DE10360928A1

DE10360928A1 - Roboter-Reinigungsvorrichtung

Info

Publication number: DE10360928A1
Application number: DE10360928A
Authority: DE
Inventors: Ki-Man Kim
Original assignee: Samsung Gwangju Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2003-12-23
Publication date: 2005-02-17
Also published as: AU2003259634B2; SE0303347D0; SE525110C2; NL1024656C2; AU2003259634A1; GB0326252D0; US7200892B2; CN1283203C; JP2005040577A; KR100507928B1; CN1575731A; KR20050012038A; FR2857845A1; RU2269920C2; GB2404329A; GB2404329B; US20050015912A1; SE0303347L; RU2003134223A

Abstract

Bei einer Roboter-Reinigungsvorrichtung mit einer schwenkbaren Bürste (140), die entsprechend einem Zustand einer zu reinigenden Bodenfläche geschwenkt wird, verhindert die betreffende Bürste (140) eine Überlastung eines Saugmotors infolge ihres übermäßigen Kontakts mit der zu reinigenden Bodenfläche. Dazu enthält die Roboter-Reinigungsvorrichtung einen Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper (110) mit einem Gelenkaufnahmeteil (113), einem Bürstenrahmen (120), der mit einem Gelenkvorsprung (121) mit dem Gelenkaufnahmeteil (113) schwenkbar verbunden ist, und einem Ansauganschluss (122), der mit dem Staubansaugteil des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers (110) dichtend verbunden ist. Eine Bürstenabdeckung (130) ist an dem Bürstenrahmen (120) mittels einer Bürstenabdeckungs-Verriegelungseinrichtung (200) abnehmbar angebracht. Zwischen dem Bürstenrahmen (120) und der Bürstenabdeckung (130) ist eine drehbare Bürste (140) drehbar angeordnet.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Roboter-Reinigungsvorrichtung bzw. einen automatischen Staubsauger und insbesondere auf eine Roboter-Reinigungsvorrichtung mit einer einstellbaren Bürste, die in der Höhe entsprechend dem Zustand einer zu reinigenden Fläche automatisch eingestellt wird, um einen bestimmten konstanten Abstand zwischen der Bürste und der zu reinigenden Fläche aufrechtzuerhalten.

Hintergrund

Wie generell bekannt, fährt bzw. läuft eine Roboter-Reinigungsvorrichtung automatisch längs der Bodenfläche eines Raumes und reinigt den Bereich durch Einsaugen von Staub und Schmutz von der betreffenden Bodenfläche.

1 und 2 zeigen ein Beispiel einer derartigen Roboter-Reinigungsvorrichtung, welches nachstehend kurz beschrieben wird.

1 veranschaulicht in einer Perspektivansicht eine konventionelle Roboter-Reinigungsvorrichtung, von der eine Abdeckung gelöst ist. 2 zeigt eine Unteransicht von 1 von einer Unterseite her betrachtet. Mit dem Bezugszeichen 10 ist ein Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper bezeichnet, mit 20 ist ein Staubansaugteil bezeichnet, mit 30 ist eine Saugöffnung bezeichnet, mit 40 ist ein Sensorteil bezeichnet, mit 50 ist ein Steuerteil bezeichnet und mit 60 ist eine Batterie bezeichnet.

Wie dargestellt, gibt es eine Mehrzahl von Antriebsrädern 11, 12, die auf beiden Seiten des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers 10 für den Lauf bzw. das Fahren der Roboter-Reinigungsvorrichtung angeordnet sind. Der Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper 10 besteht im wesentlichen aus einer kreisförmigen Platte, an der eine im wesentlichen halbkugelige Abdeckung angebracht ist. Die Abdeckung ist in der Zeichnung weggelassen.

Der Staubansaugteil 20 funktioniert in der Weise, dass er Staub von der Bodenfläche mittels einer starken Saugkraft einsaugt, die der Staubansaugteil 20 in einem Ansaugteil (nicht dargestellt) erzeugt, der in dem Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper 10 gebildet ist. Der Staubansaugteil 20 enthält einen (nicht dargestellten) Unterdruckmotor und eine Staubsammelkammer (nicht dargestellt) zur Sammlung von Staub, der durch den Sauganschluss auf Grund des Betriebs des Unterdruckmotors eingesaugt wird.

