DE102016108247A1

DE102016108247A1 - Reinigungssystem für eine Kameralinse

Info

Publication number: DE102016108247A1
Application number: DE102016108247.3A
Authority: DE
Inventors: Alexander Slama
Original assignee: SMR Patents SARL
Current assignee: SMR Patents SARL
Priority date: 2016-05-03
Filing date: 2016-05-03
Publication date: 2017-11-09
Also published as: EP3452863B1; US10859818B2; EP3452863A1; US20190146213A1; WO2017191033A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Reinigungssystem (1, 1’) für eine Kameralinse, umfassend eine Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’), die geeignet ist, zumindest eine Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) mit zumindest einer Kameralinse zumindest teilweise zu umschließen; Antriebsmittel, die geeignet sind, die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) bezüglich der Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) rotatorisch zu bewegen; und ein Gehäuse (4, 4’), das geeignet ist, die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) und die Antriebsmittel zu halten, wobei das Gehäuse (4, 4’) die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) zumindest teilweise umschließt und zumindest eine Öffnung (5, 5’, 5’’) umfasst, um zuzulassen, dass elektromagnetische Strahlung durch die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) zur Linse gelangt. Die Erfindung bezieht sich zudem auf eine ein derartiges Reinigungssystem (1, 1’) umfassende Rücksichtanzeige für ein Fahrzeug und auf ein eine derartige Rücksichtanzeige umfassendes Fahrzeug.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die Erfindung bezieht sich auf ein Reinigungssystem für eine Kameralinse, umfassend eine Abdeckung, die geeignet ist, zumindest eine Kamera mit zumindest einer Kameralinse zumindest teilweise zu umschließen; Antriebsmittel, die geeignet sind, die Abdeckung bezüglich der Kamera rotatorisch zu bewegen; und ein Gehäuse, das geeignet ist, die Abdeckung und die Antriebsmittel zu halten. Die Erfindung bezieht sich zudem auf eine Rücksichtanzeigevorrichtung für ein Fahrzeug, die zumindest ein Positionierungssystem umfasst, und auf ein eine derartige Rücksichtanzeigevorrichtung umfassendes Fahrzeug.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
In modernen Fahrzeugen sind herkömmliche Spiegel häufig durch kamerabasierte Systeme ersetzt. Es wurde festgestellt, dass die derzeit verwendeten Fahrzeugspiegel verschiedene Nachteile aufweisen. Herkömmliche Spiegel bieten dem Fahrer häufig eine sehr eingeschränkte Perspektive der Fahrzeugumgebung. Sogenannte „tote Winkel“ sind nur durch zusätzliche Spiegel kompensierbar. Zudem haben Fahrzeugspiegel negative Auswirkungen auf die Gestaltung und die aerodynamischen Eigenschaften des Fahrzeugs. Daher verwenden Fahrzeuge statt herkömmlicher Spiegel häufig Sichtsysteme, bei denen dem Fahrer die Bilder von Kameras auf der linken Seite, der rechten Seite, der Vorderseite und der Rückseite des Fahrzeugs gezeigt werden. Beispielsweise beschreibt DE 10 2012 015 950 B3 ein System, bei dem mehrere Kameras an einem Fahrzeug angeordnet sind, um Bilder des Fahrzeugumfelds zu erfassen. Zum Reinigen der Kameralinsen schlägt DE 10 2012 015 950 B3 die Verwendung von Reinigungselementen vor, die durch mechanische Mittel über entsprechende Abdeckungsgläser, welche die Kameralinsen bedecken, geführt werden. Der Nachteil dieser dem Stand der Technik entsprechenden Lösung besteht darin, dass die Sicht der Kamera vorübergehend durch das Reinigungselement versperrt wird. Bei anderen dem Stand der Technik entsprechenden Beispielen muss die Kamera zum Reinigen sogar physisch bewegt werden.
In der Schrift WO 2005/096091 A1 wird eine weitere dem Stand der Technik entsprechende Lösung vorgestellt, bei der sich die Kamera in eine kuppelförmigen Abdeckung befindet, die schnell gedreht werden kann, um alle Fremdkörper von der Linsenabdeckung zu entfernen. Die in der Schrift WO 2005/096091 A1 beschriebene Lösung erfordert jedoch sehr viel Installationsraum, ist recht komplex und funktioniert nicht bei hartnäckigen Verschmutzungen.
Zudem haben alle aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen gemeinsam, dass sie keine universelle Lösung zum Reinigen der Kameras eines Systems, das mehrere Kameras, beispielsweise eine Telebildkamera und eine Fischaugenkamera, verwendet, bereitstellen.
