DE102011002575A1 - Verpackungsvorrichtung - Google Patents

Verpackungsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102011002575A1
DE102011002575A1 DE102011002575A DE102011002575A DE102011002575A1 DE 102011002575 A1 DE102011002575 A1 DE 102011002575A1 DE 102011002575 A DE102011002575 A DE 102011002575A DE 102011002575 A DE102011002575 A DE 102011002575A DE 102011002575 A1 DE102011002575 A1 DE 102011002575A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
packaging
place
products
loading station
feeder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102011002575A
Other languages
English (en)
Inventor
Rainer Komp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102011002575A priority Critical patent/DE102011002575A1/de
Priority to CN201280005157.2A priority patent/CN103298696B/zh
Priority to BR112013017599A priority patent/BR112013017599A2/pt
Priority to US13/979,496 priority patent/US20130283731A1/en
Priority to EP12700061.0A priority patent/EP2663497B1/de
Priority to PCT/EP2012/050030 priority patent/WO2012095332A1/de
Publication of DE102011002575A1 publication Critical patent/DE102011002575A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/48Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005Adjustable conveying means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/24Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for shaping or reshaping completed packages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine modular aufgebaute Verpackungsvorrichtung, umfassend: eine Verpackungszuführung zum Zuführen von leeren Verpackungen, eine Produktzuführung zum Zuführen von Produkten, eine Beladestation, in welcher die Produkte in die leere Verpackung gepackt werden, um ein Verpackungsgebinde bereitzustellen, und einen Kartonauslauf, welcher das Verpackungsgebinde abführt.

Description

  • Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung zum Verpacken von Stückgut insbesondere im Bereich von Verpackungsmaschinen.
  • Verpackungsvorrichtungen des Standes der Technik arbeiten im Allgemeinen mit einer Transportkette, die Verpackungen oder Trays durch die Vorrichtung transportieren. Hieraus resultieren ein aufwendiger Aufbau sowie ein großer Platzbedarf. Ferner besitzen die Vorrichtungen keinen modularen Aufbau, der eine einfache, rasche und flexible Umrüstung auf verschiedene Verpackungsgrößen und Verpackungsarten, z. B. mit unterschiedlichen Rangierungen und Lagenbildern der Produkte in der Verpackung, ermöglicht. Somit müssen für unterschiedliche Anwendungen jeweils speziell konstruierte Verpackungsvorrichtungen mit erheblichem Zeit- und Kostenaufwand aufgebaut werden. Aus der DE 37 20638 A1 ist eine aufwändige Vorrichtung zum Befüllen von Kartons bekannt, bei der in Trays eingestellte Tuben verpackt werden.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass diese mehrere modular angeordnete Einzelbaugruppen mit wenigen Funktionen aufweist, wodurch ein sehr robuster, einfacher und kostengünstiger Aufbau erreicht wird. Durch den modularen Aufbau ermöglicht die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung die Anpassung an eine Vielzahl von Rangierungen und Lagebildern, z. B. von Produkten mit unterschiedlichen Beutelformen, und ermöglicht ferner eine flexible Erweiterung auf andere Verpackungsarten. Hierdurch ist der Einsatz insbesondere bei der Verpackung von Kissenbeuteln, Doy-Style-Packungen und Standbodenpackungen in allen gängigen Kartons oder Trays möglich. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die modular aufgebaute Verpackungsvorrichtung eine Verpackungszuführung zum Zuführen von leeren Verpackungen, eine Produktzuführung zum Zuführen von Produkten und eine Beladestation aufweist, in welcher die Produkte in die leere Verpackung gepackt werden, um ein Verpackungsgebinde bereitzustellen. Ferner ist ein Kartonauslauf vorgesehen, welcher das Verpackungsgebinde abführt. Durch den strukturierten Aufbau in einzelne Modulbereiche wird ferner eine kleine Grundfläche mit kleinen Verfahrwegen zur Beladung erreicht. Somit können kleinere und energieeffizientere Antriebe zum Einsatz kommen.
  • Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Beladestation einen ersten Platz und einem zweiten Platz auf, wobei die Produkte am zweiten Platz in die leere Verpackung gepackt werden.
  • Vorzugsweise sind der erste und der zweite Platz der Beladestation in Reihe auf einer Achse angeordnet. Ferner ist eine Axialschubeinheit vorgesehen, welche an der am ersten Platz positionierten Verpackung angreift, um das am zweiten Platz befindliche Verpackungsgebinde mittels eines Axialschubs auf den Kartonauslauf zu schieben. Da sich die Verpackungen gegenseitig weiterschieben, bis sie den Kartonauslauf erreichen, ist eine Transportkette nicht erforderlich. Zudem ermöglicht die einfach und kostengünstig aufgebaute Beladestation kontinuierliche Verpackungsschritte mit kurzen Taktzeiten.
