DE102004018247B3 - Vorrichtung zur Bewegungsumwandlung, An- und Abtrieb von sechsgliedrigen Gelenkringen - Google Patents
Vorrichtung zur Bewegungsumwandlung, An- und Abtrieb von sechsgliedrigen Gelenkringen Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004018247B3 DE102004018247B3 DE102004018247A DE102004018247A DE102004018247B3 DE 102004018247 B3 DE102004018247 B3 DE 102004018247B3 DE 102004018247 A DE102004018247 A DE 102004018247A DE 102004018247 A DE102004018247 A DE 102004018247A DE 102004018247 B3 DE102004018247 B3 DE 102004018247B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- joint ring
- joint
- ring bearing
- symmetry
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions [3D]
- F16H21/52—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions [3D] for interconverting rotary motion and oscillating motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
- B01F31/44—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with stirrers performing an oscillatory, vibratory or shaking movement
- B01F31/449—Stirrers constructions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
- B01F31/70—Drives therefor, e.g. crank mechanisms
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Toys (AREA)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004018247A DE102004018247B3 (de) | 2004-04-15 | 2004-04-15 | Vorrichtung zur Bewegungsumwandlung, An- und Abtrieb von sechsgliedrigen Gelenkringen |
| PCT/DE2005/000630 WO2005100822A1 (fr) | 2004-04-15 | 2005-04-11 | Dispositif de conversion de mouvement et entrainement d'entree et de sortie d'anneaux articules a six membres |
| EP05738509A EP1735546A1 (fr) | 2004-04-15 | 2005-04-11 | Dispositif de conversion de mouvement et entrainement d'entree et de sortie d'anneaux articules a six membres |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004018247A DE102004018247B3 (de) | 2004-04-15 | 2004-04-15 | Vorrichtung zur Bewegungsumwandlung, An- und Abtrieb von sechsgliedrigen Gelenkringen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102004018247B3 true DE102004018247B3 (de) | 2005-09-15 |
Family
ID=34854119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102004018247A Expired - Fee Related DE102004018247B3 (de) | 2004-04-15 | 2004-04-15 | Vorrichtung zur Bewegungsumwandlung, An- und Abtrieb von sechsgliedrigen Gelenkringen |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1735546A1 (fr) |
| DE (1) | DE102004018247B3 (fr) |
| WO (1) | WO2005100822A1 (fr) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005006621B3 (de) * | 2005-02-13 | 2006-10-26 | Conradt, Oliver, Dr. | Vorrichtung zur Bewegungsumwandlung, An- und Abtrieb von Gelenkgliedern und Gelenkketten |
| DE102012005640A1 (de) | 2012-03-21 | 2013-09-26 | Festo Ag & Co. Kg | Mischvorrichtung |
| DE102012006042A1 (de) | 2012-03-27 | 2013-10-02 | Festo Ag & Co. Kg | Kraftabgabeeinrichtung |
| DE102013011765A1 (de) | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Allgemeine Anthroposophische Gesellschaft | An- und Abtrieb der Inversionsbewegung von n-gliedrigen Gelenkketten |
| DE102014017474A1 (de) | 2014-10-30 | 2016-05-04 | Allgemeine Anthroposophische Gesellschaft | Differential-Aufhängung für n-gliedrige Gelenkringe |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116902107B (zh) * | 2023-07-14 | 2026-02-06 | 北京交通大学 | 一种全等正交Bricard异形轮组机构 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE589452C (de) * | 1931-09-01 | 1933-12-12 | Schatz Paul | Raeumliches Bewegungssystem |