Die Ansaugöffnung 30 ist in der unteren Fläche des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers 10 in Fluidverbindung mit dem Ansauganschluss gebildet, und innerhalb der Ansaugöffnung 30 befindet sich eine drehbare Bürste 31 zum Abstauben der zu reinigenden Bodenfläche.

Der Sensorteil 40 ist längs einer Seite des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers 10 in bestimmten Abständen angeordnet, um Signale nach außen abzugeben bzw. zu senden und um die reflektierten Signale zu empfangen. Der Sensorteil 40 enthält einen (nicht dargestellten) Hindernis-Sensor und einen eine Bewegungsdistanz ermittelnden Sensor (nicht dargestellt).

Der Steuerteil 50 verarbeitet die in seinem Sende-/Empfangsbereich empfangenen Signale und steuert die jeweiligen Komponenten. Genauer gesagt empfängt der Steuerteil 40 Signale von einer externen Steuervorrichtung oder von einer Fernsteuereinrichtung und steuert bzw. treibt demgemäß die Antriebsräder 11, 12 und den Unterdruckmotor des Staubansaugteiles 20 an. Ferner steuert der Steuerteil 50 den Betrieb der Roboter-Reinigungsvorrichtung entsprechend den von dem Sensorteil 40 her empfangenen Signalen.

Die Roboter-Reinigungsvorrichtung, wie sie oben beschrieben worden ist, kann einen Abstand zu Hindernissen, wie zu Möbel, Büromaschinen und Wänden, durch den Sensorteil 40 bestimmen und die Antriebsräder 11, 12 des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers 10 entsprechend der betreffenden Bestimmung selektiv ansteuern bzw. antreiben. Wenn erforderlich, kann die Roboter-Reinigungsvorrichtung auch die Bewegungsrichtung ändern.

Die konventionelle Roboter-Reinigungsvorrichtung, wie sie oben beschrieben worden ist, besitzt jedoch ein Problem, und zwar folgendes. Da die Ansaugöffnung 30 an dem Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper 10 festliegt, wird der Abstand zwischen der zu reinigenden Bodenfläche und der Ansaugöffnung 30 entsprechend den Charakteristiken zu reinigenden Bodenfläche einer Änderung ausgesetzt. Demgemäß können Probleme, wie ein übermäßiger Kontakt der Ansaugöffnung 30 mit der zu reinigenden Bodenfläche auftreten. Falls beispielsweise die Roboter-Reinigungsvorrichtung in einem behaarten Bereich, wie einem Teppich auf der Bodenfläche arbeitet, kann ein übermäßiger Kontakt zwischen der Ansaugöffnung 30 und der zu reinigenden Bodenfläche eine Überlastung des Unterdruckmotors hervorrufen, und infolgedessen verschlechtert sich der Saugwirkungsgrad, und Lärm wird erzeugt. Da die Ansaugöffnung 30 mit dem Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper 10 zusammenhängend gebildet ist, erfährt der Benutzer der Reinigungsvorrichtung ferner eine Unbequemlichkeit bei der Reinigung der Ansaugöffnung 30, wenn diese verunreinigt ist.

Zusammenfassung der Erfindung

Die vorliegende Erfindung überwindet die oben erwähnten Probleme der Hintergrund-Technik, und demgemäß liegt in dem Bemühen, die oben erwähnten Probleme zu lösen, ein Aspekt der vorliegenden Erfindung darin, eine Roboter-Reinigungsvorrichtung von verbessertem Aufbau bzw. verbesserter Struktur bereitzustellen, wobei die betreffende Reinigungsvorrichtung imstande ist, einen bestimmten konstanten Abstand zwischen ihrer Bürste und einer zu reinigenden Bodenfläche unabhängig von den Charakteristiken der Bodenfläche aufrechtzuerhalten und außerdem eine leichtere Wartung der Bürste zu ermöglichen.

