DE1277621B - Vorrichtung zum Handhaben und Dirigieren von zu faellenden Baeumen - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

AOIg

Deutsche KL: 45 f-23/06

P 12 77 621.5-23 (K 54329)

23. Oktober 1964

12. September 1968

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben und Dirigieren von zu fällenden Bäumen während des Fallens unter Verwendung eines Greifers, der an einem schwenkbaren Auslegerarm angeordnet und gegen den zu fällenden Baumstamm drückbar ist.

Beim Fällen von Bäumen kommt es vor, daß die fallenden Bäume, wenn sie nicht unter Kontrolle gehalten werden können, andere nicht gefällte, in der Nähe stehende Bäume beschädigen oder einen Abhang hinabstürzen und dabei ebenfalls Schaden anrichten.

Zweck der Erfindung ist es, das unkontrollierte Fallen zu verhindern und daraus entstehende Schäden zu vermeiden.

Erreicht wird das bei der obenerwähnten Vorrichtung zum Handhaben und Dirigieren von zu fällenden Bäumen dadurch, daß die Greifervorrichtung lösbar mit dem Auslegerarm verbunden und an einem Seil befestigt ist, das zu einer Winde führt.

Dadurch wird der fallende Baum immer von dem Windenseil festgehalten und kann schließlich, wenn er auf dem Boden liegt, auch am Windenseil herangezogen werden. Durch die Lösbarkeit der Greifervorrichtung erlangt die gesamte Vorrichtung eine vielseitigere und sichere Kontrolle über den fallenden Baum.

Dabei wirkt es sich vorteilhaft aus, daß sich das Seil von der Greifervorrichtung den Auslegerarm entlang zur Winde erstreckt, wodurch das Seil durch den Auslegerarm in eine bestimmte Richtung geführt und auch im gewissen Umfang dirigiert werden kann.

In Verfolg des Erfindungsgedankens ist der Auslegerarm in einem Punkt zwischen dem Schwenkpunkt des Auslegerarmes und dessen einem Ende mit der Greifervorrichtung am anderen Ende des Auslegerarmes mit hydraulischen Zylinder- und Kolbeneinrichtungen verbunden, die sich schräg nach außen und unten zu einem Ständer erstrecken, der den Auslegerarm trägt.

Durch diese Vorrichtung ist es möglich, den fallenden Baum in jeder Phase des Fallens unter Kontrolle zu halten, so daß Schäden an benachbarten, noch nicht gefällten Bäumen verhindert werden und der gefällte Baum unverzüglich seinem Bestimmungsort zugeführt werden kann, was bisher nicht möglich war. Bekannt ist lediglich eine Zusatzeinrichtung für einen Bulldozer zumRoden von Bäumen, der mit einer Greifervorrichtung versehen ist, die den Baum erfaßt und gegen eine Druckplatte hält, während eine ebenfalls vorn am Bulldozer angeordnete Grabschaufel die Wurzel zerschneidet. Mit dieser bekannten Einrichtung ist es aber nicht möglich, den Baum während Vorrichtung zum Handhaben und Dirigieren von zu fällenden Bäumen

Anmelder:

Kockums Mekaniska Verkstads Aktiebolag,

Malmö (Schweden)

Vertreter:

Dipl.-Chem. W. Rücker und Dipl.-Ing. S. Leine,

Patentanwälte,

3000 Hannover, Am Klagesmarkt 10-11

Als Erfinder benannt:

Hans-Olof Säll, Malmö (Schweden)

Beanspruchte Priorität:

Schweden vom 28. Oktober 1963 (11 825)

des Fallens oder des Abtransports zu handhaben und zu dirigieren.

Weitere Merkmale der Erfindung werden in der sich anschließenden Beschreibung an einem Ausführungsbeispiel, welches in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. In der Zeichnung stellt dar

F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Maschine zum Handhaben und Dirigieren von zu fällenden Bäumen,
F i g. 2 die Maschine in Draufsicht,
F i g. 3 die Maschine in Stirnansicht und
F i g. 4 und 5 schematische Ansichten, welche die Maschine bei der Arbeit zeigen.