| CH216760A (de) * | 1939-02-05 | 1941-09-15 | Schatz Paul | Mechanismus zur Erzeugung einer taumelnden und rotierenden Körperbewegung. |
| DE1936595A1 (de) * | 1968-08-03 | 1970-11-05 | Paul Schatz | Hilfsmittel zur Erzeugung einer taumelnden Bewegung |
| WO1980001830A1 (fr) * | 1979-03-01 | 1980-09-04 | Buergel Ag | Procede et dispositif d'entrainement d'un corps rigide pour obtenir un mouvement de mutation |
| EP0176749A1 (fr) * | 1984-09-17 | 1986-04-09 | Oloid AG | Dispositif d'entraînement d'un corps exécutant un mouvement de nutation et de rotation |
| EP0249600B1 (fr) * | 1985-11-29 | 1989-01-04 | Oloid AG | Dispositif d'entrainement d'un corps executant simultanement une rotation et une nutation |
| EP0283439B1 (fr) * | 1987-03-17 | 1991-02-27 | Hermann Dettwiler | Dispositif pour convertir l'énergie d'un fluide en moment de rotation |
| WO1993018850A1 (fr) * | 1992-03-16 | 1993-09-30 | Bioengineering Ag | Commande electrique d'une machine a melanger |
| EP0614028A1 (fr) * | 1993-03-05 | 1994-09-07 | Hermann Dettwiler | Dispositif de génération d'un mouvement cinématique inverse |
| WO1999005435A1 (fr) * | 1997-07-25 | 1999-02-04 | Abt & Fritschi Gmbh | Engrenage a pignons ovales |
| WO1999054351A1 (fr) | 1998-04-23 | 1999-10-28 | Smithkline Beecham Corporation | Gene de la famille edg, polypeptides humains h218 |
| EP0981698A1 (fr) * | 1998-12-24 | 2000-03-01 | Oloid AG | Systeme d'entrainement pour dispositif cinematique inverse |
| DE19957626A1 (de) * | 1999-11-30 | 2001-06-07 | Niels Holl | Vorrichtung zum rhythmischen Unterwasserantrieb in Verbindung mit dem Gelenkachsensystem nach P. Schatz |
| DE10044973A1 (de) * | 2000-09-11 | 2002-05-02 | Niels Holl | Getriebe zur Umsetzung einer gleichförmigen Rotation in die ungleichförmige Rotation der Antriebsachsen eines Gelenkachsensystems |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH366710A (de) * | 1958-02-06 | 1963-01-15 | Schatz Paul | Auf dem Prinzip der umstülpbaren Kette beruhende Vorrichtung zur Erzeugung einer taumelnden und rotierenden Körperbewegung |
| DE1207750B (de) * | 1962-07-13 | 1965-12-23 | Bachofen Willy A | Auf dem Prinzip der umstuelpbaren Kette beruhende Vorrichtung zur Erzeugung einer taumelnden und rotierenden Koerperbewegung |
| DE3816654A1 (de) * | 1988-05-16 | 1989-11-23 | Doman Michael | Vorrichtung zum bewegen von fluessigen, pastoesen und/oder schuettfaehigen medien |
| WO1993016894A1 (fr) * | 1992-02-28 | 1993-09-02 | M And A Kft. | Dispositif de guidage des elements mobiles d'un mecanisme, notamment de sieges a ressorts de vehicules |
-
2004
- 2004-04-15 DE DE102004018247A patent/DE102004018247B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-04-11 WO PCT/DE2005/000630 patent/WO2005100822A1/fr not_active Ceased
- 2005-04-11 EP EP05738509A patent/EP1735546A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE589452C (de) * | 1931-09-01 | 1933-12-12 | Schatz Paul | Raeumliches Bewegungssystem |
| CH216760A (de) * | 1939-02-05 | 1941-09-15 | Schatz Paul | Mechanismus zur Erzeugung einer taumelnden und rotierenden Körperbewegung. |