Die Erfindung zielt daher darauf ab, ein verbessertes und robustes Reinigungssystem bereitzustellen, das die vorgenannten Mängel überwindet. Insbesondere zielt die Erfindung darauf ab, eine Lösung bereitzustellen, die weniger Teile erfordert, eine ununterbrochene Aufzeichnung ermöglicht und zugleich hochwertige Bilder bereitstellt.
KURZE DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Die Erfindung stellt ein Reinigungssystem für eine Kameralinse bereit, umfassend eine Abdeckung, die geeignet ist, zumindest eine Kamera mit zumindest einer Kameralinse zumindest teilweise zu umschließen; Antriebsmittel, die geeignet sind, die Abdeckung bezüglich der Kamera rotatorisch zu bewegen; und ein Gehäuse, das geeignet ist, die Abdeckung und die Antriebsmittel zu halten, wobei das Gehäuse die Abdeckung zumindest teilweise umschließt und zumindest eine Öffnung umfasst, um zuzulassen, dass elektromagnetische Strahlung durch die Abdeckung zur Linse gelangt.
Der Ausdruck „Abdeckung“ kann hier verwendet sein, um eine Schutzumkleidung zu bezeichnen, die zumindest einen Hohlraum umfasst, um eine Kamera zumindest teilweise zu umschließen. Der Ausdruck „rotatorisch bewegen“ kann verwendet sein, um eine Situation zu bezeichnen, in der die Abdeckung bezüglich der Kamera oder der Linse der Kamera horizontal, vertikal und/oder diagonal bewegt wird, während die Kamera in einer im Wesentlichen festen Raumlage gehalten wird. Der Ausdruck „umschließt die Abdeckung zumindest teilweise“ kann verwendet sein, um eine Einbausituation zu bezeichnen, in der zumindest Teile der Abdeckung innerhalb des Gehäuses gehalten werden und angeordnet sind. Beispielsweise kann der größte Teil der Abdeckungsfläche innerhalb des Gehäuses angeordnet sein. Der Ausdruck „elektromagnetische Strahlung“ kann verwendet sein, um Strahlungsenergie, wie beispielsweise sichtbares Licht u. a., zu bezeichnen.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Abdeckung im Wesentlichen transparentes und/oder im Wesentlichen kratzfestes Material, vorzugsweise umfasst die Abdeckung Gorilla-Glas^TM.
Bei einer weiteren Ausführungsform umschließt die Abdeckung die Kamera vollständig oder umschließt die Abdeckung zumindest die Linse der Kamera.
Bei einer weiteren Ausführungsform umfasst die Abdeckung eine Geometrie, die im Wesentlichen rotationssymmetrisch ist.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Abdeckung eine rechteckige, zylindrische, sphärische, konische, elliptische und/oder runde Form, vorzugsweise umfasst zumindest ein Teil der Abdeckung eine konvexe Form oder eine konkave Form, vorzugsweise umfasst zumindest der Teil der Abdeckung eine konvexe Form oder eine konkave Form, der geeignet ist, über die Kamera und/oder die Kameralinse bewegt zu werden.
Bei einer Ausführungsform umfassen die Antriebsmittel einen Motor, vorzugsweise einen Elektromotor, und/oder eine Turbine, vorzugsweise ein Windrad, um die Abdeckung bezüglich der Kamera mittels eines Luftstroms rotatorisch zu bewegen.
Bei noch einer weiteren Ausführungsform umfasst das Reinigungssystem zumindest eine Reinigungsvorrichtung, wobei die Reinigungsvorrichtung geeignet ist, eine Außenfläche der Abdeckung zu reinigen, wobei die Reinigungsvorrichtung vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Abdeckung installiert ist und eine Krümmung umfasst, die der Krümmung der Abdeckung folgt, oder sich im Wesentlichen entlang einer geraden Linie erstreckt.
Der Ausdruck „Außenfläche der Abdeckung“ kann hier verwendet sein, um die zur Außenseite der Abdeckung freiliegende Abdeckungsfläche zu bezeichnen, die sich gegenüber der Innenfläche befindet, wo sich die Kamera befindet.
Bei einer Ausführungsform umfasst die Reinigungsvorrichtung zumindest eine Bürste zum Reinigen der Außenfläche der Abdeckung, wobei die Bürste bezüglich der Abdeckung vorzugsweise rotatorisch gehalten wird.
Bei einer weiteren Ausführungsform, umfasst die Reinigungsvorrichtung zumindest eine Lippe zum Reinigen der Außenfläche der Abdeckung, wobei die Lippe vorzugsweise PVC-Material umfasst.
