DE10049168C2 - Elektromagnetische Bremse - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Bremse mit einer Spulen­ anordnung, mit einer Ankerscheibe sowie mit zwei Reibbelagträgern und mit einer zwischen den Reibbelagträgern angeordneten, axial bewegli­ chen Reibscheibe, wobei die Reibbelagträger axial beweglich gelagert sind.

Aus der DE 197 33 169 A1 ist eine elektromagnetisch gelüftete Bremse bekannt, die zwei voneinander unabhängige Bremskreise aufweist. Die Bremse weist zwei Reibbelagträger auf, zwischen denen eine Zwi­ schenscheibe angeordnet ist. Eine Ankerscheibe, ein Spulenträger und eine Flanschplatte sind in Drehrichtung miteinander gekoppelt. Die Zwi­ schenscheibe ist gegenüber einem Spulenträger und einem Gehäuse axial verschiebbar gelagert.

Die DE 14 75 329 A offenbart eine Scheibenbremse für einen selbst­ bremsenden Elektromotor, die elektromagnetisch gelüftet wird. Eine An­ kerscheibe ist in einem flüssigkeitsgefüllten Raum angeordnet, der ge­ genüber einem die Bremse aufnehmenden Raum abgedichtet ist. Als Flüssigkeit ist ein Isolieröl eingesetzt.

Es ist auch bekannt (Aufzugsbremse NBH-Z4 der Firma Stromag AG), eine Aufzugbremse vorzusehen, die zur Erhöhung der Sicherheit bei Stromausfall mit zwei Reibbelagträgern versehen ist, die jeweils zwei Reibflächen aufweisen. Zwischen den Reibbelagträgern ist eine Reib­ scheibe angeordnet. In der Aufzugbremse ist eine elektromagnetische Spulenanordnung positioniert, die auf eine Ankerscheibe wirkt. Die An­ kerscheibe ist durch Druckfedern belastet, die in stromlosem Zustand die Ankerscheibe gegen den ersten Reibbelagträger drücken, der wie­ derum auf die Reibscheibe einwirkt und diese gegen den zweiten Reibbelagträger drückt, der sich rückseitig an einer stationär gehaltenen Bremsscheibe abstützt. Jeder Reibbelagträger ist mittels eines eigenen Verzahnungsträgers, der eine Innenverzahnung aufweist, auf einer Aus­ senverzahnung einer drehbaren Bremsnabe drehschlüssig und axial beweglich gehalten. Die beiden Verzahnungsträger weisen eine relativ kurze axiale Länge auf. Es können daher Schrägstellungen der Reibbe­ lagträger und der zugeordneten Verzahnungsträger auftreten, die ein Klemmen verursachen können. Insbesondere bei einem Klemmen des ersten Reibbelagträgers, der der Ankerscheibe benachbart ist und damit des ersten Verzahnungsträgers, ist es möglich, dass lediglich eine ein­ zelne Reibfläche, nämlich die zwischen dem ersten Reibbelagträger und der Ankerscheibe, einen entsprechenden Reibschluss mit der Anker­ scheibe aufbaut, so dass lediglich eine einzige Reibfläche wirksam und damit tragfähig ist.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektromagnetische Bremse der ein­ gangs genannten Art zu schaffen, die bei einer Verklemmung eine ge­ genüber dem Stand der Technik erhöhte Sicherheit aufweist, indem we­ nigstens zwei Reibflächen tragen.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Im Normalfall, wenn die Bremse 100% ihres Nenndrehmomentes aufbringt, sind damit vier Reibflächen wirksam. Dies sind im Einzelnen die Reibflächen zwischen der Ankerscheibe und dem ersten Reibbelagträger, dem ersten Reibbelagträger und der Reibscheibe, der Reibscheibe und dem zweiten Reibbelagträger und zwischen dem zweiten Reibbelagträger und der stationär gehaltenen Bremsscheibe. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist auch bei einem Störfall, beispielsweise einem Klemmen der Reibbelagträger, immer gewährleistet, dass die Bremse mindes­ tens 50% ihres Nenndrehmomentes erreicht. Es sind also immer wenigstens zwei Reibflächen wirksam, die ein Bremsmoment auf­ bringen und somit die Bremsnabe abbremsen. Die erfindungsge­ mäße elektromagnetische Bremse entspricht damit den Vor­ schriften der Aufzugtechnik, dass beim Abbremsen des mit Nennlast beladenen Fahrkorbs zumindest 50% des Nenndrehmomen­ tes der Bremse zur Verfügung stehen müssen.

Die in der elektromagnetischen Bremse eingesetzte Spulenan­ ordnung kann aus einer oder mehreren Spulen bestehen. Vor­ zugsweise werden zwei koaxial zueinander angeordnete Spulen mit getrennten Stromkreisen eingesetzt. Dadurch wird gewähr­ leistet, dass bei Ausfall einer Spule trotzdem durch die an­ dere Spule gebremst werden kann. Als Reibbelagträger im Sinne der Anmeldung werden alle zur Aufnahme eines Reib- oder Bremsbelags geeigneten Körper verstanden. Vorzugsweise haben die Reibbelagträger eine Scheibenform, können aber auch ande­ re Geometrien aufweisen. Sie sind insbesondere axial zu einer Mittelachse der Bremsennabe parallel hintereinander angeord­ net. Im Gegensatz zur Ankerscheibe, die ein- oder mehrteilig ausgebildet sein kann, sind die Reibbelagträger vorzugsweise einteilig. Es ist möglich, dass der axial nachgiebige Reibbe­ lagträger mittels einer biegsamen Membrananordnung an der La­ gerungseinheit gehalten ist. Die Membrananordnung kann einstückig mit dem Reibbelagträger oder als getrennten Bau­ teil mit diesem verbunden sein. Vorzugsweise ist der axial nachgiebige Reibbelagträger jedoch axial schwimmend auf der Lagerungseinheit gelagert. Das ist eine besonders funktions­ sichere und einfach herzustellende Ausgestaltung.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung wird die Lagerungsein­ heit durch einen Verzahnungsträger gebildet, dessen axiale Länge sich wenigstens über die axiale Dicke von beiden Reib­ belagträgern und der Reibscheibe erstreckt. Es können also zwei Reibbelagträger auf einem gemeinsamen, mit der Innenver­ zahnung versehenen Verzahnungsträger drehschlüssig angeordnet sein. Vorzugsweise ist der der Ankerscheibe benachbarte Reib­ belagträger auf der Lagerungseinheit axial nachgiebig positi­ oniert. Um Schrägstellungen der Reibbelagträger und der zuge­ ordneten Verzahnungsträger zu verhindern, erstreckt sich die Innenverzahnung wenigstens über drei Viertel der Länge der Außenverzahnung der abzubremsenden Nabe. Falls es zu einem Störfall kommt, beispielsweise wenn die Verzahnung zwischen dem Verzahnungsträger und der Nabe klemmt, kann sich der axi­ ale nachgiebige Reibbelagträger dennoch axial bewegen. Da­ durch kann der durch die Ankerscheibe beaufschlagte, axial nachgiebige Reibbelagträger auf die Reibscheibe wirken, die wiederum aufgrund ihrer axialen Beweglichkeit auf die benach­ barte Reibfläche des anschließenden Reibbelagträgers wirkt, so dass insgesamt drei Reibflächen tragen. Bei einem Klemmen des der Ankerscheibe benachbarten Reibbelagträgers wird eine axiale Bewegung des gesamten Verzahnungsträgers erzielt, wo­ bei diese dem ersten Reibbelagträger gegenüberliegenden Reib­ belagträger rückseitig durch die stationäre Bremsscheibe be­ aufschlagt ist, so dass insgesamt zwei Reibflächen tragen. Falls die Reibscheibe klemmt, erfolgt die Bremsung durch den zwischen der Reibscheibe und der Ankerscheibe befindlichen Reibbelagträger, so dass auch in diesem Fall zwei Reibflächen zur Verfügung stehen. Dadurch wird gegenüber dem Stand der Technik in jedem der genannten Verklemmungsfälle gewährleis­ tet, dass immer wenigstens zwei Reibflächen wirksam sind. Die Reibbelagträger können mit Hilfe einer Bolzenanordnung in Drehrichtung formschlüssig an dem Verzahnungsträger gehalten sein. Die Bolzenanordnung dient zudem zur axial schwimmenden Lagerung des Reibbelagträgers, indem der Reibbelagträger zu den Bolzen der Bolzenanordnung korrespondierende Bohrungen aufweist.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Lagerungs­ einheit durch Linearführungsmittel gebildet, die an dem einen Reibbelagträger angeordnet sind. Vorzugsweise sind die beiden Reibbelagträger durch mehrere als Linearführungsmittel die­ nende, über den Umfang der Reibbelagträger gleichmäßig ver­ teilt angeordnete Reibbelagträgerbolzen miteinander verbun­ den. Dabei ist ein Reibbelagträger mit den Reibbelagträger­ bolzen fest verbunden, beispielsweise über einen Passsitz. Der andere Reibbelagträger, vorzugsweise der der Ankerscheibe benachbarte hingegen ist auf den Reibbelagträgerbolzen ver­ schiebbar geführt, beispielsweise mittels einer schwimmenden Lagerung. Die beiden Reibbelagträger sind also über die Reib­ belagträgerbolzen teleskopartig gegeneinander verschiebbar gelagert. Diese Lagerung erfolgt vorzugsweise außerhalb des Spulengehäuses koaxial zu diesem. Dadurch sind die Reibbelag­ träger und die Reibbelagträgerbolzen leicht zugänglich und können einfach gewartet werden, beispielsweise kann der Bremsbelag der Reibbelagträger kontrolliert und gegebenen­ falls schnell ausgetauscht werden. Zur Einleitung der Drehbe­ wegung der Bremsnabe dienen vorzugsweise als Antriebsbolzen ausgebildeter Mitnehmer, die mit der Bremsnabe, beispielswei­ se über einen Flansch, verbunden sind. Vorzugsweise ist der­ jenige Reibbelagträger, der mit den Reibbelagträgerbolzen fest verbunden ist, auf den Antriebsbolzen gleitend gelagert.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Reibscheibe an einer Führungseinrichtung, die mit der Ankerscheibe fest verbunden ist, axial beweglich positioniert. Die Führungsein­ richtung kann ein Reibscheibenbolzen sein, auf dem die Reib­ scheibe schwimmend gelagert ist. Die Reibscheibe kann ein- oder mehrteilig sein. Vorzugsweise weist sie dieselbe Teilung wie die Ankerscheibe auf. Die Ankerscheibe wiederum gleitet vorzugsweise auf einem Ankerführungsbolzen, der mit dem Spu­ lengehäuse fest verbunden ist.