| DE1936595A1 (de) * | 1968-08-03 | 1970-11-05 | Paul Schatz | Hilfsmittel zur Erzeugung einer taumelnden Bewegung |
| WO1980001830A1 (fr) * | 1979-03-01 | 1980-09-04 | Buergel Ag | Procede et dispositif d'entrainement d'un corps rigide pour obtenir un mouvement de mutation |
| EP0176749A1 (fr) * | 1984-09-17 | 1986-04-09 | Oloid AG | Dispositif d'entraînement d'un corps exécutant un mouvement de nutation et de rotation |
| EP0249600B1 (fr) * | 1985-11-29 | 1989-01-04 | Oloid AG | Dispositif d'entrainement d'un corps executant simultanement une rotation et une nutation |
| EP0283439B1 (fr) * | 1987-03-17 | 1991-02-27 | Hermann Dettwiler | Dispositif pour convertir l'énergie d'un fluide en moment de rotation |
| WO1993018850A1 (fr) * | 1992-03-16 | 1993-09-30 | Bioengineering Ag | Commande electrique d'une machine a melanger |
| EP0584301B1 (fr) * | 1992-03-16 | 1996-04-03 | Bioengineering AG | Machine a melanger |
| EP0614028A1 (fr) * | 1993-03-05 | 1994-09-07 | Hermann Dettwiler | Dispositif de génération d'un mouvement cinématique inverse |
| WO1999005435A1 (fr) * | 1997-07-25 | 1999-02-04 | Abt & Fritschi Gmbh | Engrenage a pignons ovales |
| WO1999054351A1 (fr) | 1998-04-23 | 1999-10-28 | Smithkline Beecham Corporation | Gene de la famille edg, polypeptides humains h218 |
| EP0981698A1 (fr) * | 1998-12-24 | 2000-03-01 | Oloid AG | Systeme d'entrainement pour dispositif cinematique inverse |
| DE19957626A1 (de) * | 1999-11-30 | 2001-06-07 | Niels Holl | Vorrichtung zum rhythmischen Unterwasserantrieb in Verbindung mit dem Gelenkachsensystem nach P. Schatz |
| DE10044973A1 (de) * | 2000-09-11 | 2002-05-02 | Niels Holl | Getriebe zur Umsetzung einer gleichförmigen Rotation in die ungleichförmige Rotation der Antriebsachsen eines Gelenkachsensystems |
Non-Patent Citations (7)
| Title |
|---|
| BENNETT,G.T.: A new mechanism. In: Engineering, London, 1903, Vol. 76, S.777-778 * |
| BRICARD,R.: Lecons de cinematique, Bd. 2., Paris, Gauthier-Villars, 1927 * |
| CHATZ,P.:Rhythmusforschung und Technik. StuttgartVerlag Freies Geistesleben, 1998, S. 70-73. ISBN: 3-7725-1626-2 * |
| CONRADT,O., ERNHOFER,K.: Variation der Diagonalen bei den umstülpbaren Modellen der Platonischen Körper. In: Mathematisch-Physikalische Korrespo- denz, 211, 2002 * |
| ERNHOFER,K., MAAS,W.: Umstülpbare Modelle der Platonischen Körper. In: Arbeitshefte der Mathematisch-Astronomischen Sektion der Freien Hochschule für Geisteswissenschaft am Goetheanum, Dornach (Schweiz), Große Reihe, H. 2, 2000 * |
| HUNT,K.H.: Screw Axes and Mobility in Spatial Mechanisms via the Linear Complex. In: Journal Mechanisms, Pergamon Press, 1967,Vol.3, S.307-327 * |
| SCHATZ,P.:Rhythmusforschung und Technik. Stuttgart Verlag Freies Geistesleben, 1998, S. 70-73. ISBN: 3-7725-1626-2 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005006621B3 (de) * | 2005-02-13 | 2006-10-26 | Conradt, Oliver, Dr. | Vorrichtung zur Bewegungsumwandlung, An- und Abtrieb von Gelenkgliedern und Gelenkketten |
| DE102012005640A1 (de) | 2012-03-21 | 2013-09-26 | Festo Ag & Co. Kg | Mischvorrichtung |
| DE102012005640B4 (de) * | 2012-03-21 | 2017-01-26 | Festo Ag & Co. Kg | Mischvorrichtung |
| DE102012006042A1 (de) | 2012-03-27 | 2013-10-02 | Festo Ag & Co. Kg | Kraftabgabeeinrichtung |
| DE102012006042B4 (de) * | 2012-03-27 | 2021-06-10 | Festo Se & Co. Kg | Kraftabgabeeinrichtung |