  • Weiterhin bevorzugt umfasst die Verpackungsvorrichtung eine erste Querschubeinheit, welche die leere Verpackung von der Verpackungszuführung auf den ersten Platz der Beladestation schiebt. Hierdurch wird eine einfache und betriebssichere Beschickung der Beladestation erreicht. Das geringe Eigengewicht der Verpackung sowie der niedrige Reibungswiderstand beim horizontalen Verschieben ermöglichen zudem den Einsatz von kleinen, kostengünstigen Antriebsmotoren für die erste Querschubeinheit.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Beladestation eine Kippeinrichtung, welche die Verpackung vorzugsweise um 90° kippt. Hierdurch ist eine horizontale Beladung der Verpackung ohne vertikale Verfahrwege einfacher und schneller durchführbar. Ferner kann ohne eine Umrüstung der Verpackungsvorrichtung wahlweise eine gewünschte horizontale oder vertikale Beladung der Verpackung erfolgen.
  • Weiterhin bevorzugt umfasst die Kippeinrichtung einen Abstützbereich, wobei eine Seite der Verpackung am Abstützbereich anliegt. Der Abstützbereich gewährleistet einen betriebssicheren Halt der Verpackung beim horizontalen Beladungsvorgang in der gekippten Stellung. Ferner wird hierdurch eine zuverlässige Führung des Verpackungsgebindes beim Schieben in der nicht bzw. zurück gekippten Stellung zum Kartonauslauf erreicht.
  • Weiterhin bevorzugt umfasst die Verpackungsvorrichtung eine zweite Querschubeinheit, welche die Produkte in eine leere Verpackung am zweiten Platz der Beladestation schiebt. Hierdurch kann mit minimiertem Bauaufwand und sehr kurzer Schubdistanz eine horizontale Beladung der Verpackung realisiert werden.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Verpackungsvorrichtung eine Rütteleinrichtung zum Rütteln des Verpackungsgebindes. Hierdurch wird eine Verdichtung der in der Verpackung befindlichen Produkte, insbesondere bei Beuteln, zur Erhöhung des Füllgrads erreicht. Die Rütteleinrichtung ist vorzugsweise in die Beladestation integriert und hierbei vorzugsweise unter dem zweiten Platz der Beladestation angeordnet.
  • Weiterhin bevorzugt sind die Verpackungszuführung und die Produktzuführung parallel zueinander angeordnet und der Kartonauslauf vorzugsweise parallel zur Verpackungszuführung und Produktzuführung angeordnet. Hierdurch wird eine optimierte Linieneinbindung mit einer minimierten Grundfläche der gesamten Verpackungsvorrichtung erreicht.
  • Weiterhin bevorzugt umfasst die zweite Querschubeinheit einen Bevorratungsplatz, an welchem mehrere Produkte zwischengelagert werden, wobei die zweite Querschubeinheit die zwischengelagerten Produkte gemeinsam in die Verpackung am zweiten Platz der Beladestation schiebt. Speziell erforderliche Rangierungen und/oder Lagebilder bei bestimmten Produkten können somit bereits am Bevorratungsplatz vor dem Einschub in die Verpackung hergestellt werden. Je nach Lagenbild können hierfür Linearsauger, Greifer, Stapelkasten und Schieber eingesetzt werden, über die alle gängigen Rangierungen und Beladungen darstellbar sind.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Verpackungszuführung eine Formatverstelleinheit, um eine Umstellung auf andere Verpackungsformate bzw. Kartongrößen zu ermöglichen. Hiermit ist eine einfache, zeit- und kosteneffiziente Umstellung bzw. Justierung auf andere Verpackungsformate möglich. Zudem kann der Einbau von ggf. erforderlichen Formatwechselteilen im Wesentlichen werkzeuglos erfolgen.
  • Zeichnung
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
  • 1 eine schematische Perspektivansicht einer Verpackungsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2 eine schematische Draufsicht der Vorrichtung von 1
  • 3 eine perspektivische Ansicht einer Beladestation der Vorrichtung von 1,
  • 4 eine Draufsicht auf die Verpackungsvorrichtung von 1 mit verändertem Verpackungsformat,
  • 5 eine perspektivische Teilansicht der Verpackungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 6 eine schematische Perspektivansicht der Verpackungsvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 7 eine perspektivische Ansicht einer Kippeinrichtung der Verpackungsvorrichtung von 5 in gekippter Stellung,
  • 8 eine perspektivische Ansicht der Kippeinrichtung von 6 in nicht gekippter Stellung,
  • 9 eine perspektivische Teilansicht der Verpackungsvorrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • 10 perspektivische Teilansicht der Verpackungsvorrichtung gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 1 bis 4 eine modular aufgebaute Verpackungsvorrichtung gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.
