DE10056330C1 - Wechselvorrichtung für einen Linsenhalter eines Anschlußkopfs zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wechseleinrichtung für einen Linsenhalter (10) eines Anschlußkopfes (11) zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls, mit zumindest zwei Magazinplätzen (13), von denen jeder eine Haltevorrichtung (14) zum Ergreifen und Halten eines Linsenhalters (10) und eine weitere Haltevorrichtung (22) zum Ergreifen und Halten eines weiteren Funktionselements (21), eine Betätigungsvorrichtung (15) für am Anschlußkopf (11) vorgesehene, den Linsenhalter (10) fixierende Befestigungsmittel, sowie eine weitere Betätigungsvorrichtung (23) für Befestigungsmittel aufweist, die das weitere Funktionselement (21) am Anschlußkopf (11) fixieren, so daß der Linsenhalter (10) und das weitere Funktionselement (21) am selben Magazinplatz (13) vom Anschlußkopf (11) abgenommen oder an diesem angebracht werden können, wobei die weitere Haltevorrichtung (22) als Ein- und Ausschraubvorrichtung für eine Schneiddüse (21) ausgebildet ist (gemäß Hauptpatend DE 19944484). Um den Anschlußkopf einer Laserbearbeitungsanlage in verbesserter Weise schnell und zuverlässig an die jeweiligen Bearbeitungsaufgaben anpassen zu können, ist vorgesehen, daß die weitere Haltevorrichtung als Aufnahmevorrichtung (22) für eine Schneiddüse (21) ausgebildet ist, die eine darin aufgenommene Schneiddüse (21) formschlüssig umgibt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wechseleinrichtung für einen Linsenhalter ei­ nes Anschlußkopfes zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines La­ serstrahls gemäß Hauptpatent 199 44 484.

Aus der DE 295 07 189 U1 ist bereits ein Anschlußkopf zur Bearbeitung ei­ nes Werkstücks mittels eines Laserstrahls bekannt, der mit Hilfe einer im Anschlußkopf vorhandenen Fokussierungsoptik fokussiert wird und nach dem Durchlaufen der Fokussierungsoptik durch eine Schneiddüse aus­ tritt. Die Fokussierungsoptik ist dabei in Richtung und quer zu ihrer opti­ schen Achse verstellbar an einem Linsenhalter angebracht, der als Ein­ schub in ein Anschlußkopfgehäuse einsetzbar und aus diesem heraus­ nehmbar ist. Zur Unterstützung der Werkstückbearbeitung mittels Laser­ strahl tritt durch die am Anschlußkopf angebrachte Schneiddüse zusam­ men mit dem Laserstrahl ein Prozeßgas unter Druck aus.

Derartige Anschlußköpfe kommen zum Beispiel in Laserschneidanlagen zum Einsatz. Das Laserschneiden ist im Vergleich zu konkurrierenden Trennverfahren (Stanzen, Sägen, usw.) außerordentlich flexibel. Der Wechsel auf neue Schnittkonturen, Werkstoffe oder Werkstückdicken kann dabei vergleichsweise schnell und automatisiert erfolgen. Zu diesem Zweck werden oftmals mehrere Maschinenparameter verändert, zum Bei­ spiel das Konturprogramm, die Laserleistung, die Vorschubgeschwindig­ keit, Art und Druck des Prozeßgases, Abstand zwischen Anschlußkopf und Werkstück, sowie die Fokuslage. Neben der Anpassung dieser Parameter ist es insbesondere auch oft erforderlich, die Brennweite der Fokussie­ rungsoptik, den Düsendurchmesser, den Düsentyp usw. zu ändern, so daß ein Wechsel der Fokussierungsoptik und der Schneiddüse erforder­ lich wird.

Da die Fokussierungsoptik und die Schneiddüse im normalen Gebrauch einem Verschleiß unterliegen, ist eine regelmäßige Inspektion gegebenen­ falls mit nachfolgendem Austausch oder ein regelmäßiger Austausch von Fokussierungsoptik und Schneiddüse notwendig, um eine hochwertige Prozeßqualität sicherzustellen. Durch verschlissene oder beschädigte Fokussierungsoptiken oder Schneiddüsen könnten sowohl das zu bear­ beitende Werkstück als auch die Laserschneidanlage beschädigt werden.