Im Bemühen, den obigen Aspekt und/oder weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung zu erreichen, wird eine Roboter-Reinigungsvorrichtung bereitgestellt, die einen Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper, einen Bürstenrahmen mit einem Gelenkvorsprung, der mit dem Gelenkaufnahmeteil schwenkbar verbunden ist, und einem Sauganschluss aufweist, der dichtend mit dem Staubansaugteil des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers verbunden ist, wobei zwischen dem Bürstenrahmen und der Bürstenabdeckung eine drehbare Bürste drehbar angeordnet ist. Der Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper weist einen Steuerteil bzw. -bereich auf, der so programmiert ist, dass die Roboter-Reinigungsvorrichtung zum automatischen Lauf und zur automatischen Reinigung einer zu reinigenden Bodenfläche entsprechend bestimmten festgelegten Werten gesteuert wird, wobei ein Antriebsbereich in Übereinstimmung mit einem Steuersignal von dem Steuerteil gesteuert bzw. angetrieben wird. Ferner ist ein Staubansaugteil zur Aufnahme und Sammlung von Staub durch einen Saugmotor vorgesehen, und ferner ist ein Gelenkaufnahmeteil vorgesehen, der gegenüber der zu reinigenden Fläche vor- bzw. absteht. Der Bürstenrahmen wird entsprechend dem Zustand der zu reinigenden Bodenfläche angehoben und abgesenkt.

Der Gelenkaufnahmeteil steht von einem Bürstenrahmen-Sitzteil ab, der an dem Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper vorgesehen ist.

Der Bürstenrahmen weist ein Gelenkaufnahmeteil-Einführungsloch entsprechend der Stellung des Gelenkaufnahmeteiles auf, um dem Gelenkaufnahmeteil zu ermöglichen, dadurch hindurchzutreten. An einem inneren Umfang des Gelenkaufnahmeteil-Einführungslochs ist ein Gelenkvorsprung gebildet.

Der Gelenkvorsprung enthält einen von dem inneren Umfang des Gelenkaufnahmeteil-Einführungslochs vorstehenden Nockenteil, der im wesentlichen der Form einer zylindrischen Säule entspricht, und ein Scheibenglied zur Verhinderung des Lösens des Nockenteiles in einer axialen Richtung.

Der Bürstenrahmen wird zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung geschwenkt, um einen übermäßigen Kontakt mit der zu reinigenden Fläche zu verhindern. Die erste Stellung ist für eine harte Bodenfläche, wie einen Holzboden vorgesehen, und die zweite Stellung ist für eine behaarte Bodenfläche, wie einen Teppich vorgesehen, in welchem eine Vielzahl von Borsten eingebettet ist. Der Bürstenrahmen wird in die erste Stellung um den Gelenkvorsprung aufgrund seines eigenen Gewichts geschwenkt, um die zu reinigende Bodenfläche zu berühren, und er wird in die zweite Stellung um den Gelenkvorsprung aufgrund der Unterstützung durch den oberen Teil der Borsten der zu reinigenden Bodenfläche geschwenkt.

Der Bürstenrahmen weist eine drehbare Bürstenaufnahmenut auf, in der die drehbare Bürste drehbar sitzt bzw. aufgenommen ist, sowie einen Ansaugdurchgang zur fluidmäßigen Verbindung der drehbaren Bürstenaufnahmenut mit dem Ansauganschluss.

Die Bürstenabdeckung weist ein Ansaugloch auf, welches durch eine Vielzahl von Rippengliedern unterteilt ist.

Die drehbare Bürste weist zumindest ein an einem Außenumfang der betreffenden Bürste gebildetes Spiralblatt auf. Das Spiralblatt ist an der Vielzahl der Rippenglieder entsprechenden Stellen eingeschnitten.