  • 1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer Verpackungsvorrichtung 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Verpackungsvorrichtung 1 umfasst eine Verpackungszuführung 2, eine Produktzuführung 3, eine Beladestation 4 und einen Kartonauslauf 5. Mittels der Verpackungszuführung 2 werden geöffnete, leere Verpackungen 20 über ein Transportband 2a in einer ersten Achsenrichtung A1 zu einer axial am Ende der Verpackungszuführung 2 angeordneten ersten Querschubeinheit 8 transportiert. Die Verpackungen 20 werden hierbei auf dem Transportband 2a über linke und rechte Führungsschienen 24a, 24b geführt. An der Verpackungszuführung 2 ist ferner eine Formatverstelleinheit 22 vorgesehen, die mittels Spindeln 23 eine Verstellung der Führungsschiene 24a senkrecht zur ersten Achsenrichtung A1 entsprechend der Breite der Verpackung 20 ermöglicht. Mittels einer weiteren Spindel 26 erfolgt eine Verstellung eines Anschlags 25 der ersten Querschubeinheit 8 entgegen der ersten Achsenrichtung A1. Wenn die Verpackung 20 den Anschlag 25 in der ersten Querschubeinheit 8 erreicht hat, wird der Vorschub der Verpackungszuführung 2 unterbrochen. Ein Schubelement 8a der ersten Querschubeinheit 8 schiebt danach die Verpackung 20 in einer vierten Achsenrichtung A4 bis zu einem Anschlagelement 41 auf einen ersten Platz 4a der parallel zur ersten Achsenrichtung A1 angeordneten Beladestation 4.
  • Die parallel zur Verpackungszuführung 2 angeordnete Transporteinheit 3 transportiert jeweils fünf in einem Tray 33 aufgenommene Produkte 30, hier beispielhaft in Form von Kissenbeuteln dargestellt, in einer dritten Achsenrichtung A3 zu einer Entnahmeposition 35. Eine Saugeinrichtung 32 entnimmt die Produkte 30 aus dem Tray 33 und belädt damit in einer fünften Achsenrichtung A5 die auf einem zweiten Platz 4b der Beladungstation 4 positionierte Verpackung 20 entsprechend einem vorgegebenen Belademuster. Hierbei erfolgt die Beladung mit einer Fallhöhe „Null”, d. h. ohne Abwerfen der Produkte in die Verpackung.
  • Nach dem Beladen schiebt eine Axialschubeinheit 7 die leere Verpackung 20 in einer zweiten Achsenrichtung A2 vom ersten Platz 4a weiter, die demzufolge die beladene Verpackung 20 als Verpackungsgebinde 21 vom zweiten Platz 4b der Beladestation 4 auf den Kartonauslauf 5 zum Abtransport weiterschiebt. Wie aus 2 ersichtlich, sind der erste Platz 4a und der zweite Platz 4b der Beladestation 4 und der Kartonsauslauf 5 in Reihe auf einer Achse bzw. in der zweiten Achsenrichtung A2 angeordnet. Die in 2 dargestellte Draufsicht der Verpackungsvorrichtung 1 dient der detaillierten Veranschaulichung der Anordnungsbeziehung der einzelnen Module mit den im Wesentlichen horizontalen Transportbewegungen der Verpackungen 20 und der Produkte 30. Hierbei sei angemerkt, dass in 2 die Saugeinrichtung 32 zur besseren Übersichtlichkeit nicht vollständig dargestellt ist.
  • Wie aus 3 ersichtlich, ist unter dem zweiten Platz 4b der Beladestation 4 eine Rütteleinrichtung 12 zum Rütteln der Verpackung 20 während dem Beladen vorgesehen. Hierdurch erfolgen eine Verdichtung der Produkte 30 in der Verpackung 20 sowie eine Homogenisierung der Lagen, die den Füllgrad erhöht.
  • 4 zeigt die Verpackungsvorrichtung von 1 mit verändertem Verpackungsformat, wobei die Führungsschiene 24a mittels der Spindeln 23 der Formatverstelleinheit 22 senkrecht zur ersten Achsenrichtung A1 auf die geringere Breite der Verpackung 20 und mittels der Spindel 26 entgegen der ersten Achsenrichtung A1 auf die geringere Länge der Verpackung 20 verstellt sind. Bei der Formatumstellung kann der Austausch des Schubelements 8a werkzeuglos erfolgen und die Saugeinheit 32 mittels eines austauschbaren Formatteils ersetzt werden. Hierbei sei angemerkt, dass die Axialschubeinheit 7 für alle Formate identisch beibehalten werden kann und die Hübe der ersten Querschubeinheit 8 sowie der Axialschubeinheit 7 für alle Formate gleich sind.
  • Nachfolgend wird mit Bezug auf 5 eine Verpackungsvorrichtung gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.
  • Im Gegensatz zum zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel weist die Verpackungsvorrichtung 1 des zweiten Ausführungsbeispiels eine Greifeinrichtung 34 anstelle der der im ersten Ausführungsbeispiel verwendeten Saugeinrichtung 32 auf. Die Greifeinrichtung 34 greift die von der Produktzuführung 3 in Trays 31 stehend der Entnahmeposition 35 zugeführten Produkte 30, hier beispielhaft in Form von Doy-Style-Packungen dargestellt, und positioniert diese stehend in die Verpackung 20.
  • Wie aus 5 ersichtlich, kann die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung 1 lediglich durch eine Anpassung des Moduls der Produktzuführung 3 samt den eingesetzten Trays 31 sowie der Greifeinrichtung 34 auf einfache Weise auf die veränderte Produktform und deren Lage und Rangierung in der Verpackung 20 umgestellt werden. Die anderen Module der Verpackungsvorrichtung 1 können unverändert beibehalten werden. Neben den sehr kurzen Rüstzeiten ist hierbei auch die unverändert kleine Grundfläche für die Linieneinbindung von besonderem Vorteil.
