DE102013107565A1

DE102013107565A1 - Verfahren sowie Transportvorrichtung zum Umformen eines ersten Behälterstroms in einen zweiten Behälterstrom

Info

Publication number: DE102013107565A1
Application number: DE102013107565.7A
Authority: DE
Inventors: Gernot Keil; Carsten Hahn; Petra Scholz; Klaus Krämer; Christopher Stuhlmann; Thomas Stienen; Rene Bastian Lippert
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2013-07-16
Publication date: 2015-01-22
Also published as: US20160159583A1; EP3022138A1; US9682829B2; WO2015007529A1; EP3022138B1

Abstract

Verfahren zum Umwandeln eines über eine erste Transportstrecke in einer ersten Transportrichtung zugeführten Behälterstrom in einen zweiten auf einer zweiten Transportstrecke in einer zweiten Transportrichtung weitergeführten Behälterstrom, wobei der erste Behälterstrom und der zweite Behälterstrom senkrecht zur Transportrichtung eine unterschiedliche Breite aufweisen, unter Verwendung einer zwischen den Transportstrecken angeordneten Umformstrecke.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 sowie auf eine Transportvorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 4.
Vorwiegend in der Getränkeindustrie stellt sich vielfach das Problem, einen z. B. von einer Behälterbehandlungsmaschine, beispielsweise von einer Etikettiermaschine zugeführten und in der Regel einspurigen Behälterstrom, in welchem die Behälter in Transportrichtung in einer einzigen Behälterreihe angeordnet sind, in einen breiteren oder mehrspurigen Behälterstrom umzuformen, in dem die Behälter mehrere in Transportrichtung orientierte Behälterreihen bilden. Dieser mehrspurige Behälterstrom wird dann z. B. einer weiteren Behälterbehandlungsmaschine zugeführt, beispielsweise einer Packmaschine, in der aus dem mehrspurigen Behälterstrom gebildete mehrreihige Behältergruppen in Behälterkästen verpackt und/oder zu Packeinheiten oder Gebinden zusammengefasst werden.
Bekannt ist beispielsweise eine Transportvorrichtung ( DE 35 05 236 C2 ), die zum Umformen eines ersten schmäleren Behälterstroms in einen zweiten breiteren Behälterstrom dient und aus einer ersten als Zuförderer ausgebildeten Transportstrecke, aus einer Überleit- oder Umformstrecke und aus einer als Abförderer dienenden zweiten Transportstrecke besteht. Die Umformstrecke ist dabei von einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Plattenbändern gebildet ist, deren einzelne Geschwindigkeiten sich gegenüber der ersten Transportstrecke allmählich verlangsamen und auf diese Weise aus dem ersten Behälterstrom den zweiten Behälterstrom bilden.
Bekannt ist weiterhin eine Transportvorrichtung zum Auseinanderführen eines ersten einspurigen Behälterstroms, d. h. zum Umformen des einspurigen Behälterstromes in einen zweiten breiteren Behälterstrom bzw. ( US 1719897 , DE 43 43 477 C1 ), wobei einzelne Behälter in einen eine Umformstrecke bildenden Kanal geführt werden, der kontinuierlich hin- und hergeschwenkt werden kann und auf diese Weise eine Verteilung der am Ende aus dem Kanal auslaufenden Behälter bewirkt. Ein gewisser Nachteil dieser bekannten Transportvorrichtung besteht darin, dass der als Umformstrecke dienende Kanal eine relativ große Baulänge für die Transportvorrichtung bedingt.