Unterdessen weist die Bürstenabdeckungs-Verriegelungseinrichtung zumindest ein Verriegelungsglied auf, welches an der Bürstenabdeckung durch ein Verriegelungselement-Anbringungsloch drehbar vorgesehen ist, das in der Bürstenabdeckung für eine Drehung in Uhrzeiger- und Gegenuhrzeigerrichtungen festgelegt ist. Das Verriegelungsglied enthält ein Verriegelungselement mit einer langen Achse und einer kurzen Achse an einem Ende und einem kreisförmigen Betätigungsteil am anderen Ende, um das Verriegelungselement zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung drehbar zu bewegen. Die Bürstenabdeckungs-Verriegelungseinrichtung weist außerdem zumindest ein Verriegelungsloch entsprechend der Stellung des Verriegelungsgliedes des Bürstenrahmens und ferner entsprechend in der Form dem Verriegelungselement auf.

Über eine Mitte des kreisförmigen Betätigungsteiles ist ein geradliniger Vorsprung gebildet, und um einen Umfang des Verriegelungselement-Befestigungsloches sind Positionsmarkierungen unter einem Winkel von etwa 90° gebildet, um die Verriegelungs- und Entriegelungsstellungen des Verriegelungselements anzuzeigen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die obigen Aspekte sowie weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher ersichtlich werden.

In den Zeichnungen zeigen
1 eine Perspektivansicht einer konventionellen Roboter-Reinigungsvorrichtung,
2 eine Unteransicht von 1,
3 eine perspektivische Explosionsansicht, die eine Roboter-Reinigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung von der Unterseite her veranschaulicht,
4 eine Draufsicht, die die Unterseite der Roboter-Reinigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht,
5 eine Perspektivansicht, die einen Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper veranschaulicht, an dem ein Bürstenrahmen angebracht ist, wobei eine Bürstenrahmenabdeckung und eine drehbare Bürste davon entfernt sind,
6 eine Seitenansicht, welche die Stellung des Bürstenrahmen in dem Fall veranschaulicht, dass die Roboter-Reinigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine flache Bodenfläche reinigt, und
7 eine Seitenansicht, welche die Stellung des Bürstenrahmens in dem Fall veranschaulicht, dass die Roboter-Reinigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine behaarte Bodenfläche, wie einen Teppich reinigt.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Nachstehend wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Einzelnen beschrieben.
3 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht einer Roboter-Reinigungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 3 ist mit dem Bezugszeichen 110 ein Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper bezeichnet, mit 120 ist ein Bürstenrahmen bezeichnet, mit 130 ist eine Bürstenabdeckung bezeichnet, und mit 140 ist eine drehbare Bürste bezeichnet.
Der Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper 110 weist eine Vielzahl von Antriebsrädern 111a und sekundären Rädern 111b zum Stillsetzen und zum Antrieb der Roboter-Reinigungsvorrichtung 110 mittels eines (nicht dargestellten) Antriebsmotors auf. In dem Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper 110 sind ein (nicht dargestellter) Unterdruckmotor und eine (nicht dargestellte) Staubsammelkammer vorgesehen. Die Staubsammelkammer befindet sich in Fluidverbindung mit einem Ansauganschluss 122, der im Bürstenrahmen 120 gebildet ist, um Staub von der zu reinigenden Fläche zu sammeln. Damit der Bürstenrahmen 120 in den Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper 110 einzusetzen ist, ist vorzugsweise ein Bürstenrahmen-Auflageteil 112 vorgesehen. Es gibt Gelenkvorsprünge 121, die an dem Bürstenrahmen 120 gebildet sind, und das Bürstenrahmen-Auflageteil 112 besitzt ein Gelenkaufnahmeteil 113, welches an der dem Gelenkvorsprung 121 des Bürstenrahmens 120 entsprechenden Stelle gebildet ist. Der Gelenkaufnahmeteil 113 steht von der Unterseite des Bürstenrahmen-Auflageteils 112 zu einer vieleckigen Säule ab und weist vorzugsweise eine Gelenkaufnahmenut 114 auf, die in der Form dem Gelenkvorsprung 121 entspricht. Die Vereinigung des Gelenkvorsprungs 121 mit der Gelenkaufnahmenut 114 wird weiter unten in weiteren Einzelheiten beschrieben.
Der Bürstenrahmen 120 enthält den Gelenkvorsprung 121, der mit dem Gelenkaufnahmeteil 113 schwenkbar vereinigt ist, den Ansauganschluss 122, der mit einem an dem Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper 110 vorgesehenen (nicht dargestellten) Staubansaugteil bzw. -bereich dichtend verbunden ist, ein Gelenkaufnahmeteil-Einführungsloch 123, welches an einer dem Bürstenrahmen 120 entsprechenden Stelle so gebildet ist, dass dem Gelenkaufnahmeteil 113 ermöglicht ist, dadurch hindurchzutreten, und eine drehbare Bürstenauflagenut bzw. -ausnehmung 124, in der die drehbare Bürste 140 drehbar angeordnet ist.
Der Gelenkvorsprung 121 enthält einen Anschlag bzw. Ansatz 121a, der von solcher Größe ist, dass er einen Durchmesser aufweist, der jenem der Gelenkaufnahmenut 114 entspricht, sowie ein Scheibenglied 121b, welches am Ende des Anschlags 121a gebildet ist, um eine Trennung des Gelenkvorsprungs 121 zu verhindern. Der Gelenkvorsprung 121 steht von einem inneren Umfang des Gelenkaufnahmeteil-Einführungslochs 123 ab, was unten in weiteren Einzelheiten beschrieben wird. Vorzugsweise ist ein Paar von Ansätzen bzw. Anschlägen 121a an dem inneren Umfang des Gelenkaufnahmeteil-Einführungslochs 123 parallel zu den Antriebsachsen der Antriebsräder 111a des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers 110 gebildet.
Unterdessen ist das Gelenkaufnahmeteil-Einführungsloch 123 vorzugsweise in einer dem Gelenkaufnahmeteil 113 entsprechenden Form gebildet, und gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist das Gelenkaufnahmeteil-Einführungsloch 123 rechteckförmig wie der bzw. das Gelenkaufnahmeteil 113 ausgebildet (3 und 4). Der Gelenkvorsprung 121 steht vom inneren Umfang des Gelenkaufnahmeteil-Einführungslochs 123 ab. Unterdessen ist, wie in 5 veranschaulicht, der in der Gelenkaufnahmenut 114 sitzende Gelenkvorsprung 121 aufgrund des Vorhandenseins eines Verbindungsteiles bzw. -gliedes 125 an einer Trennung gehindert, welches mittels Schrauben (S) befestigt bzw. gesichert ist.
Die drehbare Bürstenauflagenut 124 befindet sich dort, wo die drehbare Bürste 140 drehbar angeordnet ist. Wenn sich die drehbare Bürste 140 dreht, berührt sie die zu reinigende Bodenfläche und "entstaubt" diese somit. Um über ein effizientes Ansaugen des von der Bodenfläche gelösten Staubes zu verfügen, befindet sich die drehbare Bürstenauflagenut 124 durch einen Ansaugdurchgang 125 mit dem Sauganschluss 122 fluidmäßig in Verbindung.
Der Bürstenrahmen 120, der so aufgebaut ist, wie dies oben erläutert worden ist, bewegt sich aus der ersten Stellung für die Reinigung einer harten Bodenfläche F, wie eines Holzbodens, wie in 6 gezeigt ist, in die zweite Stellung zur Reinigung einer behaarten Bodenfläche C, wie eines Teppichs, wie dies in 7 veranschaulicht ist. In der ersten Stellung berührt der Bürstenrahmen 120 die zu reinigende Bodenfläche F aufgrund seines Eigengewichts fest, während der Bürstenrahmen 120 in der zweiten Stellung von der Bodenfläche C dadurch beabstandet ist, dass er auf der oberen Seite des Haares bzw. der Haare der Bodenfläche C getragen wird und damit am festen Kontakt gehindert ist.
Die Bürstenabdeckung 130 ist mit dem Bürstenrahmen 120 mittels einer Bürstenabdeckungs-Verriegelungseinrichtung 200 lösbar verbunden. Die Bürstenabdeckung 130 weist ein Ansaugloch 132 auf, welches durch eine Vielzahl von Rippen 131 unterteilt ist.
Die drehbare Bürste 140 enthält zumindest ein Spiralblatt 141, welches in der Bürste gebildet ist, und das betreffende Blatt 141 besteht aus einem Gummi oder irgendeinem Material mit ähnlicher Charakteristik, um die zu reinigende Bodenfläche stabil zu berühren bzw. auf diese aufzutreffen. Wie dargestellt, ist das Blatt 141 an den den Rippen 131 entsprechenden Stellen eingeschnitten, um den Staub oder Schmutz zu entfernen, der sich an den Rippen 131 angehäuft hat.
Die Bürstenabdeckungs-Verriegelungseinrichtung 200 enthält zumindest ein Verriegelungsglied 210 und zumindest ein Verriegelungsloch 220. Das Verriegelungsglied 210 ist drehbar an der Bürstenabdeckung 130 durch ein Verriegelungselement-Befestigungsloch 133 vorgesehen, welches in der Bürstenabdeckung 130 festgelegt ist, um eine Drehung in Uhrzeiger- und Gegenuhrzeigerrichtungen auszuführen, und es enthält ein Verriegelungsglied 210a, welches eine lange Achse und eine kurze Achse am einen Ende und ein kreisförmiges Betätigungsteil 210b am anderen Ende besitzt, um das Verriegelungsglied 210a zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungs stellung drehbar zu bewegen. Das Verriegelungsloch 220 entspricht in der Stellung dem Verriegelungsglied 210 des Bürstenrahmens 120 und außerdem entspricht es in der Form dem Verriegelungselement 210a.
Wie in 3 gezeigt, besitzt der bzw. das kreisförmige Bedienungsteil 210b des Verriegelungsgliedes 210 einen geradlinigen Vorsprung 211, der über die Mitte gebildet ist, und der betreffende kreisförmige Bedienungsteil 210b kann ferner eine Positions- bzw. Stellungsmarkierung 134 enthalten, die bei 90° gebildet ist, um die Verriegelungs- bzw. Entriegelungspositionen anzuzeigen.
Nachstehend wird die Arbeitsweise der Roboter-Reinigungsvorrichtung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen in weiteren Einzelheiten beschrieben.
Wenn der Benutzer den Antrieb der Roboter-Reinigungsvorrichtung startet, beginnt die Roboter-Reinigungsvorrichtung mit der Reinigung des vorgegebenen Bereichs, während kontinuierlich ihre Stellung bzw. Lage durch die Signale bestimmt wird, die durch den Sensorbereich erhalten werden.
Im normalen Betrieb reinigt die Roboter-Reinigungsvorrichtung, wie in 6 veranschaulicht, die harte Bodenfläche F, wie einen Holzboden. In diesem Falle wird der Bürstenrahmen 110 der Roboter-Reinigungsvorrichtung durch sein Eigengewicht um den Gelenkvorsprung 121 geschwenkt, um den Staub und Schmutz von der Bodenfläche F in der ersten Stellung aufzunehmen, in der der betreffende Bürstenrahmen die Bodenfläche F berührt.
Im Betrieb für die bzw. auf der behaarten Bodenfläche C, wie einem Teppich, wird, wie in 7 veranschaulicht, der Bürstenrahmen 110 der Roboter-Reinigungsvorrichtung um den Gelenkvorsprung 121 nach oben geschwenkt, und zwar aufgrund des Kontakts mit dem oberen Bereich der Borsten des Teppichs.
Demgemäß wird die Reinigungsoperation mit dem Bürstenrahmen 110 in der zweiten Stellung ausgeführt, das heißt getragen bzw. abgestützt auf dem oberen Bereich der Borsten des Teppichs.
Wie oben beschrieben, wird mit Rücksicht darauf, dass der Bürstenrahmen 120 entsprechend dem Zustand der zu reinigenden Bodenfläche angehoben bzw. abgesenkt wird, ein übermäßig fester Kontakt zwischen der Bodenfläche und der Saugöffnung 131 verhindert, und daher ergeben sich weder eine Verschlechterung des Saugwirkungsgrades noch Lärm während der Reinigungsoperation.
Im übrigen kann Staub zwischen die drehbare Bürste 140 und die Bürstenauflagenut bzw. -aufnahme 124 des Bürstenrahmens 120 gelangen, wenn die Roboter-Reinigungsvorrichtung über eine lange Zeitspanne genutzt wird. Dieses Problem kann jedoch gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch vermieden werden, dass die Bürstenrahmenabdeckung 130 gelöst bzw. abgenommen wird. Dies bedeutet, dass die Bürstenrahmenabdeckung 130 durch die Bürstenabdeckungs-Verriegelungseinrichtung 200 leicht lös- bzw. abnehmbar ist, ohne irgendein Öffnungswerkzeug zu erfordern. Wie oben beschrieben, gibt es den geradlinigen Vorsprung 211, der über die Mitte des kreisförmigen Bedienungsteiles 210b des Verriegelungsgliedes 210 gebildet ist, und deshalb kann der Benutzer den geradlinigen Vorsprung 211 erfassen und das Verriegelungsglied 210 im Uhrzeigersinn und Gegenuhrzeigersinn in die Verriegelungs- bzw. Entriegelungsstellungen drehen.
Bei der in der oben beschriebenen Weise aufgebauten Roboter-Reinigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird die an dem Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper angelenkte Bürste entsprechend dem Zustand der zu reinigenden Bodenfläche nach oben und nach unten geschwenkt, um dadurch einen bestimmten konstanten Abstand zwischen dem Sauganschluss und der zu reinigenden Bodenfläche aufrechtzuerhalten. Infolge dessen kann eine Überlastung des Saugmotors infolge eines übermäßig engen Kontakts zwischen dem Sauganschluss und der Bodenreinigungsfläche vermieden werden, und es kann Lärm vom Motor her verhindert werden.
Da die Bürstenrahmenabdeckung lös- bzw. abnehmbar ist, ohne dass irgendein Werkzeug benötigt wird, ist ferner die Wartung der drehbaren Bürste bequem.
Obwohl oben die bevorzugten Ausführungsformen zum Zwecke der Veranschaulichung und Beschreibung erläutert worden sind, ist die Erfindung durch die obige Beschreibung nicht als beschränkt anzusehen, sondern sie ist als jegliche Modifikationen, Änderungen und Abwandlungen enthaltend zu betrachten, und die Erfindung ist lediglich durch die folgenden Ansprüche begrenzt.

Claims

Roboter-Reinigungsvorrichtung mit einem Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper, der einen Steuerteil aufweist, welcher so programmiert ist, dass die Roboter-Reinigungsvorrichtung zu einer automatischen Fahrt und Reinigung einer zu reinigenden Bodenfläche entsprechend bestimmten festgelegten Werten gesteuert wird, mit einem Antriebsteil, der entsprechend einem Steuersignal von dem Steuerteil angesteuert wird, und mit einem Staubansaugteil zur Aufnahme und Sammlung von Staub mittels eines Saugmotors, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gelenkaufnahmeteil (113) vorgesehen ist, das gegenüber der zu reinigenden Bodenfläche absteht, dass ein Bürstenrahmen (120) vorgesehen ist, der einen Gelenkvorsprung (121) aufweist, welches mit dem Gelenkaufnahmeteil (113) schwenkbar verbunden ist, dass ein Sauganschluss (122) mit dem Saugansaugteil des Roboter-Reinigungsvorrichtungskörpers (110) dichtend verbunden ist und dass zwischen dem Bürstenrahmen (120) und der Bürstenabdeckung (130) eine drehbare Bürste (140) derart drehbar angeordnet ist, dass der Bürstenrahmen (120) entsprechend dem Zustand der zu reinigenden Bodenfläche angehoben und abgesenkt wird.
Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkaufnahmeteil (113) von einem Bürstenrahmen-Auflageteil (124) absteht, der an dem Roboter-Reinigungsvorrichtungskörper (110) vorgesehen ist.
Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bürstenrahmen (120) ein Gelenkaufnahmeteil-Einführungsloch (123), welches in der Position dem Gelenkaufnahmeteil (113) entspricht, derart, dass dem Gelenkaufnahmeteil (113) ein Hindurchtreten ermöglicht ist, und einen Gelenkvorsprung (121) aufweist, der an einem inneren Umfang des Gelenkaufnahmeteil-Einführungslochs (123) gebildet ist.
Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkvorsprung (121) einen Ansatzteil, der vom inneren Umfang des Gelenkaufnahmeteil-Einführungslochs im wesentlichen in der Form einer zylindrischen Säule vorsteht, und ein Scheibenteil aufweist zur Verhinderung einer Trennung des Anschlagteiles in axialer Richtung.
Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bürstenrahmen (130) zur Verhinderung eines übermäßigen Kontakts mit der zu reinigenden Bodenfläche zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung geschwenkt wird, dass die erste Stellung für eine harte Bodenfläche, wie einen Holzboden, vorgesehen ist, dass die zweite Stellung für eine behaarte Bodenfläche, wie einen Teppich vorgesehen ist, in welchem eine Vielzahl von Borsten eingebettet ist, dass der Bürstenrahmen (130) in die erste Stellung aufgrund seines Eigengewichts um den Gelenkvorsprung (121) zur Berührung der zu reinigenden Bodenfläche geschwenkt ist und dass der Bürstenrahmen (120) in die zweite Stellung um den Gelenkvorsprung (121) aufgrund der Unterstützung durch den oberen Bereich der Borsten der zu reinigenden Bodenfläche geschwenkt ist.
Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bürstenrahmen (120) eine Bürstenauflagenut (124) aufweist, in der die drehbare Bürsten (140) drehbar aufgenommen ist bzw. sitzt, und dass ein Ansaugdurchgang (122) für eine fluidmäßi ge Verbindung der Bürstenauflagenut (124) mit dem Ansauganschluss () vorgesehen ist.
Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenabdeckung (130) ein Ansaugloch (132) aufweist, welches durch eine Vielzahl von Rippengliedern (131) unterteilt ist.
Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbare Bürste (140) zumindest ein auf einem äußeren Bürstenumfang gebildetes Spiralblatt (141) aufweist.
Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiralblatt (141) an der Vielzahl der Rippenglieder (131) entsprechenden Stellen eingeschnitten ist.
Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenabdeckungs-Verriegelungseinrichtung (200) zumindest ein Verriegelungsglied (210), welches an der Bürstenabdeckung (130) durch ein Verriegelungselement-Befestigungsloch (133) drehbar vorgesehen ist, das in der Bürstenabdeckung (130) derart festgelegt ist, dass eine Drehung in Uhrzeiger- und Gegenuhrzeigerrichtungen erfolgt, und ein Verriegelungselement (210a) enthält, welches an einem Ende eine lange Achse und eine kurze Achse und am anderen Ende einen kreisförmigen Bedienungsteil (210b) zur drehbaren Bewegung des Verriegelungselements (210a) zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung aufweist, und dass zumindest ein Verriegelungsloch (220) entsprechend der Stellung des Verriegelungsgliedes (210) des Bürstenrahmens (140) und außerdem entsprechend der Form des Verriegelungselements (210a) vorgesehen ist.
Roboter-Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein geradliniger Vorsprung (211) über eine Mitte des kreisförmigen Bedienungsteiles (210b) gebildet ist und dass eine Positionsmarkierung (134) auf einem Umfang des Verriegelungselement-Befestigungslochs (133) zur Anzeige der Verriegelungs- und Entriegelungsstellungen des Verriegelungselements (210a) gebildet ist.