  • Nachfolgend wird mit Bezug auf die 6 bis 8 eine Verpackungsvorrichtung gemäß einem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.
  • Die Verpackungsvorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel weist im Wesentlichen die gleiche Anordnung wie die des ersten Ausführungsbeispiels auf. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel umfasst die Verpackungsvorrichtung 1 des dritten Ausführungsbeispiels jedoch eine zweite Querschubeinheit 10 mit einem Bevorratungsplatz 10a, in den die Produkte 30 (Kissenbeutel bzw. Doy-Style-Packungen) mittels der Saugeinrichtung 32 gestapelt eingebracht bzw. zwischengelagert werden. Ferner ist eine Kippeinrichtung 9 vorgesehen, die am zweiten Platz 4b der Beladungsstation 4 vorgesehen ist. Wie detailliert aus 7 und 8 ersichtlich, kann die auf dem zweiten Platz 4b der Beladungsstation 4 positionierte leere Verpackung 20 mittels der Kippeinrichtung 9 in Bezug auf die zweite Achsenrichtung A2 entgegen dem Uhrzeigersinn um 90° gekippt werden, sodass die Öffnung der Verpackung 20 im Wesentlichen horizontal positioniert ist. In dieser gekippten Stellung schiebt die zweite Querschubeinheit 10 die am Bevorratungsplatz 10a zwischengelagerten (gestapelten) Produkte 30 horizontal in die Verpackung 20 ein. Danach wird die Kippeinrichtung 9 zum Weitertransport der Verpackung wieder in die in 8 dargestellte nicht gekippte Stellung gebracht. Die Kippeinrichtung 9 weist ferner einen senkrecht zur Bodenfläche der Verpackung 20 angeordneten Abstützbereich 9a auf, an welchem eine Seite der Verpackung 20 anliegt und bei der Kippbewegung abgestützt wird. In der nicht gekippten Stellung dient der Abstützbereich 9a im Bereich des zweiten Platzes 4b zusammen mit einem hier verkürzt ausgeführten Anschlagelement 41a im Bereich des ersten Platzes 4a der Beladungsstation 4 als Führung für die Verschiebung der Verpackungen 20 mittels der Axialschubeinheit 7.
  • Mittels der durch die zweite Querschubeinheit 10 und die Kippeinrichtung 9 erweiterten Beladungsstation 4 können somit Verpackungsgebinde 21 mit vertikal beladenen Kissenbeuteln bzw. Doy-Style-Packungen hergestellt werden. Hierbei können die die im ersten Ausführungsbeispiel verwendeten restlichen Module unverändert beibehalten werden. Ferner sind die Transfer- bzw. Verfahrwege der Saugeinrichtung 32 hierbei wesentlich einfacher und kürzer als die der Greifeinrichtung 34 im zweiten Ausführungsbeispiel. Die Umstellung auf die geänderte Lage und Rangierung der Produkte kann mit sehr kurzen Stillstand- bzw. Umrüstzeiten der Anlage und minimalem Personal- und Kostenaufwand durchgeführt werden.
  • Nachfolgend wird mit Bezug auf 9 eine Verpackungsvorrichtung gemäß einem vierten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bezeichnet.
  • Bei diesem vierten Ausführungsbeispiel werden von der Produktzuführung 3 stehend zugeführte Produkte 40, in Form von Standbodenpackungen, der hierbei in der dritten Achsenrichtung A3 am Ende der Produktzuführung 3 angeordneten zweiten Querschubeinrichtung 10 zugeführt. Eine in Transportrichtung bzw. der dritten Achsenrichtung A3 angeordnete Führungsschiene 37 richtet die Produkte 40 zueinander axial fluchtend aus. Die zweite Querschubeinrichtung 10 weist einen Endanschlag 10b auf und schiebt jeweils drei Produkte 40 in der fünften Achsenrichtung A5 in die gleichermaßen wie im dritten Ausführungsbeispiel gekippte Verpackung 20. Die vollständig beladene Verpackung 20 wird dann in die nicht gekippte Stellung zurückgedreht und als Verpackungsgebinde 21 mit horizontaler Beladung über den Kartonauslauf 5 abtransportiert. Im Gegensatz zu den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ist hierbei keine Saugeinrichtung oder Greifeinrichtung erforderlich, sodass kürzere Taktzeiten für die Beladung der Verpackung 20 realisiert werden können.
  • Nachfolgend wird mit Bezug auf 10 eine Verpackungsvorrichtung gemäß einem fünften bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben. Gleiche oder funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bezeichnet, wobei die Produkte ebenfalls Standbodenpackungen sind.