Bei noch einer weiteren Ausführungsform umfasst das Reinigungssystem zumindest eine Düse, wobei die Düse geeignet ist, eine Reinigungsflüssigkeit, vorzugsweise Wasser, auf die Außenfläche der Abdeckung zu sprühen, wobei die Düse vorzugsweise geeignet ist, die Reinigungsflüssigkeit zwischen die Außenfläche der Abdeckung und die Reinigungsvorrichtung zu sprühen.
Bei einer Ausführungsform umfasst das Reinigungssystem zumindest einen Lüfter zum Umwälzen von Luft um die Abdeckung.
Bei einer Ausführungsform umfasst das Reinigungssystem zumindest ein Heizmittel, das mit der Abdeckung in thermischem Kontakt steht, wobei das Heizmittel vorzugsweise zumindest eine Heizspule umfasst.
Bei noch einer weiteren Ausführungsform ist die Abdeckung geeignet, zumindest eine zusätzliche Kamera mit zumindest einer zusätzlichen Kameralinse zumindest teilweise zu umschließen.
Bei einer weiteren Ausführungsform umfasst das Reinigungssystem ferner zumindest eine zusätzliche Abdeckung, um zumindest eine zusätzliche Kamera mit zumindest einer zusätzlichen Kameralinse zumindest teilweise zu umschließen; zusätzliche Antriebsmittel, die geeignet sind, die zusätzliche Abdeckung bezüglich der zusätzlichen Kamera rotatorisch zu bewegen; wobei das Gehäuse geeignet ist, die zusätzliche Abdeckung und die zusätzlichen Antriebsmittel zu halten, und wobei das Gehäuse eine zusätzliche Öffnung umfasst, um zuzulassen, dass Licht durch die zusätzliche Abdeckung zur Linse der zusätzlichen Kamera gelangt, wobei die zusätzliche Abdeckung vorzugsweise geeignet ist, eine Kamera mit einer großen Blendenöffnung zur Rundumsicht zumindest teilweise zu umschließen, und wobei die zusätzliche Abdeckung geeignet ist, eine zusätzliche Kamera mit einer kleinen Blendenöffnung als Spiegelersatz zumindest teilweise zu umschließen.
Die Erfindung bezieht sich zudem auf eine zumindest ein erfindungsgemäßes Reinigungssystem umfassende Rücksichtanzeigevorrichtung für ein Fahrzeug, vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug.
Zudem bezieht sich die Erfindung auf ein zumindest eine erfindungsgemäße Rücksichtanzeigevorrichtung umfassendes Fahrzeug.
Es wurde vorteilhafterweise festgestellt, dass das erfindungsgemäße Reinigungssystem eine universelle Lösung für jede Sichtfeldkamera bietet und auf eine oder mehrere Kameras in einer einzigen Abdeckung anwendbar ist. Aufgrund der Rotationsbewegung der Abdeckung bezüglich der Kamera kann die Abdeckung gereinigt werden, ohne das Sichtfeld der Kamera, die von der Abdeckung umschlossen ist, zu versperren.
Zudem braucht bei Verwendung des erfindungsgemäßen Systems die Kamera nicht zurückgezogen zu werden, wodurch die Kamera vorübergehend nicht verwendbar wäre. Zudem kann das Reinigungssystem Kameras mit einer empfindlichen Optik, wie beispielsweise einer Fischaugenkamera, besser schützen als beim Reinigen/Kratzen der Fischaugenlinse mit einem Wischer.