Bekannt ist es weiterhin auch, zum Umformen beispielsweise eines einspurigen Behälterstroms in einen breiteren Behälterstrom steuerbare, die Behälter umlenkende Klappen vorzusehen. Nachteilig hierbei ist, dass die Steuerung und Bewegung dieser Klappen und damit das seitliche Verschieben derart erfolgen müssen, dass die jeweilige Klappe bereits aus der Bewegungsbahn eines Behälters, der auf einen mit der Klappe umgelenkten Behälter folgt, heraus bewegt ist, bevor dieser Behälter die entsprechende Klappe erreicht. Dies erfordert schnelle Steuer- und Bewegungsvorgänge für die Klappen und führt in der Regel auch zu hohen seitlichen Beschleunigungen der Behälter beim Umlenken mit einer starken Beeinträchtigung der Standfestigkeit der Behälter auf der entsprechenden Transportstrecke.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren aufzuzeigen, welches die vorgenannten Nachteile vermeidet und bei kurzer Bauweise einer für das Umformen erforderlichen Transportvorrichtung eine zuverlässige Umformung eines ersten Behälterstroms in einen zweiten Behälterstrom mit einer vom ersten Behälterstrom abweichenden Breite und/oder Anzahl von Spuren oder Behälterreihen ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Eine Transportvorrichtung ist Gegenstand des Patentanspruchs 4.
Bevorzugt dient die Erfindung zum Umformen eines beispielsweise von einer Behälterbehandlungsmaschine, z. B. Etikettiermaschine zugeführten einspurigen Behälterstroms in einen mehrspurigen Behälterstrom, der einer weiteren Behälterbehandlungsmaschine, beispielsweise einer Packmaschine zugeführt wird.
Besonders bevorzugt gelangt der mehrspurige Behälterstrom unmittelbar nach seiner Bildung zu oder in eine Packmaschine. Beispielsweise erfolgt bereits die Bildung des Behälterstromes unmittelbar im Einlaufbereich oder sogar schon im Bereich der Gassenbildung oder Gasseneinteilung einer Packmaschine.
Die Umformstrecke weist bei der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung wenigstens eine Behältermitnahme oder Behälteraufnahme auf, die in einer Transportrichtung der Umformstrecke zwischen wenigstens einer ersten Übergabeposition an der ersten Transportstrecke gesteuert an eine zweite Übergabeposition an der zweiten Transportstrecke bewegbar ist, und zwar zur Aufnahme eines Behälters an der ersten Übergabeposition, zum Mitführen und zur Abgabe dieses Behälters an einer zweiten Übergabeposition an die zweite Transportstrecke. Dient die Transportvorrichtung zum Umformen des ersten Behälterstroms in einen zweiten mehrspurigen Behälterstrom, so erfolgt die Übergabe der Behälter jeweils gesteuert an einer jeder Spur zugeordneten zweiten Übergabeposition.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Umformstrecke mehrere derartige Behälteraufnahmen auf, die dann vorzugsweise unabhängig voneinander gesteuert bewegbar sind.
Um ein kontinuierliches und schnelles Arbeiten der Umformstrecke zu ermöglichen, ist die wenigstens eine Behälteraufnahme vorzugsweise auf einer geschlossenen Umlaufbahn der Umformstrecke bewegbar. Eine für das Umformen genutzte Teillänge dieser Umlaufbahn erstreckt sich zwischen der wenigstens einen ersten Übergabeposition an der ersten Transportstrecke und zweiten Übergabepositionen an der zweiten Transportstrecke. Weist die zweite Transportstrecke mehrere Spuren auf, so ist für jede dieser Spuren eine zweite Übergabeposition vorgesehen.
Die wenigstens eine Behälteraufnahme ist mit einem Behältermitführelement und/oder Behältergreifer ausgebildet, und zwar für ein Erfassen oder Greifen des jeweiligen Behälters an der ersten Übergabeposition, für ein Mitführen dieses Behälters und für ein Übergeben des Behälters an die zweite Transportstrecke ausgebildet.
Die Transportstrecken und/oder deren Spuren sind beispielsweise von Transportbändern, vorzugsweise in Form von Scharnierbandketten gebildet, auf denen die Behälter mit ihrem Boden aufstehend und mit ihren Behälterachsen in vertikaler Richtung oder im Wesentlichen in vertikaler Richtung orientiert angeordnet sind. Auch andere Transporteure sind für die Transportstrecken und deren Spuren möglich, beispielsweise Transporteure für einen hängenden Transport von Behältern, insbesondere von aus Kunststoff (z. B. PET) hergestellten Behälter oder Flaschen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Behältermitführelement und/oder der Behältergreifer der Behälteraufnahme an einem Träger vorgesehen, der an einem Stator der Umformstrecke bewegbar oder verfahrbar geführt ist und im Zusammenwirken mit dem Stator einen Läufer eines elektrischen Linearantriebs oder elektrischen Linearmotors bildet. Bei einer bekannten Ausführungsform eines solchen Linearmotors sind entlang der Bewegungsbahn der wenigstens einen Behälteraufnahme in ihrer Polung abwechselnde Permanentmagnete vorgesehen und der Träger der wenigstens einen Behälteraufnahme weist wenigstens eine mit den Permanentmagneten zusammenwirkende Magnetspule auf. Bei anderen bekannten Ausführungsformen von Linearmotoren können Permanentmagnete und Magnetspulen auch vertauscht werden. Beide bekannten Bauarten eignen sich zur Anwendung bei der vorliegenden Erfindung.
Unter „Behältergreifer” ist da im Sinne der Erfindung ganz allgemein ein Funktionselement zu verstehen, welches zum Fassen, Halten und/oder Mitführen der Behälter geeignet ist.
Der Ausdruck „im Wesentlichen” oder „etwa” bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen von jeweils exakten Wert um +/–10%, bevorzugt um +/–5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
In Weiterbildung der Erfindung ist die Transportvorrichtung beispielsweise so ausgeführt,
dass die zweite Transportstrecke mehrspurig mit mehreren Spuren zur Ausbildung jeweils einer Behälterreihe ausgeführt ist,
und/oder
dass die erste Transportstrecke für einen Behälterstrom ausgebildet ist, bei dem die Anzahl der Behälterreihen oder Spuren kleiner ist als die Anzahl der Behälterreihen oder Spuren der zweiten Transportstrecke
und/oder
dass die erste Transportstrecke für einen einspurigen und die zweite Transportstrecke für einen mehrspurigen Behälterstrom ausgebildet sind,
und/oder
dass die dritte Transportrichtung zumindest eine Bewegungskomponente senkrecht zur ersten und/oder zweiten Transportrichtung aufweist, vorzugsweise auch eine parallel zur ersten und/oder zweiten Transportrichtung orientierte Bewegungskomponente,
und/oder
dass die erste, zweite und dritte Transportrichtung horizontale oder im Wesentlichen horizontale Transportrichtungen sind,
und/oder
dass die wenigstens eine Behälteraufnahme auf einer geschlossenen Bewegungsbahn der Umformstrecke oder eines Stators dieser Umformstrecke bewegbar ist, und dass sich ein Teil dieser Bewegungsbahn zwischen der wenigstens einen ersten Übergabeposition und den zweiten Übergabepositionen erstreckt,
und/oder
dass die Umformstrecke wenigstens zwei, vorzugsweise mehr als zwei Behälteraufnahmen aufweist, und dass die Bewegung jeder Behälteraufnahme unabhängig von den übrigen Behälteraufnahmen vorzugsweise individuell steuerbar ist,
und/oder
dass die wenigstens eine Behälteraufnahme von einem an einem Stator der Umformstrecke geführten Träger und von einem Behälterhalter oder Mitnehmer oder Behältergreifer an dem Träger gebildet ist,
und/oder
dass der Träger einen Läufer eines elektrischen Linearantriebs bildet,
und/oder
dass die Behälteraufnahme ein Behälterabstützelement aufweist, welches eine vorzugsweise gewölbte Abstützfläche für die Umfangs- oder Mantelfläche des jeweiligen Behälters bilden, und dass das Behälterabstützelement vorzugsweise um eine vertikale oder im Wesentlichen vertikale Achse gesteuert schwenkbar ist,