  • Im Gegensatz zum zuvor beschriebenen vierten Ausführungsbeispiel werden hierbei die von der Produktzuführung 3 liegend zugeführten Produkte 40 liegend in die gekippte Verpackung 20 gepackt, das Verpackungsgebinde 21 zurückgekippt und als Verpackungsgebinde 21 mit vertikaler Beladung abtransportiert. Die Verpackungsvorrichtung 1 des fünften Ausführungsbeispiels weist hierbei, mit Ausnahme der Breite der Führungsschiene 37, im Wesentlichen die gleiche Anordnung sowie Vorteile wie die des vierten Ausführungsbeispiels auf. Ausgehend vom vierten Ausführungsbeispiel ist daher eine Umstellung des Lagebilds der verpackten Produkte 40 ohne nennenswerten Aufwand kurzfristig durchführbar.
  • Die in den Ausführungsbeispielen beschriebenen erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtungen 1 weisen den Vorteil auf, dass aufgrund des modularen Aufbaus mit wenigen einfachen Funktionen im Wesentlichen alle gängigen Beutel bzw. Produktverpackungen mit jeweils horizontaler als auch vertikaler Rangierung sowie verschiedenen Lagenbildern in alle gängigen Kartons verpackt werden können. Ferner ist eine flexible Formatumstellung sowie eine vereinfachte Erweiterung auf zukünftige Packungsarten und Anwendungen möglich. Durch den Entfall von Transportketten sind zudem kurze Verfahrwege sowie eine geringe erforderliche Grundfläche zur Linieneinbindung realisierbar.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 3720638 A1 [0002]

Claims (11)

  1. Modular aufgebaute Verpackungsvorrichtung, umfassend: – eine Verpackungszuführung (2) zum Zuführen von leeren Verpackungen (20), – eine Produktzuführung (3) zum Zuführen von Produkten (30, 40), – eine Beladestation (4), in welcher die Produkte (30, 40) in die leere Verpackung (20) gepackt werden, um ein Verpackungsgebinde (21) bereitzustellen, und – einen Kartonauslauf (5), welcher das Verpackungsgebinde (21) abführt.
  2. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladestation (4) einen ersten Platz (4a) und einen zweiten Platz (4b) aufweist, wobei die Produkte (30, 40) am zweiten Platz (4b) in die leere Verpackung (20) gepackt werden.
  3. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Platz (4a, 4b) der Beladestation (4) in Reihe auf einer Achse (A2) angeordnet sind und eine Axialschubeinheit (7) vorgesehen ist, welche an der am ersten Platz positionierten Verpackung (20) angreift, um das am zweiten Platz (4b) befindliche Verpackungsgebinde (21) mittels eines Axialschubs auf den Kartonauslauf (5) zu schieben.
  4. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, ferner umfassend eine erste Querschubeinheit (8), welche die leere Verpackung (20) von der Verpackungszuführung (2) auf den ersten Platz (4a) der Beladestation (4) schiebt.
  5. Verpackungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladestation (4) eine Kippeinrichtung (9) umfasst, und die leere Verpackung (20) vorzugsweise um 90° kippt.
  6. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippeinrichtung (9) einen Abstützbereich (9a) umfasst, wobei eine Seite der Verpackung (20) am Abstützbereich (9a) anliegt.
  7. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, ferner umfassend eine zweite Querschubeinheit (10), welche die Produkte (30, 40) in eine leere Verpackung (20) am zweiten Platz (4b) der Beladestation (4) schiebt.
  8. Verpackungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Rütteleinrichtung (12) zum Rütteln des Verpackungsgebindes (21).
  9. Verpackungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungszuführung (2) und die Produktzuführung (3) zueinander parallel angeordnet sind und der Kartonauslauf (5) vorzugsweise parallel zur Verpackungszuführung (2) und Produktzuführung (3) angeordnet ist.
  10. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Querschubeinheit (10) einen Bevorratungsplatz (10a) umfasst, an welchem mehrere Produkte (30, 40) zwischengelagert werden, wobei die zweite Querschubeinheit (10) die zwischengelagerten Produkte (30, 40) gemeinsam in die Verpackung (20) am zweiten Platz (4b) der Beladestation (4) schiebt.
  11. Verpackungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungszuführung (2) eine Formatverstelleinheit (22) umfasst, um eine Umstellung auf andere Verpackungsformate zu ermöglichen.