| DE102013011765A1 (de) | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Allgemeine Anthroposophische Gesellschaft | An- und Abtrieb der Inversionsbewegung von n-gliedrigen Gelenkketten |
| DE102013011765B4 (de) * | 2013-07-10 | 2016-01-07 | Allgemeine Anthroposophische Gesellschaft | An- und Abtrieb der Inversionsbewegung von n-gliedrigen Gelenkketten |
| DE102014017474A1 (de) | 2014-10-30 | 2016-05-04 | Allgemeine Anthroposophische Gesellschaft | Differential-Aufhängung für n-gliedrige Gelenkringe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2005100822B1 (fr) | 2006-10-26 |
| WO2005100822A8 (fr) | 2005-12-15 |
| EP1735546A1 (fr) | 2006-12-27 |
| WO2005100822A1 (fr) | 2005-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69401452T2 (de) | Rührer zum Mischen oder Vermengen verschiedener Produkte, insbesondere von Farben, Lacken oder ähnlichen | |
| DE267829T1 (de) | Erntemaschine fuer fruechte, beeren und aehnliche, getragen von baeumen und straeuchern in reihenaufstellung. | |
| EP3122519B1 (fr) | Robot parallèle et procédé de commande | |
| EP0249600A1 (fr) | Dispositif d'entrainement d'un corps executant simultanement une rotation et une nutation. | |
| DE3444375A1 (de) | Umkehrbarer mechanismus zur ausfuehrung einer intermittierenden drehbewegung | |
| DE102008023069A1 (de) | Handhabungsvorrichtung zur Positionierung von Produkten mit einem drehmomentübertragenden Verbindungselement | |
| DE155497T1 (de) | Mechanisches untersetzungsgetriebe. | |
| DE102004018247B3 (de) | Vorrichtung zur Bewegungsumwandlung, An- und Abtrieb von sechsgliedrigen Gelenkringen | |
| EP0283439B1 (fr) | Dispositif pour convertir l'énergie d'un fluide en moment de rotation | |
| EP0121063A1 (fr) | Entraînement en rotation réglable sans jeu d'au moins un arbre principal pour manipulateurs | |
| DE102005006621B3 (de) | Vorrichtung zur Bewegungsumwandlung, An- und Abtrieb von Gelenkgliedern und Gelenkketten | |
| DE1947915A1 (de) | Vorrichtung zur Erzielung einer rotierenden Bewegung mit periodisch abwechselnd zu- und abnehmender Winkelgeschwindigkeit | |
| DE3050595T1 (fr) | ||
| DE1145455B (de) | Auf dem Prinzip der umstuelpbaren Kette beruhende Vorrichtung zur Erzeugung einer taumelnden und rotierenden Koerperbewegung | |
| EP1618319A1 (fr) | Dispositif permettant de generer des mouvements de pulsation | |
| DE102013011765B4 (de) | An- und Abtrieb der Inversionsbewegung von n-gliedrigen Gelenkketten | |
| DE2428153C3 (de) | Antrieb für Mischwerkzeuge eines Mischers, insbesondere Heiz- und Kühlmischers für die chemische Verfahrenstechnik | |
| DE102015121995B3 (de) | Getriebe für eine Auftriebsfläche, Schlagantrieb und Unterwasser- oder Luftfahrzeug | |
| WO1999005435A1 (fr) | Engrenage a pignons ovales | |
| DE2808769A1 (de) | Schwenkkolben-maschine | |
| DE4243755A1 (de) | Außenrüttler | |
| DE102014015432B4 (de) | Vorrichtung zur Umwandlung von extrinsischen Schwingungsbewegungen in elektrische Energie | |
| DE631330C (de) | Schuettelrutschenantrieb mit einem in einem Gehaeuse untergebrachten Getriebe | |
| DE2033417A1 (de) | Kurvengetriebe fur Pendelbewegungen an Wickelstangen in Statorwickelmaschinen | |
| DE2601015C3 (de) | Vibrationsrammbär |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |