DE10328395A1 - Landmaschine sowie Verfahren zur Steuerung einer solchen Landmaschine - Google Patents

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    • A01B69/001—Steering by means of optical assistance, e.g. television cameras
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    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine sowie ein Verfahren zu ihrer Steuerung, wobei mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung die Ist-Position der Landmaschine relativ zu einem vorgegebenen Soll-Fahrweg bestimmt wird und Steuerbefehle für die Lenkung der Landmaschine automatisch generiert werden. Erfindungsgemäß ist eine Bildsteuerung der Landmaschine vorgesehen. Mittels einer an der Landmaschine angeordneten Bilderfassungseinrichtung wird ein aktuelles Bild des tatsächlichen Fahrwegs generiert, das mit zuvor erfassten bzw. abgespeicherten Bilddaten verglichen wird. In Abhängigkeit dieses Bildvergleichs werden die Steuerbefehle für die Lenkung der Landmaschine generiert.
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