und/oder
dass die wenigstens eine Behälteraufnahme für eine gesteuerte Seitwärtsbewegung des Behältergreifers bei der Abgabe des Behälters an der zweiten Übergabeposition ausgebildet ist,
und/oder
dass die wenigstens eine Behälteraufnahme einen Arm aufweist, der um eine Achse schwenkbar oder axial verschiebbar an dem Träger der Behälteraufnahme vorgesehen ist, und dass am einen Ende des Armes der Behältergreifer vorgesehen ist,
und/oder
dass die zweite Transportstrecke bezogen auf eine Achsrichtung senkrecht zur ersten und/oder zweiten Transportrichtung seitlich von der ersten Transportstrecke angeordnet ist,
wobei die vorgenannten Merkmale jeweils einzeln oder in beliebiger Kombination verwendet sein können.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
1 in vereinfachter schematischer Darstellung und in Draufsicht eine Transportvorrichtung gemäß der Erfindung zum Umformen eines Behälterstroms kleinerer Breite in Form eines einspurigen Behälterstroms in einen Behälterstrom größerer Breite in Form eines mehrspurigen Behälterstrom;
2 in vereinfachter schematischer Darstellung eine Umformstrecke der Transportvorrichtung der 1;
3 in einer vergrößerter Teildarstellung eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung im Bereich der Umformstrecke;
4 in schematischer Darstellung eine der Behälteraufnahmen der Umformstrecke der 3;
5 eine Darstellung ähnlich 3 bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung;
6 in einer Darstellung ähnlich 4 eine Behälteraufnahme der Umformstrecke der 5.
Die in der 1 allgemein mit 1 bezeichnete Transportvorrichtung, die zum Umformen eines einspurigen Behälterstroms in einen mehrspurigen Behälterstrom dient, umfasst u. a. eine erste Transportstrecke 2, auf der Behälter 3 mit ihren Behälterachsen in vertikaler Richtung orientiert in einer ersten Transportrichtung (Pfeil A) zugeführt werden, und zwar von einer nicht dargestellten Behälterbehandlungsmaschine, beispielsweise von einer Etikettiermaschine. Am Ende der Transportstrecke 2 bzw. an einer dort gebildeten und mit 4 bezeichneten Übergabeposition wird jeder Behälter 3 von einem Behältermitnehmer oder einer Behälteraufnahme 5 einer Umformstrecke 6 erfasst und mit dieser Behälteraufnahme 5 in einer Transportrichtung B, die schräg zur Transportrichtung A orientiert ist, an die Transportstrecke 7 übergeben, und zwar an einer der dortigen Übergabepositionen 8, die quer zur Transportrichtung C versetzt vorgesehen sind. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Transportstrecke 7 größerer Breite als mehrspurige Transportstrecke ausgebildet, auf der die Behälter 3 als mehrspuriger Behälterstrom in einer Transportrichtung C gefördert werden. Jeder Spur 7.1–7.4 der Transportstrecke 7 ist eine Übergabeposition zugeordnet. Bei der dargestellten Ausführungsform weist die mehrspurige Transportstrecke 7.1 insgesamt vier Spuren oder voneinander getrennte Gassen für die dort wiederum mit ihren Behälterachsen in vertikaler Richtung orientierten Behälter 3 auf.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist weiterhin die Transportrichtung C parallel zur Transportrichtung A orientiert, wobei die Transportrichtung B ebenfalls schräg zur Transportrichtung C verläuft. Dieses ist jedoch nicht zwingend. Die Transportstrecke 2 befindet sich seitlich von der Transportstrecke 7. Auf einem in der 1 mit 7a bezeichneten Abschnitt der Transportstrecke 7 erfolgt ein Abtrennen und Verdichten der mehrspurigen Behälterströme in der Weise, dass jeweils Behältergruppen 9 gebildet werden, die in vier in Transportrichtung C orientierten Reihen jeweils drei Behälter 3 aufweisen und somit eine Einheit bilden, die beispielsweise mit Hilfe eines Mehrfachgreifers einer Packmaschine in bereitgestellte Behälterkästen 10 eingebracht oder zu Verpackungseinheiten oder Gebinden verbunden werden.
