DE10112260C1 - Drehelastische Wellenkupplung - Google Patents

Abstract

Rings um ein zentral angeordnetes Universalgelenk (12), das einen ersten und einen zweiten im wesentlichen starren Gelenkkörper (14, 28) aufweist, ist ein Kranz (40) aus schlingenförmigen elastischen Kupplungselementen (42) angeordnet, die je ein erstes Formstück (50) und je ein zweites Formstück (52) umschlingen. Die ersten Formstücke (50) sind mit einem am ersten Gelenkkörper (14) ausgebildeten ersten Flansch (22), von dem aus sie sich parallel zur Gelenkachse (A) erstrecken, starr verbunden und zwischen zweiten Formstücken (52) angeordnet, die mit einem Gegenflansch (34) starr verbunden sind und sich von ihm aus parallel zur Gelenkachse (A) erstrecken. Der Gegenflansch (34) gehört zu einem Drehkörper (62), der ein Ende einer Drehmomentübertragungskette bildet, deren anderes Ende der zweiten Gelenkkörper (28) darstellt. Zum ersten Gelenkkörper (14) gehört ein den zweiten Gelenkkörper (28) umhüllendes Rohrstück (16) mit einer äußeren Mantelfläche (18) von kreisförmigem Querschnitt, an der sich die elastischen Kupplungselemente (42) in radialer Richtung abstützen. Damit wird eine besonders für Vorderradantriebe geeignete drehelastische Wellenkupplung geschaffen, die bei gegebenem zu übertragenden Drehmoment geringen Bauraum beansprucht und auch bei hohen Drehzahlen unwuchtfrei läuft.

Description

Die Erfindung betrifft eine drehelastische Wellenkupplung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine solche Wellenkupplung ist aus EP 0 563 940 A2 bekannt. Dort ist das Universalgelenk ein Kreuzzapfendrehgelenk mit einem diametral durchgehenden ersten Gelenkbolzen, der an einem ersten gabelförmigen Wellenende drehbar gelagert ist, und einem mittig unterbrochenen zweiten Gelenkbolzen, dessen Hälften durch ein rohrförmiges Zwischenstück starr miteinander verbun­ den und in einem zweiten gabelförmigen Wellenende drehbar gelagert sind. Der erste Gelenkbolzen erstreckt sich mit radia­ lem Spiel durch das rohrförmige Zwischenstück zwischen den beiden Hälften des zweiten Gelenkbolzens hindurch, so daß die beiden Gelenkbolzen gegen einander in bezug auf die zentrale Achse des Universalgelenks begrenzt winkelbeweglich sind. In radialer Richtung von der zentralen Gelenkachse weg erstrecken sich die Bolzen über ihre Lagerungen hinaus nach außen und bilden dort Lagerzapfen, auf denen je einer von insgesamt vier Ankerblöcken gelagert ist. An jedem dieser Ankerblöcke ist beiderseits des zugehörigen Lagerzapfens je ein halbkreisförmi­ ges Formstück ausgebildet. Jedes auf dieser Weise dem ersten Gelenkbolzen zugeordnete Formstück ist mit einem benachbarten, dem zweiten Gelenkkörper zugeordneten Formstück durch ein elastisches Kupplungselement verbunden, das eine in ein Elasto­ mer eingebettete, um diese beiden Formstücke gewickelte Ver­ stärkungseinlage aufweist. Die Kupplungselemente, und somit auch ihre Verstärkungseinlagen, liegen im wesentlichen in je einer zur zentralen Achse des Universalgelenks parallelen Tangentialebene.

Wenn diese bekannte Wellenkupplung ein Drehmoment in einer Richtung zu übertragen hat, wird von den insgesamt vier Kupp­ lungselementen jedes zweite auf Zug beansprucht; die beiden zugehörigen Formstücke bewegen sich dabei in Umfangsrichtung voneinander weg mit der Folge, daß diese Kupplungselemente auch Biegemomenten ausgesetzt sind, wobei die einzelnen Windungen ihrer Verstärkungseinlagen sehr unterschiedlich belastet werden und dazu neigen, in ihre Elastomerumhüllung einzuschneiden. Die Folge sind Setzungserscheinungen, bei denen sich die Kraft- Wegcharakteristik der Kupplungselemente verhältnismäßig rasch ändert und deren Lebensdauer begrenzt ist. Um eine befriedigen­ de Lebensdauer der Kupplungselemente zu erreichen, ist es erforderlich, deren maximale Belastung gering zu halten, was bei gegebenem, über die elastische Wellenkupplung zu übertra­ genden Drehmoment nur dadurch möglich ist, daß die Länge der Gelenkbolzen, und somit der Durchmesser der Wellenkupplung insgesamt, ungewöhnlich groß bemessen wird. Alternativ oder zusätzlich ist es erforderlich, die Winkelauslenkungen der beiden Gelenkbolzen in Bezug zueinander durch mechanische Anschläge eng zu begrenzen. Eine solche Begrenzung ergibt sich bei der aus EP 0 563 940 A bekannten drehelastischen Wellen­ kupplung durch das begrenzte Spiel des durchgehenden Gelenkbol­ zens im rohrförmigen Zwischenstück des unterteilten zweiten Gelenkbolzens.

Entsprechendes gilt für andere Kreuzzapfendrehgelenke, die aus US 3, 106, 076 A oder DE 19 28 990 A bekannt sind und ebenfalls gegeneinander winkelbewegliche Gelenkbolzen aufweisen, die sich über zentral angeordnete Elastomerkörper gegeneinander abstüt­ zen. Diese werden bei Betrieb unter hoher Drehmomentbelastung rasch zerstört.

Aus DE 42 17 332 A1 ist ein Tripodegelenk bekannt, das einen rohrförmigen, an einer ersten Welle befestigten, ersten Gelenk­ körper mit achsparallelen Stegen an seiner Innenseite aufweist, sowie einen zweiten Gelenkkörper in Form eines Armsterns, der an einer zweiten Welle befestigt ist, und auf dessen Armen je eine Rolle um eine radiale Achse drehbar gelagert ist. Die Rollen laufen in rinnenförmigen Laufbahnen, die zwischen je zwei der achsparallelen Stege des ersten Gelenkkörpers einge­ legt und an ihnen mit elastischen Stützkörpern abgestützt sind. Auch diese können Belastungen des Gelenks mit hohen Drehmomenten nicht genügend lang standhalten, sofern sie aus einem Elastomer bestehen, das weich genug ist, um eine ausreichende Schwingungsentkopplung zu bewirken.

Ein ähnliches Tripodegelenk ist aus US 3,318,108 A bekannt. Auch dort sind in einem rohrähnlichen ersten Gelenkkörper rinnenförmige, achsparallele Laufbahnen ausgebildet, und als zweiter Gelenkkörper ist ein Armstern vorgesehen, auf dessen Armen je eine Rolle gelagert ist; diese Rollen laufen in je einer der Laufbahnen des ersten Gelenkkörpers. Dieser hat in Winkelbereichen zwischen den Laufbahnen des ersten Gelenkkör­ pers je einen radial nach außen ragenden Vorsprung und hat somit eine abgerundet polygonale Querschnittsform. Innerhalb der Vorsprünge weist der erste Gelenkkörper je zwei achsparal­ lele Bohrungen auf, in die je eine Metallbüchse mit einer Ummantelung aus Elastomermaterial eingebettet ist. Diese Me­ tallbüchsen sind mittels je eines Schraubbolzens an einem Gegenflansch befestigt, der an einer Abtriebswelle ausgebildet ist und somit ein Ende einer Drehmomentübertragungskette bil­ det. Auch hier besteht das Problem, dass bei der Auswahl des Elastomermaterials für die Ummantelung der Metallbüchsen ein nicht in jedem Fall befriedigender Kompromiss zwischen einer erforderlichen Belastbarkeit mit hohen Drehmomenten einerseits und einer gewünschten Schwingungsentkopplung andererseits gefunden werden muss.

Schließlich ist aus DE 195 31 201 A1 ein schwingungsdämpfendes torsionselastisches Wellengelenk bekannt, bei dem zwischen zwei zum Befestigen an je einer Welle ausgebildeten Flanschen eine Gelenkscheibe angeordnet ist, die in Winkelabständen mittels Gewindebolzen abwechselnd an dem einen und dem anderen Flansch befestigt ist. Die Gewindebolzen erstrecken sich achsparallel durch je eine in die Gelenkscheibe eingebettete Buchse hin­ durch. Die Buchsen sind paarweise von Fadenwickeln umschlungen, die in die im übrigen aus Elastomermaterial bestehende Gelenk­ scheibe eingebettet sind.

Für Vorderradantriebe von Kraftfahrzeugen sind Wellenkupplungen erforderlich, die große Winkelausschläge von 30 Grad und mehr ermöglichen und zugleich wenig Bauraum, vor allem in radialer Richtung, benötigen. Diesen Anforderungen entsprechen bekannte starre Kreuzzapfengelenke, Tripodegelenke und käfiggesteuerte Gleichlaufdrehgelenke, die jedoch sämtlich den Nachteil haben, Schwingungen nahezu ungedämpft zu übertragen. Um störende Schwingungen zu eliminieren, hat man deshalb versucht, solche Gelenke und elastische Gelenkscheiben axial in Reihe anzuord­ nen. Dadurch ergeben sich jedoch Doppelgelenkanordnungen, bei denen ein drehmomentübertragendes Bauteil, beispielsweise Wellenstück, zwischen dem starren Universalgelenk und der elastischen Gelenkscheibe nicht ausreichend geführt ist und infolgedessen eine Unwucht hervorrufen kann, die ihrerseits störende Schwingungen erzeugt.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine insbe­ sondere für Vorderradantriebe von Kraftfahrzeugen geeignete drehelastische Wellenkupplung zu schaffen, die bei gegebenem zu übertragenden Drehmoment einen geringen Bauraum beansprucht und auch bei hohen Drehzahlen im wesentlichen unwuchtfrei läuft.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentan­ spruchs 1 gelöst.

Eine erfindungsgemäße drehelastische Wellenkupplung kann aus einem Universalgelenk üblicher Bauart, insbesondere aus einem serienmäßigen Kreuzzapfengelenk, Tripodegelenk oder käfigge­ steuerten Gleichlaufdrehgelenk einerseits und aus einer Anzahl ebenfalls üblicher elastischer Kupplungselemente samt zugehöri­ gen Formstücken andererseits zusammengesetzt sein. Es lassen sich also durchwegs Bauteile verwenden, die sich in Serienfahr­ zeugen bewährt haben und mit geringen Kosten herstellbar sind.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß der erste Flansch in Bezug auf den Gegenflansch, und somit zwei durch eine erfindungsgemä­ ße Wellenkupplung zur Übertragung von Drehmomenten miteinander verbundene Rotationskörper, insbesondere Wellen, in Bezug zueinander zentriert werden und dennoch akustisch voneinander entkoppelt bleiben, auch bezüglich Radialschwingungen hoher Frequenz. Die schlingenförmigen elastischen Kupplungselemente werden auch bei Übertragung großer Drehmomente im wesentlichen nur auf Zug belastet und haben daher eine lange Lebensdauer.

Bei den aus Fig. 2 und 4 der EP 0 563 940 A bekannten Wellen­ kupplungen ist zwar auch schon dafür gesorgt, dass die mitein­ ander verbundenen Wellen in Bezug zueinander zentriert werden, doch geschieht dies durch eine metallische Mittenzentrierung an den einander kreuzenden Gelenkbolzen; diese Mittenzentrierung ist für eine akustische Entkopplung nicht geeignet.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen:
Die gemäß Anspruch 2 vorgesehenen Gleitsteine bieten Gewähr dafür, dass die gegenseitige Zentrierung der beiden Flansche auch dann im wesentlichen verschleißfrei bleibt, wenn die durch die erfindungsgemäße Wellenkupplung miteinander verbundenen Wellen oder sonstigen Rotationskörper in Bezug zueinander Drehschwingungen großer Amplitude und/oder hoher Frequenz ausführen.