DE102011002575A 2011-01-12 2011-01-12 Verpackungsvorrichtung Withdrawn DE102011002575A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011002575A DE102011002575A1 (de) 2011-01-12 2011-01-12 Verpackungsvorrichtung
CN201280005157.2A CN103298696B (zh) 2011-01-12 2012-01-03 包装装置
BR112013017599A BR112013017599A2 (pt) 2011-01-12 2012-01-03 dispositivo para empacotamento
US13/979,496 US20130283731A1 (en) 2011-01-12 2012-01-03 Packaging device
EP12700061.0A EP2663497B1 (de) 2011-01-12 2012-01-03 Verpackungsvorrichtung
PCT/EP2012/050030 WO2012095332A1 (de) 2011-01-12 2012-01-03 Verpackungsvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011002575A DE102011002575A1 (de) 2011-01-12 2011-01-12 Verpackungsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011002575A1 true DE102011002575A1 (de) 2012-07-12

Family

ID=45463615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011002575A Withdrawn DE102011002575A1 (de) 2011-01-12 2011-01-12 Verpackungsvorrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20130283731A1 (de)
EP (1) EP2663497B1 (de)
CN (1) CN103298696B (de)
BR (1) BR112013017599A2 (de)
DE (1) DE102011002575A1 (de)
WO (1) WO2012095332A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013009229A1 (de) * 2013-05-31 2014-12-04 Meurer Verpackungssysteme Gmbh Verpackungsmaschine
DE102014221232A1 (de) * 2014-10-20 2016-04-21 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit Artikeln
CN105523216A (zh) * 2014-10-20 2016-04-27 克朗斯股份有限公司 用于处理物品的装置和方法
DE102016014333A1 (de) * 2016-12-02 2018-06-07 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen eines Behälters mit Produkten
DE202017104350U1 (de) 2017-07-20 2018-08-22 Rudholzer Technologien GmbH Packeinrichtung mit verstellbarer Größe
JP2023173670A (ja) * 2022-05-26 2023-12-07 株式会社デンソーウェーブ ロボットアームの制御システム

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8813950B2 (en) * 2010-05-07 2014-08-26 The Procter & Gamble Company Automated adjustment system for star wheel
WO2013071340A1 (en) * 2011-11-15 2013-05-23 Adaptapack Pty Limited A packaging assembly
CN103057752B (zh) * 2012-12-28 2015-04-29 长沙众能自控科技有限公司 长条状舟皿供给装置及供给方法
DE102013105002A1 (de) * 2013-05-15 2014-11-20 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren zur Handhabung von Behältern, insbesondere Kartons, für Gruppen von Gegenständen, insbesondere Packungen
DE102013212329A1 (de) * 2013-06-26 2014-12-31 Robert Bosch Gmbh Verpackung von biegeschlaffen Bauteilen
CN105015841A (zh) * 2014-04-23 2015-11-04 磊登自动控制有限公司 盒装产品包装机
JP6465561B2 (ja) * 2014-04-24 2019-02-06 株式会社アイディエス 容器回収装置及び容器回収装置を用いた尿検査装置
US11059185B2 (en) * 2014-10-03 2021-07-13 Frito-Lay North America, Inc. Apparatus and method for transferring a pattern from a universal surface to an ultimate package
DE102014221233A1 (de) 2014-10-20 2016-04-21 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit Artikeln
JP6463147B2 (ja) 2015-01-23 2019-01-30 株式会社イシダ 箱詰め装置
CN106275541B (zh) * 2015-05-21 2019-02-01 广州市博仕机电工贸有限公司 一种圆柱条状物料层叠装箱机
MX390373B (es) 2015-05-29 2025-03-20 Graphic Packaging Int Llc Sistema de embalaje
TWI549890B (zh) * 2015-08-27 2016-09-21 全利機械股份有限公司 成列產品之堆疊裝置
US10759550B2 (en) * 2015-09-25 2020-09-01 Douglas Machine Inc. Intermittent case packer assembly and methods
KR102664260B1 (ko) * 2015-12-07 2024-05-08 프리메탈스 테크놀로지스 유에스에이 엘엘씨 코일 진동 시스템
JP6777653B2 (ja) * 2015-12-25 2020-10-28 株式会社イシダ 箱詰め装置
ITUA20163016A1 (it) * 2016-04-29 2017-10-29 Ilapak Int Sa Macchina per il confezionamento sottovuoto.
JP6792856B2 (ja) * 2016-07-12 2020-12-02 株式会社イシダ 箱詰め装置
IT201600130241A1 (it) * 2016-12-22 2018-06-22 Gefin Srl Macchina per l'imballaggio di gabbiette porta tappo
CN106697406A (zh) * 2016-12-27 2017-05-24 天津电气科学研究院有限公司 一种多工位转盘灌装设备
IT201700059046A1 (it) * 2017-05-30 2018-11-30 Mad Automation Srl Macchina incartonatrice.
CN107284737A (zh) * 2017-06-09 2017-10-24 安徽中能电源有限公司 蓄电池半自动电池装箱机及装箱方法
DE102017114760A1 (de) * 2017-07-03 2019-01-03 Sig Technology Ag Zellentraverse mit Einsatzelementen für eine Füllmaschine
CN109835548B (zh) * 2017-11-27 2024-08-27 湖南楚天华兴智能装备有限公司 物料自动输送装置
JP7180857B2 (ja) * 2018-02-27 2022-11-30 株式会社イシダ 製函・箱詰め・封函装置
CN108910106A (zh) * 2018-06-28 2018-11-30 南京华腾汽配有限公司 一种汽车零部件包装装置
CN109250169A (zh) * 2018-08-24 2019-01-22 安徽麦德发食品有限公司 一种方便面装箱机
CN109533462A (zh) * 2018-11-16 2019-03-29 贵州雅光电子科技股份有限公司 一种二极管引线自动夹料装置及方法
CN109367860B (zh) * 2018-12-05 2021-07-13 安徽侬安康食品有限公司 一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置
CN109625442A (zh) * 2018-12-05 2019-04-16 安徽侬安康食品有限公司 一种烘烤饼干分拣用包装盒推送装置
WO2020143918A1 (en) * 2019-01-10 2020-07-16 Abb Schweiz Ag Packing cells and methods
CN113022913B (zh) * 2019-12-09 2023-03-31 中国兵器装备集团自动化研究所 一种用于枪弹自动包装线的非连续纸盒的布弹装置和方法
CN111977072A (zh) * 2020-09-07 2020-11-24 李维全 一种肥皂快速自动包装装置
NL2026455B1 (en) * 2020-09-11 2022-05-12 Moba Group Bv A system and method for handling packaging units, and manipulator unit.