Um den Wechsel der Fokussierungsoptik zu ermöglichen, ist es aus der deutschen Patentanmeldung DE 196 55 127 bekannt, im Anschlußkopf ei­ ne Wechseleinrichtung für Fokussierungsoptiken zu integrieren, um im Bearbeitungsstrahlengang Fokussierungsoptiken mit unterschiedlichen Brennweiten in unterschiedlichen Abständen von der Schneiddüse anord­ nen zu können. Die einzelnen Fokussierungsoptiken sind dabei entweder auf Drehtellern oder auf Schiebern angeordnet, die in unterschiedlichen Ebenen senkrecht zum Bearbeitungsstrahlengang liegen.

Aus der JP 10-006 062 ist eine Wechseleinrichtung für Schneiddüsen ei­ nes Laserbearbeitungskopfes bekannt, bei der mehrere Schneiddüsen in einem Magazin untergebracht sind. Zur Halterung der Schneiddüsen im Magazin weist dieses entsprechende Löcher auf, hinter deren Rändern je­ weils ein Flansch der jeweiligen Schneiddüse greift, wenn diese mit einem leichten Druck eingesetzt wird. Am Anschlußkopf ist die Schneiddüse mit entsprechenden Verriegelungsmitteln gehalten, so daß nach dem Abset­ zen einer Schneiddüse im Magazin mit dem Anschlußkopf eine andere Schneiddüse aus dem Magazin entnommen werden kann.

Bei einer weiteren bekannten Wechselvorrichtung für Schneiddüsen (US 5 101 089) können verschiedene Schneiddüsenspitzen ausgewech­ selt werden, die mit einem Bajonettverschluß am Düsenkörper eines An­ schlußkopfes beziehungsweise in einer Haltevorrichtung eines Magazins gehalten werden können. Zum Wechsel der Schneiddüsenspitze wird diese in einen entsprechenden Aufnahmeraum eingeschoben und durch Drehen des Anschlußkopfes zunächst in der Haltevorrichtung befestigt, so daß durch Weiterdrehen die Bajonettverbindung zwischen der Schneiddüsen­ spitze und dem Anschlußkopf beziehungsweise dem Düsenkörper gelöst wird. Der Anschlußkopf kann dann zurückgezogen werden, um eine ande­ re Schneiddüsenspitze aus dem Magazin zu entnehmen, indem zunächst durch Drehen des Anschlußkopfes die Bajonettverbindung zwischen Anschlußkopf und Schneiddüsenspitze hergestellt und dann die Bajonett­ verbindung zwischen Schneiddüsen spitze und Haltevorrichtung gelöst wird. Dabei ist es auch möglich, daß an Stelle des Anschlußkopfes beim Ver- und Entriegeln der Bajonettverbindungen die Haltevorrichtung mit­ tels eines Motors gedreht wird.

Die DE 40 40 554 C2 zeigt eine Werkzeugmaschine zur wahlweisen Werk­ stückbearbeitung mittels Laserstrahl oder mittels mechanischem Werk­ zeug. Es können unterschiedlich gestaltete Düsen-Laser-Köpfe, die in ei­ nem mit einer Vielzahl von Werkzeugen besetzten Magazin untergebracht sind, wahlweise mit der bekannten Werkzeugmaschine benutzt werden. Die Wechselvorgänge können dabei mittels einer Programmiersteuerung automatisiert ablaufen. Hier wird also implizit eine Wechseleinrichtung für Düsen-Laser-Köpfe mit wenigstens zwei Magazinplätzen beschrieben, von denen jeder eine Haltevorrichtung für einen Düsen-Laser-Kopf auf­ weisen muß. Wie eine derartige Wechseleinrichtung im einzelnen ausge­ staltet ist, ist jedoch nicht erläutert.