Bei der im Anspruch 3 beschriebenen Weiterbildung ist das Rohrstück des ersten Gelenkkörpers in besonders raumsparender Weise zweifach genutzt, nämlich innen als Bestandteil des - im wesentlichen drehwinkelstarren - Universalgelenks, und außen als Bestandteil der beschriebenen Zentrierung.

Während bei der aus EP 0 563 940 A bekannten Wellenkupplung mit einem modifizierten Kreuzzapfengelenk der Kranz aus elastischen Kupplungselementen nur vier solche in Umfangsrichtung hinter­ einander angeordnete Elemente enthält, ist gemäß Anspruch 4 eine größere Anzahl elastischer Kupplungselemente in der erfin­ dungsgemäßen Anordnung vorgesehen. Dadurch wird radial inner­ halb der elastischen Kupplungselemente ein verhältnismäßig großer Bauraum für ein entsprechend hoch belastbares Universal­ gelenk freigehalten.

Auch die Merkmale des Anspruchs 5 dienen dem Zweck, innerhalb des Kranzes elastischer Kupplungselemente einen ausreichend großen Bauraum zur Unterbringung eines hoch belastbaren Univer­ salgelenks freizuhalten.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 6 garantiert, dass sämtliche elastischen Kupplungselemente mit der wünschenswerten Genauig­ keit symmetrisch zu der gemeinsamen, zur Gelenkachse normalen Mittelebene des Universalgelenks und des Kranzes aus elasti­ schen Kupplungselementen angeordnet werden und bleiben. Bei der aus EP 0 563 940 A bekannten Wellenkupplung ist dies wegen nicht immer vermeidbarer Formungenauigkeiten und im Betrieb auftretender Formänderungen der elastischen Kupplungselemente nicht gewährleistet.

Gemäß Anspruch 7, der die Merkmale der Ansprüche 2 und 5 oder 6 gemeinsam weiterbildet, sind die Gleitsteine besonders raumspa­ rend untergebracht. Dabei brauchen die Gleitsteine in die sie aufnehmenden Zwickel nur eingefügt zu werden, denn schon da­ durch können sie unverlierbar festgehalten sein.

Vorzugsweise ist jedoch zusätzlich eine Verbindung gemäß An­ spruch 8 zwischen den Gleitsteinen und den Kupplungselementen vorgesehen.

Schließlich hat sich die im Anspruch 9 beschriebene Quer­ schnittsform der Gleitsteine als besonders raumsparend und auch im übrigen zweckmäßig erwiesen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden mit weiteren Einzelheiten anhand schematischer Zeichnungen be­ schrieben. Darin ist:

Fig. 1 ein axialer Schnitt einer erfindungsgemäßen drehelas­ tischen Wellenkupplung, die in einen Vorderradantrieb eines Kraftfahrzeugs eingebaut ist,

Fig. 2 der Querschnitt II-II in Fig. 1 und

Fig. 3 der in größerem Maßstab gezeichnete Teilquerschnitt III-III in Fig. 1.

Die dargestellte drehelastische Wellenkupplung 10 umfasst ein Universalgelenk 12 üblicher Bauart; als Beispiel dafür ist in Fig. 1 und 2 ein Tripodegelenk gezeichnet. Dieses hat einen radial äußeren ersten Gelenkkörper 14, der eine Gelenkachse A sowie eine dazu normale Mittelebene B definiert und im wesent­ lichen gebildet ist aus einem Rohrstück 16 mit einer kreiszy­ lindrischen äußeren Mantelfläche 18 und zur Gelenkachse A parallelen inneren Laufbahnen 20, sowie aus einem ersten Flansch 22, der sich vom Rohrstück 16 radial nach außen er­ streckt und in Winkelabständen von 90 Grad gegeneinander ver­ setzt vier Paar Gewindebohrungen 24 sowie dazwischen angeordnete, kreisringsektorförmige Aussparungen 26 aufweist.