Die Umformstrecke 6 besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus einem Stator 11 und aus einer Vielzahl von Behälteraufnahmen 5, die am Stator 11 auf einer in sich geschlossenen Bewegungsbahn 6.1 geführt sind, und zwar derart, dass sich die Behälteraufnahmen 5 auf einem horizontalen oder im Wesentlichen horizontalen Abschnitt dieser Bewegungsbahn 6.1, der das Umformen des einspurigen Behälterstroms in den breiteren, mehrspurigen Behälterstrom bewirkt, in der Transportrichtung B von der Transportstrecke 2 an die Transportstrecke 7 bewegen und auf einem weiteren Teil dieser Bewegungsbahn 6.1 jeweils an die Transportstrecke 2 bzw. an die dortige Übergabeposition 4 zurückbewegt werden. Die Behälteraufnahmen 5 bestehen hierfür bei der dargestellten Ausführungsform u. a. aus einem Träger 12, der am Stator 11 geführt ist, und aus einem Behältergreifer 13, der z. B. für ein Greifen der Behälter 3 an ihrer verschlossenen Behältermündung ausgebildet ist.
Die Träger 12 bilden Läufer eines elektrischen Linearantriebs, der den oberhalb der horizontalen Transportebene der Transportstrecken 2 und 7 angeordneten Stator 11 dieses Antriebs aufweist. Die Bewegung der Läufer sind bevorzugt individuell steuerbar, sodass auch die Behälteraufnahmen 5 zumindest auf dem Teil der Bewegungsbahn 6.1 zwischen der Transportstrecke 2 und den Spuren 7.1–7.4 der mehrspurigen Transportstrecke 7 individuell gesteuert bewegbar sind, insbesondere auch in der Form, dass an der Übergabeposition 4 immer eine Behälteraufnahme 5 bereitsteht, bevor ein Behälter 3 auf der Transportstrecke 2 die Übergabeposition 4 erreicht.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist weiterhin die Transport- oder Fordergeschwindigkeit der einzelnen Spuren 7.1–7.4 bzw. der entsprechenden Transporteure individuell steuerbar, wie dies nachstehend noch näher erläutert wird. Ausführungsformen, bei denen die Möglichkeit der individuellen Steuerbarkeit der Transporteure nicht besteht, sind ebenfalls ausführbar, doch bieten diese weniger Möglichkeiten, einer nachfolgenden Packmaschine bereits eine vollständige Behältergruppe 9 zuzuführen.
Die Steuerung der Transportvorrichtung 1 und dabei insbesondere der Umformstrecke 6, der dortigen Behälteraufnahmen 5 sowie der Transportstrecke 7 erfolgt über eine elektronische Steuereinrichtung 14, die beispielsweise der Prozessrechner einer die Transportvorrichtung 1 aufweisenden Anlage ist, und zwar auch abhängig von Steuersignalen, die von an den Transportstrecken 2 und 7 sowie an der Umformstrecke 6 vorgesehenen Sensoren 15 geliefert werden.
Für die Transportvorrichtung 1 ist beispielsweise folgendes Verfahren möglich:
Erreicht ein Behälter 3 auf der Transportstrecke 2 die Übergabeposition 4, so wird er von der dort bereitstehenden Behälteraufnahme 5 erfasst und mit dieser in Transportrichtung B an eine der Übergabepositionen 8 oder an eine der Spuren 7.1–7.4 bewegt und an diese übergeben. Bevorzugt erfolgt die Steuerung dabei so, dass mit der Umformstrecke 6 an eine der Spuren 7.1–7.4 eine Anzahl von Behältern 3 übergeben wird, die zumindest der Anzahl der Behälter 3 in der entsprechenden Reihe der Behältergruppe 9 entspricht, und dass erst dann mit der Umformstrecke 6 Behälter 3 an eine weitere der Spuren 7.1–7.4 übergeben werden, also in jeweils einem mehrtaktigen Arbeitszyklus sämtliche Spuren 7.1–7.4 nacheinander mit der benötigten Anzahl an Behältern 3 versehen werden. Ist dabei die erforderliche Anzahl an Behältern 3 an eine Spur 7.1–7.7 gelangt, so wird die Transportgeschwindigkeit dieser Spur reduziert, und zwar beispielsweise auf eine Transportgeschwindigkeit, die der Arbeitsgeschwindigkeit der auf die Transportstrecke 7 folgenden Behälterbehandlungsmaschine entspricht.
Durch die individuelle Steuerung der Bewegung der Behälteraufnahmen 5 ist es auch bei einem nicht gleichbleibenden Behälterabstand (Achsabstand), den die Behälter 3 auf der Transportstrecke 2 aufweisen, gewährleistet, dass jeweils eine noch freie Behälteraufnahme 5 an der Übergabeposition 4 bereitsteht, wenn ein Behälter 3 diese Position erreicht.
Für die Darstellung in den 1 und 2 wurde davon ausgegangen, dass die Behälter 2 mit ihrem Behälterboden auf der Transportstrecke 2 und 7 bzw. auf den diese Transportstrecken bildenden Transportbändern aufstehen. Selbstverständlich ist auch eine andere Ausbildung der Transportstrecken 2 und 7 bzw. der Spuren 7.1–7.4 möglich, beispielsweise für einen hängenden Transport der Behälter 3.
Weiterhin wurde vorstehend davon ausgegangen, dass sich die Behälteraufnahmen 5 am Stator 11 auf einer geschlossenen Bewegungsbahn 6.1 bewegen, die in einer vertikalen Ebene angeordnet ist. Selbstverständlich ist auch eine andere Orientierung der geschlossenen Bewegungsbahn 6.1 möglich, beispielsweise kann die Bewegungsbahn 6.1 in einer horizontalen Ebene angeordnet sein.
Die 3 zeigt als weitere Ausführungsform eine Transportvorrichtung 1a, die sich von der Transportvorrichtung 1 im Wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass anstelle der Behälteraufnahmen 5 oder aber auch zusätzlich zu der Behälteraufnahme 5 an der Umformstrecke 6 Behälteraufnahmen 5a vorgesehen sind, die zusätzlich zu dem jeweiligen Behältergreifer 13 ein Behälterabstützelement 16 aufweisen, welches ebenfalls an dem Träger 12 vorgesehen ist und eine um eine Achse parallel zur vertikalen Behälterachse BA konvex gekrümmte Behälterabstützfläche 16.1 bildet, und zwar für die Außen- bzw. Mantelfläche des jeweiligen Behälters 3. Das Behälterabstützelement 16, welches den Behälter 3 nur auf einem Teil seines Umfangs umschließt, ist um die Achse BA schwenkbar, und zwar derart, dass dieses Abstützelement die Übernahme des jeweiligen Behälters 3 an der Übergabeposition 4 nicht behindert, den Behälter 3 aber nach der Übergabe an die Behälteraufnahme 5a zur Aufnahme von Beschleunigungskräften abstützt, die insbesondere auch durch die Änderung der Transportrichtung an der Übergabeposition 4 auftreten.
Die 5 und 6 zeigen eine Transportvorrichtung 1b, die sich von der Transportvorrichtung 1 dadurch unterscheidet, dass die dortigen Behälteraufnahmen 5b zugleich auch für eine translatorische Bewegung der Behältergreifer 13 ausgebildet sind, und zwar derart, dass bei der Abgabe des jeweiligen Behälters 3 an eine Spur 7.1–7.4 zunächst mit der Behälteraufnahme 5b der betreffende Behälter 3 in Transportrichtung C seitlich von dem Träger 12 wegbewegt wird. Hierfür ist jede Behälteraufnahme 5b bei der dargestellten Ausführungsform mit einem Arm 17 versehen, der axial und radial zur Behälterachse BA gesteuert verschiebbar am Träger 12 vorgesehen ist und den Behältergreifer trägt. Grundsätzlich kann dieses seitliche Versetzen der Behälter 3 für die Abgabe an die Transportstrecke 7 auch auf andere Weise erzeugt werden, beispielsweise durch eine Rotationsbewegung, z. B. dadurch, dass der jeweilige Arm 17 am zugehörigen Träger 12 um eine vertikale Achse gesteuert dreh- oder schwenkbar ist.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der die Erfindung tragende Erfindungsgedanke verlassen wird.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Geschwindigkeit der Träger 12 nicht konstant ist. Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Träger 12 in ihrer Bewegung in Richtung B zum Absetzen der Behälter 3 so weit abgebremst werden, dass die Behälter beim Aufstellen auf die Transportstrecke 7 – welche sich in Transportrichtung C bewegt – nicht umfallen. Dazu ist es weiterhin von großem Vorteil, wenn die Oberfläche des Transportbandes einen sehr niedrigen Reibwert aufweist. Dazu kann es vorgesehen sein, die Oberfläche des Transportbandes mit einem reibungsmindernden Wirkstoff zu behandeln, welcher beispielsweise durch Besprühen aufgebracht wird.
Ebenfalls kann es von großem Vorteil sein, die Bewegung der Arme 17 zum Absetzen der Behälter 3 so zu steuern, dass die Behälter beim Absetzen auf die Transportstrecke 7 ausschließlich oder im Wesentlichen eine Geschwindigkeit in Richtung der Transportrichtung C aufweisen.
Bezugszeichenliste

1, 1a, 1b: Transportvorrichtung
2: Transportstrecke
3: Behälter
4: Übergabeposition
5, 5a, 5b: Behälteraufnahme
6, 6a, 6b: Umformstrecke
7: mehrspurige Transportstrecke
7.1–7.4: Spur der Transportstrecke 7
7a: Abschnitt der Transportstrecke 7
8: Übergabeposition
9: Behältergruppe
10: Behälterkasten oder Umverpackung
11: Stator
12: Träger
13: Behältergreifer
14: elektronische Steuereinrichtung
15: Sensor
16: Behälterabstützelement
16.1: Abstützfläche
17: Arm
A, B, C: Transportrichtung
D: Bewegungsrichtung des Armes 17

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 3505236 C2 [0003]
US 1719897 [0004]
DE 4343477 C1 [0004]

Claims

Verfahren zum Umwandeln eines über eine erste Transportstrecke (2) in einer ersten Transportrichtung (A) zugeführten Behälterstrom in einen zweiten auf einer zweiten Transportstrecke (7) in einer zweiten Transportrichtung (C) weitergeführten Behälterstrom, wobei der erste Behälterstrom und der zweite Behälterstrom senkrecht zur Transportrichtung (A, C) eine unterschiedliche Breite aufweisen, unter Verwendung einer zwischen den Transportstrecken angeordneten Umformstrecke (6), dadurch gekennzeichnet, dass mit wenigstens einer Behälteraufnahme (5, 5a, 5b) der Umformstrecke (6) die an wenigstens eine erste Übergabeposition (4) der ersten Transportstrecke (2) geförderte Behälter (3) erfasst und mit dieser Behälteraufnahme (5, 5a, 5b) in einer dritten Transportrichtung (B) an unterschiedliche zweite Übergabepositionen (8), die an der zweiten Transportstrecke (7) quer zur Transportrichtung verteilt vorgesehen sind, transportiert und dort an die zweite Transportstrecke (7) abgeben werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehrspuriger Ausbildung der zweiten Transportstrecke (7) die Behälter jeweils an die Spuren (7.1–7.4 gesteuert abgegeben werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die Verwendung einer Vielzahl von vorzugsweise individuell gesteuerten Behälteraufnahmen (5, 5a, 5b) der Umformstrecke (6).
Transportvorrichtung zum Umwandeln eines über eine erste Transportstrecke (2) in einer ersten Transportrichtung (A) zugeführten Behälterstrom in einen zweiten auf einer zweiten Transportstrecke (7) in einer zweiten Transportrichtung (C) weitergeführten Behälterstrom, wobei der erste Behälterstrom und der zweite Behälterstrom senkrecht zur Transportrichtung (A, C) eine unterschiedliche Breite aufweisen, mit einer zwischen den Transportstrecken (2, 7) wirkenden Umformstrecke (6), mit der die an wenigstens eine erste Übergabeposition (4) der ersten Transportstrecke (2) geförderten Behälter (3) gesteuert an unterschiedliche quer zur Transportrichtung (C) verteilte zweite Übergabepositionen (8) der zweiten Transportstrecke (7) überführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformstrecke (6) wenigstens eine gesteuert bewegbare Behälteraufnahmen (5, 5a, 5b) aufweist, die in einer dritten Transportrichtung (B) der Umformstrecke (6) zwischen der wenigstens einen ersten Übergabeposition (4) und den zweiten Übergabeposition (8) bewegbar ist und Mittel zum Aufnehmen und/oder Greifen jeweils eines Behälters (3) an der ersten Übergabeposition (4) zum Mitführen und zum Übergeben des Behälters (3) an eine zweiten Übergabeposition (8) der zweiten Transportstrecke (7) aufweist.
Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Transportstrecke (7) mehrspurig mit mehreren Spuren (7.1–7.4) zur Ausbildung jeweils einer Behälterreihe ausgeführt ist.
Transportvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transportstrecke für einen Behälterstrom ausgebildet ist, bei dem die Anzahl der Behälterreihen oder Spuren kleiner ist als die Anzahl der Behälterreihen oder Spuren der zweiten Transportstrecke (7).
Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transportstrecke (2) für einen einspurigen und die zweite Transportstrecke (7) für einen mehrspurigen Behälterstrom ausgebildet sind.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Transportrichtung (B) zumindest eine Bewegungskomponente senkrecht zur ersten und/oder zweiten Transportrichtung (A, C) aufweist, vorzugsweise auch eine parallel zur ersten und/oder zweiten Transportrichtung (A, C) orientierte Bewegungskomponente.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste, zweite und dritte Transportrichtung (A, C, B) horizontale oder im Wesentlichen horizontale Transportrichtungen sind.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Behälteraufnahme (5, 5a, 5b) auf einer geschlossenen Bewegungsbahn (6.1) der Umformstrecke (6) oder eines Stators (11) dieser Umformstrecke (6) bewegbar ist, und dass sich ein Teil dieser Bewegungsbahn (6.1) zwischen der wenigstens einen ersten Übergabeposition (4) und den zweiten Übergabepositionen (8) erstreckt.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformstrecke (6) wenigstens zwei, vorzugsweise mehr als zwei Behälteraufnahmen (5, 5a, 5b) aufweist, und dass die Bewegung jeder Behälteraufnahme (5, 5a, 5b) unabhängig von den übrigen Behälteraufnahmen (5, 5a, 5b) vorzugsweise individuell steuerbar ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Behälteraufnahme (5, 5a, 5b) von einem an einem Stator (11) der Umformstrecke (6) geführten Träger (12) und von einem Behälterhalter oder Mitnehmer oder Behältergreifer (13) an dem Träger (12) gebildet ist.
Transportvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (12) einen Läufer eines elektrischen Linearantriebs bildet.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälteraufnahme (5, 5a, 5b) ein Behälterabstützelement (16) aufweist, welches eine vorzugsweise gewölbte Abstützfläche (16.1) für die Umfangs- oder Mantelfläche des jeweiligen Behälters (3) bilden, und dass das Behälterabstützelement (16) vorzugsweise um eine vertikale oder im Wesentlichen vertikale Achse (BA) gesteuert schwenkbar ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Behälteraufnahme (5, 5a) für eine gesteuerte Seitwärtsbewegung des Behältergreifers (13) bei der Abgabe des Behälters (3) an der zweiten Übergabeposition (8) ausgebildet ist.
Transportvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Behälteraufnahme (5b) einen Arm (17) aufweist, der um eine Achse schwenkbar oder axial verschiebbar an dem Träger (12) der Behälteraufnahme (5b) vorgesehen ist, und dass am einen Ende des Armes (17) der Behältergreifer (13) vorgesehen ist.