CN113022957B (zh) * 2021-02-09 2023-05-09 廊坊京磁精密材料有限公司 侧立码料装盒机构和侧立码料装盒机
US20220306326A1 (en) * 2021-03-26 2022-09-29 Proseal Uk Limited Tray positioning and loading system
DE102021107944A1 (de) * 2021-03-30 2022-10-06 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Verfahren zum Einlegen von Produkten in Trays und Beladestation
CN113086310A (zh) * 2021-04-10 2021-07-09 安徽省无为县曙光羽毛制品有限公司 一种制备羽毛球后的入料包装装置
JP2023028584A (ja) * 2021-08-19 2023-03-03 サンワテクノス株式会社 箱詰め装置、箱詰め方法
CN114291318B (zh) * 2022-01-14 2022-11-15 无锡同联机电工程有限公司 一种全自动连续式开封装一体机
CN114313409B (zh) * 2022-01-25 2022-11-11 华格电子(昆山)有限公司 一种gdt整列包装机
JP2023136997A (ja) * 2022-03-17 2023-09-29 株式会社イシダ 箱詰装置
CN116022417B (zh) * 2023-03-30 2023-06-06 小仙炖霸州食品有限公司 一种包装箱码放传送系统
CN116395177A (zh) * 2023-03-31 2023-07-07 南通通机股份有限公司 一种洗衣皂全自动装箱系统
CN120207678B (zh) * 2025-05-27 2025-08-12 四川德合制药有限公司 一种药瓶包装贮放容器、打包流水线及打包方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3720638A1 (de) 1986-07-22 1988-01-28 Hoefliger Harro Verpackung Verfahren und vorrichtung zum befuellen von umkartons mit in trays eingestellten, gefuellten tuben

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4124967A (en) * 1977-09-19 1978-11-14 Beer Frederick W Method and apparatus for placing flexible packages in containers
DE3417157C2 (de) * 1984-05-09 1986-06-05 Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co KG, 8000 München Vorrichtung zum Umkippen und Anordnen ankommender Kartons in mehreren Reihen auf einen Förderer
JPS6164627A (ja) * 1984-09-03 1986-04-03 エービー テトラパック 物品集積装置における集積物品の分割装置
DE3641859A1 (de) * 1986-12-08 1988-06-09 Ficker Otto Ag Verfahren zum automatischen verpacken von briefhuellen und versandtaschen in ein behaeltnis und verpackungsautomat insbesondere zum durchfuehren der verfahren
US4955175A (en) * 1989-02-06 1990-09-11 Mobil Oil Corporation Two-stage box pusher for carton indexer
US5386677A (en) * 1991-08-23 1995-02-07 Seibu Electric & Machinery Co., Ltd. Goods arrangement method and apparatus
US5732536A (en) * 1996-10-28 1998-03-31 Industrial Technology Research Institute Tape roll in-series package machine
US5778640A (en) * 1996-11-07 1998-07-14 Blueprint Automation, Inc. Apparatus and method for packing stand-up pouches into cartons
US5794417A (en) * 1997-01-27 1998-08-18 Philip Morris Incorporated Versatile case packing device
DE19821969A1 (de) * 1998-05-18 1999-11-25 Focke & Co Vorrichtung zum Verpacken von Gruppen von (Einzel-)Packungen
IT1308987B1 (it) * 1999-01-29 2002-01-15 Futura Srl Dispositivo di prelevamento e posizionamento di contenitori inconfezioni
US6484475B1 (en) * 1999-02-02 2002-11-26 Kisters Kayat, Inc. Modular packaging machine
DE10130356A1 (de) * 2001-06-23 2003-01-09 Wiko Piehler Palettier Und Foe Vorrichtung und Verfahren zum Beladen von Stückgut in einen Behälter
US6792741B1 (en) * 2003-09-08 2004-09-21 Dominic Theriault Container packing system
JP2005306454A (ja) * 2004-04-23 2005-11-04 Topack Co Ltd スティック状分包の多段重積機
ITBO20040347A1 (it) * 2004-05-31 2004-08-31 Packservice S R L Macchina incartonatrice semiautomatica
CN2734694Y (zh) * 2004-10-28 2005-10-19 江阴市华夏包装机械有限公司 振荡理箱台
NL1032449C2 (nl) * 2006-09-06 2008-03-07 Robert Bosch Verpakkingsmachin Inrichting voor het in een doos verpakken van voorwerpen alsmede een dergelijke werkwijze.