Weitere Vorteile und Merkmaie der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen. Nachfolgend sind zwei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben und anhand der Zeichnungen dargestellt.

Fig. 1 zeigt eine Schnittdarstellung einer ersten Ausfüh­ rungsform einer erfindungsgemäßen Bremse mit zwei Reibbelagträgern und einer zwischen diesen angeordne­ ten Reibscheibe,

Fig. 2 einen Ausschnitt der Bremse nach Fig. 1 zur Erläute­ rung eines ersten Störfalles der ersten Ausführungs­ form mit klemmender Verzahnung,

Fig. 3 den Ausschnitt nach Fig. 2 in einem weiteren Störfall der ersten Ausführungsform mit klemmender Reibschei­ be,

Fig. 4 den Ausschnitt nach den Fig. 2 und 3 in einem dritten Störfall der ersten Ausführungsform mit klemmendem, zur Ankerscheibe benachbartem Reibbelagträger,

Fig. 5 zeigt eine Schnittdarstellung einer zweiten Ausfüh­ rungsform einer erfindungsgemäßen Bremse mit zwei Reibbelagträgern und einer zwischen diesen angeordne­ ten Reibscheibe,

Fig. 6 eine Schnittdarstellung der Bremse nach Fig. 5 zur Erläuterung eines ersten Störfalles der zweiten Aus­ führungsform mit klemmender Führung zwischen einer Ankerhälfte und den Ankerführungsbolzen,

Fig. 7 den Ausschnitt nach Fig. 5 untere Hälfte in einem weiteren Störfall der zweiten Ausführungsform bei Ausfall der Reibscheibe,

Fig. 8 den Ausschnitt nach Fig. 5 obere Hälfte in einem dritten Störfall der zweiten Ausführungsform bei Aus­ fall des ersten Reibbelagträgers und

Fig. 9 den Ausschnitt nach Fig. 5 obere Hälfte in einem vierten Störfall der zweiten Ausführungsform bei Aus­ fall des zweiten Reibbelagträgers.