Die in der Zeichnung gezeigte und allgemein mit 1 bezeichnete Maschine wird von Baum zu Baum (F i g. 4 und 5) gefahren, wenn die Bäume 2, 3 zu fällen sind. Die Vorrichtung hat eine Greifervorrichtung 4 für das Handhaben der Baumstämme 2, 3. Die Greifervorrichtung 4 ist über eine feste, jedoch lösbare Kupplung mit dem freien Ende eines sowohl in waagerechter als auch in senkrechter Richtung schwenkbaren, an der Maschine 1 angeordneten Auslegerarmes 5 verbunden und an einem Seil 7 befestigt, das zu einer Winde 6 (Fig. 2) führt. Das Seil 7 ver-

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läuft von der Greifervorrichtung 4 über Seilscheiben 8, 9 und 10 an dem Auslegerarm 5 entlang und über nicht dargestellte weitere Scheiben im Fahrgestell der Maschine 1 zur Winde 6. Die Greifervorrichtung 4 trägt nicht näher gezeigte Mittel 11,12 zur automatischen Auslösung der Greifervorrichtung 4 in der Greiflage und der Freilage, d. h., die Greifklauen 13 der Greifervorrichtung 4 werden automatisch mit dem Baumstamm 2,3 in und außer Eingriff gebracht. Außerdem besitzt die Greifervorrichtung vier Einrichtungen 14, welche sie in der im folgenden näher beschriebenen Weise auf den Auslegerarm 5 zuführen. Der Auslegerarm 5 besteht in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus im Verhältnis zueinander in Längsrichtung des Auslegerarmes verschiebbaren Teilen, vorzugsweise in der Art einer hydraulisch gesteuerten Zylinder-15- und Kolben-16-Einrichtung. Der Auslegerarm 5 ist ferner in einem Punkt 17 zwischen dem Schwenkpunkt 18 des Auslegerarmes 5 an seinem einen Ende und der Greifervorrichtung 4 am anderen Ende des Armes mit hydraulisch gesteuerten Zylinder- und Kolbeneinrichtungen 19 verbunden, die sich gemäß F i g. 1 und 2 vom Auslegerarm 5 schräg nach außen und nach hinten unten erstrecken. Am Schwenkpunkt 18 ist der Auslegerarm 5 mittels einer Lagerung 20 gelagert, die im Maschinengestell 21 angebracht ist und ein Verschwenken des Auslegerarmes 5 in sowohl waagerechter als auch in senkrechter Richtung gestattet. Die Zylinder- und Kolbeneinrichtungen 19 erstrecken sich von einer Gelenkverbindung 22 am Auslegerarm 5 (im Punkt 17) zu je einem Gelenk 23 an dem portalartigen Teil 10'. Der Schwenkpunkt 18 des Auslegerarmes 5 liegt in der Nähe einer Vorrichtung 24 zur ersten Aufbereitung des Baumes 2, 3 nach dessen Fällen, und diese Aufbereitungsvorrichtung 24 ist durch eine Universallagerung 25 beweglich in der Maschine gelagert.

Die in der Zeichnung gezeigte, von Raupenbändern 26 getragene Maschine besitzt zweckmäßigerweise eine eigene Kraftquelle 27 und nicht näher gezeigte Druckmittelquellen für die hydraulisch betätigten Vorrichtungen der Maschine. Ferner ist die Maschine mit einer nicht näher gezeigten Übersetzung zum Antrieb der Winde 6 versehen und hat schließlich einen Karren 28 zum Aufsammeln und Abtransport von in der Maschine aufbereitetem Holz.

Die in der Zeichnung gezeigte Maschine ist derart schmal gebaut, daß sie nicht nur zum Einschlagen größerer Waldflächen, sondern auch zum Ausforsten verwendet und zwischen den Bäumen gefahren werden kann, ohne diese zu beschädigen. Die Aufbereitungsvorrichtung 24 der Maschine besteht beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer kombinierten Vorrichtung zum Entasten und Entrinden, die bekannter Art sein kann. Die Aufbereitungsvorrichtung 24 kann jedoch auch eine Vorrichtung zum Zersägen des Baumstammes sein.