Durch den Einsatz von Heizmitteln, die mit der Abdeckung in thermischem Kontakt stehen, können Frost und Verdunstung wirkungsvoll vermieden werden. Vorteilhafterweise macht diese Lösung einzelne Heizelemente im Kamerakörper überflüssig.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die folgenden schematischen Zeichnungen zeigen Aspekte der Erfindung, um das Verständnis der Erfindung in Verbindung mit einigen beispielhaften Darstellungen zu verbessern. Es zeigen:
1a, 1b Ansichten eines Reinigungssystems nach einer ersten und einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
2a, 2b eine schematische Seitenansicht und eine schematische Draufsicht einer Abdeckung und einer Kamera nach einer Ausführungsform der Erfindung;
3a, 3b eine schematische Seitenansicht und eine schematische Draufsicht einer Abdeckung und einer Kamera nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
4, 5 schematische Querschnittsansichten von Abdeckungen und Kameras nach Ausführungsformen der Erfindung;
6a, 6b schematische Ansichten von Abdeckungen und Antriebsmitteln nach Ausführungsformen der Erfindung;
7a, 7b schematische Ansichten von Abdeckungen und Bürsten nach Ausführungsformen der Erfindung;
8a, 8b schematische Ansichten von Abdeckungen und Lippen nach Ausführungsformen der Erfindung und
9 eine schematische Ansicht einer Kamera, die von einer Abdeckung umschlossen ist, und eines Lüfters nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
1a und 1b zeigen Reinigungssysteme 1, 1’ nach einer ersten und einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Die Reinigungssysteme 1, 1’ umfassen ein Gehäuse 4, 4’, wobei jedes Gehäuse 4, 4’ an einem Fahrzeug (nicht gezeigt) angeordnet sein kann. Der Fachmann wird wissen, dass die Gehäuse 4, 4’ beispielsweise an einer Seite des Fahrzeugs an einer Stelle montierbar sind, an der herkömmlicherweise ein Seitenspiegel montiert wäre. Die Gehäuse 4, 4’ können jedoch auch an verschiedenen anderen Stellen an der Vorder- und/oder an der Rückseite des Fahrzeugs montiert sein.
In 1a ist gezeigt, dass von Gehäuse 4 eine Abdeckung 2 umschlossen ist. Die Abdeckung 2 wird im Gehäuse 4 rotatorisch gehalten, sodass sie sich im Gehäuse 4 um zumindest eine Achse, die als eine gepunktete Linie gezeigt ist, drehen kann. Antriebsmittel, wie beispielsweise ein Motor (nicht gezeigt), sind zum Drehen der Abdeckung 2 verwendbar. Wie in 1a gezeigt, ist der Hauptteil der Abdeckung 2 innerhalb des Gehäuses 4 enthalten. Das Gehäuse 4 umfasst eine Öffnung 5, sodass der Teil der Abdeckung 2, hinter dem sich die Linse der Kamera 3 befindet, zur Umgebung des Fahrzeugs freiliegt. Wie in 1a gezeigt, ist das Gehäuse 4 so geformt, dass es den Blickwinkel der Kamera 3 nicht versperrt. In 1a ist der Blickwinkel der Kamera 3 durch gepunktete Linien, die von der Linse der Kamera 3 ausgehen, gezeigt. Bei der gezeigten Ausführungsform kann die Abdeckung 2 transparentes Material umfassen, sodass sich elektromagnetische Strahlung, beispielsweise Licht, durch das Material der Abdeckung 2 ausbreiten kann. Die Abdeckung 2 umschließt eine Kamera 3, die im Wesentlichen mit dem Gehäuse 4 fluchtet. Während des Betriebs kann die Kamera 3 Bilder von der Umgebung des Fahrzeugs aufnehmen, um beispielsweise die Bilder einem Fahrer innerhalb des Fahrzeuginnenraums zu zeigen oder die Bildinformationen einer Rechnervorrichtung zur weiteren Verarbeitung bereitzustellen. Zum Reinigen der Sicht der Kamera 3, die beeinträchtigt sein kann durch Wasser und/oder Schmutz, das bzw. der an dem nach außen freiliegenden Teil der Abdeckung 2 haftet, kann die Abdeckung 2 um die durch die gepunktete Linie gezeigte Achse in Bezug auf die Position der Kamera 3 und das Gehäuse 4 gedreht werden. Hier ist eine Rotation von nur einigen Grad in einer jeglichen Richtung ausreichend, um den verschmutzten Bereich der Abdeckung 2 in das Gehäuse 4 zu bewegen und um einen unverschmutzten Bereich der Abdeckung 2, der sich zuvor innerhalb des Gehäuses 4 befand, vor die Linse der Kamera 3 zu bewegen.
1a zeigt ferner eine im Gehäuse 4 installierte zusätzliche Abdeckung 2’, die eine zusätzliche Kamera 3’ umschließt. Wie in 1a gezeigt, umfasst das Gehäuse 4 zudem eine zusätzliche Öffnung 5’, welche die zusätzliche Abdeckung 2’ zur Außenseite des Fahrzeugs freilegt. Die zusätzliche Abdeckung 2’ ist ähnlich der Abdeckung 2 wie oben beschrieben betreibbar, wobei sich die Abdeckung 2’ im Gehäuse 4 mittels der oben beschriebenen Antriebsmittel oder separater Antriebsmittel (nicht gezeigt) um zumindest eine weitere, durch eine gepunktete Linie gezeigte Achse drehen kann.
Bei der in 1a gezeigten Ausführungsform kann die Kamera 3 beispielsweise eine von einer runden oder elliptischen Abdeckung 2 umschlossene Kamera mit einer großen Blendenöffnung zur Rundumsicht sein, während die zusätzliche Kamera 3’ beispielsweise eine von einer runden oder zylindrischen Abdeckung 2’ umschlossene Kamera 3 mit einer kleinen Blendenöffnung als Spiegelersatz sein kann. Der Fachmann wird zudem wissen, dass die Kameras 3, 3’ Erfassungsmittel zum Erfassen von Bewegung vor ihren Linsen umfassen können.
1b zeigt ein Reinigungssystem 1’ nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, die im Wesentlichen der in 1a gezeigten Ausführungsform ähnelt. Bei der gezeigten Ausführungsform sind allerdings zwei Kameras 3, 3’ von einer einzigen Abdeckung 2’’ umschlossen. Die Kameras 3, 3’ können im Wesentlichen in demselben Winkel wie die Kameras 3, 3’ aus der in 1a gezeigten Ausführungsform ausgerichtet sein und auch demselben Zweck dienen. In 1b ist gezeigt, dass eine einzige Öffnung 5’’ so geformt ist, dass sie den Blickwinkel beider Kameras 3, 3’ nicht versperrt. Die Abdeckung 2’’ ist um zwei Achsen, die durch gepunktete Linien gezeigt sind, in Bezug auf die Position der Kameras 3, 3’ und das Gehäuse 4’ drehbar.
2a, 2b, 3a, 3b, 4 und 5 zeigen schematische Ansichten von Abdeckungen 2, 2’, 2’’, 2’’’ und Kameras 3, 3’, 3’’, 3’’’ nach Ausführungsformen der Erfindung. Die Abdeckungen 2, 2’, 2’’, 2’’’ und die jeweiligen Kameras 3, 3’, 3’’, 3’’’ können der Abdeckung 2 und der Kamera 3, die in 1a gezeigt sind, ähneln. Wie in 2a, 2b, 3a, 3b, 4 und 5 gezeigt, sind die Abdeckungen 2, 2’, 2’’, 2’’’ geeignet, ihre jeweiligen Kameras 3, 3’, 3’’, 3’’’ zu umschließen. Wie oben in Bezug auf die in 1a und 1b gezeigten Ausführungsformen beschrieben, können die Abdeckungen 2, 2’, 2’’, 2’’’ transparentes Material umfassen, sodass sich elektromagnetische Strahlung, wie beispielsweise Licht, durch die Abdeckungen 2, 2’, 2’’, 2’’’ zu den Kameras 3, 3’, 3’’, 3’’’ oder deren jeweiligen Linsen ausbreiten kann. Der Fachmann wird wissen, dass die Abdeckungen 2, 2’, 2’’, 2’’’ transparentes Material umfassen können, das kratzfest ist, um gegen Abrieb und mechanische Einflüsse von außen beständig ist. Bei den in 2a, 2b, 3a, 3b, 4 und 5 gezeigten Ausführungsformen ist die Form der Abdeckungen 2, 2’, 2’’, 2’’’ im Wesentlichen rotationssymmetrisch und entsprechend dem Sichtfeld der umschlossenen Kameras 3, 3’, 3’’, 3’’’ wählbar.
In 2a und 2b sind eine schematische Seitenansicht und eine schematische Draufsicht einer Abdeckung 2 und einer Kamera 3 nach einer Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Die Abdeckung 2 ist im Wesentlichen rund oder elliptisch und umfasst zwei gegenüberliegende flache Abschnitte zum Drehen der Abdeckung 2 um eine Rotationsachse (gezeigt durch eine gepunktete vertikale Linie). Diese Anordnung ist beispielsweise für eine sogenannte Fischaugenkamera mit einer großen Blendenöffnung wählbar. Das vertikale und das horizontale Sichtfeld der Kamera 3 sind in 2a und 2b durch gepunktete Linien gezeigt. Wie oben bereits beschrieben, wird die Kamera 3 stationär gehalten, während die Abdeckung 2 um die Kamera 3 gedreht wird.
In 3a, 3b sind eine schematische Seitenansicht und eine schematische Draufsicht einer Abdeckung 2’ und einer Kamera 3’ nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Bei der gezeigten Ausführungsform ist die Abdeckung 2’ im Wesentlichen zylindrisch, d. h. sie umfasst eine Form, die im Wesentlichen konvex oder konkav ist und gewählt werden kann, um eine Kamera 3’ mit einer kleinen Blendenöffnung zu umschließen, wie beispielsweise eine Kamera 3’ als Spiegelersatz. Das vertikale und das horizontale Sichtfeld der Kamera 3’ sind in 3a und 3b durch gepunktete Linien gezeigt.
In 4 und 5 sind schematische Querschnittsansichten von Abdeckungen 2”, 2”’ und Kameras 3”, 3’’’ nach weiteren Ausführungsformen der Erfindung gezeigt. In 4 kann die Kamera 3’’ dezentral von einer donutartig geformten Abdeckung 2’’ mit einem im Wesentlichen runden Querschnitt umschlossen sein, wobei die Abdeckung 2’’ um eine Rotationsachse (durch eine gepunktete vertikale Linie gezeigt) drehbar ist, während die Kamera 3’’ an einer festen Position innerhalb der Abdeckung 2’’ gehalten wird. In 5 ist gezeigt, dass die Abdeckung 2’’’ auch einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweisen kann.
In 6a, 6b sind schematische Ansichten einer Abdeckung 2 und Antriebsmittel nach Ausführungsformen der Erfindung gezeigt. Zum Drehen der Abdeckung 2 bezüglich einer Kamera (in 6a, 6b nicht gezeigt) umfasst das Reinigungssystem Antriebsmittel, die sich beispielsweise im Gehäuse (in 6a, 6b nicht gezeigt) befinden können. In 6a ist gezeigt, dass die Antriebsmittel einen Motor 6, beispielsweise einen Elektromotor, zum Drehen der Abdeckung 2 umfassen können. Der Fachmann wird wissen, dass eine Welle des Motors 6 direkt mit der Abdeckung 2 zusammenwirken kann oder über ein Getriebe (in 6a, 6b nicht gezeigt) mit der Abdeckung 2 zusammenwirken kann. 6b zeigt, dass die Antriebsmittel auch eine Turbine 7, beispielsweise ein Windrad, umfassen können, welche die Abdeckung 2 mittels eines Luftstroms dreht, beispielsweise durch einen Luftstrom, der auftritt, wenn das Fahrzeug gefahren wird. Der Fachmann wird jedoch wissen, dass die Antriebsmittel auch einen Motor 6 und ein Windrad 7 umfassen können.
In 7a und 7b sind schematische Ansichten von Abdeckungen 2, 2’ und Bürsten 8, 8’ nach Ausführungsformen der Erfindung gezeigt. Während des Betriebs können sich die Bürsten 8, 8’ im Gehäuse (in 7a und 7b nicht gezeigt) befinden, sodass sie von außerhalb des Gehäuses nicht sichtbar sind und das Sichtfeld einer Kamera, die in den Abdeckungen 2, 2’ installiert sein kann, nicht versperren. Bei der in 7a gezeigten Ausführungsform ist die Bürste 8 im Wesentlichen senkrecht zur Abdeckung 2 installiert und umfasst eine Krümmung, die der Krümmung der Abdeckung 2 folgt. Die Bürste 8 kann auch rotatorisch gehalten werden, sodass sie sich in die Gegenrichtung der Abdeckung 2 drehen kann, wenn die Abdeckung 2 um die durch eine gepunktete vertikale Linie gezeigte Rotationsachse gedreht wird. In 7b ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der die Bürste 8’ im Wesentlichen parallel zu einer im Wesentlichen zylindrischen Abdeckung 2’ gehalten wird. Zudem kann die in 7b gezeigte Bürste 8’ auch rotatorisch bezüglich der Abdeckung 2 gehalten werden. Der Fachmann wird jedoch wissen, dass mehr als nur eine Bürste 8, 8’ zum Reinigen der jeweiligen Abdeckungen 2, 2’ verwendbar sind. Zudem können die Bürsten 8, 8’ im Wesentlichen diagonal bezüglich der jeweiligen Abdeckungen 2, 2’ angeordnet sein.
In 8a und 8b sind schematische Ansichten von Abdeckungen 2, 2’ und Lippen 9, 9’ nach Ausführungsformen der Erfindung gezeigt. Bei der in 8a gezeigten Ausführungsform umfasst die Lippe 9 eine Krümmung, die der Krümmung der Abdeckung 2, mit der sie verwendet wird, folgt. Alternativ kann eine gerade Lippe 9 auch so gekrümmt sein, dass sie der Krümmung der Abdeckung 2 folgt. Die Lippe 9 kann im Wesentlichen einen dünnen Streifen aus Gummimaterial umfassen, der geeignet ist, Flüssigkeit von der Außenfläche der Abdeckung 2 zu entfernen, wenn die Abdeckung 2 bezüglich der Lippe 9 um ihre Rotationsachse, die in 8a durch eine vertikale gepunktete Linie gezeigt ist, gedreht wird. Ähnlich zu den oben in Bezug auf 7a und 7b beschriebenen Ausführungsformen kann sich die Lippe innerhalb des Gehäuses befinden, sodass sie von außerhalb nicht sichtbar ist und das Sichtfeld einer Kamera, die in der Abdeckung 2 installiert sein kann, nicht versperrt. Wird die Lippe nicht zum Reinigen verwendet, so kann sie an einer Position gehalten werden, die leicht von der Abdeckung 2 beabstandet ist, und durch geeignete Mittel auf die Abdeckung 2 geschoben werden, wenn das Reinigen der Abdeckung 2 erwünscht ist. In 8b ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der die Lippe 9’ im Wesentlichen parallel zu einer im Wesentlichen zylindrischen Abdeckung 2’ gehalten wird. Der Fachmann wird zudem wissen, dass mehr als nur eine Lippe 9, 9’ zum Reinigen der jeweiligen Abdeckungen 2, 2’ verwendbar sind. Zudem können die Lippen 9, 9’ im Wesentlichen diagonal bezüglich der Abdeckungen 2, 2’ angeordnet sein.
Der Fachmann wird zudem wissen, dass die in 7a, 7b, 8a und 8b gezeigten und oben beschriebenen Ausführungsformen auch in Verbindung mit zumindest einer Düse (nicht gezeigt) betreibbar sind, wobei die Düse geeignet sein kann, eine Reinigungsflüssigkeit, vorzugsweise Wasser, auf die Außenfläche der Abdeckungen 2, 2’ zu sprühen. Insbesondere kann die Düse geeignet sein, eine Reinigungsflüssigkeit zwischen die Außenfläche der Abdeckungen 2, 2’ und die Bürsten 8, 8’ und/oder Lippen 9, 9’ zu sprühen.
In 9 ist eine schematische Ansicht einer Kamera 3, die von einer Abdeckung 2 umschlossen ist, und eines Lüfters 10 nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Wie aus 9 ersichtlich ist, kann sich der Lüfter 10 in einem Abstand zur Abdeckung 2 befinden, um im Betrieb Luft um die Abdeckung 2 umzuwälzen. Der Fachmann wird wissen, dass sich der Lüfter 10 an einem beliebigen Platz in oder am Gehäuse (nicht gezeigt) befinden kann. Alternativ kann sich der Lüfter 10 auch extern des Gehäuses befinden. Der durch den Lüfter 10 erzeugte Luftstrom kann ein Luftkissen auf der Abdeckung 3, insbesondere im Sichtfeld der in der Kamera 3 installierten Linse, erzeugen, um eine Beeinträchtigung der Abdeckung 3 zu verhindern. Der Fachmann wird wissen, dass der Lüfter 10 eine Turbine zum künstlichen Erzeugen des Luftstroms oder alternativ Mittel zum Richten des Luftstroms, der auftritt, wenn das Fahrzeug fährt, auf die Abdeckung 3 umfassen kann.
Die in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen offenbarten Eigenschaften können sowohl getrennt voneinander als auch in Kombination miteinander für verschiedene Ausführungsformen der beanspruchten Erfindung wesentlich sein.
Bezugszeichenliste

1, 1’: Reinigungssystem
2, 2’, 2’’, 2’’’: Abdeckung
3, 3’, 3’’, 3’’’: Kamera
4, 4’: Gehäuse
5, 5’, 5’’: Öffnung
6: Motor
7: Turbine
8, 8’: Bürste
9, 9’: Lippe
10: Lüfter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102012015950 B3 [0002, 0002]
WO 2005/096091 A1 [0003, 0003]

Claims

Reinigungssystem (1, 1’) für eine Kameralinse, umfassend: eine Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’), die geeignet ist, zumindest eine Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) mit zumindest einer Kameralinse zumindest teilweise zu umschließen; Antriebsmittel, die geeignet sind, die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) bezüglich der Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) rotatorisch zu bewegen; und ein Gehäuse (4, 4’), das geeignet ist, die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) und die Antriebsmittel zu halten, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (4, 4’) die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) zumindest teilweise umschließt und zumindest eine Öffnung (5, 5’, 5’’) umfasst, um zuzulassen, dass elektromagnetische Strahlung durch die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) zur Linse gelangt.
Reinigungssystem (1, 1’) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) im Wesentlichen transparentes und/oder im Wesentlichen kratzfestes Material umfasst, wobei vorzugsweise umfasst die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) Gorilla-Glas^TM.
Reinigungssystem (1, 1’) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) die Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) vollständig umschließt oder dass die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) zumindest die Linse der Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) umschließt.
Reinigungssystem (1, 1’) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) eine Geometrie umfasst, die im Wesentlichen rotationssymmetrisch ist.
Reinigungssystem (1, 1’) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) eine rechteckige, zylindrische, sphärische, konische, elliptische und/oder runde Form umfasst, dass vorzugsweise zumindest ein Teil der Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) eine konvexe Form oder eine konkave Form umfasst und dass vorzugsweise zumindest dieser Teil der Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) eine konvexe Form oder eine konkave Form umfasst, die geeignet ist, über die Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) und/oder die Kameralinse bewegt zu werden.
Reinigungssystem (1, 1’) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel einen Motor (6), vorzugsweise einen Elektromotor, und/oder eine Turbine (7), vorzugsweise ein Windrad, umfassen, um die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) bezüglich der Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) mittels eines Luftstroms rotatorisch zu bewegen.
Reinigungssystem (1, 1’) nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend zumindest eine Reinigungsvorrichtung, wobei die Reinigungsvorrichtung geeignet ist, eine Außenfläche der Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) zu reinigen, wobei die Reinigungsvorrichtung vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) installiert ist und eine Krümmung umfasst, die der Krümmung der Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) folgt, oder sich im Wesentlichen entlang einer geraden Linie erstreckt.
Reinigungssystem (1, 1’) nach Anspruch 7, wobei die Reinigungsvorrichtung zumindest eine Bürste (8, 8’) zum Reinigen der Außenfläche der Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) umfasst, wobei vorzugsweise die Bürste (8, 8’) bezüglich der Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) rotatorisch gehalten wird.
Reinigungssystem (1, 1’) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei die Reinigungsvorrichtung zumindest eine Lippe (9, 9’) zum Reinigen der Außenfläche der Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) umfasst, wobei die Lippe (9, 9’) vorzugsweise PVC-Material umfasst.
Reinigungssystem (1, 1’) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, umfassend zumindest eine Düse, wobei die Düse geeignet ist, eine Reinigungsflüssigkeit, vorzugsweise Wasser, auf die Außenfläche der Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) zu sprühen, wobei die Düse vorzugsweise geeignet ist, die Reinigungsflüssigkeit zwischen die Außenfläche der Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) und die Reinigungsvorrichtung zu sprühen.
Reinigungssystem (1, 1’) nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend zumindest einen Lüfter (10) zum Umwälzen von Luft um die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’).
Reinigungssystem (1, 1’) nach einem der vorangehenden Ansprüche, umfassend zumindest ein Heizmittel, das mit der Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) in thermischem Kontakt steht, wobei das Heizmittel vorzugsweise zumindest eine Heizspule umfasst.
Reinigungssystem (1, 1’) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) geeignet ist, zumindest eine zusätzliche Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) mit zumindest einer zusätzlichen Kameralinse zumindest teilweise zu umschließen.
Reinigungssystem (1, 1’) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend: zumindest eine zusätzliche Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’), um zumindest eine zusätzliche Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) mit zumindest einer zusätzlichen Kameralinse zumindest teilweise zu umschließen; zusätzliche Antriebsmittel, die geeignet sind, die zusätzliche Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) bezüglich der zusätzlichen Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) rotatorisch zu bewegen; wobei das Gehäuse (4, 4’) geeignet ist, die zusätzliche Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) und die zusätzlichen Antriebsmittel zu halten, und wobei das Gehäuse (4, 4’) eine zusätzliche Öffnung (5, 5’, 5’’) umfasst, um zuzulassen, dass Licht durch die zusätzliche Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) zur Linse der zusätzlichen Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) gelangt, wobei die zusätzliche Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) vorzugsweise geeignet ist, eine Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) mit einer großen Blendenöffnung für eine Rundumsicht zumindest teilweise zu umschließen, und die zusätzliche Abdeckung (2, 2’, 2’’, 2’’’) geeignet ist, eine zusätzliche Kamera (3, 3’, 3’’, 3’’’) mit einer kleinen Blendenöffnung als Spiegelersatz zumindest teilweise zu umschließen.
Rücksichtanzeigevorrichtung für ein Fahrzeug, vorzugsweise für ein Kraftfahrzeug, umfassend zumindest ein Reinigungssystem (1, 1’) nach einem der Ansprüche 1 bis 14.
Fahrzeug, umfassend zumindest eine Rücksichtanzeigevorrichtung nach Anspruch 15.