Die EP 0 779 125 A1 beschreibt einen Laserbearbeitungskopf mit einem von Hand auswechselbaren Linsenhalter. Um den Linsenhalter auszutau­ schen wird ein Hebel so betätigt, daß eine Zentrier- und Halteklammer gegen die Kraft einer Feder nach unten gedrückt wird, so daß der Linsen­ halter freigegeben wird und durch eine Öffnung hindurch von Hand aus dem Laserbearbeitungskopf entnommen werden kann, um durch einen anderen ersetzt zu werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Wechseleinrich­ tung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art bereitzu­ stellen, die es in verbesserter Weise ermöglicht, den Anschlußkopf einer Laserbearbeitungsanlage schnell und zuverlässig an die jeweiligen Bear­ beitungsaufgaben anpassen zu können.

Diese Aufgabe wird durch die Wechseleinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, daß die Wechseleinrichtung für ei­ nen Linsenhalter eines Anschlußkopfes zur Bearbeitung eines Werk­ stücks mittels eines Laserstrahls als weitere Haltevorrichtung an jedem Magazinplatz zumindest eine Ein- und Ausschraubvorrichtung aufweist, die als Aufnahmevorrichtung für eine Schneiddüse so ausgebildet ist, daß sie eine darin aufgenommene Schneiddüse formschlüssig umgibt. Durch diese Ausbildung der weiteren Haltevorrichtung braucht zum Abnehmen einer Schneiddüse von einem Anschlußkopf oder zum Anbringen einer Schneiddüse daran die Haltevorrichtung nur in Ausschraub- bzw. Ein­ schraubrichtung betätigt werden, um eine darin gehaltene Schneiddüse vom Anschlußkopf abzunehmen bzw. daran anzubringen.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn an wenigstens einem Magazinplatz zumindest zwei Aufnahmevorrichtungen vorgesehen sind. Hierdurch wird es ermöglicht, an einem Magazinplatz eine oder mehrere Reserveschneid­ düsen bereitzuhalten, so daß der automatische Betrieb der Wechselein­ richtung ohne Eingriff einer Bedienungsperson über einen verlängerten Zeitraum ermöglicht wird.

Obwohl es grundsätzlich möglich ist, daß zum Wechseln einer Schneiddü­ se der Anschlußkopf soweit abgesenkt wird, daß die Schneiddüse in die Aufnahmevorrichtung eintaucht, ist es bei einer bevorzugten Ausgestal­ tung vorgesehen, daß jede Aufnahmevorrichtung aus einer Ruhestellung in eine Ein- und Ausschraubstellung und zurück bewegbar ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Aufnahmevorrichtungen eines Magazinplatzes ge­ meinsam aus ihrer Ruhestellung in die Ein- und Ausschraubstellung und zurück bewegbar sind.

Um insbesondere beim Einschrauben von Schneiddüsen in einen An­ schlußkopf eine einwandfreie Schraubfunktion zu gewährleisten, ohne daß die Gefahr einer Beschädigung des Schneiddüsengewindes besteht, ist bei einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß jede Aufnahmevorrichtung über eine Feder, vorzugsweise über eine Druckfeder an einem Schraub antrieb abgestützt ist. Die Druckfeder sorgt dabei dafür, daß das Schneiddüsengewinde mit einer bestimmten be­ grenzten Kraft gegen das Gewinde am Anschlußkopf gedrückt wird, so daß einerseits ein zuverlässiges Einschrauben gewährleistet ist, während an­ dererseits eine Beschädigung des Gewindes verhindert wird. Da die Auf­ nahmevorrichtung beim Einsetzen der Schneiddüse federnd nachgibt, wird auch eine Beschädigung der Vorderseite der Schneiddüse praktisch ausgeschlossen.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich da­ durch aus, daß der Schraub antrieb ein zumindest in Einschraubrichtung wirksames Drehmomentbegrenzungsmittel aufweist. Hierdurch läßt sich erreichen, daß eine am Anschlußkopf angebrachte Schneiddüse stets si­ cher daran gehalten wird und dabei exakt in der vorbestimmten Lage ange­ ordnet ist. Ferner werden Beschädigungen der Schneiddüsengewinde durch zu hohe Schraubkräfte zuverlässig ausgeschlossen, ohne daß die Gefahr bestände, daß die Schneiddüse nicht sicher am Anschlußkopf ge­ halten wird.

Zweckmäßigerweise ist jede Aufnahmevorrichtung von einem eigenen Schraubantrieb betätigbar. Es ist jedoch auch möglich, vorzusehen, daß daß die Aufnahmevorrichtungen eines Magazinplatzes von einem gemein­ samen Schraub antrieb betätigbar sind. Hierdurch läßt sich der Aufbau der einzelnen Magazinplätze der Wechseleinrichtung sowie deren Steue­ rung vereinfachen, da nur ein Schraubantrieb pro Magazinplatz erforder­ lich ist, so daß die Entscheidung, welcher der Schraubantriebplätze zu be­ tätigen ist, entfällt.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung nä­ her erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine stark vereinfachte perspektivische Ansicht einer Wechselein­ richtung nach der Erfindung und

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Gruppe von Ein- und Ausschraubvorrichtungen für Schneiddüsen in einer erfindungsge­ mäßen Wechseleinrichtung.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind einander entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Wechseleinrichtung für Linsenhalter 10 mit einer Fokussierungsoptik 9 eines Anschlußkopfes 11 einer Laser­ bearbeitungsanlage zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines La­ serstrahls. Der Anschlußkopf 11 ist an einem nur rein schematisch ange­ deuteten Bearbeitungsarm 12 einer nicht näher dargestellten Portalanla­ ge einer Laserbearbeitungsanlage angebracht. Die Portalanlage realisiert über den Bearbeitungsarm 12 die Verschiebung des Anschlußkopfes 11 in allen drei Raumrichtungen also, wie durch Pfeile in Fig. 1 angedeutet in X-, Y- und Z-Richtung.

Die Wechseleinrichtung besitzt im dargestellten Ausführungsbeispiel vier Magazinplätze 13, sie kann aber auch je nach der Anzahl von bereitzuhal­ tenden Funktionselementen mehr oder weniger Magazinplätze 13 umfas­ sen, von denen jeder eine Haltevorrichtung 14 zum Ergreifen und Halten eines Linsenhalters 10 sowie eine Ver- und Entriegelungsvorrichtung 15 als Betätigungsvorrichtung für am Anschlußkopf 11 vorgesehene, nicht näher dargestellte, den Linsenhalter 10 fixierende Befestigungsmittel auf­ weist. Die Haltevorrichtung 14 umfaßt dabei eine in Richtung des Doppel­ pfeils B vertikal verschiebbar Fixiereinrichtung 16 mit zwei Fixierstiften 17, die zum Ergreifen und Halten eines Linsenhalters 10 im Magazinplatz 13 mit entsprechenden Löchern 18 in einem Griffelement 19 am Linsen­ halter 10 zusammenwirken. Außerdem ist jeder Haltevorrichtung 14 der Magazinplätze 13 ein Stützflächenabschnitt auf einer allen Magazinplät­ zen gemeinsamen Stützschiene 20 zugeordnet, auf der ein Linsenhalter 10 mit seinem Griffelement 19 und seiner Vorderfläche aufliegt, wenn er im Magazinplatz 13 angeordnet und gehalten ist.

Die Ausgestaltung der Haltevorrichtung 14, also die Ausgestaltung ihrer Greif- und Stützelemente hängt wesentlich von der Ausgestaltung des ver­ wendeten Linsenhalters 10 ab und kann in vielfältiger Weise variiert wer­ den. Zum Beispiel ist es auch denkbar, zum Erfassen des Griffelements 19 eine Greif- und Fixierzange einzusetzen. Auch als Ver- und Entriegelungs­ vorrichtung 15, die schematisch als in Richtung des Doppelpfeils C ver­ schiebbarer Stift dargestellt ist, kann eine an die jeweils zum Verriegeln und/oder Befestigen des Linsenhalters 10 am Anschlußkopf 11 vorgese­ henen Mittel angepaßte Betätigungsvorrichtung zum Einsatz kommen.