Zum Universalgelenk 12 gehört ferner ein zweiter Gelenkkörper 28, dessen Achse in Abwesenheit einer Auslenkung mit der Gelenkachse A übereinstimmt, wie in Fig. 1 dargestellt. Der zweite Gelenkkörper 28 hat die Form eines Armsterns an ihm sind drei Wälzkörper 30, im dargestellten Beispiel Rollen gelagert, die um je eine radiale Drehachse C frei drehbar sind. Am zweiten Gelenkkörper 28 ist eine Welle 32 starr befestigt, die im dargestellten Beispiel eine Vorderrad-Antriebswelle ist.

Dem ersten Flansch 22 steht ein im wesentlichen gleich ausge­ bildeter Gegenflansch 34 gleichachsig gegenüber; der Gegen­ flansch 34 hat also ebenfalls vier Paar Gewindebohrungen 36 und dazwischen angeordnete kreisringsektorförmige Aussparungen 38, ist jedoch gegenüber dem ersten Flansch 22 um 45 Grad verdreht. Somit steht jedes Paar Gewindebohrungen 24 des ersten Flansches einer der Aussparungen 38 des Gegenflansches 34 axial gegenüber, und umgekehrt steht jedes Paar Gewindebohrungen 36 des Gegenflansches 34 einer der Aussparungen 26 des ersten Flan­ sches 22 axial gegenüber. Zwischen den beiden Flanschen 22 und 34 ist ein Kranz 40 aus acht schlingenförmigen elastischen Kupplungselementen 42 angeordnet, von denen jedes eine in ein Elastomer 44 eingebettete Verstärkungseinlage 46 aufweist.

Die Kupplungselemente 42 sind einander völlig gleich; sie können einzeln hergestellt und dann zusammengebaut oder von vorneherein durch das Elastomer 44 zum Kranz 40 vereinigt sein. Die Verstärkungseinlage 46 jedes Kupplungselements 42 ist aus Textilband oder Faden oder aus Metalldraht gewickelt, hat eine ovale Form und ist durch einen mittig angeordneten Quersteg 48 aus Elastomer versteift, der sich in bezug auf die Gelenkachse A radial erstreckt und, wie vor allem in Fig. 3 dargestellt, durch eine ebenfalls radiale, mittlere Aussparung 49 unterbro­ chen sein kann.

In jedes der Kupplungselemente 42 sind ein erstes Formstück 50 und ein zweites Formstück 52 eingebettet, die beide in einer zur Gelenkachse A parallelen Richtung langgestreckte Rohrstücke sind. Ihr Querschnitt in oder parallel zur Mittelebene B ist ungefähr halbkreisförmig. Jedes der Formstücke 50 und 52 hat ein zur Gelenkachse A paralleles Durchgangsloch 53 für eine Schraube 54. Die in je ein gemeinsames Kupplungselement 42 eingebetteten Formstücke 50 und 52 sind gemäß Fig. 3 so ange­ ordnet, dass ihre halbkreisförmigen Ränder in Umfangsrichtung des Kranzes 40 voneinander abgewandt sind und ihre einander zugewandten, geradlinigen Ränder auf je einem Radius in bezug zur Gelenkachse liegen und den Quersteg 48 des betreffenden Kupplungselements 42 zwischen sich einschließen.

Sämtliche ersten Formstücke 50 sind mit je einer Schraube 54, die in eine der Gewindebohrungen 24 eingeschraubt ist, am ersten Flansch 22 befestigt, während sämtliche zweiten Formstü­ cke 52 mit je einer Schraube 54, die in eine der Gewindebohrun­ gen 36 eingeschraubt ist, am Gegenflansch 34 befestigt sind. Dabei ist jedes der ersten Formstücke 50 zwischen zwei ersten Deckeln 56 eingespannt, während jedes der zweiten Formstücke 52 zwischen zwei zweiten Deckeln 58 eingespannt ist. Sämtliche ersten Deckel 56 und sämtliche ersten Formstücke 50 sind also starr am ersten Flansch 22 befestigt und somit dem ersten Gelenkkörper 14 zugeordnet, während sämtlichen zweiten Deckel 58 und sämtliche zweiten Formstücke 52 starr am Gegenflansch 34 befestigt sind. Paarweise zusammengehörige Deckel 56 bzw. 58 sind in gleichen Abständen d von der Mittelebene B angeordnet. Alle Deckel 56 und 58 sind einander gleiche Fließpreßteile aus Stahlblech.

Jedes der Kupplungselemente 42 verbindet den ersten Flansch 22 mit dem Gegenflansch 34 und ist, bei Betrachtung in Richtung der Gelenkachse A, auf annähernd einer Hälfte seiner beiden Stirnflächen von den beiden zugehörigen ersten Deckeln 56 abgedeckt, auf annähernd der zweiten Hälfte seiner beiden Stirnflächen hingegen von den beiden zugehörigen zweiten De­ ckeln 58. Die ersten Deckel 56 und ebenso die zweiten Deckel 58 sind in Umfangsrichtung von in Bezug auf die Gelenkachse A radialen Rändern derart begrenzt, dass zwischen jedem ersten Deckel 56 und den beiden benachbarten zweiten Deckeln 56 in der abgebildeten Ruhelage der Wellenkupplung je ein Abstand e frei bleibt, der die größtmögliche Winkelauslenkung der Flansche 22 und 34 in Bezug zu einander bestimmt.

Jedes der Kupplungselemente 42 ist, wie ebenfalls aus Fig. 3 ersichtlich, im Bereich radial innerhalb jedes Paars zweiter Formstücke 52 durch einen Gleitstein 60 in radialer Richtung am ersten Gelenkkörper 14 abgestützt. Die Gleitsteine 60 sind aus einem Werkstoff mit guten Gleiteigenschaften hergestellt, beispielsweise Polyamid, und haben, in Richtung der Gelenkachse A betrachtet, ein Profil, das radial innen von einem zur Man­ telfläche 18 des Rohrstücks 16 komplementären Kreisbogen gebil­ det ist und im übrigen ungefähr dem Verlauf einer Gauß'schen- Normalverteilung (Glockenkurve) entspricht, so dass jeder Gleitstein 60 zwei aneinander grenzende elastische Kupplungs­ elemente 42 im Bereich ihrer zweiten Formstücke 52 abstützt und ihnen ein nahezu reibungsfreies Gleiten in Umfangsrichtung auf der Mantelfläche 18 ermöglicht. Dadurch werden die Kupplungs­ elemente 42 auch dann vor Verschleiß geschützt, wenn die Wel­ lenkupplung mit den größten vorkommenden Drehmomenten belastet wird und diese Drehmomente ihre Richtung mit hoher Frequenz ändern. Die Gleitsteine 60 sind in je einen Zwickel radial innerhalb des zugehörigen Paars zweiter Formstücke 52 eingefügt und mit dem Kranz 40 aus Kupplungselementen 42 zusammenvulkani­ siert.

Der Gegenflansch 34 ist Bestandteil eines glockenförmigen Drehkörpers 62, der am Ende eines Achszapfens 64 eines Diffe­ rentialgetriebes 66 befestigt oder einstückig ausgebildet ist. Das Differentialgetriebe 66 ist von üblicher Bauart und hat einen Planetenradträger 68, innerhalb dessen ein auf dem Achs­ zapfen 64 befestigtes kegelförmiges Zentralrad 70 angeordnet ist, welches mit zwei Planetenrädern 72 in ständigem Zahnein­ griff steht. Die beiden Planetenräder 72 stehen ferner in ständigem Zahneingriff mit einem dem genannten Zentralrad 70 axial gegenüber angeordneten weiteren kegelförmigen Zentralrad 70'. Der Planetenradträger 68 ist mittels Kegelrollenlagern 76, von denen nur eines in Fig. 1 dargestellt ist, in einem Getrie­ begehäuse 78 um die Gelenkachse A drehbar gelagert.

Das Rohrstück 16 des ersten Gelenkkörpers 14 ist an seinem innerhalb des glockenförmigen Drehkörpers 62 angeordneten Ende mittels einer Kappe 80 abgeschlossen und ist an seinem entge­ gengesetzten Ende mittels eines Faltenbalges 82 dicht mit der Welle 32 verbunden, die dem zweiten Gelenkkörper 28 zugeordnet ist.

Claims (9)

1. Drehelastische Wellenkupplung (10) mit
einem zentral angeordneten Universalgelenk (12), das einen ersten und einen zweiten im wesentlichen starren Gelenk­ körper (14, 28) aufweist,
einem rings um das Universalgelenk (12) angeordneten Kranz (40) aus schlingenförmigen elastischen Kupplungselementen (42), die je ein erstes Formstück (50) und je ein zweites Formstück (52) umschlingen, wobei
die ersten Formstücke (50) mit dem ersten Gelenkkörper (14) im wesentlichen starr verbunden und zwischen zweiten Formstü­ cken (52) angeordnet sind, und
die Gelenkkörper (14, 28) sowie die Kupplungselemente (42) im wesentlichen rotationssymmetrisch in Bezug auf eine gemeinsame Gelenkachse (A) sowie im wesentlichen symmetrisch in Bezug auf eine gemeinsame, zur Gelenkachse (A) normale Mittelebene (B) angeordnet und zur Übertragung von Drehmomenten in Reihe ge­ schaltet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Gelenkkörper (14) einen ersten Flansch (22) auf­ weist, mit dem die ersten Formstücke (50) starr verbunden sind und von dem aus sie sich parallel zur Gelenkachse (A) erstre­ cken,
die zweiten Formstücke (52) mit einem Gegenflansch (34) starr verbunden sind und sich von ihm aus parallel zur Gelenkachse (A) erstrecken,
der Gegenflansch (34) zu einem Drehkörper (62) gehört, der ein Ende einer Drehmomentübertragungskette bildet, deren anderes Ende der zweite Gelenkkörper (28) darstellt, und
der erste Gelenkkörper (14) ein den zweiten Gelenkkörper (28) umhüllendes Rohrstück (16) mit einer äußeren Mantelfläche (18) von kreisförmigem Querschnitt aufweist, an der sich die elasti­ schen Kupplungselemente (42) in Umfangsrichtung gleitfähig radial abstützen.

2. Wellenkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Kupplungsele­ mente (42) sich im Bereich der zweiten Formstücke (52) über je einen Gleitstein (60) an der Mantelfläche (18) des Rohr­ stücks (16) des ersten Gelenkkörpers (14) abstützen.

3. Wellenkupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohrstück (16) an seiner Innenseite Laufbahnen (20) für Wälzkörper (30) aufweist, die zu dem als Multipode- oder Gleichlaufgelenk ausgebildeten Univer­ salgelenk (12) gehören.

4. Wellenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass rings um das Rohrstück (16) des ersten Gelenkkörpers (14) mindestens sechs Kupplungselemente (42) in Umfangsrichtung hintereinander angeordnet sind.

5. Wellenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die ersten Formstücke (50) am ersten Flansch (22), und die zweiten Formstücke (52) am Gegenflansch (34) jeweils paarweise angeordnet sind und
jedes Formstück (50,52) nur mit einem einzigen anderen Form­ stück (52, 50) durch ein elastisches Kupplungselement (42) verbunden ist, so dass
sämtliche Kupplungselemente (42) überlappungsfrei miteinander verkettet sind.

6. Wellenkupplung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
die ersten Formstücke (50) zwischen je zwei ersten Deckeln (56), und die zweiten Formstücke (52) zwischen je zwei zweiten Deckeln (58) am zugehörigen Flansch (22, 34) befestigt sind,
wobei
sämtliche Deckel (56, 58) parallel zur Mittelebene (B) ange­ ordnet sind, und
paarweise zusammengehörige Deckel (56, 58) gleiche Ab­ stände (d) von der Mittelebene (B) haben.

7. Wellenkupplung nach Anspruch 5 oder 6 in Verbindung mit Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Kupplungselemente (42) radial innerhalb jedes Paares zweiter Formstücke (52) je einen Zwickel freilassen, der von einem Gleitstein (60) ausge­ füllt ist.

8. Wellenkupplung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitsteine (60) an die elas­ tischen Kupplungselemente (42) anvulkanisiert oder angeklebt sind.

9. Wellenkupplung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Querschnittsprofil jedes Gleitsteins (60) der Kurvenform einer Gauß'schen Normalvertei­ lung ähnelt.