähler 1, sowie zwei Kameras, ein Mikrofon und ein Lautsprecher angeschlossen.

Von diesen generierte Daten werden über den EIB zum Steuergerät 5 übertragen, von diesem z. B. ins TCP/IP- Protokoll umgesetzt, und zum zentralen Rechner 4 übertragen.

Bei einem weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Steuergerät 5 zusätzlich noch einen A/D- (Analog/Digital-) Wandler auf. Dieser ist über eine analoge, bidirektionale Datenverbindung gleichzeitig mit mehreren zu steuernden Geräten verbunden, z. B. mit Haushalts-Elektrogeräten wie z. B. Kühlschrank, Herd, Waschmaschine, etc. Die vom A/D-Wandler ausgegebenen Digitaldaten werden im Steuergerät entsprechend wie oben im Hinblick auf EIB-Daten erläutert verarbeitet, sodaß die über die Analog-Datenverbindung angeschlossenen Geräte von einem Kommunikationsendgerät aus ferngesteuert werden können.

Claims (13)

1. Verfahren zum Fernsteuern von einem oder mehreren Geräten (1), wobei:

• a) das/die fernsteuerbare(n) Gerät(e) (1) an ein Steuergerät (5) angekoppelt ist/sind,
• b) eine Vielzahl von Steuergeräten (5) über ein Intranet und/oder eine Telefonverbindung mit einem zentralen Rechner (4) verbunden ist,
• c) der zentrale Rechner (4) anderseits über ein öffentlich zugängliches Netz unter Verwendung eines Internetprotokolls von mindestens einem geographisch entfernten Kommunikationsendgerät (2; 3; 6) zur Durchführung der Fernsteuerung erreichbar ist,
• d) der zentrale Rechner (4) für mehrere Benutzer mit unterschiedlichen Zugriffsberechtigungen vorgesehen ist, und
• e) der zentrale Rechner (4) eine Zugriffs­ berechtigungsprüfung vornimmt und je nach erfolgter Autorisierung den Zugriff des Kommunikationsendgeräts (2; 3; 6) zu einem Steuergerät (5) und/oder zu einer Teilfunktion eines Steuergeräts (5) vermittelt und dabei bei Bedarf die nötige Protokollübersetzung ausführt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zentrale Rechner (4) die Funktionen Autorisierung, Echtheits-, Vollständigkeits-, Korrektheitskontrolle, Dokumentierung und/oder Registrierung der Datenübertragung sowohl für vom Kommunikationsend­ gerät als auch vom Steuergerät (5) empfangene Daten ausführt.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem zentralen Rechner (4) eine Steuerungssoftware, insbesondere die Serverkomponente einer Client-Server- Steuerungssoftware geladen ist, mit welcher die Fernsteuerung des Geräts (1) bewirkt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Steuergerät (5) die Client-Komponente der Client-Server-Steuerungssoftware geladen ist, welche zusammen mit der auf dem zentralen Rechner geladenen Serverkomponente die Fernsteuerung des Geräts bewirkt.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenaustausch zwischen dem zentralen Rechner (4) und dem Steuergerät (5) unter Verwendung eines Internet­ protokolls erfolgt.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das fernzusteuernde Gerät (1) ein Strom-, Wasser-, Öl- oder Gaszähler ist.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß das fernzusteuernde Gerät (1) ein Verkehrsüberwachungs- oder Gebäudeüberwachungsgerät ist.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß das fernzusteuernde Gerät (1) eine elektronische oder mechanische Steuereinrichtung eines Kraftfahrzeugs ist.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß das fernzusteuernde Gerät (1) ein Fernseher oder Bildschirm vergleichbarer Art ist, an den Audio- und Videodaten, übertragen werden.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das fernzusteuernde Gerät (1) mittels einer LAN-Verbindung mit dem Steuergerät (5) gekoppelt ist.

11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das fernzusteuernde Gerät (1) mittels einer Feldbusverbindung, insbesondere EIB-Busverbindung, mit dem Steuergerät (5) gekoppelt ist.

12. Fernsteuersystem, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, zur Fernsteuerung von einem oder mehreren Geräten (1), bei welchem:

• a) das/die fernsteuerbare(n) Gerät(e) (1) an ein Steuergerät (5) angekoppelt ist/sind,
• b) eine Vielzahl von Steuergeräten (5) über ein Intranet und/oder eine Telefonverbindung mit einem zentralen Rechner (4) verbunden ist,
• c) der zentrale Rechner (4) anderseits über ein öffentlich zugängliches Netz unter Verwendung eines Internetprotokolls von mindestens einem geographisch entfernten Kommunikationsendgerät (2; 3; 6) zur Durchführung der Fernsteuerung erreichbar ist,
• d) der zentrale Rechner (4) mehreren Benutzern mit unterschiedlichen Zugriffsberechtigungen zu­ geordnet ist, und
• e) der zentrale Rechner (4) derart angeordnet und ausgebildet ist, daß er eine Zugriffs­ berechtigungsprüfung vornimmt und je nach erfolgter Autorisierung den Zugriff des Kommunikationsendgeräts (2; 3; 6) zu einem Steuergerät (5) und/oder zu einer Teilfunktion eines Steuergeräts (5) vermittelt und dabei bei Bedarf die nötige Protokollübersetzung ausführt.

13. Fernsteuersystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der zentrale Rechner (4) derart angeordnet und ausgebildet ist, daß er die Funktionen Autorisierung, Echtheits-, Vollständigkeits-, Korrektheitskontrolle, Dokumentierung und/oder Registrierung der Datenübertragung sowohl für vom Kommunikationsendgerät als auch vom Steuergerät (5) empfangene Daten ausführt.