In den Fig. 1 bis 4 ist eine erste Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen elektromagnetischen Bremse dargestellt. Sie weist ein stationäres Spulengehäuse 2 auf, indem eine elek­ tromagnetische Spulenanordnung 3 untergebracht ist. Die Brem­ se 1 weist eine Bremsnabe 5 auf, die um eine Drehachse D drehbar ist und mit einer Antriebswelle einer abzubremsenden Antriebseinheit, insbesondere eines Elektromotors, verbindbar ist. Die Spulenanordnung 3 wirkt auf eine Ankerscheibe 4, die mit Hilfe von nicht näher bezeichneten Schraubbolzenanordnun­ gen koaxial zur Drehachse D linear beweglich gelagert ist. In Löserichtung wird die Ankerscheibe 4 durch die elektromagne­ tische Spulenanordnung 3 bei entsprechender Bestromung beauf­ schlagt. In Bremsrichtung wird sie durch eine Druckfederan­ ordnung 12 beaufschlagt. Bei Bestromung der elektromagneti­ schen Spulenanordnung 3 überwindet diese die Rückstellkraft der Druckfederanordnung 12 und hält die Ankerscheibe 4 gegen diese Druckfederkräfte in der gelösten Position.

Von der Bremsnabe 5 drehschlüssig mitgenommen werden zwei Reibbelagträger 6, 8, die jeweils auf ihren gegenüberliegen­ den Stirnseiten mit einem Reibbelag versehen sind. Die beiden Reibbelagträger 6, 8 sind auf einen gemeinsamen Verzahnungs­ träger 10 angeordnet, der mit einer Innenverzahnung 14 verse­ hen ist. Die Innenverzahnung 14 korrespondiert zu einer Au­ ßenverzahnung 13 der Bremsnabe 5, so dass der Verzahnungsträ­ ger 10 in Drehrichtung drehschlüssig von Bremsnabe 5 mitge­ nommen wird. In Axialrichtung zur Drehachse D hingegen ist eine axiale Verschiebbarkeit des Verzahnungsträgers 10 auf der Bremsnabe 5 gewährleistet. Die Verzahnungen 13, 14 sind entsprechend ausgerichtet und gestaltet, um einerseits die drehschlüssige Mitnahme zu gewährleisten und andererseits die axiale Verschiebbarkeit zueinander zu ermöglichen.

Beide Reibbelagträger 6, 8 sind auf dem Verzahnungsträger mittels mehrerer, zur Drehachse D achsparallel ausgerichteter Bolzen 11, die gemeinsam eine Bolzenanordnung darstellen, drehschlüssig an dem Verzahnungsträger 10 gehalten. Der zur Ankerscheibe 4 benachbarte Reibbelagträger 6 ist axial schwimmend auf den Bolzen 11 der Bolzenanordnung gelagert, so dass der Reibbelagträger 6 relativ zu dem Verzahnungsträger 10 axial beweglich gelagert ist. Der zweite Reibbelagträger 8 hingegen ist axial auf dem Verzahnungsträger 10 festgelegt, indem er mit dem Verzahnungsträger 10 zusätzlich zur dreh­ schlüssigen Fixierung mittels der Bolzenanordnung 11 ver­ schraubt, verklebt oder in anderer Art und Weise fixiert ist.

Zwischen den beiden Reibbelagträgern 6, 8 ist eine ringför­ mige Reibscheibe 7 positioniert, die relativ zur Drehachse D mittels entsprechender Lagerhülsen im Bereich der außenlie­ genden Schraubbolzenanordnungen axial linear beweglich gela­ gert ist. Der zweite Reibbelagträger 8 wird rückseitig, d. h. auf seiner der Ankerscheibe 7 gegenüberliegenden Seite durch eine stationär angeordnete Bremsscheibe 9 abgestützt, die Teil des Bremsengehäuses ist.