Im Betrieb wird die Maschine an den Baum 2 herangefahren, und die am freien Ende des Auslegerannes 5 angeordnete Greifervorrichtung 4 wird mit ihren geöffneten Klauen 13 gegen den Stamm in einem in zweckdienlicher Höhe über dem Boden liegenden Punkt gerichtet. Wenn die Greifervorrichtung 4 dann nach Verlängerung des Auslegerarmes den Baum 2 ergreift, löst die Vorrichtung 11 die Klauen 13 aus, so daß sich diese um den Stamm schließen. Nachdem der Stamm erfaßt ist, wird die Maschine gebremst und auf den Auslegerarm eine geringe Kraft in Verlängerung des Auslegerarmes auf den Baumstamm während des Fällens ausgeübt, wodurch sich der Baum in die gewünschte Richtung lenken läßt, so daß andere benachbarte Bäume während des Fallens nicht beschädigt werden. Wenn der Baum 2 fällt, wird die Greifervorrichtung mitgenommen und das Seil 7 von der Winde 6 abgezogen. Man behält somit den Stamm immer im Griff. Anschließend wird der Stamm durch Inbetriebsetzen der Winde 6 an den Auslegerarm 5 heran und von vorn in die Maschine 1 hineingezogen. Der Angriffspunkt der Greifervorrichtung 4 am Stamm hegt so, daß beim Anheben des Stammes vom Boden das Wurzelende zuerst von der Greif- und Windenvorrichtung angehoben wird, und das Wurzelende kann dann durch Verkürzung des Auslegerarmes 5 in die Aufbereitungsvorrichtung 24 zwecks Abastens und Entrindens des Stammes hineingeführt werden. Bei seinem Lauf durch die Aufbereitungsvorrichtung 24 wird der Stamm in zweckmäßige Längen geschnitten, die in den Karren 28 fallen. Bevor der Stamm die Aufbereitungsvorrichtung völlig durchlaufen hat und von dieser gesteuert und vorgeschoben wird, wird die Greifervorrichtung 4 ausgelöst und mittels der Winde 6 in die Ausgangslage zurückgezogen, wobei die Steuervorrichtung 14 für das Einrichten der Greifervorrichtung im Verhältnis zum Auslegerarm 5 sorgt. Ist der Karren 28 gefüllt, wird er an einen Schlepper gekuppelt, der ihn zu einem Ort zur Aufbewahrung der Ladung transportiert. Wenn der Schlepper den beladenen Karren 28 holt, bringt er einen leeren Karren mit, der an die Maschine 1 gekuppelt wird. Durch die große Beweglichkeit der Greifervorrichtung 4 und des Auslegerarmes 5, und auch durch die sonstige Ausbildung der Maschine arbeitet diese auch in verhältnismäßig dichten zu durchforstenden Beständen.

Der Baum kann auch durch ein an der Maschine angebrachtes Fällaggregat beliebiger Art oder mit der Motorsäge von einem Waldarbeiter gefällt werden.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Handhaben und Dirigieren von zu fällenden Bäumen während des Fallens unter Verwendung eines Greifers, der an einem schwenkbaren Auslegerarm angeordnet und gegen den zu fallenden Baumstamm drückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifervorrichtung (4) lösbar mit dem Auslegerarm (5) verbunden und an einem Seil (7) befestigt ist, das zu einer Winde (6) führt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Seil (7) von der Greifervorrichtung (4) den Auslegerarm (5) entlang zur Winde (6) od. dgl. erstreckt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifervorrichtung (4) Mittel (14) zu ihrer Führung gegen den Auslegerarm (5) besitzt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (5) in einem Punkt (17) zwischen dem Schwenkpunkt (18) des Auslegerarmes (5) an dessen einem Ende mit der Greifervorrichtung (4) am anderen Ende des Auslegerarmes mit hydraulischen Zylinder- und Kolbeneinrichtungen verbunden ist, die sich schräg