Um auch eine am Anschlußkopf 11 angebrachte Schneiddüse 21 am sel­ ben Magazinplatz 13 vom Anschlußkopf 11 abzunehmen oder an diesem anzubringen wie den Linsenhalter 10, weist jeder Magazinplatz 13 als Hal­ tevorrichtung zum Ergreifen und Halten der Schneiddüse 21 eine Aufnah­ mevorrichtung 22 auf, in die die Schneiddüse 21 formschlüssig eingesetzt werden kann. Um die Schneiddüse 21 vom Anschlußkopf 11 zu lösen oder an diesem zu befestigen, kann die Aufnahmevorrichtung 22 um eine verti­ kale Achse in beiden Drehrichtungen gedreht werden, wie in der Zeich­ nung durch den Doppelpfeil A' angedeutet ist.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, können an einem Magazinplatz 13 mehrere Auf­ nahmevorrichtungen 22 für Schneiddüsen 21 vorgesehen sein. Jede Hal­ tevorrichtung 22 weist dabei einen Aufnahmekopf 23 auf, in dem ein nach oben offener Aufnahmeraum 24 vorgesehen ist. Am Innenumfang des Auf­ nahmeraums 24 ist eine Auflageschulter 25 für einen Auflageflansch 26 an der Schneiddüse 21 ausgebildet. Die Innenwand des Aufnahmeraums 24 zwischen der Auflageschulter 25 und der freien Öffnung des Aufnahme­ raums 24 ist unrund, z. B. als Sechs- oder Achtkant ausgebildet, so daß ein Drehmoment auf eine formschlüssig in den Aufnahmekopf 23 der Aufnah­ mevorrichtung 22 eingesetzte Schneiddüse 21 übertragen werden kann.

Jeder Aufnahmekopf 23 der Aufnahmevorrichtungen 22 ist drehfest an ei­ nem in beide Richtungen betätigbaren Schraubantrieb 27 angebracht. In Axialrichtung sind die Aufnahmeköpfe 23 gegen die Kraft einer Druckfederanordnung 28 verschiebbar am Schraubantrieb 27 gehalten, so daß beim Einsetzen einer Schneiddüse 21 in den Aufnahmeraum 24 der Auf­ nahmekopf 23 federnd nachgeben kann, um Beschädigungen der Schneid­ düse zu verhindern. Die Druckfederanordnungen 28 sorgen umgekehrt beim Einschrauben einer Schneiddüse 21 in einen Anschlußkopf 11 dafür, daß die beiden miteinander zu verschraubenden Gewinde mit einer vorbe­ stimmten begrenzten Kraft in Eingriff miteinander gebracht werden, so daß ein sicheres Einschrauben ohne die Gefahr einer Beschädigung der Gewinde gewährleistet ist.

Um sicherzustellen, daß die Gewinde nicht beschädigt werden, weil ein zu großes Drehmoment auf die Schneiddüse 21 ausgeübt wird, sind die Schraubantriebe 27 mit einer geeigneten Drehmomentbegrenzung verse­ hen. Hierfür kann beispielsweise eine Rutschkupplung oder dergleichen vorgesehen sein.

Um die einzelnen Aufnahmevorrichtungen 22 aus der in Fig. 2 dargestell­ ten Ruhestellung in eine Ein- und Ausschraubstellung und zurück bewe­ gen zu können, sind die Schraubantriebe 27 in einem Halteschlitten 29 an­ gebracht, der von einem Stellantrieb 30 auf und ab bewegt werden kann. Der Stellantrieb 30 kann als Elektromotor oder als Pneumatikzylinder ausgebildet sein.

Der Halteschlitten 29 ist an Führungsschienen 31 eines Führungs- und Haltegestells 32 geführt, das am Magazinplatz 13 vorgesehen ist.

Anstelle der einzelnen Schraub antriebe 27 für jede Aufnahmevorrichtung 22 kann auch ein einzelner Antrieb vorgesehen sein, der über geeignete Getriebemittel die Antriebskraft auf jede der Aufnahmeeinrichtungen 22 überträgt, so daß jeweils die Aufnhamevorrichtung 22 eines Magazinplat­ zes 13 gemeinsam angetrieben werden.

Die erfindungsgemäße Wechselvorrichtung arbeitet in folgender Weise.

Soll nach einem Bearbeitungszeitraum die Fokussierungsoptik 9 eines Anschlußkopfes 11 und dessen Schneiddüse 21 gewechselt werden, so wird der Anschlußkopf 11 vom Bearbeitungsarm 12 der Portalanlage zu ei­ nem freien Magazinplatz 13 der Wechseleinrichtung geführt und der An­ schlußkopf 11 wird in eine Position am Magazinplatz 13 bewegt, in der die Schneiddüse 21 von der Aufnahmevorrichtung 22 ergriffen werden kann, indem entweder der Anschlußkopf 11 soweit abgesenkt oder die Aufnah­ mevorrichtung 22 soweit angehoben wird, daß die Schneiddüse 21 in die Aufnahmevorrichtung 22 eingesetzt wird. Ist für jeden Magazinplatz nur eine Aufnahmevorrichtung 22 als weitere Haltevorrichtung vorgesehen, so liegt der Linsenhalter 10 in dieser Position zweckmäßigerweise mit seiner Frontfläche und der Unterseite seines Griffelements 19 auf der Stützschie­ ne 20 auf. Ist jedoch eine Gruppe von mehreren Aufnahmevorrichtungen 22 an dem betrachteten Magazinplatz 13 vorgesehen, so wird zunächst die Schneiddüse 21 vom Anschlußkopf 11 gelöst und in der Aufnahmevor­ richtung 22 gehalten.

Sobald der Anschlußkopf 11 mit seiner Frontfläche und der Unterseite sei­ nes Griffelements 19 auf der Stützschiene 20 aufliegt, wird die Fixierein­ richtung 16 nach unten bewegt, so daß die Fixierstifte 17 in die Löcher 18 am Griffelement 19 eingreifen und den Linsenhalter 10 somit fest im Maga­ zinplatz 13 halten. Falls die Schneiddüse 22 im Falle einer einzelnen Auf­ nahmevorrichtung 22 am Magazinplatz 13 noch nicht vom Anschlußkopf abgenommen wurde, wird gleichzeitig die Schneiddüse 21 von der Aufnah­ mevorrichtung 22 erfaßt und vom Anschlußkopf 11 gelöst, indem sie abge­ schraubt wird. Nach dem Fixieren des Linsenhalters 10 erfolgt die Entrie­ gelung der diesen am Anschlußkopf 11 sichernden Verriegelungsmittel mit Hilfe der Ver- und Entriegelungsvorrichtung 15. Daraufhin kann der Anschlußkopf 11 aus dem Magazinplatz 13 herausbewegt werden, so daß der Linsenhalter 10 mit der Fokussierungsoptik 9 und die dazu passende Schneiddüse 21 vom Anschlußkopf 11 abgenommen sind.

Der Anschlußkopf 11 wird daraufhin zu einem anderen Magazinplatz 13 bewegt, an dem eine für die folgende Bearbeitung geeignete Fokussierungsoptik 9 mit einer oder mehreren dazugehörigen Schneiddüsen 21 be­ reitgehalten wird. Hier wird nun in umgekehrter Reihenfolge zunächst der Linsehalter 10 in den Anschlußkopf 11 eingesetzt, mit Hilfe der Ver- und Entriegelungsvorrichtung 15 am Anschlußkopf 11 verriegelt, und von der Haltevorrichtung 14 freigegeben, in dem die Fixierstifte 17 der Fixierein­ richtung 16 aus den Löchern 18 des Griffelement 19 herausgezogen wer­ den. Gleichzeitig mit dem Einsetzen des Linsenhalters 10 wird, im Falle ei­ ner einzelnen Aufnahmevorrichtung 22 von unten mit Hilfe dieser Aufnah­ mevorrichtung 22 die entsprechende Schneiddüse 21 angebracht.

Zum Lösen einer Schneiddüse 21 von einem Anschlußkopf 11 wird je nach dem, ob die Aufnahmevorrichtung 22 aus ihrer Ruhestellung in eine Ein- und Ausschraubstellung bewegbar ist oder nicht, zunächst die Schneid­ düse 21 entweder durch Verschieben der Aufnahmevorrichtung 22 in ihre Ein- und Ausschraubstellung oder durch Bewegen des Anschlußkopfes 11 nach unten in den Aufnahmeraum 24 des Aufnahmekopfes 23 der Aufnah­ mevorrichtung 22 eingesetzt. Jetzt kann mit Hilfe des Schraubantriebs 27 die Schneiddüse 21 vom Anschlußkopf 11 abgeschraubt werden. An­ schließend wird der Anschlußkopf 11 von der Aufnahmevorrichtung 22 zurückgezogen, während die Aufnahmevorrichtung 22 gegebenenfalls in ihre Ruhestellung zurückbewegt wird. Das Anschrauben einer Schneiddü­ se 21 an einen Anschlußkopf 11 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge wobei durch die Druckfederanordnung 28 sicher gestellt wird, daß die beiden miteinander zu verschraubenden Gewinde an Schneiddüse 21 und An­ schlußkopf 11 mit einer begrenzten vorbestimmten Kraft miteinander in Eingriff gebracht werden, so daß eine Beschädigung der Gewinde verhin­ dert wird.

Das Einschrauben wird in dem Moment beendet, sobald die Schneiddüse 21 definiert in ihre Solllage am Anschlußkopf 11 gebracht ist und mit ei­ nem vorbestimmten Drehmoment, das von einem Drehmomentüberwa­ chung am Schraub antrieb 27 festgelegt wird eingeschraubt ist.

Ein Abreißen oder Beschädigen der Gewinde durch zu hohe Schraubkräfte wird die Drehmomentbegrenzung oder -überwachung ebenfalls verhin­ dert.

Nachdem die Schneiddüse 21 aus der Aufnahme 22 gelöst ist, ist der mit neuer Fokussierungsoptik 9 und neuer Schneiddüse 21 ausgerüstete An­ schlußkopf 11 für eine weitere Laserbearbeitung eines Werkstücks bereit.

Claims (8)

1. Wechseleinrichtung für einen Linsenhalter (10) eines Anschlußkop­ fes (11) zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls, mit zumindest zwei Magazinplätzen (13), von denen jeder
eine Haltevorrichtung (14) zum Ergreifen und Halten eines Linsen­ halters (10) und eine weitere Haltevorrichtung (22) zum Ergreifen und Hal­ ten eines weiteren Funktionselements (21),
eine Betätigungsvorrichtung (15) für am Anschlußkopf (11) vorgese­ hene, den Linsenhalter (10) fixierende Befestigungsmittel, sowie
eine weitere Betätigungsvorrichtung (23) für Befestigungsmittel auf­ weist, die das weitere Funktionselement (21) am Anschlußkopf (11) fixie­ ren, so daß der Linsenhalter (10) und das weitere Funktionselement (21) am selben Magazinplatz (13) vom Anschlußkopf(11) abgenommen oder an diesem angebracht werden können, wobei die weitere Haltevorrichtung (22) als Ein- und Ausschraubvorrichtung für eine Schneiddüse (21) aus­ gebildet ist (gemäß Hauptpatent DE 199 44 484), dadurch gekennzeich­ net, daß die weitere Haltevorrichtung als Aufnahmevorrichtung (22) für eine Schneiddüse (21) ausgebildet ist, die eine darin aufgenommene Schneiddüse (21) formschlüssig umgibt.

2. Wechseleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einem Magazinplatz (13) zumindest zwei Aufnahmevor­ richtungen (22) vorgesehen sind.

3. Wechseleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß jede Aufnahmevorrichtung (22) aus einer Ruhestellung in eine Ein- und Ausschraubstellung und zurück bewegbar ist.

4. Wechseleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtungen (22) eines Magazinplatzes (13) gemein­ sam aus ihrer Ruhestellung in die Ein- und Ausschraubstellung und zu­ rück bewegbar sind.

5. Wechseleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jede Aufnahmevorrichtung (22) über eine Feder, vorzugsweise über eine Druckfeder (28) an einem Schraub antrieb (27) abge­ stützt ist.

6. Wechseleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schraubantrieb (27) ein zumindest in Einschraubrichtung wirk­ sames Drehmomentbegrenzungsmittel aufweist.

7. Wechseleinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich­ net, daß jede Aufnahmevorrichtung (22) von einem eigenen Schrauban­ trieb 0 betätigbar ist.

8. Wechseleinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Aufnahmevorrichtungen (22) eines Magazinplatzes (13) von einem gemeinsamen Schraub antrieb (27) betätigbar sind.