Im strombeaufschlagten Zustand ist die Ankerscheibe 4 daher in Richtung des Spulengehäuses und damit zur Spulenanordnung 3 zurückgezogen, wodurch die Reibbelagträger 6, 8 zusammen mit der Bremsnabe 5 frei drehbeweglich sind. Im stromlosen Zustand drücken die Druckfedern 12 die Ankerscheibe 4 gegen den ersten Reibbelagträger 6, der gegen die Reibscheibe 7 ge­ drückt wird, die wiederum aufgrund ihrer axialen Beweglich­ keit gegen den zweiten Reibbelagträger 8 gedrückt wird. Durch die Gegenstütze mittels der stationären Bremsscheibe 9 wird eine Bremsung der Bremsnabe 5 erzielt. Bei normaler, einwand­ freier Funktion sind daher vier Reibflächen, nämlich jeweils beide Reibflächen beider Reibbeläge beider Reibbelagträger 6, 8 wirksam.

Dadurch, dass beide Reibbelagträger 6, 8 auf einem gemeinsa­ men Verzahnungsträger 10 angeordnet sind, dessen axiale Länge im übrigen nahezu der axialen Erstreckung der Bremsnabe 5 entspricht, ist auch bei jeweils einzelnen, gegebenenfalls auftretenden Verklemmungsfällen immer gewährleistet, dass we­ nigstens zwei Reibflächen bei einem entsprechenden Bremsvor­ gang tragen und damit in Funktion sind. Die axiale Länge der Innenverzahnung 14 entspricht im übrigen der axialen Länge des Verzahnungsträgers 10. Auch die axiale Erstreckung der Außenverzahnung 13 entspricht der axialen Erstreckung der Bremsnabe 5, so dass das axiale Längenverhältnis zwischen der Innenverzahnung 14 und der Außenverzahnung 13 dem Längenver­ hältnis zwischen Verzahnungsträger 10 und Bremsnabe 5 ent­ spricht.

In den Fig. 2 bis 4 sind verschiedene, für die erste Ausfüh­ rungsform der elektromagnetischen Bremse mögliche Verklem­ mungsfälle dargestellt, die nachfolgend erläutert werden:
In Fig. 2 ist der Störfall dargestellt, dass die Verzahnung zwischen dem Verzahnungsträger 10 und der Bremsnabe 5, d. h. Außenverzahnung 13 und Innenverzahnung 14, verklemmt ist und keine Axialbewegung des Verzahnungsträgers 10 relativ zur Bremsnabe 5 mehr möglich ist. Da der zur Ankerscheibe 4 be­ nachbarte Reibbelagträger 6 jedoch relativ zu dem Verzah­ nungsträger 10 auf der Bolzenanordnung 11 axial verschiebbar ist, kann bei einer entsprechenden Druckbelastung auf die An­ kerscheibe 4 der Reibbelagträger 6 gegen die Reibscheibe 7 gedrückt werden, der aufgrund seiner axialen Verschiebbarkeit gegen den Reibbelag des zweiten Reibbelagträgers 8 gedrückt wird. Es sind daher insgesamt drei Reibflächen wirksam.

Im zweiten Fall gemäß Fig. 3, bei dem die Reibscheibe 7 ver­ klemmt ist und demzufolge nicht axial beweglich ist, sind bei einer entsprechenden Druckbeaufschlagung der Ankerscheibe 4 zwei Reibflächen wirksam, nämlich beide Reibflächen des zur Ankerscheibe 4 benachbarten Reibbelagträgers.

Im letzten Fall, bei dem der zur Ankerscheibe 4 benachbarte Reibbelagträger 6 auf dem Verzahnungsträger 10 verklemmt ist und demzufolge relativ zum Verzahnungsträger 10 nicht axial beweglich ist, sind insgesamt zwei Reibflächen bei entspre­ chender Druckbeaufschlagung der Ankerscheibe 4 wirksam, da die Ankerscheibe 4 zum einen gegen die benachbarte Reibfläche des ersten Reibbelagträgers 6 drückt. Da der Reibbelagträger 6 zum anderen aufgrund seiner Verklemmung wie bei einer star­ ren Anordnung auf den Verzahnungsträger 10 wirkt, wird über den Verzahnungsträger 10 eine entsprechende Druckkraft auf den zweiten Reibbelagträger 8 übertragen, wodurch dieser ge­ meinsam mit der axialen Bewegung des gesamten Verzahnungsträ­ gers 10 gegen die rückseitige Bremsscheibe 9 gedrückt wird. Auch die der Bremsscheibe 9 zugewandte Reibfläche des Reibbe­ lagträgers 8 trägt so mit, dass insgesamt zwei Reibflächen wirksam sind.

In den Fig. 5 bis 9 ist eine zweite Ausführungsform der er­ findungsgemäßen elektromagnetischen Bremse 1a dargestellt. Sie weist ein stationäres Spulengehäuse 2a auf, das mit einer stationären Spulenachse 15 mittels einer Schraubverbindung 16 verbunden ist. Die Spulenachse 15 ist über ein Lager 17 mit der Bremsnabe 5a verbunden. Die Bremsnabe 5a der Bremse 1a ist um eine Drehachse D drehbar und mit einer Antriebswelle einer abzubremsenden Antriebseinheit, insbesondere eines E­ lektromotors, verbindbar. In dem Spulengehäuse 2a ist eine elektromagnetische Spulenanordnung 3a untergebracht. Die Spu­ lenanordnung 3a besitzt zwei koaxial zur Drehachse D angeord­ nete Spulen mit getrennten Stromkreisen. Jede Spule weist al­ so einen eigenen Stromanschluß 18 auf. Die Spulenanordnung 3a wirkt auf eine Ankerscheibe, die aus zwei Ankerhälften 4a, 4b besteht. Die Ankerhälften 4a, 4b sind jeweils durch Ankerfüh­ rungsbolzen 19 koaxial zur Drehachse D linear beweglich gela­ gert. In Löserichtung werden die Ankerhälften 4a, 4b durch die elektromagnetische Spulenanordnung 3a bei entsprechender Bestromung beaufschlagt. Im Bremsrichtung werden sie durch eine Druckfederanordnung 12a beaufschlagt. Bei Bestromung der elektromagnetischen Spulenanordnung 3a überwindet diese die Rückstellkraft der Druckfederanordnung 12 und hält die Ankerhälften 4a, 4b gegen diese Druckfederkräfte in der ge­ lösten Position.

Am äußeren Ende einer flanschartigen Auskragung der Bremsnabe 5a sind mehrere Antriebsbolzen 20 angeordnet, von den einer exemplarisch dargestellt ist. Er dient zur Einleitung der Drehbewegung auf die beiden Reibbelagträger 6a, 8a. Die bei­ den Reibbelagträger 6a, 8a werden also durch den Antriebsbol­ zen 20 drehschlüssig mitgenommen, wobei der erste Reibbelag­ träger 6a auf den Antriebsbolzen 20 linear beweglich gelagert ist. Die in Scheibenform ausgebildeten Reibbelagträger 6a, 8a besitzen über ihren Umfang verteilt Bohrungen, die zur Auf­ nahme von Linearführungsmitteln 21 in Form von Reibbelagträ­ gerbolzen geeignet sind. Die Bohrungen sind in einem gegen­ über dem Rest der Reibbelagträger 6a, 8a breiteren Randbe­ reich ausgebildet. Dabei ist der auf den Antriebsbolzen 20 gleitende erste Reibbelagträger 6a fest mit den Reibbelagträ­ gerbolzen verbunden, während der zweite Reibbelagträger 8a linear beweglich auf den Reibbelagträgerbolzen geführt ist. Die Reibbelagträgerbolzen weisen in ihrer Mitte einen im Durchmesser erweiterten Abschnitt 22 auf, der zur Zentrierung des ersten Reibbelagträgers 6a und als Anschlag für den zwei­ ten, axial beweglichen Reibbelagträger 8a dient. Zwischen den beiden Reibbelagträgern 6a, 8a ist eine ringförmige Reib­ scheibe 7a positioniert, die relativ zur Drehachse D mittels einer Führungseinrichtung 23 axiale linear beweglich gelagert ist. Die Führungseinrichtung sind Reibscheibenbolzen, die mit den jeweiligen Ankerhälften 4a, 4b fest verbunden sind. Der erste Reibbelagträger 6a wird rückseitig, d. h. auf seiner der Reibscheibe 7a gegenüberliegenden Seite durch eine stationär angeordnete Bremsscheibe 9a abgestützt. Die Bremsscheibe 9a ist auf das Bremsengehäuse geschraubt und ist mittels Fixier­ schrauben gegen Verdrehen gesichert.

Die elektromagnetische Bremse 1a weist noch eine Verschleiß­ anzeige 24 auf, die aus einem Kontaktgeber an den Ankerhälf­ ten 4a, 4b und einem Schalter am Spulengehäuse 2a besteht. Wenn die beiden Ankerhälften 4a, 4b nur noch geradeso im stromlosen, also druckfederbelasteten, Zustand die Reibfläche des zweiten Reibbelagträgers erreichen um eine Bremsung aus­ zulösen, wird dies über den Kontaktgeber an den Schalter ge­ geben und Verschleiß wird angezeigt.

Im normalen, also störungsfreien Betrieb, drücken im stromlo­ sen Zustand die Druckfedern 12a die beiden Ankerhälften 4a, 4b gegen den zweiten Reibbelagträger 8a, der gegen die Reib­ scheibe 7a gedrückt wird, die wiederum aufgrund ihrer axialen Beweglichkeit gegen den zweiten Reibbelagträger 8a gedrückt wird. Durch die Gegenstütze mittels der stationären Brems­ scheibe 9a wird eine Bremsung der Bremsnabe 5a erzielt. Bei normaler, einwandfreier Funktion sind daher vier Reibflächen, nämlich jeweils beide Reibflächen beider Reibbelagträger bei­ der Reibbelagträger 6a, 8a wirksam. Es wird 100% des Nenn­ momentes der Bremse 1a erreicht.

In den Fig. 6 bis 9 sind verschiedene, mögliche Verklemmungs­ fälle der zweiten Ausführungsform dargestellt, die nachfol­ gend erläutert werden.

In Fig. 6 ist der Störfall dargestellt, dass der Ankerfüh­ rungsbolzen 19 einer Ankerfläche 4b verklemmt ist und keine Axialbewegung dieser Ankerhälfte 4b relativ zur Bremsnabe 5a mehr möglich ist. Zwischen der zweiten Ankerhälfte 4b und dem zweiten Reibbelagträger 8a ist ein Luftspalt 26 ausgebildet, so dass hier kein Bremsmoment wirkt. Trotz der Verklemmung 25 ist ein Abbremsen der Bremsnabe 5a möglich, da die andere An­ kerhälfte 4a frei beweglich ist und durch die Druckfederan­ ordnung 12 auf den zweiten Reibbelagträger 8a gedrückt wird. Das Federpaket der anderen Ankerhälfte 4a wirkt auf alle vier Reibflächen. Die Bremse 1a erreicht damit 50% ihres Nenndreh­ momentes.

Der zweite Verklemmungsfall dieser Ausführungsform der Bremse 1 gemäß Fig. 7, zeigt den Ausfall der Reibscheibe 7a. In die­ sem Beispiel wird der Ausfall durch Blockierung 27 der Füh­ rung zwischen dem zweiten Reibbelagträger 8a und dem Reibbe­ lagträgerbolzen hervorgerufen. Zwischen den Reibbelagträgern 6a, 8a und der Reibscheibe 7a bestehen also Luftspalte 28, 29, so dass hier kein Bremsmoment wirkt. Dennoch findet eine Abbremsung der Bremsnabe 5a statt, da die Ankerhälften 4a, 4b gegen den zweiten Reibbelagträger 8a drücken. Über den Reib­ belagträgerbolzen wird der erste Reibbelagträger 6a gegen die Bremsflansche 9a gedrückt. Es sind zwei Reibflächen im Ein­ satz. Die Bremse erreicht damit 50% des Nenndrehmomentes.

Ein weiterer Verklemmungsfall ist in Fig. 8 zu sehen. Dort ist der erste Reibbelagträger 6a ausgefallen. In diesem Bei­ spiel wird der Ausfall durch Klemmung 30 der Führung zwischen dem ersten Reibbelagträger 6a und dem Antriebsbolzen 20 her­ vorgerufen. Zwischen dem Reibbelagträger 6a und der Brems­ flansche 9a besteht also ein Luftspalt 31, es wirkt dort kein Bremsmoment. Allerdings sind die anderen drei Reibflächen der Bremse 1a im Einsatz. Die Bremse erreicht damit 75% des Nenn­ drehmomentes.

Im letzten Fall, der in Fig. 9 zu sehen ist, ist der zweite Reibbelagträger 8a ausgefallen. In diesem Beispiel wird der Ausfall durch Klemmung 32 der Führung zwischen der Reibschei­ be 7a und dem Reibscheibenbolzen hervorgerufen, d. h. eine A­ xialbewegung der Reibscheibe 7a ist nicht mehr möglich und zwischen den Ankerhälften 4a, 4b und dem zweiten Reibbelag­ träger 8a, sowie zwischen dem zweiten Reibbelagträger 8a und der Reibscheibe 7a bestehen Luftspalte 33, 34, so dass hier kein Bremsmoment wirkt. Dennoch findet eine Abbremsung der Bremsnabe 5a statt, da die Druckfederanordnung 12 über die Ankerhälften 4a, 4b die Reibscheibenbolzen gegen die Reib­ scheibe 7a drücken. Die Reibscheibe 7a wird wiederum gegen den ersten Reibbelagträger 6a und dieser gegen den Brems­ flansch 9a gedrückt. Es sind damit zwei Reibflächen im Ein­ satz. Die Bremse erreicht damit 50% des Nenndrehmomentes.

Claims (8)

1. Elektromagnetische Bremse mit einer Spulenanordnung (3, 3a), mit einer Ankerscheibe sowie mit zwei Reibbelagträgern (6, 8; 6a, 8a) und mit einer zwischen den Reibbelagträgern angeordneten, axial beweglichen Reibscheibe (7, 7a), wobei die Reibbelagträger axial beweglich gelagert sind, wobei die Reibbelagträger (6, 8; 6a, 8a) durch eine Lagerungseinheit drehschlüssig miteinander ver­ bunden sind, und wobei ein Reibbelagträger (6, 8a) relativ zur La­ gerungseinheit axial nachgiebig positioniert ist und ein Reibbelag­ träger (8, 6a) fest mit der Lagerungseinheit verbunden ist.

2. Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerungseinheit durch einen Verzahnungsträger (10) ge­ bildet ist, dessen axiale Länge sich wenigstens über die axi­ ale Dicke von beiden Reibbelagträgern (6, 8) und der Reib­ scheibe (7) erstreckt.

3. Bremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verzahnungsträger (10) eine Innenverzahnung (14) auf­ weist, die relativ zu einer Außenverzahnung (13) einer abzu­ bremsenden Bremsnabe (5) axial beweglich gelagert ist.

4. Bremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der axial nachgiebige Reibbelagträger (6) axial schwimmend auf dem Verzahnungsträger (1a) gelagert ist.

5. Bremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der axial nachgiebige Reibbelagträger mittels einer biegsamen Membrananordnung an dem Verzahnungsträger gehalten ist.

6. Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerungseinheit durch Linearführungsmittel (21) gebildet ist, die an dem einen Reibbelagträger (6a) angeordnet sind.

7. Bremse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Reibbelagträger an mindestens einem Antriebsbolzen (20), der zur Einleitung der Drehbewegung der Bremsnabe (5a) dient, drehschlüssig und axial beweglich gelagert ist.

8. Bremse nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibscheibe (7a) an einer Führungseinrichtung (23), die mit der Ankerscheibe (4a, 4b) fest verbunden ist, axial beweglich positioniert ist.