CN201132614Y (zh) * 2007-12-03 2008-10-15 陈顺利 马赛克瓷砖全自动收砖铺贴线
US8336700B2 (en) * 2009-04-08 2012-12-25 Ima North America, Inc. Transport system for moving a plurality of containers through a plurality of work stations

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3720638A1 (de) 1986-07-22 1988-01-28 Hoefliger Harro Verpackung Verfahren und vorrichtung zum befuellen von umkartons mit in trays eingestellten, gefuellten tuben

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013009229A1 (de) * 2013-05-31 2014-12-04 Meurer Verpackungssysteme Gmbh Verpackungsmaschine
US10501215B2 (en) 2013-05-31 2019-12-10 Illinois Tool Works Inc. Packaging machine
DE102013009229B4 (de) * 2013-05-31 2017-02-23 Meurer Verpackungssysteme Gmbh Verpackungsmaschine
CN105599965A (zh) * 2014-10-20 2016-05-25 克朗斯股份有限公司 用于处理物品的装置和方法
EP3012197A3 (de) * 2014-10-20 2016-06-15 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zum umgang mit artikeln
EP3012199A3 (de) * 2014-10-20 2016-07-06 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zum umgang mit artikeln
CN105523216A (zh) * 2014-10-20 2016-04-27 克朗斯股份有限公司 用于处理物品的装置和方法
EP3012197B1 (de) 2014-10-20 2017-08-16 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zum umgang mit artikeln
CN105523216B (zh) * 2014-10-20 2018-01-09 克朗斯股份有限公司 用于处理物品的装置和方法
CN105599965B (zh) * 2014-10-20 2018-03-27 克朗斯股份有限公司 用于处理物品的装置和方法
DE102014221232A1 (de) * 2014-10-20 2016-04-21 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit Artikeln
DE102016014333A1 (de) * 2016-12-02 2018-06-07 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen eines Behälters mit Produkten
DE202017104350U1 (de) 2017-07-20 2018-08-22 Rudholzer Technologien GmbH Packeinrichtung mit verstellbarer Größe
JP2023173670A (ja) * 2022-05-26 2023-12-07 株式会社デンソーウェーブ ロボットアームの制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN103298696A (zh) 2013-09-11
US20130283731A1 (en) 2013-10-31
EP2663497A1 (de) 2013-11-20
BR112013017599A2 (pt) 2016-10-18
EP2663497B1 (de) 2014-11-05
CN103298696B (zh) 2016-02-10
WO2012095332A1 (de) 2012-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2663497B1 (de) Verpackungsvorrichtung
DE2744158A1 (de) Vorrichtung zum verpacken komprimierbarer artikel, z.b. wegwerfwindeln o.dgl., in kartons
WO2013010697A1 (de) Anordnung zum bepacken von boxen
DE2022602C3 (de) Automatische Verpackungsanlage, insbesondere für Zigaretten, mit mehreren Abgabemaschinen, einer Sammelpackmaschine und einem Zwischenspeicher
EP2678227A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum verpacken von gegenständen
DE60201148T2 (de) Stapelgerät für Päckchen
DE102019102118A1 (de) Palette zum Transportieren von Abstandshaltern für Zigarettenpackungen
DE69202063T2 (de) Vorrichtung zum Zählen und Füllen in Beutel von in mehreren Reihen zugeführten Gegenständen.
DE102019102041A1 (de) Zuführverfahren und -vorrichtung
EP0438714A1 (de) Verpackungsmaschine mit einer Einrichtung zur Förderung von Verpackungsmaterial in ihrem Bereich
EP0562446B1 (de) Einrichtung zum Einführen von (Klein-)Packungen, insbesondere Zigaretten-Packungen, in einen Karton
EP0909706B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung flexibler Beutel
EP2404831A1 (de) Verpackungssystem zum Befüllen eines Sammelbehälters mit Artikeln
DE68925448T2 (de) Automatische Zufuhr- und Beladevorrichtung für bogenförmige Gegenstände
DE602005004862T2 (de) Einheit und Verfahren zum Transportieren von in einer Anzahl von aufeinanderliegenden Reihen angeordneten Behältern
DE102012101221B4 (de) Vorrichtung zum Transport von nicht frei stapelfähigen Verpackungen, insbesondere von Stickpacks, zu einem Transportbehälter
DE102021116653A1 (de) Verpackungsmagazin für einen Manipulator und Verpackungssystem zum Herstellen von Gebinden
DE4417689A1 (de) Leerbeutelzuführung für Verpackungsmaschine
EP2596708B1 (de) Handhabungsanordnung für Transportbehälter für stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie sowie Verfahren zum Verändern des Füllstandes von Transportbehältern
EP2230181B1 (de) Maschine und Verfahren zur Gruppierung von Behältnissen
DE29807325U1 (de) Vorrichtung zum Sammeln und Palettieren von Flaschen
DE69415328T2 (de) Verfahren zum bilden gestapelter gruppen von gegenständen in verpackungen
EP4452761A1 (de) Verpackungsvorrichtung und verpackungsverfahren zum überführen von artikeln in umverpackungen
DE102006049828A1 (de) Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen, insbesondere Blisterstreifen
EP3858769B1 (de) Einheit und verfahren zum bewegen und sammeln von beuteln

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee